CN114940458A - 双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置及方法 - Google Patents

双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置及方法，并具体公开了包括：移动机构；旋转机构，旋转机构安装在移动机构顶端；升降机构，升降机构包括第二面板、第三面板和升降部，第二面板固接在旋转机构顶端，第三面板位于第二面板的上方，升降部位于第二面板与第三面板之间，且升降部两端分别与第二面板和第三面板活动连接；承载机构，承载机构固接在第三面板顶端；定位机构，定位机构包括若干分布式定位部，若干分布式定位部均滑接在承载机构顶端。本发明提高了效率，降低了工人操作难度，并能够进行精确定位，加快了电池更换的速度，整体结构相对简单，成本更低。

Description

双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置及方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车电池更换辅助装置技术领域，特别是涉及双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置及方法。
背景技术
由于传统化石燃料对环境的污染增加，新能源汽车在中国市场上的占有率逐年增加，在环境保护和能源消耗上，新能源汽车有着许多传统汽车无法比拟的好处，尤其是在环境和能源上的优势。但随着新能源汽车大量普及以后，续航能力较短，电池充电时间过长以及容易损伤的问题逐步暴露出来。国产的新能源汽车目前续航里程在300km-400km之间，充电一次需要若干小时，特别是当电池出现问题以后，续航里程显著下降，并且充电时间也会明显增加，因此为了更全面的推广新能源汽车，能够迅速解决电池所存在的问题是当务之急。
目前解决因为电池老化以及损伤问题，主要是通过汽车电池更换方式来解决，但目前汽车电池系统种类繁多，样式各异，尚没有一种行之有效的更换装置，只能通过人工进行操纵，而人工进行操作一方面工序繁琐，需要专业人员，并且花费时间较多，另一方面，不利于新能源汽车用户的乘车体验。
发明内容
本发明的目的是提供双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，包括：
移动机构；
旋转机构，所述旋转机构安装在所述移动机构顶端；
升降机构，所述升降机构包括第二面板、第三面板和升降部，所述第二面板固接在所述旋转机构顶端，所述第三面板位于所述第二面板的上方，所述升降部位于所述第二面板与所述第三面板之间，且所述升降部两端分别与所述第二面板和第三面板活动连接；
承载机构，所述承载机构固接在所述第三面板顶端；
定位机构，所述定位机构包括若干分布式定位部，若干所述分布式定位部均滑接在所述承载机构顶端。
优选的，所述升降部包括剪式升降组件和液压组件，所述剪式升降组件位于所述第二面板和所述第三面板之间，所述剪式升降组件的两端分别与所述第二面板和所述第三面板活动连接，所述液压组件安装在所述剪式升降组件上。
优选的，所述剪式升降组件包括若干沿竖直方向分布的交叉件，所述交叉件包括两连接杆，两所述连接杆呈X型设置，两所述连接杆的中部铰接，所述连接杆的两端均铰接有空心杆，相邻所述交叉件的所述连接杆通过所述空心杆铰接，位于一侧最上方的所述空心杆与所述第三面板滑接，位于一侧最下方的所述空心杆与所述第二面板铰接，位于另一侧最上方的所述空心杆与所述第三面板铰接，位于另一侧最下方的所述空心杆与所述第二面板滑接。
优选的，所述液压组件包括液压缸、油管和踏板，所述液压缸设置有两个，两所述液压缸沿竖直方向分布，且两所述液压缸倾斜设置，位于下方的所述液压缸的一端与和所述第二面板滑接的所述空心杆铰接，位于下方的所述液压缸的另一端与远离所述第二面板上滑接的所述空心杆一侧的所述空心杆铰接，位于上方的所述液压缸的一端与和所述第三面板滑接的所述空心杆铰接，位于上方的所述液压缸的另一端与靠近所述第二面板上滑接的所述空心杆一侧的所述空心杆铰接，所述液压缸上固接有油管，所述油管与所述液压缸连通，所述油管的末端与外界供油装置连通，所述踏板铰接在所述移动机构上，所述踏板用于控制所述油管的进油与回油。
