CN212634299U - 悬臂式移动钢包加揭盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式移动钢包加揭盖装置，包括移动轨道、悬臂移动台车、移动小车以及升降装置，其中，移动轨道位于钢包体的一侧，悬臂移动台车的一侧安装于移动轨道上且相对于其可横向移动，移动小车安装于悬臂移动台车上且相对于其可纵向移动，升降装置安装于移动小车上，升降装置包括可升降的吊钩机构以与钢包盖连接以实现加揭盖。本悬臂式移动钢包加揭盖装置，可以便捷实现钢包盖的在线自动加盖和揭盖，同时不需要占厂房的地空间和钢结构平台，可以有效节省厂房空间。

Description

悬臂式移动钢包加揭盖装置

技术领域

本实用新型涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式移动钢包加揭盖装置。

背景技术

随着智能制造的发展和绿色环保的要求，在连续铸钢生产工艺中，为了减少钢包及钢液周转过程中钢包敞口时的热辐射和热量损失，钢包全程加盖技术可以有效阻断钢液与空气之间热交换和保持空包耐材温度；因此，为钢包增设全程加盖装置已经成为炼钢厂节能降耗的有效手段。

目前市场上常见的钢包加揭盖装置有固定式、悬臂旋转式等多种，各种钢包加揭盖方法的结构形式都要求较大的占地空间，需要为钢包加揭盖装置设置专用的钢结构平台，可能会因为较大的占地空间，影响到炼钢车间的工艺吊运，进而会难以实现钢包全程加揭盖。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种悬臂式移动钢包加揭盖装置，旨在减少设备所占空间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种悬臂式移动钢包加揭盖装置，包括移动轨道、悬臂移动台车、移动小车以及升降装置，其中，

所述移动轨道位于钢包体的一侧，悬臂移动台车的一侧安装于移动轨道上且相对于其可横向移动，移动小车安装于悬臂移动台车上且相对于其可纵向移动，升降装置安装于移动小车上，升降装置包括可升降的吊钩机构以与钢包盖连接以实现加揭盖。

优选地，所述悬臂式移动钢包加揭盖装置还包括限位轨道，所述悬臂移动台车包括台车车架、与台车车架固定连接以驱动其在移动轨道上横向移动的台车驱动装置、以及安装于台车车架上的防倾翻导向轮组，台车车架的底部安装有行走车轮以容纳于移动轨道上，防倾翻导向轮组在限位轨道上滚动，台车车架上设有滑轨以供移动小车行走。

优选地，所述台车驱动装置包括第一减速电机以及第一减速电机输出轴连接的传动齿轮，传动齿轮和行走车轮连接以驱动其滚动。

优选地，所述防倾翻导向轮组包括高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组，限位轨道设置有两条以分别供高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组行走，高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组轴线平行设置，高位防倾翻导向轮组和行走车轮的轴线垂直设置。

优选地，所述移动小车包括小车车架、安装于小车车架底部的从动轮组、与从动轮组连接以驱动其行走的小车驱动装置，从动轮组位于台车车架的滑轨上。

优选地，所述小车驱动装置包括第二减速电机、与第二减速电机输出轴固定的链轮以及与链轮连接的驱动轮组，驱动轮组与从动轮组连接以驱动其转动。

优选地，所述小车车架为中空方形结构。

优选地，所述升降装置包括导向立柱框架、安装于导向立柱框架上且相对于其可升降的升降框架、以及与升降框架连接以驱动其升降的升降执行机构，吊钩机构固定于升降框架底部，导向立柱框架与小车车架固定连接。

优选地，所述升降执行机构的上端通过轴与导向立柱框架固定连接，下端的伸缩轴通过销轴与吊钩机构连接。

优选地，所述升降框架布置在导向立柱框架内侧，升降框架包括位于导向立柱框架内侧的框架本体以及安装于框架本体侧面的升降导向轮组，框架本体的底端与吊钩机构固接，升降导向轮组分上下两层设置，每层升降导向轮组均设置多个导向轮，导向轮在导向立柱框架内侧壁可上下行走，通过升降执行机构驱动升降框架在导向立柱框架内垂直升降。

