CN114798687B - 一种铁路报废机车拆解方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于报废机车处理技术领域，公开了一种铁路报废机车拆解方法，为了解决采用人工露天拆解报废机车而存在的效率低、安全风险大的问题。本发明包括如下步骤：外观检查；厢体拆解；驾驶室、动力室和冷却室拆解；主发电机组、柴油发电机组拆解；底架附件拆解；底架拆解；转向架、牵引电机拆解。本发明能够实现对报废机车安全高效处置，提高报废机车的拆解效率，同时提高报废机车的残余价值。

Description

一种铁路报废机车拆解方法

技术领域

本发明属于报废机车处理技术领域，具体涉及一种铁路报废机车拆解方法，用于对报废机车进行拆解。

背景技术

铁路报废物资再利用是循环经济产业重要组成部分，据有关数据统计，全路每年有超过500辆机车需要报废处置。目前，整车挂网拍卖，但须在指定场地经指定拆解公司拆解，拆解后以废金属形式出售。企业将竞拍所得报废机车经现场拆解后，以废钢铁和有色金属等销售，处置方式基本上是采用人工露天拆解，产能低，操作安全风险大，机车报废物资价值得不到完整开发利用。

发明内容

本发明为了解决采用人工露天拆解报废机车而存在的效率低、安全风险大的问题，而提供一种铁路报废机车拆解方法，由模块化拆解设备组成，能够实现对报废机车安全高效处置，提高报废机车的拆解效率，同时提高报废机车的残余价值。

为解决技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，包括铁路报废机车拆解处置成套装置，利用该铁路报废机车拆解处置成套装置对报废机车进行拆解的方法包括：

S1:外观检查：人工检查机车线路、气路、油路，检查完全后拆解外连接件和相应管路；

S2:厢体拆解：利用悬臂吊切割机构配合搬运装置和转运装置对报废机车的厢体进行拆解；所述厢体包括外壳和用于将外壳与底架进行连接的连接部，悬臂吊切割机构先对外壳进行切割拆解，然后再对连接部进行切割拆解；

S3:驾驶室、动力室和冷却室拆解：利用拆解机构配合搬运装置、转运装置对报废机车的司驾驶内、动力室和冷却室内的零部件进行拆解，在利用拆解机构进行拆解的时候人工进行辅助拆卸；

S4:主发电机组、柴油发电机组拆解：采用人工火焰切割方式进行拆解，拆解后利用行车吊装；

S5：底架附件拆解：利用地坑内的RGV和RGV搭载的智能机器人对油箱、风缸等底架附件进行拆解；

S6：底架拆解：采用与S3相同的装备，完成底架拆解，必要时人工辅助进行拆解；

S7:转向架、牵引电机拆解：采用牵引车牵引至指定拆解区，完成二次拆解或存储。

在一些实施例中，步骤S2中利用悬臂吊切割机构配合搬运装置和转运装置对报废机车的厢体进行拆解时包括：采用两个悬臂吊切割机构从左右两侧对驾驶室(包括司机室和电控室)厢体进行切割拆解、对冷却室厢体进行切割拆解、对动力室厢体进行切割拆解；所述驾驶室厢体、冷却室厢体和动力室厢体均包括外壳和用于与底架进行连接的连接部；报废机车的驾驶室远离冷却室的端部的顶部中间标记为A点，驾驶室远离冷却室的端部的顶部左侧标记为D点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的左侧标记为G点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的右侧标记为C点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的中间标记为B点，驾驶室与动力室的交汇处上顶部的右侧标记E点，驾驶室与动力室交汇处上顶部的中间标记为F点，驾驶室与动力室的交汇处的上顶部的左侧标记为I点，驾驶室与动力室的交汇处的下底部的右侧标记为D点，驾驶室与动力室交汇处的下底部的左侧标记为H点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的右侧标记为M点，动力室与冷却室的交汇处的下底部的右侧标记为L点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的中间标记为N点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的左侧标记为Y点，动力室与冷却室的交汇处的下底部的左侧标记为Q点，冷却室远离驾驶室的端部的顶部中间标记为O点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的右侧标记为K点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的中间标记为J点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的左侧标记为P点；连接部远离冷却室端的下端与底架连接处的右侧标记为S点，连接部远离冷却室端的下端与底架连接处的中间标记为S点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的左侧标记为X点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的右侧标记为U点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的中间标记为V点；具体切割拆卸步骤包括如下：

S1：:利用两个悬臂吊切割机构对驾驶室厢体进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着A-B-C-D-E-F-A的路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着B-G-H-I-F路径对外壳进行切割拆解；

S2：利用两个悬臂吊切割机构对冷却室厢体进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着J-K-L-M-N-O-J路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着J-P-Q-Y-N路径对外壳进行切割拆解；