优选的，所述分布式定位部包括箱体，所述箱体滑接在所述承载机构顶端，所述箱体内转动连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮一侧设置有第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆相啮合，所述第二蜗杆与所述箱体转动连接，所述第二蜗杆的一端伸出所述箱体并固接有手轮，所述第二蜗轮上贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第二蜗轮螺接，所述螺纹杆与所述箱体限位滑接，且所述螺纹杆顶端固接有连接台。
优选的，所述承载机构包括第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨设置有两条，两所述第一滑轨均固接在所述第三面板顶端，且两所述第一滑轨平行设置，所述第二滑轨设置有两条，两所述第二滑轨位于所述第一滑轨的上方，两所述第二滑轨平行设置，且两所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述第二滑轨底端固接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑接，所述箱体底端固接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑接。
优选的，所述移动机构包括第一面板和万向型脚轮，所述万向型脚轮设置有若干个，若干所述万向型脚轮均固接在所述第一面板底端，所述旋转机构安装在所述第一面板顶端。
优选的，所述旋转机构包括第一蜗轮、第一蜗杆和手柄，所述第一蜗轮转动连接在所述第一面板顶端，所述第一蜗轮与所述第二面板固接，所述第一蜗轮的一侧设置有所述第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接在所述第一面板顶端，且所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相啮合，所述手柄与所述第一蜗杆同轴固接。
优选的，所述第二面板底端固接有若干万向球支撑，若干所述万向球支撑末端与所述第一面板滚动连接。
双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置的使用方法，使用所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于，应用过程包括：
步骤一、通过移动机构，将本装置移动至需要更换电池的新能源汽车的车底，并将移动机构锁死；
步骤二、调节升降机构使本装置到达指定的垂直位置；
步骤三、调节旋转机构，以调节本装置在水平方向上的角度；
步骤四、调节分布式定位部，使本装置对新能源汽车底盘进行准确定位；
步骤五、调节承接装置，使本装置符合电池仓的大小，并对电池进行拆卸；
步骤六、降低升降机构，并通过移动机构将电池运至指定的回收地点；
步骤七、将新的电池放置在本装置上，调节本装置至合适位置进行电池的安装。
本发明公开了以下技术效果：
本发明通过移动机构可以将本装置在水平方向上移动到所需位置，利用升降机构进行抬升初步定位，通过旋转机构进行角度调节使本装置到达合适位置，以更好的适配电池的形状，通过调节分布式定位部，进行精确定位使分布式定位部与车底达到同一水平位置，通过分布式定位部和承载机构托住电池系统，当工人拆装电池时进行托举，加快拆卸速度，本发明提高了效率，降低了工人的操作难度，并通过分布式定位部精确定位，加快了电池更好速度，整体结构相对简单，成本更低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置的结构示意图；
图2为双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置的结构示意图的爆炸图；
图3为旋转机构的结构示意图；
图4为承载机构和定位机构的连接示意图；
图5为分布式定位部的结构示意图；
