CN114054730A - 一种铁水转运用提升倾转转运车 - Google Patents

Abstract

一种铁水转运用提升倾转转运车，包括平移机构、旋转机构、升降机构和辊道机构，所述平移机构通过下方的车轮沿轨道移动，其上方转动连接有旋转机构，所述旋转机构竖直布置，其一侧滑动连接有升降机构和辊道机构，所述辊道机构位于升降机构下方，其包括平移导辊和安装部，所述安装部包括侧杆和加强部，所述侧杆一端与旋转机构连接，另一端设有平移导辊，所述加强部包括加强杆和连接杆，所述连接杆一端与旋转机构连接，另一端通过加强杆与侧杆连接，所述辊道机构能够跟随旋转机构转动，使倾转转运车能够对接不同角度工位，转运包由其他工位转运至辊道机构以后，提升倾转转运车的提升臂再完成吊装工作，其安全性得到了极大的保障。

Description

一种铁水转运用提升倾转转运车

技术领域

本发明涉及冶金工业中铁水转运技术领域，具体为一种铁水转运用提升倾转转运车。

背景技术

在冶金工业中，铁水转运为铸造车间必不可少的一个环节，常用的铁水转运工具为浇注包或转运包，是将熔融状态的铁水注入转运包或浇注包中，然后由行吊或叉车来转运，但是这样的转运方式使得铁水的转运效率较低，且在运输过程中会产生晃动，导致运输不稳，所以需要一种能够实现快速平稳运输的装置。

本发明人申请的中国专利CN202010263522.6就公开了一种提升倾转转运车，通过设置提升臂将转运包吊起，然后完成转运工作，同时该转运车还配有旋转模块和横移单元，用于将转运包旋转至浇注机一侧且在倾倒时使转运包倾倒口保持相对稳定状态，然后完成转运工作，这样的转运方式，使得运输比较平稳，有效提高了转运效率，但是这样的转运方式中，提升臂需要将其他工位上的转运包提起，这就使得提升臂的移动需要较高精度，同时，由于其他工位上的转运包两侧的吊耳方向固定，这就使得该转运车只能接受同方向的转运包，同时在转运车转运铁水时，对重心的控制需要较高要求，使得在设计和布置方面都相对困难，且上述转运车无保温包盖，使得铁水在转运过程中温降较大，所以急需一种既不影响旋转转运功能，又能有效控制温降，适用性能更强的转运车。

发明内容

为解决上述转运车由于本身不设置转运包存放机构，所以只能从其他工位上提升转运包，导致装置需要较高运行精度，且只能接受某一方向转运包，同时不能有效控制铁水在转运过程中温降的问题，本发明提供了一种适用性能更强的铁水转运用提升倾转转运车。

本发明技术方案如下：

一种铁水转运用提升倾转转运车，包括平移机构、旋转机构、升降机构和辊道机构，所述平移机构通过下方的车轮沿轨道移动，使铁水在转运过程中，能够更好地保持稳定，所述平移机构上方转动连接有旋转机构，所述旋转机构竖直布置，其一侧连接有升降机构和辊道机构，所述升降机构与旋转机构滑动连接，所述辊道机构位于升降机构下方。

进一步的，所述升降机构包括提升架和机械臂，所述机械臂通过提升架与旋转机构滑动连接，且能够在提升架带动下沿竖直方向升降，本装置所用铁水转运容器两侧设有吊耳，所述提升架能够带动转运容器竖直升降，增加了装置的有效工作高度范围，增加了装置的实用性。

进一步的，所述辊道机构包括平移导辊、安装部和动力单元，所述平移导辊用于与其他工位对接，且所述辊道结构能够随旋转机构转动，使转运车能够在不同方向上进行转运包的对接，所述安装部包括侧杆和加强部，所述侧杆一端与旋转机构连接，另一端设有平移导辊，所述加强部包括加强杆和连接杆，所述加强杆一端与旋转机构连接，另一端通过连接杆与侧杆连接，加强部的设计，使辊道机构与旋转机构的连接更加牢固，保证装置具有较强的使用寿命和较高的使用安全性。

如上所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，所述平移机构上方还设有横移机构，所述横移机构包括横移底座和横移轨道，所述横移轨道垂直于平移机构行进方向布置，其上滑动连接有横移底座，所述旋转机构转动连接于横移底座上方，使在倾转转运车倾倒铁水时，所述铁水容器的倾倒口既能竖直升降，又能在横移机构作用下垂直于平移机构行进方向前后移动，进而使铁水容器的倾倒口保持相对稳定的状态，防止铁水倾到时产生飞溅。

