CN211965922U - 辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，包括沿X轴移动的车底座，其上设有一组Y轴轨道，Y轴轨道上安装有沿其滑动的辊轮座，其上沿Y轴方向安装一列由电机驱动辊轮组件，辊轮座上安装有横跨其上并随其沿Y轴移动的龙门架，龙门架两侧面设有竖直导轨，竖直导轨上安装有沿其升降的升降架，其上设有倾翻装置，所述倾翻装置与铁水包转动配合将其进行360°翻转。升降架上装有保温及抑制烟尘用的包盖及烟气吸尘罩及对应吸尘管路。本实用新型一辆运输车实现两辆车的功能，当浇注机沿X方向移动，跟踪浇注机一起进行移动，避免原来的倒铁水车因为在固定的轨道上，在倒铁水的时候，浇注机必须要回到轨道中心，从而缩短运行周期。

Description

辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车

技术领域

本实用新型涉及铁水运输设备技术领域，尤其是一种辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车。

背景技术

现有技术中，在铸造厂(铸铁或者铸钢厂)，当电炉的布置方向和造型线的布置方向成一字型布置时(即平行布置，尤其是电炉和浇注机在面对面的方向)，大多铁水自动运输方式，是通过一辆带称重系统的炉前接铁水车先在电炉前接好铁水，这辆车运输到浇注机前，通过将装好铁水的铁水包(装铁水的容器)，转移到另外一辆通常可以提升，且具备倾倒功能的倒铁水车上。随后这辆倒铁水车装载着铁水包移动到浇注机前，提升铁水包，并将铁水倒入浇注包中。这种做法相对需要的转运铁水节拍会更长，需要的设备更多，对运行场地的要求更大，轨道土建施工更多。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，辊轮座由伺服电缸驱动可沿着在车体上的Y轴轨道，整个车体带着辊轮座及龙门架沿着X轴方向的铁轨进行运行；龙门架上安装有提升铁水包的升降架，升降架由伺服电机带动伺服直角齿轮换向器，并连接了左右两根垂直安装的丝杆，以丝杆螺母升降带动升降架；升降架上安装有保温包盖，和烟气收集罩；同时升降架上装有回转驱动，以伺服电机驱动回转驱动旋转倾倒铁水包，可把铁水包旋转360°，使铁水包可以在车的一侧到电炉前接完铁水，从龙门架下通过，到另外一侧，被提升起来，随后通过龙门架在车体上沿Y轴方向移动，靠近浇注机，并旋转倾倒铁水，从而缩短运输周期，节约运行场地。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，包括车底座，所述车底座下设有四只第二车轮用于沿铺设在地面的X方向铁轨移动，车底座上设有一组Y轴轨道，Y轴轨道上安装沿其滑动的辊轮座，辊轮座上安装有一列用于传送铁水包的辊轮组件；还包括横跨安装在辊轮座上、随其一同沿Y轴轨道移动的龙门架，所述龙门架两侧面设有竖直导轨，竖直导轨上安装有沿其升降的升降架，其上设有倾翻装置，所述倾翻装置与铁水包转动配合将其进行360°翻转。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述辊轮座底部通过四个第一车轮沿Y轴轨道移动，第一车轮中安装有轴式称重传感器；车底座上安装有驱动辊轮座移动的伺服电缸。

位于竖直导轨一旁的龙门架两侧安装有丝杆及与丝杆旋接的螺母，两丝杆顶部通过直角齿轮换向器连接，所述直角齿轮换向器与升降伺服电机连接。

升降架两侧分别与两丝杆上旋接的螺母固定连接，升降架顶部设有保温盖，其上设有除尘罩；升降架上部两侧分别设有与竖直导轨配合的复合辊轮轴承组件。

车底座上安装有烟气收集装置，其内设有轴流风机，通过管道与所述除尘罩连接。

倾翻装置包括对称设于升降架两侧的两支撑架，每个支撑架的一端安装有与竖直导轨配合的复合辊轮轴承组件，另一端设有回转机构，其中一侧的回转机构通过转轴、回转驱动与回转电机连接。

