CN112373497B - 一种轨道设备的轨道控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道设备领域，更具体的说是一种轨道设备的轨道控制装置，包括门形架、支板、油缸I、梯形滑轨、平座、轨道杆、滑座和凸轴，本发明中的轨道可以根据需要控制。所述门形架上侧的前后两端均通过螺钉可拆卸的连接有平座，两个平座的上侧均设置有前后方向的梯形滑轨，两个平座的外端均固定连接有支板，两个平座上均滑动连接有滑座，两个滑座的上侧均固定连接有凸轴，两个轨道杆的左端分别转动连接在两个凸轴上，两个平座的外端均固定连接有油缸I，两个油缸I的活动端分别固定连接在两个滑座上。所述轨道设备的轨道控制装置还包括转轮和支撑块，两个轨道杆的右端均固定连接有支撑块，两个支撑块的下端均转动连接有转轮。

Description

一种轨道设备的轨道控制装置

技术领域

本发明涉及轨道设备领域，更具体的说是一种轨道设备的轨道控制装置。

背景技术

申请号为CN201721480723.1公开的一种基于巡线轨道控制装置运动的电动车，该实用新型公开了一种基于巡线轨道控制装置运动的电动车，包括：电动车主体，所述电动车主体包括前车体和后车体，所述前车体和后车体通过支架连接，所述支架上端安装有可拆卸的婴儿摇篮，所述支架下端设置有巡线轨道控制装置，所述巡线轨道控制装置用于控制电动车主体按照预设轨道进行运动。该电动车具有多样化使用方式。但是该专利无法根据需要控制轨道。

发明内容

本发明提供一种轨道设备的轨道控制装置，其有益效果为本发明中的轨道可以根据需要控制。

本发明涉及轨道设备领域，更具体的说是一种轨道设备的轨道控制装置，包括门形架、支板、油缸I、梯形滑轨、平座、轨道杆、滑座和凸轴，本发明中的轨道可以根据需要控制。

所述门形架上侧的前后两端均通过螺钉可拆卸的连接有平座，两个平座的上侧均设置有前后方向的梯形滑轨，两个平座的外端均固定连接有支板，两个平座上均滑动连接有滑座，两个滑座的上侧均固定连接有凸轴，两个轨道杆的左端分别转动连接在两个凸轴上，两个平座的外端均固定连接有油缸I，两个油缸I的活动端分别固定连接在两个滑座上。

所述轨道设备的轨道控制装置还包括转轮和支撑块，两个轨道杆的右端均固定连接有支撑块，两个支撑块的下端均转动连接有转轮。

所述轨道设备的轨道控制装置还包括滑圆柱、手推杆、紧固螺钉I、凸柱和横滑槽，两个轨道杆的左部下侧均设置有横滑槽，两个平座的外端均固定连接有凸柱，两个凸柱上均在前后方向上滑动连接有手推杆，两个手推杆的内端均固定连接有滑圆柱，两个滑圆柱分别滑动连接在两个横滑槽上，两个凸柱上均通过螺纹连接有紧固螺钉I，两个紧固螺钉I分别顶在两个手推杆上。

所述轨道设备的轨道控制装置还包括移动座块、H形架、轨道轮、环形棱、轮轴和双轴电机，移动座块的左右两侧均设置有H形架，两个H形架的下部均转动连接有轮轴，每个轮轴的前后两端均固定连接有轨道轮，每个轨道轮的前后两侧均设置有环形棱，位于左侧的H形架上固定连接有双轴电机，双轴电机的输出轴连接在位于左侧的轮轴上；位于前端的两个轨道轮设置在位于前端的轨道杆的上侧，位于后端的两个轨道轮设置在位于后端的轨道杆的上侧。

所述轨道设备的轨道控制装置还包括凸销、凸销槽、中柱、紧固螺钉II和横向杆，移动座块的前侧中部固定连接有中柱，横向杆的中部滑动连接在中柱上，横向杆的中部通过螺纹连接有紧固螺钉II，紧固螺钉II顶在中柱上，横向杆后侧的左右两端均固定连接有凸销，两个H形架的前侧均设置有凸销槽，两个凸销分别滑动连接在两个凸销槽上。

所述轨道设备的轨道控制装置还包括车板、螺杆、单轴电机和凸条，车板的下侧设置有前后方向的凸条，凸条滑动连接在移动座块的上侧，车板的后侧固定连接有单轴电机，单轴电机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆通过螺纹与移动座块相配合。