本实用新型提出的悬臂式移动钢包加揭盖装置，具有以下有益效果：

1、本悬臂式移动钢包加揭盖装置，可以便捷实现钢包盖的在线自动加盖和揭盖；

2、本发悬臂式移动钢包加揭盖装置，通常沿主厂房柱的侧面设置，不需要占厂房的地空间和钢结构平台，可以有效节省厂房空间；

3、本悬臂式移动钢包加揭盖装置，能够在不同工位之间移动，可以实现多工位共用一个钢包加揭盖装置，提高了设备的使用率。

附图说明

图1为本实用新型悬臂式移动钢包加揭盖装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型悬臂式移动钢包加揭盖装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型悬臂式移动钢包加揭盖装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型悬臂式移动钢包加揭盖装置中升降装置的结构示意图。

图中，1-悬臂移动台车，11-台车驱动装置，12-台车车架，13-防倾翻导向轮组，2-移动小车，21-小车驱动装置，22-小车车架，23-从动轮组，3-升降装置，31-升降执行机构，32-吊钩机构，33-升降框架，331-框架本体，332-升降导向轮组，34-导向立柱框架，4-钢包盖，5-钢包体，6-移动轨道，7-高位限位轨道，8-低位限位轨道。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图4，本优选实施例中，一种悬臂式移动钢包加揭盖装置，包括移动轨道6、悬臂移动台车1、移动小车2以及升降装置3，其中，

移动轨道6位于钢包体5的一侧（移动轨道6为直线轨道），悬臂移动台车1的一侧安装于移动轨道6上且相对于其可横向（横向即图3中X方向）移动，悬臂移动台车1的端部伸出于移动轨道6外部以支撑移动小车2移动，移动小车2安装于悬臂移动台车1上且相对于其可纵向（纵向即图3中Y方向，图1所示左右方向）移动，升降装置3安装于移动小车2上，升降装置3包括可升降的吊钩机构32以与钢包盖4连接以实现加揭盖。移动小车2额头于调整升降装置3的纵向位置。

具体地，本悬臂式移动钢包加揭盖装置还包括限位轨道，悬臂移动台车1包括台车车架12、与台车车架12固定连接以驱动其在移动轨道6上横向移动的台车驱动装置11、以及安装于台车车架12上的防倾翻导向轮组13，台车车架12的底部安装有行走车轮以容纳于移动轨道6上，防倾翻导向轮组13在限位轨道上滚动，台车车架12上设有滑轨以供移动小车2行走。台车驱动装置11驱动悬臂移动台车1沿移动轨道6在加揭盖位置和钢包盖4存放位置来回行走。因悬臂移动台车1的重心为完全偏钢包盖4这侧，通过防倾翻导向轮组13与固定限位轨道相抵触，从而保持悬臂移动台车1的平衡。

具体地，本实施例提出一台车驱动装置11具体结构：其包括第一减速电机以及第一减速电机输出轴连接的传动齿轮，传动齿轮和行走车轮连接以驱动其滚动。

本实施例中，防倾翻导向轮组13包括高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组，限位轨道设置有两条（分别为高位限位轨道7和低位限位轨道8）以分别供高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组行走，高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组轴线平行设置，高位防倾翻导向轮组和行走车轮的轴线垂直设置。移动轨道6、高位限位轨道7和低位限位轨道8均可集成于一个机架上，分别设置于机架不同高度不同位置上。

具体地，本实施例在此提出一移动小车2的具体结构：移动小车2包括小车车架22、安装于小车车架22底部的从动轮组23、与从动轮组23连接以驱动其行走的小车驱动装置21，从动轮组23位于台车车架12的滑轨上。通过小车驱动装置21驱动移动小车2沿台车车架12的滑轨在下钩位置和起钩位置来回行走。

小车驱动装置21包括第二减速电机、与第二减速电机输出轴固定的链轮以及与链轮连接的驱动轮组，驱动轮组与从动轮组23连接以驱动其转动。

小车车架22为中空方形结构。台车车架12水平悬臂面为中空方形结构以供小车车架22行走。

参照图4，本实施例在此提出一升降装置3的具体结构：升降装置3包括导向立柱框架34、安装于导向立柱框架34上且相对于其可升降的升降框架3、以及与升降框架3连接以驱动其升降的升降执行机构31，吊钩机构32固定于升降框架3底部，导向立柱框架34与小车车架22固定连接。

升降执行机构31的上端通过轴与导向立柱框架34固定连接，下端的伸缩轴通过销轴与吊钩机构32固定连接。升降执行机构31的伸缩轴伸缩从而带动吊钩机构32升降。

具体地，升降框架3布置在导向立柱框架34内侧，升降框架3包括位于导向立柱框架34内侧的框架本体331以及安装于框架本体侧面的升降导向轮组332，框架本体331的底端与吊钩机构32固接，升降导向轮组332分上下两层设置，每层升降导向轮组332均设置多个导向轮，导向轮在导向立柱框架34内侧壁可上下行走，通过升降执行机构31驱动升降框架3在导向立柱框架34内侧垂直升降。

