CN112692799A - 一种大型液压缸的维修辅助设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种大型液压缸的维修辅助设备，包括底座和自锁万向轮，底座上表面固定有升降台，底座底部对称固定有自锁万向轮，升降台顶部固定有翻转装置，翻转装置上端固定有平移拉伸装。本实用通过升降台驱动翻转装置升降，并通过翻转装置调节角度，平移拉伸装置调整长度，使得第一夹持装置和第二夹持装置移动至合适位置，对待修油缸进行夹持，使得人们在拆卸油缸时较为安全，通过第一夹持装置和第二夹持装置可对油缸进行旋转，方便配合维系人员工作，平移拉伸装置可将油缸的活塞杆进行拉出，活塞杆拉出较为稳定，减少对油缸的损害，通过调节第二夹持辊的高度，可适应不同直径的油缸。

Description

一种大型液压缸的维修辅助设备
技术领域
本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种大型液压缸的维修辅助设备。
背景技术
液压设备是通过液压油来传递压力的装置。液压设备是液压系统的载体。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压设备就是各部分的合体。液压设备其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。可以根据想要设计的动作，随意修改元件达到想要完成的工作；
在一些大型的液压设备中，液压缸是常常使用的执行元件，当大型的液压缸出现损坏时，人们需要将液压缸进行拆卸维修，现有的拆卸都是通过吊机辅助进行拆装移动等操作，在吊机的吊升过程中，容易碰伤维修人员，非常危险，还容易对液压缸的活塞杆等构件造成伤害；
液压缸在维修时，不方便对液压缸进行转动，进而不便于配合维修人员工作；
在拆卸液压缸的活塞杆和外壳时，也通过吊机对活塞杆进行拉动，容易损害活塞杆和外壳。
因此，有必要提供一种大型液压缸的维修辅助设备解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种大型液压缸的维修辅助设备。
本发明提供的一种大型液压缸的维修辅助设备，包括底座和自锁万向轮，所述底座上表面固定有升降台，所述底座底部对称固定有自锁万向轮，所述升降台顶部固定有翻转装置，所述翻转装置上端固定有平移拉伸装置，所述翻转装置上表面分别固定有第一收缩装置、第二收缩装置和第三收缩装置，且第一收缩装置、第二收缩装置和第三收缩装置结构相同，所述第一收缩装置的动端固定有第一夹持装置，所述第三收缩装置的动端固定有第二夹持装置，且第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，所述第二收缩装置的动端固定有承托装置，所述升降台包括固定框、第一翻转框、第二翻转框、液压缸和安装板，所述底座上表面固定有固定框，所述固定框内壁一端通过轴销铰接有第一翻转框，所述第一翻转框中部通过轴销铰接有第二翻转框，所述第二翻转框底部与底座滑动连接，所述第一翻转框一端通过铰链铰接有液压缸，所述液压缸的输出端通过铰链与第二翻转框一端铰接，所述第二翻转框顶部通过轴销铰接有安装板，且第一翻转框远离固定框的一端与安装板滑动连接。
优选的，所述翻转装置包括回形板、第一固定座、第一转轴、第二固定座、滑动框、第一螺纹杆、第一滑块、连杆、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一伺服电机和第四锥齿轮，所述安装板上表面固定有回形板，所述回形板上表面一端对称固定有第一固定座，两个所述第一固定座中部通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴两端对称固定有第二固定座，两个所述第二固定座固定有滑动框，所述回形板两端对称开设有凹槽，所述凹槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述凹槽内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块通过螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块上表面通过铰链铰接有连杆，且连杆远离第一滑块的一端通过铰链与滑动框一端铰接，所述回形板远离第一固定座的一端开设有驱动槽，所述第一螺纹杆一端伸入到驱动槽内壁固定有第一锥齿轮，所述驱动槽内壁通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴两端对称固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二转轴中部固定有第三锥齿轮，所述回形板内壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端伸入到驱动槽内壁固定有第四锥齿轮，且第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接。