S3：利用两个悬臂吊切割机构对动力室厢体切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着F-E-D-L-M-N-F路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着F-I-H-Q-Y-N路径对外壳进行切割拆解；

S4：利用两个悬臂吊切割机构对驾驶室厢体、冷却室厢体和动力室厢体的连接部进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着B-R-S-U-V-J路径对连接部进行切割拆解；布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着R-W-X-V路径对连接部进行切割拆解。

在一些实施例中，所述铁路报废机车拆解处置成套装置包括用于对报废机车的厢体进行拆解的悬臂吊切割机构和用于对报废机车的驾驶室、动力室和冷却室内的零部件进行拆解的拆解机构，所述悬臂吊切割机构包括行走底盘，所述行走底盘上转动连接有高度可调的可调支柱，所述可调支柱的上段安装有长度可调的横向摆臂，所述横向摆臂的下端连接有能够沿着纵向和横向方向进行滑动的滑动支座，所述滑动支座的下方安装有用于对厢体进行切割的切割机构。

在一些实施例中，所述行走底盘包括底盘外壳，所述底盘外壳的下端安装有配重块，所述配重块的下方配设有行走轮；所述可调支柱包括转动安装在底盘外壳上方的第二油缸缸筒，所述底盘外壳的上方安装有第一电机，所述第二油缸缸筒的下端安装有外齿轮，所述第一电机的输出端与外齿轮相互啮合从而带动第二油缸缸筒在底盘外壳上进行转动，所述第二油缸缸筒配设有第二油缸活塞杆，所述第二油缸活塞杆的上端安装有竖直方管；所述竖直方管的上端与横向摆臂的第一油缸缸筒连接，所述第一油缸缸筒配设有第一油缸活塞杆，所述延伸出第一油缸缸筒的第一油缸活塞杆的端部连接横向方管，所述横向方管的下方连接与滑动支座。

在一些实施例中，所述滑动支座包括连接在横向方管下方的两个纵向滑块，两个纵向滑块的下方滑动连接与滑动平台，所述滑动平台的下方连接有横向滑块，所述横向滑块的下端与切割机构相互连接。

在一些实施例中，所述拆解机构包括能够沿着报废机车的厢体长度方向进行滑行的龙门架体，所述龙门架体的横梁导轨的下方设置有直线导轨，所述直线导轨上配设有滑动机构，所述滑动机构包括与直线导轨滑动连接的滑动座，所述滑动座的中部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴经传动轮与设置在龙门架体上并和横梁导轨相互平行设置的第一螺杆相互配合，第二电机转动时带动第一螺杆进行转动从而带动滑动座在直线导轨上滑动，所述滑动座的下方设置有用于对驾驶室、动力室和冷却室内的零部件进行切割的外盘机构，所述滑动座的下方还设置有用于对外盘机构切割后的零部件进行抓取的内盘机构。

在一些实施例中，所述外盘机构包括外盘外壳，所述外盘外壳的圆周面上安装有第二回转支撑，所述外盘外壳上安装有用于带动第二回转支撑沿着外盘外壳进行转动的第三电机，所述第二回转支撑的下方连接有第二螺杆，第二螺杆的下方安装有转动支架，所述转动支架上安装有用于切割的切割枪；所述内盘机构包括安装在外盘外壳中部的内盘外壳，所述内盘外壳的下方安装有竖直导柱，所述竖直导柱的下端安装有电磁吸盘，所述内盘机构还包括安装在外盘外壳下方的第四电机，所述第四电机与内盘外壳连接从而带动内盘外壳在外盘外壳内转动。

在一些实施例中，所述龙门架体包括具有轮滚并位于报废机车宽度方向两侧的两个底座，两个底座上均安装有圆形支柱，两个底座上的圆形支柱经横梁导轨连接在一起从而形成龙门架状，所述横梁导轨的中部配设有第一螺杆。

在一些实施例中，铁路报废机车拆解处置成套装置包括两个结构相同的用于对报废机车的厢体进行拆解的悬臂吊切割机构和两个结构相同用于对报废机车的驾驶室、动力室和冷却室进行拆解的拆解机构；两个悬臂吊切割机构分别位于报废机车的厢体宽度方向的两侧用于从宽度方向的两侧同时对报废机车的厢体进行拆解；两各拆解机构分别位于报废机车的厢体的长度方向的两侧用于从长度方向的两端至中间的方向对驾驶室、动力室和冷却室进行拆解。

在一些实施例中，所述悬臂吊切割机构和拆解机构还配设有搬运装置和转运装置，所述搬运装置用于抓取悬臂吊切割机构和拆解机构拆卸掉的零部件并将零部件运输至转运装置内，所述转运装置用于将零部件转运走。

