CN111960326A - 铁路救援用牵引升降平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铁路救援用牵引升降平台，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统施工设备在铁路上出现故障时存在的救援工况差、给铁路正常行驶造成不便的缺陷。其主体结构包括平台，所述平台上设有轨道、牵引机构、行走装置、折叠支腿升降机构和控制系统，所述控制系统分别与牵引机构、行走装置和折叠支腿升降机构连接。本发明主要用于将出现故障的施工设备从铁路上牵引下来。

Description

铁路救援用牵引升降平台
技术领域：
本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种铁路救援用牵引升降平台。
背景技术：
目前小型铁路施工养护设备代替人力出现在铁路上，这些设备重量从几顿到几十吨，养护施工设备从地面转移到铁轨需要过渡路面、制作过渡平台或找就近的站点平交道口，而施工设备在铁路出现故障导致停机后，需找起重设备将故障设备吊离铁路，距离站点较近时也可解除钢轮制动进行短距离的牵引进入站点辅道。
而现有技术对施工设备的运输与救援环境、救援地点路况以及救援设备及时性要求高，局限性大。铁路养护施工地点多数远离铁路站点或平交道口，尤其山区或偏远地区，很难满足要求；另外施工设备不允许在铁路线上长距离行驶和牵引，避免铁轨损伤。故导致了当施工设备在铁路线上出现故障时，因铁路的天窗期(养护时间)短，一般为2个小时左右，救援工况差，时间不足，给铁路正常行驶造成不便。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种铁路救援用牵引升降平台，其可配合铁路平板车，对施工设备进行运输、协助上线和应急救援作业。
为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
一种铁路救援用牵引升降平台，包括平台，所述平台上设有轨道、牵引机构、行走装置、折叠支腿升降机构和控制系统，所述控制系统分别与牵引机构、行走装置和折叠支腿升降机构连接。
优选地，所述平台包括框架主体板，所述框架主体板上设有支腿安装座、顶板、滑轮座和油缸座。
优选地，所述牵引机构包括油缸、上部滑轨、底部滑轨、前部滑轮机构和后部滑轮机构，上部滑轨上设有可滑动的吊钩滑板，底部滑轨上设有可滑动的动滑轮座，所述油缸的缸体安装在油缸座上，油缸的活塞杆端部与动滑轮座连接，所述前部滑轮机构包括定滑轮A、钢丝绳A、定滑轮D和动滑轮，所述钢丝绳A依次安装在吊钩滑板、定滑轮A、动滑轮、定滑轮D和油缸的活塞杆上，动滑轮安装在动滑轮座上；所述后部滑轮机构包括钢丝绳B、定滑轮B和定滑轮C，所述钢丝绳B依次安装在吊钩滑板、定滑轮C、动滑轮、定滑轮B和动滑轮座上。
优选地，所述滑轮座包括滑轮座A和滑轮座B，所述定滑轮A安装在滑轮座A上，定滑轮C安装在滑轮座B上。
优选地，所述行走装置包括主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构包括行走马达、小链轮和轮轴，行走马达上设有大链轮，大链轮通过滚子链与小链轮传动连接，小链轮安装在轮轴上；所述从动行走机构包括钢轮和轴，钢轮通过轴承可转动地安装在轴上。
优选地，所述折叠支腿升降机构包括伸缩腿、支腿架和支腿油缸，伸缩腿可上下滑动地安装在支腿架内，支腿架通过销轴与框架主体板铰接连接，支腿油缸的活塞杆与伸缩腿的下端铰接连接，支腿油缸的缸体与支腿架铰接连接；所述支腿架与框架主体板之间设有锁定机构。
优选地，所述锁定机构包括锁定杆，框架主体板上还设有与锁定杆配合安装的锁定杆安装座。
优选地，所述锁定机构包括摇臂、拉杆和双作用油缸，所述双作用油缸的缸体与框架主体板铰接连接，双作用油缸的活塞杆与摇臂和拉杆铰接连接，拉杆还与支腿架铰接连接，拉杆还与框架主体板铰接连接。
优选地，所述框架主体板上还设有坡道，坡道与轨道连接。
优选地，所述轨道的端部设有限位板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可以依靠自有动力将施工设备在铁路平板车和铁路线之间实现快速转移，并不受到施工位置的影响，简便且迅速，不会给铁轨造成划伤；
2、借助于铁路上的平板车，本发明可以自动快速地将施工设备转移到平板车上，实现对施工设备快速上下铁路线运输和应急救援；且本发明具备大牵引力，可双向牵引设备在轨道上滑动或滚动，采用折叠支腿升降机构折叠后宽度不超过平板车的宽度3m，满足铁路机车管理要求，即平板车在行走时货物不超平板车外轮廓的规定；