优选的，所述平移拉伸装置包括伸缩架、第二螺纹杆和第二伺服电机，所述滑动框内壁对称开设有滑槽，所述滑动框内壁通过滑动槽滑动连接有伸缩架，所述滑动框内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述伸缩架一端通过螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，所述滑动框一端固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述第三收缩装置与伸缩架远离滑动框的一端固定连接。
优选的，所述第一收缩装置包括固定壳、双向螺纹杆、第二滑块和第三伺服电机，所述滑动框上表面一端固定有固定壳，所述固定壳内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述固定壳内壁对称滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块分别与双向螺纹杆两端螺纹连接，所述固定壳一端固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与双向螺纹杆固定连接。
优选的，所述第一夹持装置包括夹持杆、第一固定耳、第一夹持辊、T形滑槽、T形滑块、第三螺纹杆、第四伺服电机、第二固定耳、第二夹持辊、第五伺服电机、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第二滑块顶部固定有夹持杆，所述夹持杆下端对称固定有第一固定耳，两个所述第一固定耳一端通过轴承转动连接有第一夹持辊，所述夹持杆上端开设有T形滑槽，所述T形滑槽内壁滑动连接有T形滑块，所述T形滑槽内壁通过轴承转动连接有第三螺纹杆，所述T形滑块中部通过螺纹孔与第三螺纹杆螺纹连接，所述夹持杆顶部固定有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端与第三螺纹杆螺纹连接，所述T 形滑块一侧对称固定有第二固定耳，两个所述第二固定耳一端通过轴承转动连接有第二夹持辊，所述第一固定耳和第二固定耳呈倾斜设置，一个所述夹持杆一端固定有第五伺服电机，固定有第五伺服电机的夹持杆上的所述第一夹持辊一端穿过第一固定耳固定有第一同步带轮，所述第五伺服电机的输出端固定有第二同步带轮，且第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动连接。
优选的，所述承托装置包括承托块、第三固定耳和承托辊，所述第二收缩装置上的第二滑块顶部固定有承托块，所述承托块一侧对称固定有第三固定耳，两个所述第三固定耳通过轴承转动连接连接有承托辊。
优选的，所述第二夹持装置上的第一夹持辊的高度高于第一夹持装置上的第一夹持辊的高度。
优选的，所述回形板上表面远离第一固定座的一端固定有配重块。
与相关技术相比较，本发明提供的大型液压缸的维修辅助设备具有如下有益效果：
本发明提供大型液压缸的维修辅助设备：
1、通过升降台驱动翻转装置升降，并通过翻转装置调节角度，平移拉伸装置调整长度，使得第一夹持装置和第二夹持装置移动至合适位置，对待修油缸进行夹持，使得人们在拆卸油缸时较为安全；
2、通过第一夹持装置和第二夹持装置可对油缸进行旋转，方便配合维系人员工作；
3、平移拉伸装置可将油缸的活塞杆进行拉出，活塞杆拉出较为稳定，减少对油缸的损害；
4、通过调节第二夹持辊的高度，可适应不同直径的油缸。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的升降台结构示意图；
图3为本发明的翻转装置结构示意图；
图4为本发明的翻转装置内部结构示意图；
图5为本发明的第一夹持装置结构示意图；
图6为本发明的承托装置结构示意图；
图7为本发明的第三螺纹杆结构示意图。