所述轨道设备的轨道控制装置还包括竖向轴、限位环、紧固螺钉III、底托杆、圆筒和左凸座，移动座块的右侧固定连接有左凸座，竖向轴的上部转动连接在左凸座上，竖向轴的上部固定连接有两个限位环，两个限位环分别与左凸座的上下两侧贴合，圆筒滑动连接在竖向轴的下部，圆筒上通过螺纹连接有紧固螺钉III，紧固螺钉III顶在竖向轴上，圆筒的下部固定连接有底托杆，底托杆能够与其中一个轨道杆的下侧相贴合。

所述轨道设备的轨道控制装置还包括连接杆、齿条和齿轮，竖向轴的上端固定连接有齿轮，车板右侧的前后两端均固定连接有连接杆，两个连接杆的右端之间固定连接有齿条，齿条与齿轮的右侧啮合传动。

本发明一种轨道设备的轨道控制装置的有益效果为：

本发明一种轨道设备的轨道控制装置，本发明中的轨道可以根据需要控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种轨道设备的轨道控制装置的整体结构示意图一；

图2为本发明一种轨道设备的轨道控制装置的整体结构示意图二；

图3为门形架的结构示意图一；

图4为门形架的结构示意图二；

图5为轨道杆的结构示意图一；

图6为轨道杆的结构示意图二；

图7为移动座块的结构示意图；

图8为车板的结构示意图；

图9为车板和竖向轴的结构示意图。

图中：门形架1；滑圆柱101；手推杆102；紧固螺钉I103；凸柱104；支板105；油缸I106；梯形滑轨107；平座108；轨道杆2；滑座201；凸轴202；转轮203；支撑块204；横滑槽205；移动座块3；H形架301；轨道轮302；环形棱303；轮轴304；双轴电机305；凸销306；凸销槽307；中柱308；紧固螺钉II309；横向杆310；车板4；螺杆401；单轴电机402；凸条403；连接杆404；齿条405；竖向轴5；齿轮501；限位环502；紧固螺钉III503；底托杆504；圆筒505；左凸座506。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及轨道设备领域，更具体的说是一种轨道设备的轨道控制装置，包括门形架1、支板105、油缸I106、梯形滑轨107、平座108、轨道杆2、滑座201和凸轴202，本发明中的轨道可以根据需要控制。