在一些实施例中，还包括开设在地面以下的地坑，所述地坑内安装有用于对报废机车的底架附件进行拆解的底架拆解装置，所述底架拆解装置包括设置在地坑内的RGV，所述RGV上搭载有用于切割和搬运的智能机器人。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的铁路报废机车拆解方法，由模块化的悬臂吊切割机构、搬运装置、转运装置和拆解机构构成，使得各个模块(悬臂吊切割机构、搬运装置、转运装置)按照各个模块的设计动作，各个模块之间又相互协调，共同来完成报废机车的拆解，以达到提高报废机车拆解效率的目的。相比于现有技术采用人工和半自动的方式，本发明的各个模块能够按照设定的动作进行拆解，实现自动化拆解，提高拆解效率和安全性。

同时本发明中的悬臂吊切割机构能够实现旋转、伸缩(竖直高度方向、水平长度方向)、以及纵向和横向的滑动，从而使得切割机构能够覆盖不同型号规格机车车身大面积切割范围，解决了单一切割设备切割区域精度难题。

本发明的用于对用于对报废机车的驾驶室、动力室和冷却室进行拆解的拆解机构在使用过程中，利用外盘机构和内盘机构的相互协调，在使用时切割枪能够沿着外盘外壳进行转动，并且切割枪在转动机构的作用下能够调节多个角度，同时切割枪在切割的时候，利用竖直导柱上的电磁吸盘对零部件进行吸附，从而确保拆解的顺利完成；并且内盘外壳在第四电机的带动作用下能够沿着外盘外壳进行转动，进而使得电磁吸盘能够从不同位置进行对零部件进行吸附，从而在外盘机构和内盘机构的共同作用下实现对驾驶室(包括司机室和电控室)和冷却室内独特位置的精准切割，具有设计巧妙的特点。

本发明的在对报废机车的厢体进行切割拆解时，按照机车各大仓室分类规划设计切割路径，能有效避免切割到某些部件，减小切割损耗，提高部件回收循环利用率；另外，切割路径设计有效降低切割难度，提高机车拆解效率。

附图说明

图1为本发明的悬臂吊切割机构配合搬运装置、转运装置对报废机车的厢体进行拆解时的结构示意图；

图2为本发明的悬臂吊切割机构的结构示意图；

图3为本发明的拆解机构对驾驶室、动力室和冷却室进行拆解的结构示意图；

图4为本发明的拆解机构对驾驶室、动力室和冷却室进行拆解另一角度的结构示意图；

图5为本发明悬臂吊切割机构对报废机车的厢体进行切割拆解的路径示意图；

图6为本发明拆解流程示意图；

附图标记：1.悬臂吊切割机构：101.横向摆臂，1011.横向方管，1012.第一油缸活塞杆，1013.第一油缸缸筒；102.滑动支座，1021.纵向滑块，1022.滑动平台，1023、横向滑块；103.切割机构；104.斜撑，105.可调支柱，1051.竖直方管，1052.第二油缸活塞杆，1053.第二油缸缸筒，1054.外齿轮；106.行走底盘，1061.第一电机，1062.底盘外壳，1063.配重块，1064.行走轮；2.搬运装置；3.转运装置；4.机车，5.龙门架体，501.横梁导轨；502.第一螺杆；503.支柱；504.底座；6.滑动机构,601.滑轨座,602.第二电机,603.传动齿轮；7.外盘机构,701.外盘外壳,702.第三电机,703.第二回转支承,704.第二螺杆,705.转动支架,706.切割枪；8.内盘机构,801.内盘外壳,802.第四电机,803.竖直导柱,804.电磁吸盘；9.底架拆解装置，10.地坑。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，包括铁路报废机车拆解处置成套装置，利用该铁路报废机车拆解处置成套装置对报废机车进行拆解的方法包括：

S1:外观检查：人工检查机车线路、气路、油路，检查完全后拆解外连接件和相应管路；

S2:厢体拆解：利用悬臂吊切割机构配合搬运装置和转运装置对报废机车的厢体进行拆解；所述厢体包括外壳和用于将外壳与底架进行连接的连接部，悬臂吊切割机构先对外壳进行切割拆解，然后再对连接部进行切割拆解；

S3:驾驶室、动力室和冷却室拆解：利用拆解机构配合搬运装置、转运装置对报废机车的司驾驶内、动力室和冷却室内的零部件进行拆解，在利用拆解机构进行拆解的时候人工进行辅助拆卸；

