CN216780304U - 一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车 - Google Patents

Abstract

一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，包括平移部，平移部通过下部的滚轮能够在轨道上行驶，平移部上部水平设有承载部，且承载部通过称重部与平移部上部连接，承载部一端设有交接装置，用于与上一交接工位的铁水交接工作，承载部另一端的上部设有立柱，交接装置上方设有提升倾转装置，且提升倾转装置一端与立柱竖直滑动连接，上一交接工位的铁水转运至交接装置上时，能够通过称重部测得铁水的质量，进而使装置能够进行多次均量倾倒或能够根据需要选择单次的倾倒量；立柱下端通过第一滑轨与承载部上部滑动连接，且能够通过滑动靠近或远离交接装置，在进行倾倒工作时，能够根据装置与下一交接工位的距离调整立柱的位置，增加了装置的适用性。

Description

一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车

技术领域

本实用新型涉及铸造加工工业技术领域，具体为一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车。

背景技术

在铸造加工工业技术领域，尤其是金属熔液的转运工序中，常用到金属熔液转运车来实现金属熔液的转运工作，转运车能够对接上一工位并将金属熔液转运至下一工位。

本发明人之前申请的中国专利CN202111071193.6就公开了一种铁水转运用提升倾转转运车，通过立柱上的辊道机构完成与上一工位的对接工作，通过机械臂将辊道机构上的铁水转运容器提升并完成倾倒工作，但是在实际应用中发现，在进行倾倒工作时，由于该装置的辊道机构与机械臂是共同随立柱进行旋转的，机械臂在辊道机构上的竖直投影不存在变化，这就导致下一交接工位与该装置的交接距离较远时，即使立柱能够随该装置的横移机构横移来进行距离调节，但是其与下一交接工位之间的交接距离仍受到辊道机构的限制；同时，该装置仅适合于向单一交接工位倾倒铁水，这种的工作方式，降低了铁水转运效率，当需要向多个交接工位相继倾倒铁水时，例如需要向两个浇注包内相继倾倒铁水时，该装置不容易控制铁水的倾倒量，容易产生其中一个浇注包铁水不足、另一浇注包余量较大的情况，不方便进行铁水的分配。

实用新型内容

为解决上述现有提升倾转转运车与下一工位对接完成铁水倾到工作时，与下一交接工位的交接距离受辊道机构限制，同时由于只能向单一交接工位进行倾倒工作，导致转运效率较低，无法实现铁水均分的问题，本实用新型提供了一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车。

本实用新型技术方案如下：

一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，包括平移部、承载部、称重部和立柱，所述平移部水平布置，其下部设有滚轮，所述滚轮连接有平移驱动装置，且能够通过平移驱动装置带动滚轮转动，进而使平移部通过滚轮在轨道上行驶，所述承载部水平设于平移部上部，且通过称重部与平移部上部连接，所述承载部一端设有交接装置，用于与上一交接工位的铁水交接工作，所述承载部另一端上部竖直设有立柱，交接装置的上方还设有提升倾转装置，所述提升倾转装置一端与立柱竖直滑动连接，所述提升倾转装置能够完成交接装置上铁水转运容器的提升，并将转运容器内铁水倾倒至下一交接工位。

如上所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，所述称重部包括若干称重传感器，两个所述称重传感器为一组设有两组，同一组的两个称重传感器分别位于平移部的两侧上部相对布置，且两组称重传感器上端分别与承载部两侧连接，当交接装置完成与上一交接工位的铁水交接工作时，所承接的铁水质量能够反馈至称重传感器上，当下一交接工位设有多个时，能够根据需要选择铁水的倾倒量，使装置转运一次既可以完成多次分批倾倒工作，提高了铁水转运效率。

作为优选的，所述承载部两侧向外延伸设有连接台，所述称重传感器上端通过连接台与承载部连接，这种的设计方式，避免了单个称重传感器集中受力，提高了称重传感器的使用寿命，进而提高了测量精度。

如上所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，所述承载部包括承载架，所述承载架包括水平布置的U形结构，所述承载架的U形开口指向车体的一侧，且开口一端和闭口一端的两外侧均设有连接台，通过连接台与称重部上部连接，所述交接装置和立柱分别设于承载架的开口一端和闭口一端。