图6为双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置的工作示意图；
其中，1、移动机构；11、第一面板；12、万向型脚轮；2、旋转机构；21、手柄；22、203轴承；23、第一蜗杆；24、深沟球轴承；25、阶梯轴；26、第一蜗轮；27、万向球支撑；28、支架；3、升降机构；31、第二面板；32、连接板；33、支座；34、空心杆；35、连接杆；36、液压组件；361、液压缸；362、油管；363、踏板；37、第三面板；4、定位机构；41、分布式定位部；411、手轮；412、箱体；413、螺纹杆；414、第二蜗杆；415、第二蜗轮；416、连接台；42、托台；5、承载机构；51、第一滑轨；52、第一滑块；53、第二滑块；54、第二滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-6，本发明提供双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，包括：
移动机构1；
旋转机构2，旋转机构2安装在移动机构1顶端；
升降机构3，升降机构3包括第二面板31、第三面板37和升降部，第二面板31固接在旋转机构2顶端，第三面板37位于第二面板31的上方，升降部位于第二面板31与第三面板37之间，且升降部两端分别与第二面板31和第三面板37活动连接；
承载机构5，承载机构5固接在第三面板37顶端；
定位机构4，定位机构4包括若干分布式定位部41，若干分布式定位部41均滑接在承载机构5顶端。
进一步的，分布式定位部41设置有四个。
进一步的，升降部包括剪式升降组件和液压组件36，剪式升降组件位于第二面板31和第三面板37之间，剪式升降组件的两端分别与第二面板31和第三面板37活动连接，液压组件36安装在剪式升降组件上。
进一步的，剪式升降组件包括若干沿竖直方向分布的交叉件，交叉件包括两连接杆35，两连接杆35呈X型设置，两连接杆35的中部铰接，连接杆35的两端均铰接有空心杆34，相邻交叉件的连接杆35通过空心杆34铰接，位于一侧最上方的空心杆34与第三面板37滑接，位于一侧最下方的空心杆34与第二面板31铰接，位于另一侧最上方的空心杆34与第三面板37铰接，位于另一侧最下方的空心杆34与第二面板31滑接。
进一步的，第二面板31顶端和第三面板37底端均固接有支座33，空心杆34通过支座33与第二面板31、第三面板37铰接。
进一步的，第二面板31顶端和第三面板37底端均固接有连接板32，连接板32上开设有长滑孔，空心杆34通过开设有长滑孔的连接板32与第二面板31、第三面板37滑接。
进一步的，位于第二面板31上的支座33和位于第三面板37上的支座33的连线与位于第二面板31上的连接板32和位于第三面板37上的连接板32的连线呈X型分布。
进一步的，液压组件36包括液压缸361、油管362和踏板363，液压缸361设置有两个，两液压缸361沿竖直方向分布，且两液压缸361倾斜设置，位于下方的液压缸361的一端与和第二面板31滑接的空心杆34铰接，位于下方的液压缸361的另一端与远离第二面板31上滑接的空心杆34一侧的空心杆34铰接，位于上方的液压缸361的一端与和第三面板37滑接的空心杆34铰接，位于上方的液压缸361的另一端与靠近第二面板31上滑接的空心杆34一侧的空心杆34铰接，液压缸361上固接有油管362，油管362与液压缸361连通，油管362的末端与外界供油装置(图中未画出)连通，踏板363铰接在移动机构上，踏板363用于控制油管362的进油与回油。
通过脚踩动踏板363控制油管362是进油还是回油，进而控制液压缸361的伸长或缩短，且踏板363同步控制两液压缸361，进而控制升降机构3的升高或者降低，使定位机构4到达指定高度，可以对电池具体位置进行初步定位，两液压缸361同步运动，抵消本装置在轴向上作用力，提高系统稳定性。
进一步的，两液压缸361平行设置。
进一步的，液压缸361高的一端靠近第三面板37，液压缸361低的一端靠近第二面板31。