S4:主发电机组、柴油发电机组拆解：采用人工火焰切割方式进行拆解，拆解后利用行车吊装；

S5：底架附件拆解：利用地坑内的RGV和RGV搭载的智能机器人对油箱、风缸等底架附件进行拆解；

S6：底架拆解：采用与S3相同的装备，完成底架拆解，必要时人工辅助进行拆解；

S7:转向架、牵引电机拆解：采用牵引车牵引至指定拆解区，完成二次拆解或存储。

在一些实施例中，步骤S2中利用悬臂吊切割机构配合搬运装置和转运装置对报废机车的厢体进行拆解时包括：采用两个悬臂吊切割机构从左右两侧对驾驶室(包括司机室和电控室)厢体进行切割拆解、对冷却室厢体进行切割拆解、对动力室厢体进行切割拆解；所述驾驶室厢体、冷却室厢体和动力室厢体均包括外壳和用于与底架进行连接的连接部；报废机车的驾驶室远离冷却室的端部的顶部中间标记为A点，驾驶室远离冷却室的端部的顶部左侧标记为D点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的左侧标记为G点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的右侧标记为C点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的中间标记为B点，驾驶室与动力室的交汇处上顶部的右侧标记E点，驾驶室与动力室交汇处上顶部的中间标记为F点，驾驶室与动力室的交汇处的上顶部的左侧标记为I点，驾驶室与动力室的交汇处的下底部的右侧标记为D点，驾驶室与动力室交汇处的下底部的左侧标记为H点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的右侧标记为M点，动力室与冷却室的交汇处的下底部的右侧标记为L点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的中间标记为N点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的左侧标记为Y点，动力室与冷却室的交汇处的下底部的左侧标记为Q点，冷却室远离驾驶室的端部的顶部中间标记为O点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的右侧标记为K点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的中间标记为J点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的左侧标记为P点；连接部远离冷却室端的下端与底架连接处的右侧标记为S点，连接部远离冷却室端的下端与底架连接处的中间标记为S点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的左侧标记为X点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的右侧标记为U点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的中间标记为V点；具体切割拆卸步骤包括如下：

S1：:利用两个悬臂吊切割机构对驾驶室厢体进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着A-B-C-D-E-F-A的路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着B-G-H-I-F路径对外壳进行切割拆解；

S2：利用两个悬臂吊切割机构对冷却室厢体进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着J-K-L-M-N-O-J路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着J-P-Q-Y-N路径对外壳进行切割拆解；

S3：利用两个悬臂吊切割机构对动力室厢体切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着F-E-D-L-M-N-F路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着F-I-H-Q-Y-N路径对外壳进行切割拆解；

S4：利用两个悬臂吊切割机构对驾驶室厢体、冷却室厢体和动力室厢体的连接部进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着B-R-S-U-V-J路径对连接部进行切割拆解；布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着R-W-X-V路径对连接部进行切割拆解。

即是说报废机车的厢体包括驾驶室(包括司机室和电控室)厢体、动力室厢体和冷却室厢体，驾驶室厢体、动力室厢体和冷却室厢体均包括位于上方的外壳和用于将外壳与底架进行连接的连接部，通过连接部将外壳安装在底架上。在具体实施过程中，连接部的高度远远小区外壳的高度。在利用两个悬臂吊切割机构对厢体(驾驶室厢体、动力室厢体和冷却室厢体)进行切割拆解时，先对驾驶室、冷却室和动力室的外壳分别进行切割拆解，最后再一起对外壳下部的连接部进行拆解。

结合附图5，上述各个点的标记可以做如下解释说明：驾驶室的外壳远离冷却室端的顶部中间标记为A点，驾驶室的外壳远离冷却室端的底部中间标记为B点(也就是连接部远离冷却室端的顶部中间标记为B点)，驾驶室的外壳远离冷却室端的底部右侧标记为C点(也就是连接部远离冷却室端的顶部右侧标记为C点)，驾驶室的外壳远离冷却室端的底部左侧标记为G点(也就是连接部远离冷却室端的顶部左侧标记为G点)；驾驶的外壳与动力室的外壳交汇处的顶部中间标记为F点，驾驶的外壳与动力室的外壳交汇处的顶部右侧标记为E点，驾驶的外壳与动力室的外壳交汇处的顶部左侧标记为I点，驾驶的外壳与动力室的外壳交汇处的底部右侧标记为D点，驾驶的外壳与动力室的外壳交汇处的底部左侧标记为H点；动力室的外壳与冷却室的外壳的交汇处的顶部中间标记为N点，动力室的外壳与冷却室的外壳的交汇处的顶部右侧标记为M点，动力室的外壳与冷却室的外壳的交汇处的顶部左标记为Y点，动力室的外壳与冷却室的外壳的交汇处的底部右侧标记为L点，动力室的外壳与冷却室的外壳的交汇处的底部左侧标记为Q点；冷却室的外壳远离驾驶室端的顶部中间标记为O点，冷却室的外壳远离驾驶室端的底部中间标记为J点(也就是连接部远离驾驶室端的顶部中间标记为J点)，冷却室的外壳远离驾驶室端的底部右侧标记为K点(也就是连接部远离驾驶室端的顶部右侧标记为K点)，冷却室的外壳远离驾驶室端的底部右侧标记为P点(也就是连接部远离驾驶室端的顶部右侧标记为P点)，连接部远离冷却室端的下端与底架连接处的中间标记为S点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的左侧标记为X点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的右侧标记为U点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的中间标记为V点。其中，B点位于A点的正下方，R点位于B点的正下方，S点位于C点的正下方，W点位于G点正下方，D点位于E点的正下方，H点位于I点的正下方，L点位于M点正下方，Y点位于Q点正下方，J点位于O点正下方，V点位于J点正下方，X点位于P点正下方，U点位于K点正下方。