铁水包上套设有安装架，其两端分别设有和所述回转机构对接的对接部。

所述辊轮组件包括若干沿Y轴轨道方向排布、通过链轮链条传动且由减速电机驱动的辊轮。

车底座一侧设有整车行走驱动电机，其通过传动机构驱动第二车轮沿X轴方向的铁轨运动。

车底座沿X方向的前后侧设有防护板，当防护板被触碰，触发开关，车停止运行。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，可以一辆运输车实现两辆车的功能，当浇注机沿X方向移动，本实用新型一体车相应的跟踪浇注机一起进行移动，避免原来的倒铁水车因为在固定的轨道上(垂直于X轴)，在倒铁水的时候，浇注机必须要回到轨道中心，从而缩短运行周期。同时，一辆车方便现场轨道施工，也不用太大的运行产地。自带收集烟气系统，可随车收集铁水包内的烟气。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为本实用新型龙门架的结构示意图。

图4为本实用新型升降架的结构示意图。

图5的本实用新型的车底座的结构示意图。

其中：1、车底座；2、Y轴轨道；3、第二车轮；4、防护板；5、辊轮；6、倾翻装置；7、保温盖；8、龙门架；9、整车行走驱动电机；10、丝杆；11、铁水包；12、辊轮座；13、轴式称重传感器；14、第一车轮；15、伺服电缸；16、升降架；161、复合辊轮轴承组件；17、减速电机；18、竖直导轨；20、升降伺服电机；21、直角齿轮换向器；22、螺母；23、烟气收集装置；61、支撑架；62、回转机构；63、回转电机；64、转轴；111、安装架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，包括车底座1，车底座1下部通过四个第二车轮3沿X轴方向导轨移动，车底座1上设有一组Y轴轨道2，Y轴轨道2上安装有沿其滑动的辊轮座12，辊轮座12上安装有用于传送铁水包11的辊轮组件，辊轮座上安装有横跨其上的龙门架8，龙门架8两侧面设有竖直导轨18，竖直导轨18上安装有沿其升降的升降架16，其上设有倾翻装置6，倾翻装置6与铁水包11转动配合将其进行360°翻转。

辊轮座12底部通过四个第一车轮14沿Y轴轨道2移动，第一车轮14中安装有轴式称重传感器13；辊轮座12下的的车底座1上安装有驱动辊轮座12移动的伺服电缸15。

如图3所示，位于竖直导轨18一旁的龙门架8两侧安装有丝杆10及与丝杆10旋接的螺母22，两丝杆10顶部通过直角齿轮换向器21连接，直角齿轮换向器21与升降伺服电机20连接。

如图4所示，升降架16两侧分别与两丝杆10上旋接的螺母22固定连接，升降架16顶部设有保温盖7，其上设有除尘罩；升降架16上部两侧分别设有与竖直导轨18配合的复合辊轮轴承组件161。

如图5所示，车底座1上安装有烟气收集装置23，其内设有轴流风机，通过管道与除尘罩连接。

如图4所示，倾翻装置6包括对称设于升降架16两侧的两支撑架61，每个支撑架61的一端安装有与竖直导轨18配合的复合辊轮轴承组件161，另一端设有回转机构62，其中一侧的回转机构62通过转轴64、回转驱动与回转电机63连接。

铁水包11上套设有安装架111，其两端分别设有和回转机构62对接的对接部。

如图1所示，辊轮组件包括若干沿Y轴轨道2方向排布、通过链轮链条传动且由减速电机17驱动的辊轮5。

车底座1一侧设有整车行走驱动电机9，其通过传动机构驱动第二车轮3沿X轴方向的铁轨运动。

车底座1前后侧设有防护板4。当整车运行过程中，遇到障碍物，防护板4被触碰时，通过相应的控制模块使车停止运行，起到安全防护作用。

本实施例的一体车，辊轮座12设于车底座1上，通过伺服电缸15(伺服电机带齿轮箱驱动丝杆转动，丝杆螺母移动，推动龙门架底部安装在丝杆螺母上的机构进行移动)垂直于整车移动的方向(即Y轴---把整车沿轨道运行方向称之为X轴)进行移动，可移动行程据实际要求，例如设计为500mm。

