CN105152086A - 一种自动化程度高的钢瓶举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化程度高的钢瓶举升机构，它包括行走小车（1）、推柄（13）、垂向油缸（2）以及设置在行走小车（1）顶部的支撑板（3），所支撑板（3）的右端面上设置有导轨（5），钢板（7）垂直于导轨（5）设置，钢板（7）的顶表面上还固定安装有水平油缸（9），水平油缸（9）的活塞杆上设置有夹头（10），行走小车（1）上还固定安装有垂向油缸（2），支撑板（3）的左端面上设置有两个推柄（13），它还包括PLC控制器（12），PLC控制器（12）与水平油缸（9）和垂向油缸（2）连接。本发明的有益效果是：安全可靠、提高钢瓶上架效率、减轻工人劳动强度、方便搬运钢瓶、自动化程度高。

Description

一种自动化程度高的钢瓶举升机构

技术领域

本发明涉及举升钢瓶的技术领域，特别是一种自动化程度高的钢瓶举升机构。

背景技术

目前，钢瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。钢瓶的高度各不相同，一些钢瓶用于盛装液态气体，如液氮、液氨、液化天然气、液氧等，一些钢瓶用于盛装工业气体，如氩气、氮气、氢气等。

在钢瓶生产厂，钢瓶的加工工艺为：先通过铸造两板带有型腔的钢瓶，再将两半部分焊接，焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨，打磨后将钢瓶垂直举升，并将钢瓶顶端的耳孔贯穿球铰于横梁下表面的挂钩上，最后工人只需通后油漆喷枪对钢瓶表面进行喷涂，在喷涂过程中旋转挂架，从而对钢瓶的各局部进行油漆喷涂。然而，钢瓶的重量大，在举升钢瓶时，通常的操作是两个工人站在钢瓶的两侧，其中一个工人抱住钢瓶的上端部，另一个工人抱住钢瓶的下端部，从而将钢瓶垂直的举起，最后其中一个工人将钢瓶的耳孔贯穿挂钩，从而将钢瓶举起，这无疑是增大了工人的劳动强度，增大了生产成本，且在抱起过程中，若操作不当，很容易引起安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、安全可靠、提高钢瓶上架效率、减轻工人劳动强度、方便搬运钢瓶、操作简单的自动化程度高的钢瓶举升机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化程度高的钢瓶举升机构，它包括行走小车、推柄、垂向油缸以及设置在行走小车顶部的支撑板，所述的支撑板设置在行走小车的左端部，行走小车的底部固定安装有多个万向轮，所述的支撑板的右端面上设置有导轨，导轨垂向设置，导轨上安装有滑块，滑块上设置有钢板，钢板垂直于导轨设置，钢板的顶表面设置有通孔，通孔的直径与钢瓶的外径相等，钢板的顶表面上还固定安装有水平油缸，水平油缸的活塞杆上设置有夹头，所述的通孔设置在夹头与滑块之间，夹头的端面上设置有半圆形凹槽，所述的行走小车上还固定安装有垂向油缸，垂向油缸设置在行走小车的右端部，垂向油缸的活塞杆固定在钢板上，所述的支撑板的左端面上设置有两个推柄，它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与水平油缸和垂向油缸连接。

所述的支撑板垂直于行走小车设置。

所述的行走小车的底部固定安装有四个万向轮。

所述的两个推柄均呈L形状，且两个推柄对称设置。

本发明具有以下优点：本发明安全可靠、提高钢瓶上架效率、减轻工人劳动强度、方便搬运钢瓶、操作简单的自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的工作示意图；