进一步的，分布式定位部41包括箱体412，箱体412滑接在承载机构5顶端，箱体412内转动连接有第二蜗轮415，第二蜗轮415一侧设置有第二蜗杆414，第二蜗轮415与第二蜗杆414相啮合，第二蜗杆414与箱体412转动连接，第二蜗杆414的一端伸出箱体412并固接有手轮411，第二蜗轮415上贯穿设置有螺纹杆413，螺纹杆413与第二蜗轮415螺接，螺纹杆413与箱体412限位滑接，且螺纹杆413顶端固接有连接台416。
进一步的，通过转动手轮411带动与之固接的第二蜗杆414转动，第二蜗杆414转动带动与之啮合的第二蜗轮415转动，由于螺纹杆413与第二蜗轮415螺接，且螺纹杆413与箱体412限位滑接，通过控制第二蜗轮415正反转能够控制螺纹杆413向上或向下运动，由于汽车底盘高低不平，四个分布式定位部能够分别进行调节，分布式定位部41可以更精准地进行定位。
进一步的，承载机构5包括第一滑轨51、第二滑轨54，第一滑轨51设置有两条，两第一滑轨51均固接在第三面板37顶端，且两第一滑轨51平行设置，第二滑轨54设置有两条，两第二滑轨54位于第一滑轨51的上方，两第二滑轨54平行设置，且两第二滑轨54与第一滑轨51垂直设置，第二滑轨54底端固接有第一滑块52，第一滑块52与第一滑轨51滑接，箱体412底端固接有第二滑块53，第二滑块53与第二滑轨54滑接。
进一步的，第二滑块53顶端固接有托台42，箱体412固接在托台42顶端。
进一步的，第一滑块52和第二滑块53上均螺接有锁紧螺钉(图中未画出)，当第一滑块52或第二滑块53的位置调节好之后，转动锁紧螺钉使锁紧螺钉顶住第一滑轨51或第二滑轨54，便能使第一滑块52与第一滑轨51的位置相对固定、第二滑块53与第二滑轨54的位置相对固定，通过调节第一滑块52和第二滑块53的相对位置，使分布式定位部41更符合电池系统的大小，便于承接。
进一步的，移动机构1包括第一面板11和万向型脚轮12，万向型脚轮12设置有若干个，若干万向型脚轮12均固接在第一面板11底端，旋转机构2安装在第一面板11顶端。
进一步的，万向型脚轮12具有自锁功能，能够根据需要将万向型脚轮12锁死，万向型脚轮12设置有四个，四个万向型脚轮12呈矩形分布。
通过设置移动机构1能够更加方便对本发明的整个装置进行移动，万向型脚轮12具有自锁功能，当本装置移动到指定位置后能够将万向型脚轮12锁死，将本装置固定在指定位置。
进一步的，踏板363铰接在第一面板11的底端。
进一步的，旋转机构2包括第一蜗轮26、第一蜗杆23和手柄21，第一蜗轮26转动连接在第一面板11顶端，第一蜗轮26与第二面板31固接，第一蜗轮26的一侧设置有第一蜗杆23，第一蜗杆23转动连接在第一面板11顶端，且第一蜗杆23与第一蜗轮26相啮合，手柄21与第一蜗杆23同轴固接。
通过转动手柄21带动与之同轴固接的第一蜗杆23转动，第一蜗杆23转动带动与之啮合的第一蜗轮26转动，进而实现第二面板31相对第一面板11的转动，通过旋转机构2对其上固定的结构的水平角度进行铰接，便于对变形或者形状复杂的电池结构进行配合拆卸，简化电池安装拆卸过程，通过第一蜗杆23带动第一蜗轮26旋转，利用蜗轮蜗杆传动具有反向自锁效果，可以保证旋转机构2旋转到指定位置后角度不会发生改变。
进一步的，第一蜗轮26上贯穿设置有阶梯轴25，第一蜗轮26与阶梯轴25固接，阶梯轴25顶端固接有支架28，支架28与第二面板31固接，阶梯轴25底端部固定套设有深沟球轴承24，深沟球轴承24与第一面板11固接。
进一步的，支架28通过螺栓与第二面板31固接。
进一步的，蜗杆两端部固定套设有203轴承22，203轴承22与第一面板11固接。
进一步的，为了便于第二面板31旋转，使第二面板31受力均匀，提高整体强度，第二面板31底端固接有若干万向球支撑27，若干万向球支撑27末端与第一面板11滚动连接。
进一步的，万向球支撑27设置有四个，四个万向球支撑27呈矩形分布，万向球支撑27通过螺栓固定在第二面板31底端。
工作过程：利用移动机构1，将本装置移动至需要更换电池的新能源汽车的车底，到达位置后锁定万向型脚轮12，防止脚轮出现滑动，导致定位不准；
在踩动踏板363，启动液压组件36，液压组件36带动空心杆34在连接板32的长滑孔上移动，带动剪式升降组件向上移动，在到达指定垂直位置时，停止踩动踏板363；
调整旋转机构2，通过转动手柄21，带动第一蜗杆23运动，第一蜗杆23带动第一蜗轮26运动，调节本装置的水平角度，使本装置便于拆卸后接收电池系统；