本悬臂式移动钢包加揭盖装置其工作原理如下。

当钢包需要揭盖时，悬臂移动台车1横向移动从由待机位置运行至揭盖位置，升降装置3的吊钩机构32由初始位置下降至下钩位置，移动小车2由待机位置运行至钢包正中心位置（即沿图3所示Y方向移动），升降装置3的吊钩机构32由下钩位置升降至初始位置，悬臂移动台车1运行至待机位置，从而完成钢包盖4的揭盖动作。

当钢包需要加盖时，悬臂移动台车1横向移动从由待机位置运行至加盖位置，移动小车2由待机位置运行至钢包正中心位置，升降装置3的吊钩机构32由初始位置下降至下钩位置，移动小车2由钢包正中心位置运行至待机位置，升降装置3的吊钩机构32由下钩位置升降至初始位置，悬臂移动台车1运行至待机位置，从而完成钢包盖4的加盖动作。

本实施例提出的悬臂式移动钢包加揭盖装置，具有以下有益效果：

1、本悬臂式移动钢包加揭盖装置，可以便捷实现钢包盖4的在线自动加盖和揭盖；

2、本发悬臂式移动钢包加揭盖装置，通常沿主厂房柱的侧面设置，不需要占厂房的地空间和钢结构平台，可以有效节省厂房空间；

3、本悬臂式移动钢包加揭盖装置，能够在不同工位之间移动，可以实现多工位共用一个钢包加揭盖装置，提高了设备的使用率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，包括移动轨道、悬臂移动台车、移动小车以及升降装置，其中，

所述移动轨道位于钢包体的一侧，悬臂移动台车的一侧安装于移动轨道上且相对于其可横向移动，移动小车安装于悬臂移动台车上且相对于其可纵向移动，升降装置安装于移动小车上，升降装置包括可升降的吊钩机构以与钢包盖连接以实现加揭盖。

2.如权利要求1所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，还包括限位轨道，所述悬臂移动台车包括台车车架、与台车车架固定连接以驱动其在移动轨道上横向移动的台车驱动装置、以及安装于台车车架上的防倾翻导向轮组，台车车架的底部安装有行走车轮以容纳于移动轨道上，防倾翻导向轮组在限位轨道上滚动，台车车架上设有滑轨以供移动小车行走。

3.如权利要求2所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述台车驱动装置包括第一减速电机以及第一减速电机输出轴连接的传动齿轮，传动齿轮和行走车轮连接以驱动其滚动。

4.如权利要求2所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述防倾翻导向轮组包括高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组，限位轨道设置有两条以分别供高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组行走，高位防倾翻导向轮组和低位防倾翻导向轮组轴线平行设置，高位防倾翻导向轮组和行走车轮的轴线垂直设置。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述移动小车包括小车车架、安装于小车车架底部的从动轮组、与从动轮组连接以驱动其行走的小车驱动装置，从动轮组位于台车车架的滑轨上。

6.如权利要求5所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述小车驱动装置包括第二减速电机、与第二减速电机输出轴固定的链轮以及与链轮连接的驱动轮组，驱动轮组与从动轮组连接以驱动其转动。

7.如权利要求5所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述小车车架为中空方形结构。

8.如权利要求5所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述升降装置包括导向立柱框架、安装于导向立柱框架上且相对于其可升降的升降框架、以及与升降框架连接以驱动其升降的升降执行机构，吊钩机构固定于升降框架底部，导向立柱框架与小车车架固定连接。

9.如权利要求8所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述升降执行机构的上端通过轴与导向立柱框架固定连接，下端的伸缩轴通过销轴与吊钩机构连接。

10.如权利要求8所述的悬臂式移动钢包加揭盖装置，其特征在于，所述升降框架布置在导向立柱框架内侧，升降框架包括位于导向立柱框架内侧的框架本体以及安装于框架本体侧面的升降导向轮组，框架本体的底端与吊钩机构固接，升降导向轮组分上下两层设置，每层升降导向轮组均设置多个导向轮，导向轮在导向立柱框架内侧壁可上下行走，通过升降执行机构驱动升降框架在导向立柱框架内垂直升降。

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