本发明的在对报废机车的厢体进行切割拆解时，按照机车各大仓室分类规划设计切割路径，能有效避免切割到某些部件，减小切割损耗，提高部件回收循环利用率；另外，切割路径设计有效降低切割难度，提高机车拆解效率。

结合附图，本发明的铁路报废机车拆解处置成套装置，包括用于对报废机车的厢体进行拆解的悬臂吊切割机构1和用于对报废机车的驾驶室、动力室和冷却室内的零部件进行拆解的拆解机构，所述悬臂吊切割机构1包括行走底盘106，所述行走底盘106上转动连接有高度可调的可调支柱105，所述可调支柱105的上段安装有长度可调的横向摆臂101，所述横向摆臂101的下端连接有能够沿着纵向和横向方向进行滑动的滑动支座102，所述滑动支座102的下方安装有用于对厢体进行切割的切割机构103。

本发明的铁路报废机车拆解方法，由模块化的悬臂吊切割机构、搬运装置、转运装置和拆解机构构成，使得各个模块(悬臂吊切割机构、搬运装置、转运装置)按照各个模块的设计动作，各个模块之间又相互协调，共同来完成报废机车的拆解，以达到提高报废机车拆解效率的目的。相比于现有技术采用人工和半自动的方式，本发明的各个模块能够按照设定的动作进行拆解，实现自动化拆解，提高拆解效率和安全性。解决了报废机车难以实现自动拆解的难题。

在一些实施例中，所述行走底盘106包括底盘外壳1062，所述底盘外壳1062的下端安装有配重块1063，所述配重块1063的下方配设有行走轮1064；所述可调支柱105包括转动安装在底盘外壳1062上方的第二油缸缸筒1053，所述底盘外壳1062的上方安装有第一电机1061，所述第二油缸缸筒1053的下端安装有外齿轮1054，所述第一电机1061的输出端与外齿轮1054相互啮合从而带动第二油缸缸筒1053在底盘外壳1062上进行转动，所述第二油缸缸筒1053配设有第二油缸活塞杆1052，所述第二油缸活塞杆1052的上端安装有竖直方管1051；所述竖直方管1051的上端与横向摆臂101的第一油缸缸筒1013连接，所述第一油缸缸筒1013配设有第一油缸活塞杆1012，所述延伸出第一油缸缸筒1013的第一油缸活塞杆1012的端部连接横向方管1011，所述横向方管1011的下方连接与滑动支座102。

在具体实施过程中，可调支柱105与横向摆臂101之间形成“L”型，为了提高可调支柱105余横向摆臂101之间的结构的稳定性，在竖直方管1051与第一油缸缸筒1013之间设置有斜撑104，以提高结构的刚定性以及滑动支座102上的切割机构103工作时的稳定性。

在一些实施例中，所述滑动支座102包括连接在横向方管1011下方的两个纵向滑块1021，两个纵向滑块1021的下方滑动连接与滑动平台1022，所述滑动平台1022的下方连接有横向滑块1023，所述横向滑块1023的下端与切割机构103相互连接。其中滑动平台1022通过纵向滑块1021和横向滑块1023来实现两个方向的滑动，对于本领域的技术人员来说是清楚和明白的。例如在滑动平台的上端面开设有纵向滑槽，在滑动平台的下端面开设有横向滑槽，通过滑槽与滑块的配合来实现横向和纵向的滑动。

在具体实施过程中，滑动平台上可以配设电动推杆或者液压推杆来带动纵向滑块、横向滑块在滑槽中进行滑动。

在另外一些实施例中，滑动平台上也可以配置丝杠螺母结构，利用电机带动丝杠与丝杠螺母之间相互转动，从而带动横向滑块和/或纵向滑块与滑动平台之间相对滑动，从而来调节切割机构103的位置，以满足不同位置的切割。