图中标号：1、底座；2、自锁万向轮；3、升降台；31、固定框；32、第一翻转框；33、第二翻转框；34、液压缸；35、安装板；4、翻转装置；41、回形板；42、第一固定座；43、第一转轴；44、第二固定座；45、滑动框；46、第一螺纹杆；47、第一滑块；48、连杆；49、第一锥齿轮；410、第二转轴； 411、第二锥齿轮；412、第三锥齿轮；413、第一伺服电机；414、第四锥齿轮； 5、平移拉伸装置；51、伸缩架；52、第二螺纹杆；53、第二伺服电机；6、第一收缩装置；61、固定壳；62、双向螺纹杆；63、第二滑块；64、第三伺服电机；7、第二收缩装置；8、第三收缩装置；9、第一夹持装置；91、夹持杆； 92、第一固定耳；93、第一夹持辊；94、T形滑槽；95、T形滑块；96、第三螺纹杆；97、第四伺服电机；98、第二固定耳；99、第二夹持辊；910、第五伺服电机；911、第一同步带轮；912、第二同步带轮；10、第二夹持装置；11、承托装置；111、承托块；112、第三固定耳；113、承托辊；12、配重块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
在具体实施过程中，如图1所示，一种大型液压缸的维修辅助设备，包括底座1和自锁万向轮2，底座1上表面固定有升降台3，底座1底部对称固定有自锁万向轮2，升降台3顶部固定有翻转装置4，翻转装置4上端固定有平移拉伸装置5，翻转装置4上表面分别固定有第一收缩装置6、第二收缩装置 7和第三收缩装置8，且第一收缩装置6、第二收缩装置7和第三收缩装置8 结构相同，第一收缩装置6的动端固定有第一夹持装置9，第三收缩装置8的动端固定有第二夹持装置10，且第一夹持装置9和第二夹持装置10结构相同，第二收缩装置7的动端固定有承托装置11。
参考图2所示，其中升降台3包括固定框31、第一翻转框32、第二翻转框33、液压缸34和安装板35，底座1上表面固定有固定框31，固定框31内壁一端通过轴销铰接有第一翻转框32，第一翻转框32中部通过轴销铰接有第二翻转框33，第二翻转框33底部与底座1滑动连接，第一翻转框32一端通过铰链铰接有液压缸34，液压缸34的输出端通过铰链与第二翻转框33一端铰接，第二翻转框33顶部通过轴销铰接有安装板35，且第一翻转框32远离固定框31的一端与安装板35滑动连接，通过液压缸34推动第二翻转框33，与第一翻转框32相配合，将安装板35进行顶升，进而带动翻转装置4上升，调节油缸的高度。
参考图3和图4所示，其中翻转装置4包括回形板41、第一固定座42、第一转轴43、第二固定座44、滑动框45、第一螺纹杆46、第一滑块47、连杆48、第一锥齿轮49、第二转轴410、第二锥齿轮411、第三锥齿轮412、第一伺服电机413和第四锥齿轮414，安装板35上表面固定有回形板41，回形板41上表面一端对称固定有第一固定座42，两个第一固定座42中部通过轴承转动连接有第一转轴43，第一转轴43两端对称固定有第二固定座44，两个第二固定座44固定有滑动框45，回形板41两端对称开设有凹槽，凹槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆46，凹槽内壁滑动连接有第一滑块47，第一滑块47通过螺纹孔与第一螺纹杆46螺纹连接，第一滑块47上表面通过铰链铰接有连杆48，且连杆48远离第一滑块47的一端通过铰链与滑动框45一端铰接，回形板41远离第一固定座42的一端开设有驱动槽，第一螺纹杆46一端伸入到驱动槽内壁固定有第一锥齿轮49，驱动槽内壁通过轴承转动连接有第二转轴410，第二转轴410两端对称固定有第二锥齿轮411，且第二锥齿轮 411与第一锥齿轮49啮合连接，第二转轴410中部固定有第三锥齿轮412，回形板41内壁固定有第一伺服电机413，第一伺服电机413的输出端伸入到驱动槽内壁固定有第四锥齿轮414，且第四锥齿轮414与第三锥齿轮412啮合连接，通过第一伺服电机413转动带动第四锥齿轮414转动，进而带动第三锥齿轮转动412，进而带动第二转轴410转动，使得第二转轴410通过第二锥齿轮 411带动第一锥齿轮49转动，使得两个第一螺纹杆46同时转动，进而可带动第一滑块47滑动，通过连杆48推动回形板41以第一转轴43为轴心进行翻转，通过翻转装置4，可调节油缸的角度，以便于油缸的装配和拆卸。