3、采用坡道和铁路轨道对接的结构让施工设备快速上下铁路行走。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中平台的结构示意图(无顶板)；
图3为本发明中平台的结构示意图(有顶板)；
图4为本发明中牵引机构的主视图；
图5为图4中K处的局部放大图；
图6为图4中G处的局部放大图；
图7为本发明中牵引机构的俯视图；
图8为本发明中牵引机构的仰视图；
图9为本发明中行走装置的结构示意图；
图10为图9中A-A的剖视图；
图11为图9中B-B的剖视图；
图12为本发明中折叠支腿升降机构的结构示意图；
图13为本发明中实施例3中的锁定机构的结构示意图；
图14为本发明中控制系统的结构示意图；
图15为本发明中锁定杆的结构示意图；
图16为本发明中实施例4中的锁定机构的结构示意图；
图17为本发明中控制系统的液压原理图；
图18为本发明安装使用状态的参考图。
图中：1、平台；2、轨道；3、牵引机构；4、行走装置；5、折叠支腿升降机构；6、控制系统；7、框架主体板；8、矩形管A；9、矩形管B；10、底板；11、锁定杆安装座；12、支腿安装座；13、坡道；14、滑轮座A；15、油缸座；16、槽钢；17、顶板；18、限位板；19、定滑轮A；20、钢丝绳A；21、油缸；22、钢丝绳B；23、动滑轮座；24、定滑轮B；25、定滑轮C；26、吊钩滑板；27、上部滑轨；28、定滑轮D；29、底部滑轨；30、动滑轮；31、马达支架；32、行走马达；33、大链轮；34、滚子链；35、小链轮；36、轮轴；37、钢轮；38、轴；39、轴承；40、伸缩腿；41、支腿架；42、支腿油缸；43、销轴；44、锁定杆；45、滑轮座B；46、蓄电池；47、电控换向阀；48、电机；49、联轴器；50、工作泵；51、同步阀；52、液压油箱；53、液压锁；54、摇臂；55、拉杆；56、双作用油缸。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1所示，一种铁路救援用牵引升降平台，包括平台1，所述平台1上设有轨道2、牵引机构3、行走装置4、折叠支腿升降机构5和控制系统6，所述控制系统6分别与牵引机构3、行走装置4和折叠支腿升降机构5连接。
实施例2：
一种铁路救援用牵引升降平台，如图2和图3所示，平台1包括框架主体板7，框架主体板7包括矩形管A8、矩形管B9、底板10和槽钢16，矩形管A8、矩形管B9、底板10和槽钢16组成框架结构，具备足够的承载力，所述框架主体板7上焊接有支腿安装座12、顶板17、滑轮座和油缸座15。
平台1是其它设备的安装平台，也是运输救援设备的载体，其宽度小于平板车的最大宽度3000mm，长度按照运输救援设备的需要。轨道2焊接在平台1上，轨道2在宽度上与铁路轨道宽度一致。
如图4-8所示，所述牵引机构3包括油缸21、上部滑轨27、底部滑轨29、前部滑轮机构和后部滑轮机构，油缸21、上部滑轨27、底部滑轨29、前部滑轮机构和后部滑轮机构均安装在顶板17上，上部滑轨27上设有可前后滑动的吊钩滑板26，底部滑轨29上设有可前后滑动的动滑轮座23，所述油缸21的缸体安装在油缸座15上，油缸21的活塞杆端部与动滑轮座23铰接连接，所述前部滑轮机构包括定滑轮A19、钢丝绳A20、定滑轮D28和动滑轮30，所述钢丝绳A20依次安装在吊钩滑板26、定滑轮A19、动滑轮30、定滑轮D28和油缸21的活塞杆上，即钢丝绳A20的两端分别安装固定在吊钩滑板26和油缸21的活塞杆上，中间部分依次穿过定滑轮A19、动滑轮30和定滑轮D28，动滑轮30安装在动滑轮座23上；所述后部滑轮机构包括钢丝绳B22、定滑轮B24和定滑轮C25，所述钢丝绳B22依次安装在吊钩滑板26、定滑轮C25、动滑轮30、定滑轮B24和动滑轮座23上，即钢丝绳B22的两端分别安装固定在吊钩滑板26和动滑轮座23上，中间部分依次穿过定滑轮C25、动滑轮30和定滑轮B24。
所述滑轮座包括滑轮座A14和滑轮座B45，所述定滑轮A19安装在滑轮座A14上，定滑轮C25安装在滑轮座B45上。油缸21的活塞杆伸出推动动滑轮座23在底部滑轨29内滑动，同时牵引吊钩滑板26沿着上部滑轨27向前滑动；在油缸21收缩时牵引吊钩滑板26向后滑动，吊钩滑板26的牵引距离为三倍的油缸21的行程，如图7所示，为满足大牵引力和安全系数需要，使用两个油缸21和各四条钢丝绳A20和钢丝绳B22进行牵引，通过油缸21容易实现大牵引力，放置在平台1下部，结构上更为紧凑，本发明为方便牵引，高度不宜太高，后部为满足施工设备的底盘通过性，不宜安装大的牵引装置。