同时本发明中的悬臂吊切割机构能够实现旋转、伸缩(竖直高度方向、水平长度方向)、以及纵向和横向的滑动，从而使得切割机构能够覆盖不同型号规格机车车身大面积切割范围，解决了单一切割设备切割区域精度难题。

在一些实施例中，所述拆解机构包括能够沿着报废机车的厢体长度方向进行滑行的龙门架体5，所述龙门架体5的横梁导轨501的下方设置有直线导轨，所述直线导轨上配设有滑动机构6，所述滑动机构6包括与直线导轨滑动连接的滑动座601，所述滑动座601的中部安装有第二电机602，所述第二电机602的输出轴经传动轮603与设置在龙门架体5上并和横梁导轨501相互平行设置的第一螺杆502相互配合，第二电机602转动时带动第一螺杆502进行转动从而带动滑动座601在直线导轨上滑动，所述滑动座601的下方设置有用于对驾驶室、动力室和冷却室内的零部件进行切割的外盘机构7，所述滑动座601的下方还设置有用于对外盘机构切割后的零部件进行抓取的内盘机构8。

其中，在一些实施例中，传动轮603与第一螺杆502之间的相互配合，相当丝杠螺母结构。传动轮603即为螺母，第一螺杆为丝杠。

在一些实施例中，第一螺杆502上设置有齿条，传动轮603为齿轮，通过齿轮与齿条之间的啮合也能够带动滑动座601在直线导轨上进行滑动。因此，对于滑动座601在直线导轨上进行滑动，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

在一些实施例中，所述外盘机构7包括外盘外壳701，所述外盘外壳701的圆周面上安装有第二回转支撑703，所述外盘外壳701上安装有用于带动第二回转支撑703沿着外盘外壳进行转动的第三电机702，所述第二回转支撑703的下方连接有第二螺杆704，第二螺杆704的下方安装有转动支架705，所述转动支架705上安装有用于切割的切割枪706；所述内盘机构8包括安装在外盘外壳701中部的内盘外壳801，所述内盘外壳801的下方安装有竖直导柱803，所述竖直导柱803的下端安装有电磁吸盘804，所述内盘机构8还包括安装在外盘外壳701下方的第四电机802，所述第四电机802与内盘外壳801连接从而带动内盘外壳801在外盘外壳701内转动。

本发明的用于对用于对报废机车的驾驶室、动力室和冷却室进行拆解的拆解机构在使用过程中，利用外盘机构和内盘机构的相互协调，在使用时切割枪能够沿着外盘外壳进行转动，并且切割枪在转动机构的作用下能够调节多个角度，同时切割枪在切割的时候，利用竖直导柱上的电磁吸盘对零部件进行吸附，从而确保拆解的顺利完成；并且内盘外壳在第四电机的带动作用下能够沿着外盘外壳进行转动，进而使得电磁吸盘能够从不同位置进行对零部件进行吸附，从而在外盘机构和内盘机构的共同作用下实现对驾驶室(包括司机室和电控室)和冷却室内独特位置的精准切割，具有设计巧妙的特点。

报废机车到达驾驶室(包括司机室和电控室)、冷却室拆解装置工位，该拆解装置分为两组拆解，分别从机车两端至机车中间开始拆解，龙门架体5先纵向移动，滑动机构6带动外盘机构7、内盘机构8在龙门架体5上横向移动，定位至待拆解机身，外盘机构7动作，第三电机702带动第二回转支承703旋转至切割部件周围，转动支架705携带切割枪头706沿着第二螺杆704精确转动至待切割部位，起弧切割；随后，第四电机802启动，带动内盘外壳801转动，随之竖直导柱803和电磁吸盘804转动至切割部件处，待切割完成后，发出电信号启动电磁吸附切割部件，滑动机构6沿着龙门架体5返程，输送切割部件至两侧转运装置3，转运装置3运输切割部件至物料库。

在一些实施例中，所述龙门架体5包括具有轮滚并位于报废机车宽度方向两侧的两个底座504，两个底座504上均安装有圆形支柱503，两个底座504上的圆形支柱503经横梁导轨501连接在一起从而形成龙门架状，所述横梁导轨501的中部配设有第一螺杆502。

在一些实施例中，铁路报废机车拆解处置成套装置包括两个结构相同的用于对报废机车的厢体进行拆解的悬臂吊切割机构1和两个结构相同用于对报废机车的驾驶室、动力室和冷却室进行拆解的拆解机构；两个悬臂吊切割机构分别位于报废机车的厢体宽度方向的两侧用于从宽度方向的两侧同时对报废机车的厢体进行拆解；两各拆解机构分别位于报废机车的厢体的长度方向的两侧用于从长度方向的两端至中间的方向对驾驶室、动力室和冷却室进行拆解。利用两个悬臂吊切割机构和两个拆解机构来提高对报废机车拆解的效率，减少悬臂吊切割机构和拆解机构空运行以及走位的时间，进一步提高拆解的效率。

