CN203448220U - 一种工件转挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件转挂系统。包括装有工件的滑撬、运输滑撬的滑撬输送装置、喷涂时吊装工件的悬链机构、PLC控制器、吊装有工件的吊架和具有行走机构的转挂升降机。吊架与滑撬在水平方向上相对固定，一起运输，在竖直方向可以分离。吊架的上面固定有挂钩结构，挂在悬链机构下面的挂杆上。转挂升降机实现吊架在悬链机构和滑撬之间的转挂功能。该转挂系统由PLC控制器连接控制，实现了转挂过程的自动化。本实用新型避免人为因素对工件的形状和外观造成影响，稳定可靠，安全有保障。在有限的空间内实现了形状各异的工件的多件转挂，提高了工作效率，节约了空间、人力，员工操作简便，适合大规模生产。

Description

一种工件转挂系统

技术领域

本实用新型属于机械涂装领域，涉及一种工件转挂系统。

背景技术

如今，农业机械发展迅猛，其产能的大幅提升和苛刻的成本控制对自动化生产线提出了更高的要求。农机产品不仅讲究安全实用，而且对外观质量要求也很高。由于农机产品的结构部件复杂多变，大小、重量不一，在涂装车间大批量生产时一般采用多种工件混合装框的方式，吊装工件的吊框通过滑橇输送系统运输。

因为部分电泳烘干后的工件需要喷面漆和罩光，所以为了便于喷涂，一般采用悬链机构吊挂的方式输送工件，并对其喷涂。对于要喷面漆的工件就需要从吊框内取出再吊挂到悬链机构上，一般由工人徒手操作；吊挂大而重的工件则需要使用叉车等辅助设备。显然，在现有技术中，工人的劳动强度大、生产效率低，而且手工操作的人为因素容易对工件的形状和外观造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工件转挂系统，目的是使转挂过程机械化，降低劳动强度，避免人为因素对工件的形状和外观造成影响。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

所述工件转挂系统，包括悬链机构、滑撬、用于吊挂工件的吊架和用于在所述滑撬和所述悬链机构之间转挂所述吊架的转挂升降机，所述吊架与所述滑撬顶部活动插接，所述吊架与所述悬链机构通过挂钩结构连接。

所述转挂升降机包括至少两个升降架，相邻所述升降架的间距小于所述吊架长度而大于所述滑撬长度的；所述转挂升降机还设有行走机构。

所述工件转挂系统还包括PLC控制器和滑撬输送装置，所述转挂升降机、所述滑撬输送装置和所述悬链机构都与所述PLC控制器电路连接。

所述吊架与所述滑撬顶部之间设有防止二者水平方向相对运动的插接结构，所述插接结构包括所述吊架下面向下凸出的插块和固定在所述滑撬顶部位置开口向上的锁止槽。

所述挂钩结构包括两个固定在所述吊架上面开口方向相对的挂钩，所述悬链机构下面吊有水平支架，所述水平支架两端各固定有一个挂杆，所述挂杆的位置与所述挂钩相对应。

所述吊架下吊挂有吊框，多个所述工件吊挂在一个所述吊框中。

采用上述技术方案，使转挂过程机械化，避免人为因素对工件的形状和外观造成影响，该转挂系统采用PLC控制自动运行，稳定可靠，安全有保障。在有限的空间内实现了形状各异的工件的多件转挂，提高了工作效率，节约了空间、人力，员工操作简便，适合大规模生产。

附图说明

图1 为本实用新型一种工件转挂系统的平面布置图；

图2为图1所示结构中电泳组合体的结构示意图；

图3为图2所示结构除去滑撬后的结构示意图；

图4为图2所示结构的左视图；

图5为图4所示结构在吊架与滑撬分离时的结构示意图；

图6为图2所示结构吊挂在悬链机构上的结构示意图。

图中的标记为：

1、辊床；2、移行机；3、转挂升降机；4、悬链机构；5、吊框；6、环链；7、工件；8、吊架；9、挂钩；10、插块；11、滑撬；12、插槽；13、挂杆；14、水平支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本实用新型提供了一种工件转挂系统。包括滑撬11、滑撬输送装置、喷涂时吊装工件7的悬链机构4、PLC控制器、吊装有工件7的吊架8和具有行走机构的转挂升降机3。滑撬输送装置包括辊床1和移行机2，用于运输滑撬11。

如图2至图5所示，上件时把需要进入面漆喷涂工位的工件7混合吊挂在吊框5中，工件7吊挂尽量分散，使其各表面均能被面漆喷到。利用环链6将吊框5与吊架8柔性固定。将装有工件7的吊架8置于滑撬11上，吊框5在滑撬11内悬空。。滑撬11顶部固定有开口向上的插槽12，吊架8两端与插槽12对应位置具有配合插入的插块10。两个吊架8横向排列，插接在同一个滑撬11上构成电泳组合体。吊架8与滑撬11在水平方向上相对固定，在竖直方向可以分离。