如上所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，所述机械臂设有两根，且分别连接于提升架两侧对称布置，所述机械臂远离旋转机构一端上部设有倾转装置，所述铁水转运所用容器的吊耳部分能够在倾转装置作用下完成铁水的倾倒动作。

进一步的，所述倾转装置在竖直方向的投影落在平移导辊内侧，使在铁水容器转运至平移导辊上方时，所述倾转装置能够准确地与容器两边的吊耳相配合，作为优选的，所述倾转装置在平移导辊上的投影，与平移导辊沿其运行方向前后两端的水平距离，均不大于1/3平移导辊的长度，使机械臂能够提起铁水容器的有效位置，为铁水容器位于平移导辊中部时，增加转运工作的稳定性和安全性。

如上所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，所述辊道机构远离旋转机构一端在工作过程中能够伸出至平移机构外侧，使辊道机构能够顺利与其他工位完成对接。

进一步的，所述辊道机构沿其运行方向的中线过旋转机构转动轴线，能够更加方便布置，同时使转运车能够较容易的对接不同方向的工位。

进一步的，所述侧杆设有两根，且分别位于旋转机构两侧对称布置，两根侧杆一端通过连接装置与旋转机构连接，另一端之间设有平移导辊。

进一步的，所述侧杆包括首尾相接的第一横杆和第二横杆，所述辊道机构通过第一横杆与旋转机构连接，所述平移导辊连接于两侧杆的第二横杆之间，且所述第一横杆布置高度大于第二横杆布置高度，降低第二横杆的布置高度，有利于控制辊道机构的布置高度，增加装置的适用性能。

如上所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，所述机械臂上方还设有保温包盖，所述保温包盖与升降机构转动连接，有效控制铁水在转运过程中的温降。

本发明的有益效果在于：本发明为一种铁水转运用提升倾转转运车，该转运车的旋转机构上设有辊道机构和机械臂，所述辊道机构和机械臂能够跟随旋转机构转动，使辊道机构能够对接不同角度的工位，增加了装置的实用性，同时在铁水容器转运至辊道机构上后，机械臂能够准确的将容器提起，增加了转运车的安全性能，机械臂可升降配合横移机构，使倾转转运车在倾倒铁水时，容器口能够保持相对稳定状态，有效防止了倾倒过程中铁水的飞溅，配合上方保温包盖的设计，有效控制了转运过程中铁水的温降，实用性和适用性极强。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中转运车的结构示意图；

图2为实施例中转运车的转动状态意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的左视图；

图5为实施例中辊道机构的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、平移机构，2、旋转机构，3、升降机构，31、提升架，32、机械臂，321、倾转装置，33、升降驱动装置，4、辊道机构，41、第一侧杆，42、第二侧杆，43、连接杆，44、固定板，45、加强杆，5、横移机构，6、第一主控柜，7、保温包盖，71、盖体，72、转臂。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种铁水转运用提升倾转转运车，结合图1，包括平移机构1、旋转机构2、升降机构3和辊道机构4，所述平移机构1水平布置，其上方转动连接有旋转机构2，所述旋转机构2一侧设有升降机构3和辊道机构4，且所述升降机构3位于辊道机构4上方，其与旋转机构2滑动连接。

本实施例中，所述平移机构1为转运车主体，其负责整个转运车的行进，所述平移机构1下方设有车轮，通过车轮与下方轨道的配合，实现平移机构1的移动，使铁水在转运过程中，能够更好地保持稳定，作为优选的，所述平移机构1一端还设有平移驱动装置，所述平移驱动装置传动端与车轮的轮轴连接，用于驱动平移机构1运行。

本实施例中，作为优选的，所述平移机构1上方设有横移机构5，所述横移机构5包括滑轨和横移底座，所述滑轨位于平移机构1一侧，且垂直于车体行进方向水平布置，其上滑动连接有横移底座，所述横移底座为方形结构，其能够沿垂直于车体行进方向横移，且所述横移底座尺寸规格大于旋转机构2的规格，所述旋转机构2转动连接于横移底座上方，作为优选的，所述横移机构5还包括横移驱动装置，所述横移驱动装置位于平移机构1远离滑轨一侧，靠近滑轨布置，其传动端与横移底座连接，用于控制横移机构5动作。