如图9-11所示，所述行走装置4包括主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构包括行走马达32、小链轮35和轮轴36，行走马达32上设有大链轮33，大链轮33通过滚子链34与小链轮35传动连接，小链轮35安装在轮轴36上，轮轴36可转动地安装在框架主体板7上，行走马达32安装在马达支架31上，马达支架31安装在框架主体板7上；所述从动行走机构包括钢轮37和轴38，钢轮37通过轴承39可转动地安装在轴38上，轴38可转动地安装在框架主体板7上。
前部行走由安装在马达支架31上的行走马达32在液压油驱动下旋转，大链轮33、滚子链34、小链轮35传动机械能到轮轴36上实现在铁轨上行走；后部行走为随动装置，不提供动力。
如图12所示，所述折叠支腿升降机构5包括伸缩腿40、支腿架41和支腿油缸42，伸缩腿40可上下滑动地安装在支腿架41内，支腿架41通过销轴43与框架主体板7铰接连接，支腿架41可以绕销轴43向外侧旋转，为满足铁路管理规定，转到贴近平台1侧面时，支腿架41外侧宽度在平板车宽度内，一般不超过3200mm。
支腿油缸42的活塞杆与伸缩腿40的下端铰接连接，支腿油缸42的缸体与支腿架41的上端铰接连接；所述支腿架41与框架主体板7之间设有锁定机构。支腿架41采用折叠机构，支腿架41打开后超出平板车宽度3m，折叠后在平台1宽度3m内，折叠结构简单，容易保证强度。
折叠支腿升降机构5为保证工作需要，需设置在平台1的两侧，数量可为4件、6件或8件对称。其他部分与实施例1相同。
实施例3：
一种铁路救援用牵引升降平台，所述锁定机构包括锁定杆44，框架主体板7上还设有与锁定杆44配合安装的锁定杆安装座11。如图13所示，折叠支腿升降机构5进行折叠和升降动作，通过销轴43和锁定杆44对称安装在平台1的前后部，伸缩腿40在支腿油缸42的伸缩下被带动在支腿架41内部滑动；支腿架41可根据需要呈打开或折叠状态，并用锁定杆44锁定。
折叠支腿升降机构5的锁紧型式为刚性拉杆，将图15所示的锁定杆44的两端的销轴插入锁定杆安装座11的安装孔内锁定，结构简单，但需人工操作安装。其他部分与实施例2相同。
实施例4：
如图16所示，一种铁路救援用牵引升降平台，所述锁定机构包括摇臂54、拉杆55和双作用油缸56，所述双作用油缸56的缸体与框架主体板7铰接连接，双作用油缸56的活塞杆同时与摇臂54和拉杆55铰接连接，拉杆55还与支腿架41铰接连接，拉杆55还与框架主体板7铰接连接。
锁定机构为六连杆铰接机构，通过双作用油缸56的伸缩实现支腿架41的折叠与打开，不需要人工操作安装，方便快捷。其他部分与实施例2相同。
实施例5：
一种铁路救援用牵引升降平台，所述框架主体板7上还设有坡道13，轨道2的末端安装在坡道13上，坡道13带有一定的角度，实现与铁路轨道相对接，实现施工设备的钢轮在牵引机构3的牵引下从铁路轨道借助于轨道2滑动或滚动到平台1的上部；轨道2的前部设有限位板18，限位板18安装在框架主体板7上端，限制施工设备的前钢轮，防止滑过。如图14所示，所述控制系统6包括蓄电池46、电控换向阀47、电机48、工作泵50、同步阀51、液压油箱52和液压锁53，蓄电池46与电机48连接，电机48通过联轴器49与工作泵50连接，工作泵50分别与液压油箱52和电控换向阀47连接，所述电控换向阀47分别通过同步阀51与支腿油缸42、行走马达32和油缸21连接。
如图17所示，控制系统6对牵引升降台提供动力与控制，由蓄电池46提供动力给电机48旋转，经联轴器49带动工作泵50，工作泵50从液压油箱52吸油并泵出液压油到电控换向阀47，经过换向操纵可以到各个同步阀51(即分流集流阀)再到执行元件。同步阀51的作用是保证支腿架41升起或下降时动作的一致性、以及轮轴36行走时的一致性。液压锁53的作用是保证支腿油缸42的稳定状态时支腿油缸42无沉降，采用电控换向阀47的目的是对牵引升降台实现遥控操纵。可充电的蓄电池46，可以提供电量实现施工设备在铁路和平板车之间转移。其他部分与实施例3或实施例4相同。
如图18所示，当施工设备在铁路线上需运输或出现故障时，本发明的作业顺序是：
1、本发明通过铁路平板车运输到施工设备停止的线路上，本发明的折叠支腿打开，支腿架41宽度上超出平板车，用锁定杆44锁住，支腿油缸42伸出落到道砟或枕木上，平台1带动其整体上升直到高度上离开平板车，平板车开走离开本发明；
2、支腿油缸42收回，平台1下降后直到轮轴36落到铁轨上，驱动本发明行驶到施工设备前部；
3、用牵引绳将施工设备和牵引机构3的吊钩滑板26上的吊钩连接，牵引机构3运行，将施工设备从铁轨沿着轨道2牵引到平台1上部；
4、将支腿架41下部道渣垫实，支腿架41再次伸出，平台1升起，直到高度高于平板车高度；
5、平板车开到平台1下部，操纵支腿架41降下平台1，平台1的轮轴36落地平板车的轨道上；