图中，1-行走小车，2-垂向油缸，3-支撑板，4-万向轮，5-导轨，6-滑块，7-钢板，8-通孔，9-水平油缸，10-夹头，11-半圆形凹槽，12-PLC控制器，13-推柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1、2、3所示，一种自动化程度高的钢瓶举升机构，它包括行走小车1、推柄13、垂向油缸2以及设置在行走小车1顶部的支撑板3，支撑板3垂直于行走小车1设置。所述的支撑板3设置在行走小车1的左端部，行走小车1的底部固定安装有四个万向轮4，所述的支撑板3的右端面上设置有导轨5，导轨5垂向设置，导轨5上安装有滑块6，滑块6上设置有钢板7，钢板7垂直于导轨5设置，钢板7的顶表面设置有通孔8，通孔8的直径与钢瓶的外径相等，钢板7的顶表面上还固定安装有水平油缸9，水平油缸9的活塞杆上设置有夹头10，夹头10为矩形状，当水平油缸9的活塞杆伸出时，夹头10的半圆形凹槽11抵靠在钢瓶上，从而避免了钢瓶向下移动。

如图1和图2所示，通孔8设置在夹头10与滑块6之间，夹头10的端面上设置有半圆形凹槽11，所述的行走小车1上还固定安装有垂向油缸2，垂向油缸2设置在行走小车1的右端部，垂向油缸2的活塞杆固定在钢板7上，所述的支撑板3的左端面上设置有两个推柄13，两个推柄13均呈L形状，且两个推柄13对称设置。如图1和图2所示，它还包括PLC控制器12，所述的PLC控制器12与水平油缸9和垂向油缸2连接，工人可通过PLC控制器12控制垂向油缸2和水平油缸9的活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点，此外，在整个举升过程中，实现了远程操作，保证了工人的安全，具有安全可靠的特点。

本发明的工作过程如下：先将垂向油缸2的活塞杆处于完全伸出状态，再将待喷漆的钢瓶直立的放置在行走小车1上，调整钢瓶的位置保证钢瓶位于通孔8的正下方，然后控制油缸的活塞杆缩回，钢板7上的通孔8套在钢瓶上，最后只需控制水平油缸9的活塞杆伸出，夹头10的半圆形凹槽11抵靠在钢瓶上，从而将钢瓶固定在通孔8内；当要举升钢瓶时，只需控制垂向油缸2的活塞杆伸出，活塞杆推动钢板7向上做直线运动，从而将钢瓶垂向的提升，当提升到一定到高度后，工人将钢瓶的耳孔贯穿挂钩，因此，整个举升过程只需一人操作，极大节省了工人的劳动强度，降低了成本。此外，当喷漆结束后，只需两手分别握在推柄13上，从而方便推动行走小车1移动，可将钢瓶运输到下一道工序，保证了生产的连续性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化程度高的钢瓶举升机构，其特征在于：它包括行走小车（1）、推柄（13）、垂向油缸（2）以及设置在行走小车（1）顶部的支撑板（3），所述的支撑板（3）设置在行走小车（1）的左端部，行走小车（1）的底部固定安装有多个万向轮（4），所述的支撑板（3）的右端面上设置有导轨（5），导轨（5）垂向设置，导轨（5）上安装有滑块（6），滑块（6）上设置有钢板（7），钢板（7）垂直于导轨（5）设置，钢板（7）的顶表面设置有通孔（8），通孔（8）的直径与钢瓶的外径相等，钢板（7）的顶表面上还固定安装有水平油缸（9），水平油缸（9）的活塞杆上设置有夹头（10），所述的通孔（8）设置在夹头（10）与滑块（6）之间，夹头（10）的端面上设置有半圆形凹槽（11），所述的行走小车（1）上还固定安装有垂向油缸（2），垂向油缸（2）设置在行走小车（1）的右端部，垂向油缸（2）的活塞杆固定在钢板（7）上，所述的支撑板（3）的左端面上设置有两个推柄（13），它还包括PLC控制器（12），所述的PLC控制器（12）与水平油缸（9）和垂向油缸（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的钢瓶举升机构，其特征在于：所述的支撑板（3）垂直于行走小车（1）设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的钢瓶举升机构，其特征在于：所述的行走小车（1）的底部固定安装有四个万向轮（4）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的钢瓶举升机构，其特征在于：所述的两个推柄（13）均呈L形状，且两个推柄（13）对称设置。