CN105151817A - 一种钢瓶提升小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢瓶提升小车，它包括行走小车（1）、抱紧装置以及设置在行走小车（1）顶部的支撑板（2），支撑板（2）设置在行走小车（1）的左端部，支撑板（2）的右端面上固定安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出端连接有丝杆（5），丝杆（5）垂向设置，钢板（7）设置在螺母（6）上，水平油缸A（8）和水平油缸B（9）均固定安装在钢板（7）的右端面上，水平油缸A（8）和水平油缸B（9）的活塞杆的作用端均设置有夹头（10），两个夹头（10）的端面上均设置有半圆形槽（11），两个半圆形槽（11）相对立设置。本发明的有益效果是：安全可靠、提高钢瓶上架效率、减轻工人劳动强度、方便搬运钢瓶、操作简单。

Description

一种钢瓶提升小车

技术领域

本发明涉及举升钢瓶的技术领域，特别是一种钢瓶提升小车。

背景技术

目前，钢瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。钢瓶的高度各不相同，一些钢瓶用于盛装液态气体，如液氮、液氨、液化天然气、液氧等，一些钢瓶用于盛装工业气体，如氩气、氮气、氢气等。

在钢瓶生产厂，钢瓶的加工工艺为：先通过铸造两板带有型腔的钢瓶，再将两半部分焊接，焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨，打磨后将钢瓶垂直举升，并将钢瓶顶端的耳孔贯穿球铰于横梁下表面的挂钩上，最后工人只需通后油漆喷枪对钢瓶表面进行喷涂，在喷涂过程中旋转挂架，从而对钢瓶的各局部进行油漆喷涂。然而，钢瓶的重量大，在举升钢瓶时，通常的操作是两个工人站在钢瓶的两侧，其中一个工人抱住钢瓶的上端部，另一个工人抱住钢瓶的下端部，从而将钢瓶垂直的举起，最后其中一个工人将钢瓶的耳孔贯穿挂钩，从而将钢瓶举起，这无疑是增大了工人的劳动强度，增大了生产成本，且在抱起过程中，若操作不当，很容易引起安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、安全可靠、提高钢瓶上架效率、减轻工人劳动强度、方便搬运钢瓶、操作简单的钢瓶提升小车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种钢瓶提升小车，它包括行走小车、抱紧装置以及设置在行走小车顶部的支撑板，支撑板设置在行走小车的左端部，行走小车的底部固定安装有多个万向轮，所述的支撑板的右端面上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆垂向设置，丝杆上安装有螺母，螺母的右端面设置有抱紧装置，所述的抱紧装置由钢板、水平油缸A、水平油缸B和夹头组成，钢板设置在螺母上，水平油缸A和水平油缸B均固定安装在钢板的右端面上，水平油缸A和水平油缸B的活塞杆的作用端均设置有夹头，两个夹头的端面上均设置有半圆形槽，两个半圆形槽相对立设置。

所述的支撑板垂直于行走小车设置。

所述的水平油缸A和水平油缸B对称设置在丝杆的两侧。

所述的行走小车的底部固定安装有四个万向轮。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、安全可靠、提高钢瓶上架效率、减轻工人劳动强度、方便搬运钢瓶、操作简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的右视图；

图4为本发明的工作示意图；

图中，1-行走小车，2-支撑板，3-万向轮，4-伺服电机，5-丝杆，6-螺母，7-钢板，8-水平油缸A，9-水平油缸B，10-夹头，11-半圆形槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1-3所示，一种钢瓶提升小车，它包括行走小车1、抱紧装置以及设置在行走小车1顶部的支撑板2，支撑板2垂直于行走小车1设置，支撑板2设置在行走小车1的左端部，行走小车1的底部固定安装有四个万向轮3，所述的支撑板2的右端面上固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端连接有丝杆5，丝杆5垂向设置，丝杆5上安装有螺母6，螺母6的右端面设置有抱紧装置。

如图1-3所示，抱紧装置由钢板7、水平油缸A8、水平油缸B9和夹头10组成，钢板7设置在螺母6上，水平油缸A8和水平油缸B9均固定安装在钢板7的右端面上，水平油缸A8和水平油缸B9对称设置在丝杆5的两侧，水平油缸A8和水平油缸B9的活塞杆的作用端均设置有夹头10，两个夹头10的端面上均设置有半圆形槽11，两个半圆形槽11相对立设置，当控制水平油缸A8和水平油缸B9的活塞杆伸出，活塞杆上的夹头10伸出，两个半圆形槽11分别扣在钢瓶的两侧，从而实现了钢瓶的横向固定，避免了由于人为误操作导致钢瓶脱手的现象，具有安全可靠的特点。

本发明的工作过程如下：先将待喷油漆的钢瓶倾斜的依靠在钢板上且将其放置在两个夹头10之间，再缓慢调整钢瓶的位置，扶持钢瓶使其直立，随后控制水平油缸A8和水平油缸B9的活塞杆同时伸出，活塞杆上的夹头10伸出，两个半圆形槽11分别扣合在钢瓶的两侧，从而实现了钢瓶的横向固定，最后控制伺服电机4启动，丝杆5转动的同时带动螺母6向上做直线运动，从而将钢瓶垂向的提升，当提升到一定到高度后，一个工人将钢瓶的耳孔贯穿挂钩，因此，整个举升过程只需一人操作，极大节省了工人的劳动强度，降低了成本，此外，在整个举升过程中，实现了远程操作，保证了工人的安全。此外，当喷漆结束后，行走小车1可将钢瓶运输到下一道工序，无需吊装，保证了生产的连续性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种钢瓶提升小车，其特征在于：它包括行走小车（1）、抱紧装置以及设置在行走小车（1）顶部的支撑板（2），支撑板（2）设置在行走小车（1）的左端部，行走小车（1）的底部固定安装有多个万向轮（3），所述的支撑板（2）的右端面上固定安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出端连接有丝杆（5），丝杆（5）垂向设置，丝杆（5）上安装有螺母（6），螺母（6）的右端面设置有抱紧装置，所述的抱紧装置由钢板（7）、水平油缸A（8）、水平油缸B（9）和夹头（10）组成，钢板（7）设置在螺母（6）上，水平油缸A（8）和水平油缸B（9）均固定安装在钢板（7）的右端面上，水平油缸A（8）和水平油缸B（9）的活塞杆的作用端均设置有夹头（10），两个夹头（10）的端面上均设置有半圆形槽（11），两个半圆形槽（11）相对立设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶提升小车，其特征在于：所述的支撑板（2）垂直于行走小车（1）设置。

3.根据权利要求1所述的一种钢瓶提升小车，其特征在于：所述的水平油缸A（8）和水平油缸B（9）对称设置在丝杆（5）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶提升小车，其特征在于：所述的行走小车（1）的底部固定安装有四个万向轮（3）。