6、支腿架41收起，折叠到平板车的车体内部，支腿架41用锁定杆44锁定，如需经过隧道或施工设备在升降台上超高，也可在用牵引机构3和轨道1将设备再次牵引到平板车的轨道上与升降台分离，升降台和施工设备固定，平板车将施工设备运输到合适位置。
施工设备运输下平板车到铁路上施工的方式参照上述方式逆序操作。

Claims (10)

1.一种铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)上设有轨道(2)、牵引机构(3)、行走装置(4)、折叠支腿升降机构(5)和控制系统(6)，所述控制系统(6)分别与牵引机构(3)、行走装置(4)和折叠支腿升降机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述平台(1)包括框架主体板(7)，所述框架主体板(7)上设有支腿安装座(12)、顶板(17)、滑轮座和油缸座(15)。
3.根据权利要求2所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述牵引机构(3)包括油缸(21)、上部滑轨(27)、底部滑轨(29)、前部滑轮机构和后部滑轮机构，上部滑轨(27)上设有可滑动的吊钩滑板(26)，底部滑轨(29)上设有可滑动的动滑轮座(23)，所述油缸(21)的缸体安装在油缸座(15)上，油缸(21)的活塞杆端部与动滑轮座(23)连接，所述前部滑轮机构包括定滑轮A(19)、钢丝绳A(20)、定滑轮D(28)和动滑轮(30)，所述钢丝绳A(20)依次安装在吊钩滑板(26)、定滑轮A(19)、动滑轮(30)、定滑轮D(28)和油缸(21)的活塞杆上，动滑轮(30)安装在动滑轮座(23)上；所述后部滑轮机构包括钢丝绳B(22)、定滑轮B(24)和定滑轮C(25)，所述钢丝绳B(22)依次安装在吊钩滑板(26)、定滑轮C(25)、动滑轮(30)、定滑轮B(24)和动滑轮座(23)上。
4.根据权利要求3所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述滑轮座包括滑轮座A(14)和滑轮座B(45)，所述定滑轮A(19)安装在滑轮座A(14)上，定滑轮C(25)安装在滑轮座B(45)上。
5.根据权利要求4所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述行走装置(4)包括主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构包括行走马达(32)、小链轮(35)和轮轴(36)，行走马达(32)上设有大链轮(33)，大链轮(33)通过滚子链(34)与小链轮(35)传动连接，小链轮(35)安装在轮轴(36)上；所述从动行走机构包括钢轮(37)和轴(38)，钢轮(37)通过轴承(39)可转动地安装在轴(38)上。
6.根据权利要求5所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述折叠支腿升降机构(5)包括伸缩腿(40)、支腿架(41)和支腿油缸(42)，伸缩腿(40)可上下滑动地安装在支腿架(41)内，支腿架(41)通过销轴(43)与框架主体板(7)铰接连接，支腿油缸(42)的活塞杆与伸缩腿(40)的下端铰接连接，支腿油缸(42)的缸体与支腿架(41)铰接连接；所述支腿架(41)与框架主体板(7)之间设有锁定机构。
7.根据权利要求6所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述锁定机构包括锁定杆(44)，框架主体板(7)上还设有与锁定杆(44)配合安装的锁定杆安装座(11)。
8.根据权利要求6所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述锁定机构包括摇臂(54)、拉杆(55)和双作用油缸(56)，所述双作用油缸(56)的缸体与框架主体板(7)铰接连接，双作用油缸(56)的活塞杆与摇臂(54)和拉杆(55)铰接连接，拉杆(55)还与支腿架(41)铰接连接，拉杆(55)还与框架主体板(7)铰接连接。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述框架主体板(7)上还设有坡道(13)，坡道(13)与轨道(2)连接。
10.根据权利要求9所述的铁路救援用牵引升降平台，其特征在于：所述轨道(2)的端部设有限位板(18)。
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