本实施例的一体车可实现在龙门架8一侧接铁水，并称重好，铁水包11由辊轮5输送到保温盖7下，进行保温，保温盖7上又有除尘罩，吸走溢出的烟尘。随后整车移动到浇注机前，将铁水包11，通过倾翻装置6由升降架16(利用升降伺服电机29、丝杆10、丝杆螺母22)提升到一定高度，升降架16倾翻装置6的提着铁水包11，通过伺服电15缸驱动，沿着Y轴轨道2移动到另一侧，整体靠近浇注包，随后通过回转电机63带动转轴64回转驱动铁水包11翻转，进行倾倒铁水。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：包括车底座(1)，所述车底座(1)下设有四只第二车轮(3)用于沿铺设在地面的X方向铁轨移动，车底座(1)上设有一组Y轴轨道(2)，Y轴轨道(2)上安装沿其滑动的辊轮座(12)，辊轮座(12)上安装有一列用于传送铁水包(11)的辊轮组件；还包括横跨安装在辊轮座(12)上、随其一同沿Y轴轨道(2)移动的龙门架(8)，所述龙门架(8)两侧面设有竖直导轨(18)，竖直导轨(18)上安装有沿其升降的升降架(16)，其上设有倾翻装置(6)，所述倾翻装置(6)与铁水包(11)转动配合将其进行360°翻转。

2.如权利要求1所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：所述辊轮座(12)底部通过四个第一车轮(14)沿Y轴轨道(2)移动，第一车轮(14)中安装有轴式称重传感器(13)；车底座(1)上安装有驱动辊轮座(12)移动的伺服电缸(15)。

3.如权利要求1所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：位于竖直导轨(18)一旁的龙门架(8)两侧安装有丝杆(10)及与丝杆(10)旋接的螺母(22)，两丝杆(10)顶部通过直角齿轮换向器(21)连接，所述直角齿轮换向器(21)与升降伺服电机(20)连接。

4.如权利要求3所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：升降架(16)两侧分别与两丝杆(10)上旋接的螺母(22)固定连接，升降架(16)顶部设有保温盖(7)，其上设有除尘罩；升降架(16)上部两侧分别设有与竖直导轨(18)配合的复合辊轮轴承组件(161)。

5.如权利要求4所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：车底座(1)上安装有烟气收集装置(23)，其内设有轴流风机，通过管道与所述除尘罩连接。

6.如权利要求3所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：倾翻装置(6)包括对称设于升降架(16)两侧的两支撑架(61)，每个支撑架(61)的一端安装有与竖直导轨(18)配合的复合辊轮轴承组件(161)，另一端设有回转机构(62)，其中一侧的回转机构(62)通过转轴(64)、回转驱动与回转电机(63)连接。

7.如权利要求6所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：铁水包(11)上套设有安装架(111)，其两端分别设有和所述回转机构(62)对接的对接部。

8.如权利要求1所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：所述辊轮组件包括若干沿Y轴轨道(2)方向排布、通过链轮链条传动且由减速电机(17)驱动的辊轮(5)。

9.如权利要求1所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：车底座(1)一侧设有整车行走驱动电机(9)，其通过传动机构驱动第二车轮(3)沿X轴方向的铁轨运动。

10.如权利要求1所述的辊轮随动式接铁水和倒铁水多功能一体车，其特征在于：车底座(1)沿X方向的前后侧设有防护板(4)，当防护板(4)被触碰，触发开关，车停止运行。

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