进一步的，结合图2、图3，所述旋转机构2包括转架，所述转架为方形框架结构，其竖直布置于横移机构5上方，所述转架下端通过环形盘、回转支承与横移底座连接，所述回转支承的内圈与横移底座固定连接，外圈与环形盘连接，所述环形盘能够随回转支承的外圈绕内圈转动，所述环形盘上方连接转架，作为优选的，所述转接盘上竖直设有旋转驱动装置，且所述旋转驱动装置位于转架内部一侧偏环形盘轴心设置，其传动端朝向装置下方且连接有驱动齿轮，所述回转支承内圈为内齿结构，且所述内齿与驱动齿轮啮合，用于带动旋转机构2转动。

本实施例中，参见图4，所述升降机构3包括机械臂32和提升架31，所述提升架31为方形结构，所述转架一侧竖直设有滑轨，所述提升架31竖直布置，其靠近旋转机构2一侧通过连接装置与滑轨滑动连接，所属机械臂32设有两个，且分别位于提升架31两侧对称布置，所述提升臂前端上方设有倾转装置321，本实施例中铁水转运所用容器两侧设有吊耳，其吊耳部分能够在倾转装置321作用下抬升并完成铁水的倾倒动作。

进一步的，所述升降机构3还包括升降驱动装置33，所述升降驱动装置33包括升降驱动电机和滚珠丝杠，所述升降驱动电机位于转架上方与转架固定连接，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺栓，所述螺杆竖直转动布置于转架内部靠近升降机构3一侧，其上端与升降驱动电机传动端连接，所述提升架31靠近转架一侧通过连接装置与螺栓固定连接，所述升降驱动电机转动来带动螺杆转动，进而在螺栓作用下带动提升架31上下运动，完成升降机构3的升降动作，所述机械臂32一侧设有倾转驱动装置，所述倾转驱动装置与倾转装置321连接，用于控制铁水的倾转工作。

进一步的，横移机构5、升降机构3及倾转装置321相配合的工作方式，使在转运车倾倒铁水时，铁水容器的倾倒口既能竖直升降，又能在横移机构5作用下垂直于平移机构1行进方向前后移动，进而使铁水容器的倾倒口保持相对稳定的状态，防止铁水倾到时产生飞溅。

本实施例中，参见图5，所述辊道机构4位于升降机构3下方，其能够随旋转机构2转动，使转运车能够在不同方向上进行对接，其包括安装部和平移导辊，所述安装部包括侧杆和加强部，所述侧杆设有两个且分别位于旋转机构2的转架两侧对称布置，两根侧杆一端与旋转机构2连接，两侧杆另一端向外延伸之间设有平移导辊，所述平移导辊水平布置，所述加强部位于辊道机构4中部，加强部的设计，使辊道机构4与旋转机构2的连接更加牢固，保证装置具有较强的使用寿命和较高的使用安全性。

作为优选的，所述辊道机构4远离旋转机构2一端在工作时伸出平移机构1外侧布置，使辊道机构4能够顺利与其他工位完成对接，所述辊道机构4沿其运行方向的中线过旋转机构2转动轴线，能够更加方便布置，同时使转运车能够较容易的对接不同方向的工位。

进一步的，所述辊道机构4还包括固定板44，所述固定板44位于辊道机构4远离旋转机构2一端，其两端分别与两侧杆连接，起固定作用。

进一步的，两根所述侧杆分别为第一侧杆41和第二侧杆42，所述加强部包括连接杆43和固定杆，所述连接杆43位于辊道机构4中部，其两端分别与第一侧杆41中部和第二侧杆42中部连接，所述加强杆45一端与连接杆43中部连接，另一端与旋转机构2连接，且所述连接杆43与侧杆连接点位于侧杆上部，所述连接杆43与加强杆45连接点位于连接杆43下部。

作为优选的，所述倾转装置321在竖直方向的投影落在平移导辊内侧，使在铁水容器转运至平移导辊上方时，所述倾转装置321能够准确地与铁水容器两边的吊耳相配合，作为进一步优选的，所述倾转装置321在平移导辊上的投影，位于平移导辊沿其运行方向的中部，使机械臂32能够提起铁水容器的有效位置，为铁水容器位于平移导辊中部时，增加转运工作的稳定性和安全性。

进一步的，所述侧杆靠近旋转机构2一端为第一横杆，远离旋转机构2一端为第二横杆，所述第一横杆与第二横杆首尾相接，所述辊道机构4通过第一横杆与旋转机构2连接，所述平移导辊连接于两侧杆的第二横杆之间，所述第一横杆与第二横杆均水平布置，且第一横杆布置高度大于第二横杆布置高度，所述第二横杆中部均匀设有若干连接孔，所述平移导辊包括若干辊子，所述辊子与连接孔转动连接(图未示)。