转挂动作需要用到具有行走机构的转挂升降机3，它的提升机构和行走机构是独立工作，二者的控制信号则都是由PLC控制器关联控制的。转挂升降机3实现吊架8在悬链机构4和滑撬11之间的转挂。转挂升降机3的升降台有两个同步运行的升降架组成。两个升降架的间距略小于吊架8长度同时大于滑撬11的长度。转挂时，升降架从下面托起吊架8两端。

如图6所示，吊架8的上面固定有挂钩结构，由两个开口方向相对的挂钩9组成。悬链机构4包括悬链和吊在悬链下面的水平支架14，水平支架14的两端有挂杆13。水平支架14上挂杆13间的距离与两个挂钩9的距离相等。吊架8在转挂升降机3的运送下能不受阻碍地挂在挂杆13上或从挂杆13上取下。

如图1所示，所述工件转挂系统分为两个区域，分别为将装有工件7的吊架8从滑撬11转挂至悬链机构4的工件转挂区和将空的吊架8从悬链机构4转挂至滑撬11的空架转挂区。

工件转挂区：

1) 滑撬11经辊床1和移行机2运至等待转挂的预定位置，等待。

2) 在起始位置的转挂升降机3行走至等待转挂的滑撬11处，它的升降架上升到高位，举起两个吊架8。

3) 空的滑撬11经工件转挂区内的移行机2运至空架转挂区内的移行机2，转挂升降机3的升降架则下降到中位。

4) 此时该区域的悬链机构4是空的，具备挂件条件，转挂升降机3行走至悬链机构4，将一个装有工件7的吊架8挂在悬链机构4的挂杆13上，升降架下降到低位，再行走至起始位置。该吊架8转挂完成，悬链将该吊架8带走。

5) 此时该区域的悬链机构4再次具备挂件条件，转挂升降机3将升降架上升至中位，行走至悬链机构4，将另一个装有工件的吊架8挂在悬链机构4的挂杆13上，升降架下降到低位，再行走至起始位置。第二个吊架8转挂完成，悬链将第二个吊架8带走。

工件转挂区一个循环周期的转挂动作完成。

空架转挂区：

1) 该区域的移行机2从工件转挂区获得的空的滑撬11，等待。

2) 此时该区域的悬链机构4下面挂有空的吊架8，具备取件条件，该区域有另一台转挂升降机3，该转挂升降机3将升降架下降到低位，从起始位置行走至悬链机构4，再上升到中位，举起空的吊架8，再退回至起始位置。悬链将另一个空的吊架8带过来。

3) 此时悬链机构4再次具备取件条件，起始位置的转挂升降机3将升降架下降到低位，行走至悬链机构4，再上升到中位，举起第二个空的吊架8，再行走至等待转挂的预定位置。所述转挂升降机3上有两个空的吊架8。

4) 转挂升降机3的升降架上升到高位；

5) 该区域的移行机2带着空的滑撬11移动至等待转挂的预定位置，转挂升降机3将升降架下降到低位，两个空的吊架8被架在该滑撬11的滑撬11顶部，形成上件组合体。

6)接着在移行机2和辊床1协作下，上件组合体被运送进入上件循环系统；转挂升降机3又回到起始位置，等待。

空架转挂区一个循环周期的转挂动作完成。

辊床1、移行机2、悬链机构4、转挂升降机3都由PLC控制器连接控制，实现了转挂过程的自动化。并设有多重电气和机械安全保护，稳定可靠，安全有保障。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种工件转挂系统，包括悬链机构（4）和滑撬（11），其特征在于：所述工件转挂系统还包括用于吊挂工件（7）的吊架（8）和用于在所述滑撬（11）和所述悬链机构（4）之间转挂所述吊架（8）的转挂升降机（3），所述吊架（8）与所述滑撬（11）顶部活动插接，所述吊架（8）与所述悬链机构（4）通过挂钩结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件转挂系统，其特征在于：所述转挂升降机（3）包括至少两个升降架，相邻所述升降架的间距小于所述吊架（8）长度而大于所述滑撬（11）长度的；所述转挂升降机（3）还设有行走机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件转挂系统，其特征在于：所述工件转挂系统还包括PLC控制器和滑撬输送装置，所述转挂升降机（3）、所述滑撬输送装置和所述悬链机构（4）都与所述PLC控制器电路连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件转挂系统，其特征在于：所述吊架（8）与所述滑撬（11）顶部之间设有防止二者水平方向相对运动的插接结构，所述插接结构包括所述吊架（8）下面向下凸出的插块（10）和固定在所述滑撬（11）顶部开口向上的插槽（12）。

5.根据权利要求4所述的一种工件转挂系统，其特征在于：所述挂钩结构包括两个固定在所述吊架（8）上面开口方向相对的挂钩（9），所述悬链机构（4）下面吊有水平支架（14），所述水平支架（14）两端各固定有一个挂杆（13），所述挂杆（13）的位置与所述挂钩（9）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种工件转挂系统，其特征在于：所述吊架（8）下吊挂有吊框（5），多个所述工件（7）吊挂在一个所述吊框（5）中。 

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