参考图3所示，其中平移拉伸装置5包括伸缩架51、第二螺纹杆52和第二伺服电机53，滑动框45内壁对称开设有滑槽，滑动框45内壁通过滑动槽滑动连接有伸缩架51，滑动框45内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆52，伸缩架51一端通过螺纹孔与第二螺纹杆52螺纹连接，滑动框45一端固定有第二伺服电机53，且第二伺服电机53的输出端与第二螺纹杆52固定连接，第三收缩装置8与伸缩架51远离滑动框45的一端固定连接，通过第二伺服电机53转动带动带动第二螺纹杆52转动，进而带动伸缩架51滑动调节第二夹持装置10的距离，可配合第二夹持装置10来将油缸的活塞杆从外壳内拔出。
参考图5所示，其中第一收缩装置6包括固定壳61、双向螺纹杆62、第二滑块63和第三伺服电机64，滑动框45上表面一端固定有固定壳61，固定壳61内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆62，固定壳61内壁对称滑动连接有第二滑块63，两个第二滑块63分别与双向螺纹杆62两端螺纹连接，固定壳61一端固定有第三伺服电机64，且第三伺服电机64的输出端与双向螺纹杆62固定连接，通过第三伺服电机64转动带动，进而带动双向螺纹杆62转动，通过双向螺纹杆62带动两个第二滑块63相互靠近，可驱动第一夹持装置 9上的两个夹持杆91进行夹持，而第一收缩装置6、第二收缩装置7和第三收缩装置8结构相同，可驱动第一夹持装置9、承托装置11和第二夹持装置10 工作。
参考图5和图7所示，其中第一夹持装置9包括夹持杆91、第一固定耳 92、第一夹持辊93、T形滑槽94、T形滑块95、第三螺纹杆96、第四伺服电机97、第二固定耳98、第二夹持辊99、第五伺服电机910、第一同步带轮911 和第二同步带轮912，第二滑块63顶部固定有夹持杆91，夹持杆91下端对称固定有第一固定耳92，两个第一固定耳92一端通过轴承转动连接有第一夹持辊93，夹持杆91上端开设有T形滑槽94，T形滑槽94内壁滑动连接有T形滑块95，T形滑槽94内壁通过轴承转动连接有第三螺纹杆96，T形滑块95 中部通过螺纹孔与第三螺纹杆96螺纹连接，夹持杆91顶部固定有第四伺服电机97，且第四伺服电机97的输出端与第三螺纹杆96螺纹连接，T形滑块95 一侧对称固定有第二固定耳98，两个第二固定耳98一端通过轴承转动连接有第二夹持辊99，第一固定耳92和第二固定耳98呈倾斜设置，一个夹持杆91 一端固定有第五伺服电机910，固定有第五伺服电机910的夹持杆91上的第一夹持辊93一端穿过第一固定耳92固定有第一同步带轮911，第五伺服电机 910的输出端固定有第二同步带轮912，且第一同步带轮911和第二同步带轮 912通过同步带传动连接，第二夹持装置10上的第一夹持辊93的高度高于第一夹持装置9上的第一夹持辊93的高度，通过油缸的直径大小调节第一夹持装置9，通过第四伺服电机97转动带动第三螺纹杆96转动，进而带动T形滑块95滑动，调节第二固定耳98的高度，进而调节第二夹持辊99的高度，进而调节第一夹持辊93和第二夹持辊99之间的间距，以便于适应不同直径的油缸，通过第一收缩装置6工作，通过第三伺服电机64转动带动，进而带动双向螺纹杆62转动，通过双向螺纹杆62带动两个第二滑块63相互靠近，进而带动夹持杆91相互靠近，通过第一夹持辊93和第二夹持辊99对油缸的外壳进行夹持，通过第五伺服电机910转动带动，通过第一同步带轮911和第二同步带轮912转动，进而可带动第一夹持辊93转动，通过第一夹持辊93驱动油缸的外壳和活塞杆转动，使得第一夹持装置9可对不同直径大小的油缸进行夹持，并且可对其进行转动，以便于配合维修人员使用。
参考图6所示，其中承托装置11包括承托块111、第三固定耳112和承托辊113，第二收缩装置7上的第二滑块63顶部固定有承托块111，承托块111 一侧对称固定有第三固定耳112，两个第三固定耳112通过轴承转动连接连接有承托辊113，通过承托装置11可对油缸的中部位置进行承托。
参考图1所示，回形板41上表面远离第一固定座42的一端固定有配重块 12，在翻转装置4进行翻转时，通过配重块12可平衡重心，并且配重块12 还可对滑动框45进行定位。
工作原理：