所述门形架1上侧的前后两端均通过螺钉可拆卸的连接有平座108，两个平座108的上侧均设置有前后方向的梯形滑轨107，两个平座108的外端均固定连接有支板105，两个平座108上均滑动连接有滑座201，两个滑座201的上侧均固定连接有凸轴202，两个轨道杆2的左端分别转动连接在两个凸轴202上，两个平座108的外端均固定连接有油缸I106，两个油缸I106的活动端分别固定连接在两个滑座201上。两个油缸I106伸缩时分别带动两个滑座201在两个梯形滑轨107上前后移动，进而带动两个轨道杆2前后移动，进而根据需要调整两个轨道杆2的前后位置，两个支板105分别对两个平座108进行支撑，门形架1的作用是对两个平座108均进行支撑。两个平座108可以拆卸，进而可以将其中一个平座108和轨道杆2卸下，这时只使用一个轨道杆2。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述轨道设备的轨道控制装置还包括转轮203和支撑块204，两个轨道杆2的右端均固定连接有支撑块204，两个支撑块204的下端均转动连接有转轮203。两个轨道杆2分别可以在两个凸轴202上转动，进而调整轨道杆2的方向，支撑块204对轨道杆2的右端进行支撑，转轮203的设置便于轨道杆2以相对应的凸轴202为轴转动。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述轨道设备的轨道控制装置还包括滑圆柱101、手推杆102、紧固螺钉I103、凸柱104和横滑槽205，两个轨道杆2的左部下侧均设置有横滑槽205，两个平座108的外端均固定连接有凸柱104，两个凸柱104上均在前后方向上滑动连接有手推杆102，两个手推杆102的内端均固定连接有滑圆柱101，两个滑圆柱101分别滑动连接在两个横滑槽205上，两个凸柱104上均通过螺纹连接有紧固螺钉I103，两个紧固螺钉I103分别顶在两个手推杆102上。手动可以推动手推杆102在凸柱104上前后滑动，进而带动滑圆柱101前后滑动，旋动紧固螺钉I103可以将手推杆102固定在凸柱104上，滑圆柱101前后滑动时可以带动相对应的轨道杆2以对应的凸轴202的轴线为轴转动。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述轨道设备的轨道控制装置还包括移动座块3、H形架301、轨道轮302、环形棱303、轮轴304和双轴电机305，移动座块3的左右两侧均设置有H形架301，两个H形架301的下部均转动连接有轮轴304，每个轮轴304的前后两端均固定连接有轨道轮302，每个轨道轮302的前后两侧均设置有环形棱303，位于左侧的H形架301上固定连接有双轴电机305，双轴电机305的输出轴连接在位于左侧的轮轴304上。位于前端的两个轨道轮302设置在位于前端的轨道杆2的上侧，位于后端的两个轨道轮302设置在位于后端的轨道杆2的上侧。移动座块3通过四个轨道轮302沿着两个轨道杆2移动，两个H形架301起到了支撑四个轨道轮302的作用。双轴电机305用来驱动其中一个轮轴304转动，进而带动其中两个轨道轮302转动，最终驱动移动座块3沿着两个轨道杆2移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述轨道设备的轨道控制装置还包括凸销306、凸销槽307、中柱308、紧固螺钉II309和横向杆310，移动座块3的前侧中部固定连接有中柱308，横向杆310的中部滑动连接在中柱308上，横向杆310的中部通过螺纹连接有紧固螺钉II309，紧固螺钉II309顶在中柱308上，横向杆310后侧的左右两端均固定连接有凸销306，两个H形架301的前侧均设置有凸销槽307，两个凸销306分别滑动连接在两个凸销槽307上。横向杆310可以沿着中柱308上下移动，进而带动两个凸销306同时上下移动，进而带动两个H形架301同时相互靠近转动和远离转动，进而调整四个轨道轮302的间距和移动座块3设置的高度。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述轨道设备的轨道控制装置还包括车板4、螺杆401、单轴电机402和凸条403，车板4的下侧设置有前后方向的凸条403，凸条403滑动连接在移动座块3的上侧，车板4的后侧固定连接有单轴电机402，单轴电机402的输出轴上固定连接有螺杆401，螺杆401通过螺纹与移动座块3相配合。单轴电机402带动螺杆401以自身的轴线为轴转动，进而带动车板4通过凸条403在移动座块3的上侧前后滑动，进而调整整个移动车体的重心。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述轨道设备的轨道控制装置还包括竖向轴5、限位环502、紧固螺钉III503、底托杆504、圆筒505和左凸座506，移动座块3的右侧固定连接有左凸座506，竖向轴5的上部转动连接在左凸座506上，竖向轴5的上部固定连接有两个限位环502，两个限位环502分别与左凸座506的上下两侧贴合，圆筒505滑动连接在竖向轴5的下部，圆筒505上通过螺纹连接有紧固螺钉III503，紧固螺钉III503顶在竖向轴5上，圆筒505的下部固定连接有底托杆504，底托杆504能够与其中一个轨道杆2的下侧相贴合。竖向轴5可以在左凸座506上转动，进而改变底托杆504的指向，圆筒505可以在竖向轴5上下移动，进而调整底托杆504的高度，可以使得底托杆504贴合在其中一个轨道杆2的下侧，然后将另一个轨道杆2卸下，这时一侧的两个轨道轮302即可沿着一个轨道杆2移动，放弃另一个轨道杆2的支撑。这时将车板4调整至向两个轨道轮302所在的轨道杆2一侧滑动，调整整个移动车体的重心。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述轨道设备的轨道控制装置还包括连接杆404、齿条405和齿轮501，竖向轴5的上端固定连接有齿轮501，车板4右侧的前后两端均固定连接有连接杆404，两个连接杆404的右端之间固定连接有齿条405，齿条405与齿轮501的右侧啮合传动。车板4前后移动时带动两个连接杆404和齿条405前后移动，进而带动齿轮501转动，进而带动竖向轴5和圆筒505转动，使得底托杆504自动与需要使用的轨道的下侧相贴合。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种轨道设备的轨道控制装置，包括门形架(1)、支板(105)、油缸I(106)、梯形滑轨(107)、平座(108)、轨道杆(2)、滑座(201)和凸轴(202)，其特征在于：所述门形架(1)上侧的前后两端均通过螺钉可拆卸的连接有平座(108)，两个平座(108)的上侧均设置有前后方向的梯形滑轨(107)，两个平座(108)的外端均固定连接有支板(105)，两个平座(108)上均滑动连接有滑座(201)，两个滑座(201)的上侧均固定连接有凸轴(202)，两个轨道杆(2)的左端分别转动连接在两个凸轴(202)上，两个平座(108)的外端均固定连接有油缸I(106)，两个油缸I(106)的活动端分别固定连接在两个滑座(201)上；