进一步的，所述交接装置包括传输辊道，所述传输辊道包括若干辊轴，所述滚轴两端分别与承载架两侧转动连接，所述传输辊道还连接有辊道驱动装置，所述辊道驱动装置能够带动传输辊道运行，使传输辊道的传输方向垂直于车体行进方向，配合承载架U形结构的设计，使交接装置与上一交接工位对接时，上一交接工位的铁水转运容器能够直接传输至传输辊道上部，使与上一交接工位的对接更加快速稳定。

进一步的，所述承载部还包括连接杆和加强杆，所述连接杆位于所述承载架开口端的下部，且两端分别与承载架开口端两侧连接，所述加强杆一端与连接杆中部连接，另一端与承载架连接，增加了承载架的结构强度，使承载架更加坚固。

进一步的，所述承载部靠近立柱一侧的上部设有第一滑轨，所述立柱下端通过连接装置与承载部滑动连接，且所述立柱还连接有横移驱动装置，通过横移驱动装置能够带动立柱沿第一滑轨横移，且所述立柱能够通过滑动靠近或远离交接装置，在进行倾倒工作时，能够根据与下一交接工位的距离调整立柱的位置，同时在进行距离调节时不受交接装置的长度限制。

如上所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，所述提升倾转装置通过连接架与立柱靠近交接装置一侧滑动连接，所述连接架还连接有提升驱动装置，通过所述提升驱动装置能够带动连接架竖直升降，所述连接架靠近交接装置一端的两侧设有提升臂，所述提升臂外端上部设有倾转口，其中一个倾转口外侧还连接有倾转驱动装置，所述提升臂提升时，铁水转运容器的两侧能够卡入轻装口内，且能够在倾转驱动装置带动下翻转完成铁水的倾倒工作，需要说明的是，当立柱朝远离交接装置方向滑动至极限位置时，两提升臂上的倾转口连线位于交接装置中部上方，同时，所述提升臂一端与连接架连接，另一端向下倾斜至交接装置两侧的上方使铁水转运容器的两侧能够顺利卡入倾转口内。

如上所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，所述立柱远离提升倾转装置一侧还设有控制箱，所述平移驱动装置、辊道驱动装置、横移驱动装置、提升驱动装置和倾转驱动装置均与控制箱连接，且通过控制箱控制转运车整体的工作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，该转运车承载部通过称重传感器与平移部连接，承载部上设置有交接装置、立柱和提升倾转装置，使上一交接工位的铁水转运至交接装置上时，能够通过称重传感器测得铁水的质量，使装置能够进行多次倾倒且根据需要选择单次的倾倒量，提高了铁水转运效率；通过四个称重传感器，分别位于平移部两侧且位于承载部两侧，保证相邻两称重传感器之间具有最大距离，进而使四个称重传感器所围成的图形具有较大面积，避免了单个传感器集中受力，保证了称重传感器的使用寿命，进而提高了称重精度；交接装置相对于平移部为固定式设计，通过立柱带动提升倾转装置升降，及完成垂直于平移部行进方向的横移，在进行倾倒工作时，能够根据装置与下一交接工位的距离调整立柱的位置，同时在进行距离调节时不受交接装置的位置限制。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为实施例中转运车的结构示意图；

图2为实施例中转运车各部分之间的连接结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为实施例中承载部的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为实施例中立柱与提升倾转装置的连接结构示意图；

图7为图6的主视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、平移部，2、称重部，21、称重传感器，3、承载部，31、承载架，32、传输辊道，33、连接杆，34、加强杆，35、固定杆，4、立柱，41、主架，42、提升驱动机，43、保温部，5、提升倾转装置，51、连接架，52、提升臂，53、倾转口，54、倾转驱动机，6、控制箱。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

本实施例提供了一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，参见图1，包括平移部1、承载部3、立柱4和提升倾转装置5，所述平移部1水平布置，其下部设有车轮，所述车轮连接有平移驱动机(图未示)，且能够通过平移驱动机驱动滚轮转动，进而带动平移部1沿预设轨道移动，所述平移部1上部设有承载部3，所述承载部3一端设有交接装置，用于与上一交接工位的铁水转运交接工作，所述承载部3另一端上部竖直设有立柱4，所述立柱4靠近交接装置一侧竖直滑动设有提升倾转装置5，所述提升倾转装置5用于完成交接装置上铁水转运容器的提升和转运容器内铁水的倾倒工作。