所述第一侧杆41和第二侧杆42远离旋转机构2一端上部设有安装架，通过任一侧杆的安装架均安装有导辊驱动装置(图未示)，所述平移导辊各辊子通过齿轮链条连接，设置导辊驱动装置一侧的平移导辊与导辊驱动装置传动端连接，用于驱动平移导辊运行，作为优选的，所述第一侧杆41的第一横杆部分，其远离第二横杆一端向外延伸，用于布置除尘器(图未示)。

进一步的，所述旋转机构2远离升降机构3一侧设有控制架，其上设有第二主控柜(图未示)，所述平移机构1上方旋转机构2一侧设有第一主控柜6，所述升降驱动装置33、倾转驱动装置和旋转驱动装置与第二主控柜电连接，所述横移驱动装置和平移驱动装置与第一主控柜6电连接，用于控制转运车的运行。

本实施例中，所述机械臂32上方还设有保温包盖7，所述保温包盖7包括盖体71和转臂72，所述盖体71位于平移导辊正上方，其上部通过转臂72与升降机构3转动连接，所述转臂72包括两根，且分别连接于升降机构3两侧，所述转臂72远离盖体71一端向外延伸，且顶端设有第一滚轮，所述转臂72与盖体71和升降机构3连接点之间向下设有第二滚轮，所述升降机构3两侧的第二滚轮下部设有限位台，所述旋转机构2两侧设有限位杆，所述限位杆竖直布置，其上端为竖直杆体，下端倾斜向下指向旋转机构2远离升降机构3一侧，所述升降机构3上升时，在所述第一滚轮与限位杆作用下，盖体71敞开，所述升降机构3下降时，在所述第一滚轮与限位杆作用下盖体71关闭，同时下降至一定程度时，第二滚轮与限位台配合，限制盖体71的极限下降距离，保温包盖7的设计，有效的控制了铁水在转运过程中的温降。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，包括平移机构(1)、旋转机构(2)、升降机构(3)和辊道机构(4)，所述平移机构(1)通过下方的车轮沿轨道移动，其上方转动连接有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)竖直布置，其一侧连接有升降机构(3)和辊道机构(4)，所述升降机构(3)与旋转机构(2)滑动连接，所述辊道机构(4)位于升降机构(3)下方；

所述升降机构(3)包括提升架(31)和机械臂(32)，所述机械臂(32)通过提升架(31)与旋转机构(2)滑动连接，且能够在提升架(31)带动下沿竖直方向升降；

所述辊道机构(4)包括平移导辊、安装部和动力单元，所述安装部包括侧杆和加强部，所述侧杆一端与旋转机构(2)连接，另一端设有平移导辊，所述加强部包括加强杆(45)和连接杆(43)，所述加强杆(45)一端与旋转机构(2)连接，另一端通过连接杆(43)与侧杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述平移机构(1)上方还设有横移机构(5)，所述横移机构(5)包括横移底座和横移轨道，所述横移轨道垂直于平移机构(1)行进方向布置，其上滑动连接有横移底座，所述旋转机构(2)转动连接于横移底座上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述机械臂(32)设有两根，且分别连接于提升架(41)两侧对称布置，所述机械臂(32)远离旋转机构(2)一端上部设有倾转装置(321)。

4.根据权利要求3所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述倾转装置(321)在竖直方向的投影落在平移导辊内侧。

5.根据权利要求4所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述倾转装置(321)在平移导辊上的投影，与平移导辊沿其运行方向前后两端的水平距离，均不大于1/3平移导辊的长度。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述辊道机构(4)远离旋转机构(2)一端在工作过程中能够伸出至平移机构(1)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述辊道机构(4)沿其运行方向的中线过旋转机构(2)转动轴线。

8.根据权利要求7所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述侧杆设有两根，且分别位于旋转机构(2)两侧对称布置，两根侧杆一端通过连接装置与旋转机构(2)连接，另一端设有平移导辊。

9.根据权利要求8所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述侧杆包括首尾相接的第一横杆和第二横杆，所述辊道机构(4)通过第一横杆与旋转机构(2)连接，所述平移导辊连接于两侧杆的第二横杆之间，优选的第一横杆布置高度大于第二横杆布置高度。

10.根据权利要求1或2所述的一种铁水转运用提升倾转转运车，其特征在于，所述机械臂(32)上方还设有保温包盖(7)，所述保温包盖(7)与升降机构(3)转动连接。

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