旋转机构2调节完成之后，调节分布式定位部41的手轮411，以调节连接台416的高度，对新能源汽车底盘进行准确定位，便于后续拆卸；
调整第一滑块52的位置，进而改变第二滑轨54之间的宽度，调整至符合电池仓大小时，锁死第一滑块52位置，利用第二滑轨54，托举电池仓系统，工人拆卸好电池仓固定装置后，可以稳定托举电池仓系统；
利用液压组件36，降低剪式升降组件，使电池平稳下降至合适位置后，利用移动机构1将电池运至指定回收地点；
将新的电池放在本装置上，调节本装置至合适位置，工人对电池进行安装即可。
双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置的使用方法，使用双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于，应用过程包括：
步骤一、通过移动机构1，将本装置移动至需要更换电池的新能源汽车的车底，并将移动机构1锁死；
步骤二、调节升降机构3使本装置到达指定的垂直位置；
步骤三、调节旋转机构2，以调节本装置在水平方向上的角度；
步骤四、调节分布式定位部41，使本装置对新能源汽车底盘进行准确定位；
步骤五、调节承接装置，使本装置符合电池仓的大小，并对电池进行拆卸；
步骤六、降低升降机构3，并通过移动机构1将电池运至指定的回收地点；
步骤七、将新的电池放置在本装置上，调节本装置至合适位置进行电池的安装。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于，包括：
移动机构(1)；
旋转机构(2)，所述旋转机构(2)安装在所述移动机构(1)顶端；
升降机构(3)，所述升降机构(3)包括第二面板(31)、第三面板(37)和升降部，所述第二面板(31)固接在所述旋转机构(2)顶端，所述第三面板(37)位于所述第二面板(31)的上方，所述升降部位于所述第二面板(31)与所述第三面板(37)之间，且所述升降部两端分别与所述第二面板(31)和第三面板(37)活动连接；
承载机构(5)，所述承载机构(5)固接在所述第三面板(37)顶端；
定位机构(4)，所述定位机构(4)包括若干分布式定位部(41)，若干所述分布式定位部(41)均滑接在所述承载机构(5)顶端。
2.根据权利要求1所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述升降部包括剪式升降组件和液压组件(36)，所述剪式升降组件位于所述第二面板(31)和所述第三面板(37)之间，所述剪式升降组件的两端分别与所述第二面板(31)和所述第三面板(37)活动连接，所述液压组件(36)安装在所述剪式升降组件上。
3.根据权利要求2所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述剪式升降组件包括若干沿竖直方向分布的交叉件，所述交叉件包括两连接杆(35)，两所述连接杆(35)呈X型设置，两所述连接杆(35)的中部铰接，所述连接杆(35)的两端均铰接有空心杆(34)，相邻所述交叉件的所述连接杆(35)通过所述空心杆(34)铰接，位于一侧最上方的所述空心杆(34)与所述第三面板(37)滑接，位于一侧最下方的所述空心杆(34)与所述第二面板(31)铰接，位于另一侧最上方的所述空心杆(34)与所述第三面板(37)铰接，位于另一侧最下方的所述空心杆(34)与所述第二面板(31)滑接。
4.根据权利要求3所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述液压组件(36)包括液压缸(361)、油管(362)和踏板(363)，所述液压缸(361)设置有两个，两所述液压缸(361)沿竖直方向分布，且两所述液压缸(361)倾斜设置，位于下方的所述液压缸(361)的一端与和所述第二面板(31)滑接的所述空心杆(34)铰接，位于下方的所述液压缸(361)的另一端与远离所述第二面板(31)上滑接的所述空心杆(34)一侧的所述空心杆(34)铰接，位于上方的所述液压缸(361)的一端与和所述第三面板(37)滑接的所述空心杆(34)铰接，位于上方的所述液压缸(361)的另一端与靠近所述第二面板(31)上滑接的所述空心杆(34)一侧的所述空心杆(34)铰接，所述液压缸(361)上固接有油管(362)，所述油管(362)与所述液压缸(361)连通，所述油管(362)的末端与外界供油装置连通，所述踏板(363)铰接在所述移动机构上，所述踏板(363)用于控制所述油管(362)的进油与回油。