在使用时，人们通过推动底座1，通过自锁万向轮2进行移动，使得底座 1移动至需要拆卸的油缸的位置，然后通过升降台3工作，通过液压缸34推动第二翻转框33，与第一翻转框32相配合，将安装板35进行顶升，进而带动翻转装置4上升，使得第一夹持装置9上升至油缸底部的位置，然后通过第一伺服电机413转动带动第四锥齿轮414转动，进而带动第三锥齿轮转动412，进而带动第二转轴410转动，使得第二转轴410通过第二锥齿轮411带动第一锥齿轮49转动，使得两个第一螺纹杆46同时转动，进而可带动第一滑块47 滑动，通过连杆48推动回形板41以第一转轴43为轴心进行翻转，进而回形板41翻转至与油缸平行的位置，进而使得第一夹持装置9上的两个夹持杆91 位于油缸外侧，通过油缸的直径大小调节第一夹持装置9，通过第四伺服电机 97转动带动第三螺纹杆96转动，进而带动T形滑块95滑动，调节第二固定耳98的高度，进而调节第二夹持辊99的高度，进而调节第一夹持辊93和第二夹持辊99之间的间距，以便于适应不同直径的油缸，通过第一收缩装置6 工作，通过第三伺服电机64转动带动，进而带动双向螺纹杆62转动，通过双向螺纹杆62带动两个第二滑块63相互靠近，进而带动夹持杆91相互靠近，通过第一夹持辊93和第二夹持辊99对油缸的外壳进行夹持，然后通过第二伺服电机53转动带动带动第二螺纹杆52转动，进而带动伸缩架51滑动调节第二夹持装置10的距离，使得第二夹持装置10靠近活塞杆端部的位置，然后通过第二夹持装置10对活塞杆的端部进行夹持，此时人们将油缸拆卸，并通过底座1将油缸移动至一端，并通过升降台3下降至最低，并通过翻转装置4 将角度调节至水平即可，人们此时可对油缸进行维修，并通过平移拉伸装置5 可将油缸的活塞杆从外壳内拉出拆卸，并通过第五伺服电机910转动带动，通过第一同步带轮911和第二同步带轮912转动，进而可带动第一夹持辊93转动，通过第一夹持辊93驱动油缸的外壳和活塞杆转动，来调节位置，以便于维修，在维修完成后，通过相同步骤将油缸抬升翻转至安装位置，并通过第五伺服电机910调节油缸的角度，方便人们对油缸的安装。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种大型液压缸的维修辅助设备，包括底座(1)和自锁万向轮(2)，其特征在于，所述底座(1)上表面固定有升降台(3)，所述底座(1)底部对称固定有自锁万向轮(2)，所述升降台(3)顶部固定有翻转装置(4)，所述翻转装置(4)上端固定有平移拉伸装置(5)，所述翻转装置(4)上表面分别固定有第一收缩装置(6)、第二收缩装置(7)和第三收缩装置(8)，且第一收缩装置(6)、第二收缩装置(7)和第三收缩装置(8)结构相同，所述第一收缩装置(6)的动端固定有第一夹持装置(9)，所述第三收缩装置(8)的动端固定有第二夹持装置(10)，且第一夹持装置(9)和第二夹持装置(10)结构相同，所述第二收缩装置(7)的动端固定有承托装置(11)，所述升降台(3)包括固定框(31)、第一翻转框(32)、第二翻转框(33)、液压缸(34)和安装板(35)，所述底座(1)上表面固定有固定框(31)，所述固定框(31)内壁一端通过轴销铰接有第一翻转框(32)，所述第一翻转框(32)中部通过轴销铰接有第二翻转框(33)，所述第二翻转框(33)底部与底座(1)滑动连接，所述第一翻转框(32)一端通过铰链铰接有液压缸(34)，所述液压缸(34)的输出端通过铰链与第二翻转框(33)一端铰接，所述第二翻转框(33)顶部通过轴销铰接有安装板(35)，且第一翻转框(32)远离固定框(31)的一端与安装板(35)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的大型液压缸的维修辅助设备，其特征在于，所述翻转装置(4)包括回形板(41)、第一固定座(42)、第一转轴(43)、第二固定座(44)、滑动框(45)、第一螺纹杆(46)、第一滑块(47)、连杆(48)、第一锥齿轮(49)、第二转轴(410)、第二锥齿轮(411)、第三锥齿轮(412)、第一伺服电机(413)和第四锥齿轮(414)，所述安装板(35)上表面固定有回形板(41)，所述回形板(41)上表面一端对称固定有第一固定座(42)，两个所述第一固定座(42)中部通过轴承转动连接有第一转轴(43)，所述第一转轴(43)两端对称固定有第二固定座(44)，两个所述第二固定座(44)固定有滑动框(45)，所述回形板(41)两端对称开设有凹槽，所述凹槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆(46)，所述凹槽内壁滑动连接有第一滑块(47)，所述第一滑块(47)通过螺纹孔与第一螺纹杆(46)螺纹连接，所述第一滑块(47)上表面通过铰链铰接有连杆(48)，且连杆(48)远离第一滑块(47)的一端通过铰链与滑动框(45)一端铰接，所述回形板(41)远离第一固定座(42)的一端开设有驱动槽，所述第一螺纹杆(46)一端