在一些实施例中，所述悬臂吊切割机构1和拆解机构还配设有搬运装置2和转运装置3，所述搬运装置2用于抓取悬臂吊切割机构1和拆解机构拆卸掉的零部件并将零部件运输至转运装置3内，所述转运装置3用于将零部件转运走。其中，搬运装置2为智能机器人，通过智能机器人来抓取通过悬臂吊切割机构1和拆解机构切割掉的零部件，并输送至转运装置3，并通过转运装置3输送走。在具体实施过程中，转运装置3可以为RGV或者其他运输小车。

在一些实施例中，还包括开设在地面以下的地坑10，所述地坑10内安装有用于对报废机车的底架附件进行拆解的底架拆解装置9，所述底架拆解装置9包括设置在地坑内的RGV，所述RGV上搭载有用于切割和搬运的智能机器人。

本发明的拆解步骤能够为报废机车的拆解提供标准化的作业流程，以提高拆解的效率，同时配合前面讲述的铁路报废机车拆解处置成套装置的结构，能够大幅度提高报废机车拆解的自动化程度。

在具体实施过程中，前面讲述的运动部件(包括但不限于第一电机、第二电机、第三电机、第三电机、第一油缸(第一油缸缸筒和第一油缸活塞杆)、第二油缸(第二油缸缸筒和第二油缸活塞杆)、滑动平台、切割机构、切割枪等等均配与控制器电连接，通过控制器来控制各个运动部件的运动，来实现自动化拆解报废机车。

Claims (9)

1.一种铁路报废机车拆解方法，其特征在于，包括铁路报废机车拆解处置成套装置，利用该铁路报废机车拆解处置成套装置对报废机车进行拆解的方法包括：

S1:外观检查：人工检查机车线路、气路、油路，检查完全后拆解外连接件和相应管路；

S2:厢体拆解：利用悬臂吊切割机构配合搬运装置和转运装置对报废机车的厢体进行拆解；所述厢体包括外壳和用于将外壳与底架进行连接的连接部，悬臂吊切割机构先对外壳进行切割拆解，然后再对连接部进行切割拆解；

S3: 驾驶室、动力室和冷却室内拆解：利用拆解机构配合搬运装置、转运装置对报废机车的驾驶室、动力室和冷却室内的零部件进行拆解，在利用拆解机构进行拆解的时候人工进行辅助拆卸；

S4:主发电机组、柴油发电机组拆解：采用人工火焰切割方式进行拆解，拆解后利用行车吊装；

S5：底架附件拆解：利用地坑内的RGV和RGV搭载的智能机器人对油箱、风缸等底架附件进行拆解；

S6：底架拆解：采用与S3相同的装备，完成底架拆解；

S7:转向架、牵引电机拆解：采用牵引车牵引至指定拆解区，完成二次拆解或存储；

其中，步骤S2中利用悬臂吊切割机构配合搬运装置和转运装置对报废机车的厢体进行拆解时包括：采用两个悬臂吊切割机构从左右两侧对驾驶室厢体进行切割拆解、对冷却室厢体进行切割拆解、对动力室厢体进行切割拆解；报废机车的驾驶室远离冷却室的端部的顶部中间标记为A点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的左侧标记为G点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的右侧标记为C点，驾驶室远离冷却室的端部与连接部之间的连接处的中间标记为B点，驾驶室与动力室的交汇处上顶部的右侧标记E点，驾驶室与动力室交汇处上顶部的中间标记为F点，驾驶室与动力室的交汇处的上顶部的左侧标记为I点，驾驶室与动力室的交汇处的下底部的右侧标记为D点，驾驶室与动力室交汇处的下底部的左侧标记为H点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的右侧标记为M点，动力室与冷却室的交汇处的下底部的右侧标记为L点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的中间标记为N点，动力室与冷却室的交汇处的上顶部的左侧标记为Y点，动力室与冷却室的交汇处的下底部的左侧标记为Q点，冷却室远离驾驶室的端部的顶部中间标记为O点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的右侧标记为K点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的中间标记为J点，冷却室远离驾驶室的端部与连接部之间的连接处的左侧标记为P点；连接部远离冷却室端的下端与底架连接处的右侧标记为S点，连接部远离冷却室端的下端与底架连接处的中间标记为R点，连接部远离冷却室的下端与底架连接处的左侧标记为W点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的左侧标记为X点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的右侧标记为U点，连接部远离驾驶室端的下端与底架连接处的中间标记为V点；具体切割拆解步骤包括如下：