本实施例中，结合图2、图3，所述转运车还包括称重部2，所述称重部2下端与平移部1连接，上端与承载部3连接，当交接装置完成与上一交接工位的铁水交接工作时，所承接的铁水质量能够反馈至称重传感器21上，当下一交接工位设有多个时，能够根据需要选择铁水的倾倒量，使装置转运一次既可以完成铁水的多次倾倒工作，提高了铁水转运效率。

本实施例中，结合图4、图5，所述承载部3包括承载架31，所述承载架31为一端敞口的U形结构，且开口一端和闭口一端分别位于平移部1两侧上方，所述称重部2包括四个称重传感器21，所述称重传感器21两两为一组设有两组，同组的两个称重传感器21分别位于平移部1两侧上部相对布置，所述称重传感器21下端与平移部1上部连接，两组称重传感器21分别与承载架31两侧连接，通过四个所述称重传感器21测得的数值之和，能够得知承载架31的总重量。

进一步的，所述承载架31与称重传感器21连接位置向外延伸设有连接台，所述连接台截面包括L形，其竖直部分与承载架31外侧连接，水平部分与称重传感器21上端连接，这种的设计方式，避免了单个称重传感器21集中受力，提高了称重传感器21的使用寿命，进而提高了测量精度。

进一步的，所述承载部3还包括连接杆33，加强杆34和固定杆35，所述固定杆35两端分别于承载架31两侧中部连接，所述连接杆33两端分别与承载部3开口端的两侧连接，且连接位置位于开口端下部，所述加强杆34一端与连接杆33中部上端连接，另一端穿过固定杆35，且与承载部3闭口端的中部连接，增加了承载架31的结构强度，使承载架31更加坚固。

进一步的，所述交接装置位于承载架31开口一端，其包括传输辊道32，所述传输辊道32包括若干水平且平行布置布置的辊轴，所述辊轴两端分别与承载部3两侧转动连接，且所述滚轴轴线平行于平移部1行进方向，使传输辊道32的传输方向垂直于车体行进方向，配合承载架31U形结构的设计，使传输辊道32与上一交接工位对接时，上一交接工位的铁水转运容器能够直接传输至传输辊道32上部，使与上一交接工位的对接更加快速稳定。

进一步的，所述辊轴还连接由辊道驱动机(图未示)，通过辊道驱动机能够带动辊轴转动，进而使传输辊道32运行。

本实施例中，结合图6、图7，所述承载架31闭口一端的上部，且位于承载架31的两侧垂直于平移部1行进方向设有第一滑轨，所述立柱4包括主架41和连接板，所述连接板下水平布置且下端通过滑槽与第一滑轨滑动连接，所述主架41包括竖直布置的框架结构，其下端与连接板上部连接。

进一步的，所述连接板下方还设有驱动轴，所述驱动轴两端分别与承载架31两侧转动连接，且中部与连接板底部通过齿轮、齿条啮合连接，所述驱动轴其中一端伸出承载架31连接有横移驱动机(图未示)，通过所述横移驱动机能够驱动驱动轴转动，进而驱动连接板垂直与平移部1行进方向横移，进而带动立柱4横移，在进行倾倒工作时，能够根据与下一交接工位的距离调整立柱4的位置，同时在进行距离调节时传输辊道32不会移动，因此在进行距离调节时能够不受传输辊道32的长度限制。

本实施例中，所述主架41靠近交接装置一侧竖直设有第二滑轨，所述提升倾转装置5包括连接架51，所述连接架51竖直布置，其后端通过连接件与第二滑轨竖直滑动连接，所述主架41上端还设有提升驱动机42，所述主架41内竖直转动设有螺杆，所述螺杆上端与提升驱动机42连接且能够在提升驱动机42带动下转动，所述罗杆上螺旋连接有传动螺母，所述连接架51后端通过连接部件与传动螺母连接，通过螺杆转动来带动连接架51竖直升降。

进一步的，所述提升倾转装置5还包括提升臂52，所述提升臂52设有两根且分别位于连接架51两侧，两根所述提升臂52的一端分别与连接架51的两侧固定连接，另一端倾斜向下指向传输辊道32两侧的上部，且提升臂52所在竖直面垂直于平移部1行进方向。

进一步的，所述提升臂52外端上部设有倾转口53，其中一个倾转口53外侧还设有倾转驱动机54，本实施例中铁水转运容器的两侧设有承托头，所述提升臂52进行提升时，转运容器两侧的承托头能够卡入倾转口53内，且能够在倾转驱动机54带动下进行倾翻动作，完成转运容器内铁水的倾倒工作，需要说明的是，当立柱4朝远离传输辊道32方向滑动至极限位置时，两提升臂52上的倾转口53连线位于交接装置中部上方，同时，所述倾转臂一端与连接架51连接，另一端向下倾斜至交接装置两侧的上方使铁水转运容器的两侧能够顺利卡入倾转口53内。