所述轨道设备的轨道控制装置还包括转轮(203)和支撑块(204)，两个轨道杆(2)的右端均固定连接有支撑块(204)，两个支撑块(204)的下端均转动连接有转轮(203)；

所述轨道设备的轨道控制装置还包括滑圆柱(101)、手推杆(102)、紧固螺钉I(103)、凸柱(104)和横滑槽(205)，两个轨道杆(2)的左部下侧均设置有横滑槽(205)，两个平座(108)的外端均固定连接有凸柱(104)，两个凸柱(104)上均在前后方向上滑动连接有手推杆(102)，两个手推杆(102)的内端均固定连接有滑圆柱(101)，两个滑圆柱(101)分别滑动连接在两个横滑槽(205)上，两个凸柱(104)上均通过螺纹连接有紧固螺钉I(103)，两个紧固螺钉I(103)分别顶在两个手推杆(102)上；

所述轨道设备的轨道控制装置还包括移动座块(3)、H形架(301)、轨道轮(302)、环形棱(303)、轮轴(304)和双轴电机(305)，移动座块(3)的左右两侧均设置有H形架(301)，两个H形架(301)的下部均转动连接有轮轴(304)，每个轮轴(304)的前后两端均固定连接有轨道轮(302)，每个轨道轮(302)的前后两侧均设置有环形棱(303)，位于左侧的H形架(301)上固定连接有双轴电机(305)，双轴电机(305)的输出轴连接在位于左侧的轮轴(304)上；位于前端的两个轨道轮(302)设置在位于前端的轨道杆(2)的上侧，位于后端的两个轨道轮(302)设置在位于后端的轨道杆(2)的上侧；

所述轨道设备的轨道控制装置还包括凸销(306)、凸销槽(307)、中柱(308)、紧固螺钉II(309)和横向杆(310)，移动座块(3)的前侧中部固定连接有中柱(308)，横向杆(310)的中部滑动连接在中柱(308)上，横向杆(310)的中部通过螺纹连接有紧固螺钉II(309)，紧固螺钉II(309)顶在中柱(308)上，横向杆(310)后侧的左右两端均固定连接有凸销(306)，两个H形架(301)的前侧均设置有凸销槽(307)，两个凸销(306)分别滑动连接在两个凸销槽(307)上；

所述轨道设备的轨道控制装置还包括车板(4)、螺杆(401)、单轴电机(402)和凸条(403)，车板(4)的下侧设置有前后方向的凸条(403)，凸条(403)滑动连接在移动座块(3)的上侧，车板(4)的后侧固定连接有单轴电机(402)，单轴电机(402)的输出轴上固定连接有螺杆(401)，螺杆(401)通过螺纹与移动座块(3)相配合；

所述轨道设备的轨道控制装置还包括竖向轴(5)、限位环(502)、紧固螺钉III(503)、底托杆(504)、圆筒(505)和左凸座(506)，移动座块(3)的右侧固定连接有左凸座(506)，竖向轴(5)的上部转动连接在左凸座(506)上，竖向轴(5)的上部固定连接有两个限位环(502)，两个限位环(502)分别与左凸座(506)的上下两侧贴合，圆筒(505)滑动连接在竖向轴(5)的下部，圆筒(505)上通过螺纹连接有紧固螺钉III(503)，紧固螺钉III(503)顶在竖向轴(5)上，圆筒(505)的下部固定连接有底托杆(504)，底托杆(504)能够与其中一个轨道杆(2)的下侧相贴合；

所述轨道设备的轨道控制装置还包括连接杆(404)、齿条(405)和齿轮(501)，竖向轴(5)的上端固定连接有齿轮(501)，车板(4)右侧的前后两端均固定连接有连接杆(404)，两个连接杆(404)的右端之间固定连接有齿条(405)，齿条(405)与齿轮(501)的右侧啮合传动。

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