5.根据权利要求1所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述分布式定位部(41)包括箱体(412)，所述箱体(412)滑接在所述承载机构(5)顶端，所述箱体(412)内转动连接有第二蜗轮(415)，所述第二蜗轮(415)一侧设置有第二蜗杆(414)，所述第二蜗轮(415)与所述第二蜗杆(414)相啮合，所述第二蜗杆(414)与所述箱体(412)转动连接，所述第二蜗杆(414)的一端伸出所述箱体(412)并固接有手轮(411)，所述第二蜗轮(415)上贯穿设置有螺纹杆(413)，所述螺纹杆(413)与所述第二蜗轮(415)螺接，所述螺纹杆(413)与所述箱体(412)限位滑接，且所述螺纹杆(413)顶端固接有连接台(416)。
6.根据权利要求5所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述承载机构(5)包括第一滑轨(51)、第二滑轨(54)，所述第一滑轨(51)设置有两条，两所述第一滑轨(51)均固接在所述第三面板(37)顶端，且两所述第一滑轨(51)平行设置，所述第二滑轨(54)设置有两条，两所述第二滑轨(54)位于所述第一滑轨(51)的上方，两所述第二滑轨(54)平行设置，且两所述第二滑轨(54)与所述第一滑轨(51)垂直设置，所述第二滑轨(54)底端固接有第一滑块(52)，所述第一滑块(52)与所述第一滑轨(51)滑接，所述箱体(412)底端固接有第二滑块(53)，所述第二滑块(53)与所述第二滑轨(54)滑接。
7.根据权利要求1所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括第一面板(11)和万向型脚轮(12)，所述万向型脚轮(12)设置有若干个，若干所述万向型脚轮(12)均固接在所述第一面板(11)底端，所述旋转机构(2)安装在所述第一面板(11)顶端。
8.根据权利要求7所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第一蜗轮(26)、第一蜗杆(23)和手柄(21)，所述第一蜗轮(26)转动连接在所述第一面板(11)顶端，所述第一蜗轮(26)与所述第二面板(31)固接，所述第一蜗轮(26)的一侧设置有所述第一蜗杆(23)，所述第一蜗杆(23)转动连接在所述第一面板(11)顶端，且所述第一蜗杆(23)与所述第一蜗轮(26)相啮合，所述手柄(21)与所述第一蜗杆(23)同轴固接。
9.根据权利要求8所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于：所述第二面板(31)底端固接有若干万向球支撑(27)，若干所述万向球支撑(27)末端与所述第一面板(11)滚动连接。
10.双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置的使用方法，使用权利要求1所述的双液压分布式定位新能源汽车电池更换辅助装置，其特征在于，应用过程包括：
步骤一、通过移动机构(1)，将本装置移动至需要更换电池的新能源汽车的车底，并将移动机构(1)锁死；
步骤二、调节升降机构(3)使本装置到达指定的垂直位置；
步骤三、调节旋转机构(2)，以调节本装置在水平方向上的角度；
步骤四、调节分布式定位部(41)，使本装置对新能源汽车底盘进行准确定位；
步骤五、调节承接装置，使本装置符合电池仓的大小，并对电池进行拆卸；
步骤六、降低升降机构(3)，并通过移动机构(1)将电池运至指定的回收地点；
步骤七、将新的电池放置在本装置上，调节本装置至合适位置进行电池的安装。
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