S1：利用两个悬臂吊切割机构对驾驶室厢体进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着A-B-C-D-E-F-A的路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着B-G-H-I-F路径对外壳进行切割拆解；

S2：利用两个悬臂吊切割机构对冷却室厢体进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着J-K-L-M-N-O-J路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着J-P-Q-Y-N路径对外壳进行切割拆解;S3：利用两个悬臂吊切割机构对动力室厢体切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着F-E-D-L-M-N-F路径对外壳进行切割拆解，布置在报废机车左侧的悬臂吊切割机构沿着F-I-H-Q-Y-N路径对外壳进行切割拆解;

S4：利用两个悬臂吊切割机构对驾驶室厢体、冷却室厢体和动力室厢体的连接部进行切割，布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着B-R-S-U-V-J路径对连接部进行切割拆解；布置在报废机车右侧的悬臂吊切割机构沿着R-W-X-V路径对连接部进行切割拆解。

2.根据权利要求1所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，所述悬臂吊切割机构包括行走底盘，所述行走底盘上转动连接有高度可调的可调支柱，所述可调支柱的上段安装有长度可调的横向摆臂，所述横向摆臂的下端连接有能够沿着纵向和横向方向进行滑动的滑动支座，所述滑动支座的下方安装有用于对厢体进行切割的切割机构。

3.根据权利要求2所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于所述行走底盘包括底盘外壳，所述底盘外壳的下端安装有配重块，所述配重块的下方配设有行走轮；所述可调支柱包括转动安装在底盘外壳上方的第二油缸缸筒，所述底盘外壳的上方安装有第一电机，所述第二油缸缸筒的下端安装有外齿轮，所述第一电机的输出端与外齿轮相互啮合从而带动第二油缸缸筒在底盘外壳上进行转动，所述第二油缸缸筒配设有第二油缸活塞杆，所述第二油缸活塞杆的上端安装有竖直方管；所述竖直方管的上端与横向摆臂的第一油缸缸筒连接，所述第一油缸缸筒配设有第一油缸活塞杆，延伸出第一油缸缸筒的第一油缸活塞杆的端部连接横向方管，所述横向方管的下方连接有滑动支座。

4.根据权利要求3所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，所述滑动支座包括连接在横向方管下方的两个纵向滑块，两个纵向滑块的下方滑动连接有滑动平台，所述滑动平台的下方连接有横向滑块，所述横向滑块的下端与切割机构相互连接。

5.根据权利要求1或2所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，所述拆解机构包括能够沿着报废机车的厢体长度方向进行滑行的龙门架体，所述龙门架体的横梁导轨的下方设置有直线导轨，所述直线导轨上配设有滑动机构，所述滑动机构包括与直线导轨滑动连接的滑动座，所述滑动座的中部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴经传动轮与设置在龙门架体上并和横梁导轨相互平行设置的第一螺杆相互配合，第二电机转动时带动第一螺杆进行转动从而带动滑动座在直线导轨上滑动，所述滑动座的下方设置有用于对驾驶室、动力室和冷却室内的零部件进行切割的外盘机构，所述滑动座的下方还设置有用于对外盘机构切割后的零部件进行抓取的内盘机构。

6.根据权利要求5所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，所述外盘机构包括外盘外壳，所述外盘外壳的圆周面上安装有第二回转支撑，所述外盘外壳上安装有用于带动第二回转支撑沿着外盘外壳进行转动的第三电机，所述第二回转支撑的下方连接有第二螺杆，第二螺杆的下方安装有转动支架，所述转动支架上安装有用于切割的切割枪；所述内盘机构包括安装在外盘外壳中部的内盘外壳，所述内盘外壳的下方安装有竖直导柱，所述竖直导柱的下端安装有电磁吸盘，所述内盘机构还包括安装在外盘外壳下方的第四电机，所述第四电机与内盘外壳连接从而带动内盘外壳在外盘外壳内转动。

7.根据权利要求6所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，所述龙门架体包括具有轮滚并位于报废机车宽度方向两侧的两个底座，两个底座上均安装有圆形支柱，两个底座上的圆形支柱经横梁导轨连接在一起从而形成龙门架状，所述横梁导轨的中部配设有第一螺杆。

8.根据权利要求2所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，所述悬臂吊切割机构和拆解机构还配设有搬运装置和转运装置，所述搬运装置用于抓取悬臂吊切割机构和拆解机构拆卸掉的零部件并将零部件运输至转运装置内，所述转运装置用于将零部件转运走。

9.根据权利要求2所述的铁路报废机车拆解方法，其特征在于，还包括开设在地面以下的地坑，所述地坑内安装有用于对报废机车的底架附件进行拆解的底架拆解装置，所述底架拆解装置包括设置在地坑内的RGV，所述RGV上搭载有用于切割和搬运的智能机器人。