进一步的，所述提升倾转装置5还包括保温部43，所述保温部43包括包盖，所述包盖位于提升臂52上方，且上端通过连接臂与连接架51转动连接，所述立柱4后端两侧设有导向杆，所述连接臂后端向后延伸并抵住导向杆内侧，当连接架51带动保温部43上升时，连接臂能够在导向杆的阻挡作用下旋转，进而带动包盖向上移动，完成保温部43的开启动作，反之完成保温部43的关闭动作，有效降低了铁水在转运过程中的温降。

本实施例中，所述立柱4远离提升倾转装置5一侧的中部还设有控制箱6，所述平移驱动机、横移驱动机、辊道驱动机、提升驱动机42和倾转驱动机54与控制箱6连接，且由控制箱6控制转运车整体的运行。

本实施例中，所述转运车的工作过程为：

(1)：提升倾转装置5下降至最低位置，然后平移部1移动至与上一交接工位交接位置；

(2)：传输辊道32运行，将上一交接工位的铁水转运容器转运至传输辊道32上部；

(3)：称重部2测得铁水转运容器与铁水的总重量；

(4)：平移部1继续运行至与下一交接工位交接位置；

(5)：提升倾转装置5随立柱4横移并通过升降使转运容器两侧的承托头卡接入倾转口53内，且继续向上提升至倾倒高度；

(6)：立柱4横移进行倾倒距离的调节；

(7)：当需要倾倒多次时，单次倾倒量＝(铁水转运容器与铁水的总重量-转运容器质量)/倾倒次数。

需要说明的是，步骤(7)中，也可以根据需要对单次的倾倒量进行设置，本实施例对次不作进一步限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，包括平移部(1)，所述平移部(1)下部设有滚轮，且能够通过滚轮在轨道上行驶，所述平移部(1)上部水平设有承载部(3)，且所述承载部(3)通过称重部(2)与平移部(1)上部连接，所述承载部(3)一端设有交接装置，所述承载部(3)另一端的上部设有立柱(4)，所述交接装置上方设有提升倾转装置(5)，且所述提升倾转装置(5)一端与立柱(4)竖直滑动连接；

所述承载部(3)靠近立柱(4)一端的上部设有第一滑轨，所述立柱(4)下端通过连接装置与第一滑轨滑动连接，且所述立柱(4)能够通过滑动靠近或远离交接装置。

2.根据权利要求1所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，所述称重部(2)包括若干称重传感器(21)，两个所述称重传感器(21)为一组设有两组，同一组的两个称重传感器(21)分别位于平移部(1)的两侧上部相对布置，且两组称重传感器(21)上端分别与承载部(3)两侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，所述承载部(3)两侧向外延伸设有连接台，所述称重传感器(21)上端通过连接台与承载部(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，所述承载部(3)包括承载架(31)，所述承载架(31)包括水平布置的U形结构，其开口一端和闭口一端的两侧分别通过称重部(2)与平移部(1)两侧连接，所述交接装置和立柱(4)分别设于承载架(31)的开口一端和闭口一端。

5.根据权利要求4所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，所述交接装置包括传输辊道(32)，所述传输辊道(32)包括若干辊轴，所述辊轴两端分别与承载架(31)两侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，所述承载部(3)还包括连接杆(33)和加强杆(34)，所述连接杆(33)位于所述承载架(31)开口端的下部，且两端分别与承载架(31)开口端两侧连接，所述加强杆(34)一端与连接杆(33)中部连接，另一端与承载架(31)连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，所述提升倾转装置(5)通过连接架(51)与立柱(4)靠近交接装置一侧滑动连接，所述连接架(51)靠近交接装置一端的两侧设有提升臂(52)，所述提升臂(52)外端上部设有倾转口(53)，且当立柱(4)远离交接装置方向滑动至极限位置时，两提升臂(52)上的倾转口(53)连线位于交接装置中部上方。

8.根据权利要求7所述的一种方便金属熔液分配的提升倾转转运车，其特征在于，所述提升臂(52)一端与连接架(51)连接，另一端向下倾斜至交接装置两侧的上方。

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