伸入到驱动槽内壁固定有第一锥齿轮(49)，所述驱动槽内壁通过轴承转动连接有第二转轴(410)，所述第二转轴(410)两端对称固定有第二锥齿轮(411)，且第二锥齿轮(411)与第一锥齿轮(49)啮合连接，所述第二转轴(410)中部固定有第三锥齿轮(412)，所述回形板(41)内壁固定有第一伺服电机(413)，所述第一伺服电机(413)的输出端伸入到驱动槽内壁固定有第四锥齿轮(414)，且第四锥齿轮(414)与第三锥齿轮(412)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的大型液压缸的维修辅助设备，其特征在于，所述平移拉伸装置(5)包括伸缩架(51)、第二螺纹杆(52)和第二伺服电机(53)，所述滑动框(45)内壁对称开设有滑槽，所述滑动框(45)内壁通过滑动槽滑动连接有伸缩架(51)，所述滑动框(45)内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆(52)，所述伸缩架(51)一端通过螺纹孔与第二螺纹杆(52)螺纹连接，所述滑动框(45)一端固定有第二伺服电机(53)，且第二伺服电机(53)的输出端与第二螺纹杆(52)固定连接，所述第三收缩装置(8)与伸缩架(51)远离滑动框(45)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的大型液压缸的维修辅助设备，其特征在于，所述第一收缩装置(6)包括固定壳(61)、双向螺纹杆(62)、第二滑块(63)和第三伺服电机(64)，所述滑动框(45)上表面一端固定有固定壳(61)，所述固定壳(61)内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆(62)，所述固定壳(61)内壁对称滑动连接有第二滑块(63)，两个所述第二滑块(63)分别与双向螺纹杆(62)两端螺纹连接，所述固定壳(61)一端固定有第三伺服电机(64)，且第三伺服电机(64)的输出端与双向螺纹杆(62)固定连接。
5.根据权利要求4所述的大型液压缸的维修辅助设备，其特征在于，所述第一夹持装置(9)包括夹持杆(91)、第一固定耳(92)、第一夹持辊(93)、T形滑槽(94)、T形滑块(95)、第三螺纹杆(96)、第四伺服电机(97)、第二固定耳(98)、第二夹持辊(99)、第五伺服电机(910)、第一同步带轮(911)和第二同步带轮(912)，所述第二滑块(63)顶部固定有夹持杆(91)，所述夹持杆(91)下端对称固定有第一固定耳(92)，两个所述第一固定耳(92)一端通过轴承转动连接有第一夹持辊(93)，所述夹持杆(91)上端开设有T形滑槽(94)，所述T形滑槽(94)内壁滑动连接有T形滑块(95)，所述T形滑槽(94)内壁通过轴承转动连接有第三螺纹杆(96)，所述T形滑块(95)中部通过螺纹孔与第三螺纹杆(96)螺纹连接，所述夹持杆(91)顶部固定有第四伺服电机(97)，且第四伺服电机(97)的输出端与第三螺纹杆(96)螺纹连接，所述T形滑块(95)一侧对称固定有第二固定耳(98)，两个所述第二固定耳(98)一端通过轴承转动连接有第二夹持辊(99)，所述第一固定耳(92)和第二固定耳(98)呈倾斜设置，一个所述夹持杆(91)一端固定有第五伺服电机(910)，固定有第五伺服电机(910)的夹持杆(91)上的所述第一夹持辊(93)一端穿过第一固定耳(92)固定有第一同步带轮(911)，所述第五伺服电机(910)的输出端固定有第二同步带轮(912)，且第一同步带轮(911)和第二同步带轮(912)通过同步带传动连接。
6.根据权利要求5所述的大型液压缸的维修辅助设备，其特征在于，所述承托装置(11)包括承托块(111)、第三固定耳(112)和承托辊(113)，所述第二收缩装置(7)上的第二滑块(63)顶部固定有承托块(111)，所述承托块(111)一侧对称固定有第三固定耳(112)，两个所述第三固定耳(112)通过轴承转动连接连接有承托辊(113)。
7.根据权利要求5所述的大型液压缸的维修辅助设备，其特征在于，所述第二夹持装置(10)上的第一夹持辊(93)的高度高于第一夹持装置(9)上的第一夹持辊(93)的高度。
8.根据权利要求2所述的大型液压缸的维修辅助设备，其特征在于，所述回形板(41)上表面远离第一固定座(42)的一端固定有配重块(12)。
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