CN212173707U - 砂型转运升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砂型转运升降机构，所述转运升降机构用于转运生产线不同层轨道上的砂型转运车，所述转运升降机构包括升降机架、升降车以及设在升降机架上用于驱动升降车升降的升降驱动缸，所述升降车上设有用于与输送线上轨道相对接的升降车轨道；升降车通过设在升降机架上的滑杆上下导向，所述升降车上设有用于定位砂型转运车的止动结构。滑杆式升降结构上下升降转运时稳定可靠，通过止动结构可将砂型转运车定位避免转运时晃动，砂型转运车转运稳定高效，提高生产能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造生产线技术领域，尤其是涉及一种砂型转运升降机构。
背景技术
目前铸造领域，随着铸造生产线的不断发展，一定程度上实现了机械自动化取代人工作业。
然而，现有铸造生产线基本上为平面式结构布置，占地面积较大，影响产能；立体多层生产线可节约占地面积，但在铸造领域中上下生产线上砂型转运是一难题，砂型转运车在上下生产线轨道之间转运易晃动，不能高效稳定转运，影响生产能力。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种砂型转运升降机构，以达到砂型转运车转运时稳定高效的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
该砂型转运升降机构，所述转运升降机构用于转运生产线不同层轨道上的砂型转运车，所述转运升降机构包括升降机架、升降车以及设在升降机架上用于驱动升降车升降的升降驱动缸，所述升降车上设有用于与输送线上轨道相对接的升降车轨道；升降车通过设在升降机架上的滑杆上下导向，所述升降车上设有用于定位砂型转运车的止动结构。
进一步的，所述升降机架为框架结构，升降车位于升降机架中。
所述升降车上或设在升降机架一侧的固定座上用于推动或缓冲砂型转运车的推动结构。
所述升降车或升降车轨道上对应升降车轨道远离生产线端设有用于对砂型转运车限位的限位块。
所述止动结构包括止动臂和用于驱动止动臂转动的工作缸，所述止动臂的一端铰接在升降车上，止动臂的另一端用于卡在砂型转运车下部。
所述升降车为框架结构，升降车包括相连的顶架和底架，所述顶架与升降驱动缸的活塞杆相连，所述升降车轨道设在底架上。
所述升降机架包括底部和顶部以及用于连接底部和顶部的立柱，所述立柱上设有导向轮座，导向轮座上设有升降车升降导向的导向轮。
所述限位块设在升降车轨道的外端部，限位块的内端设有用于与砂型转运车下部滚轮相配的弧形缺口。
所述工作缸的一端铰接在升降车上，工作缸的另一端与止动臂相铰接。
所述滑杆的下端固定在升降机架的底部，滑杆的上端固定在升降机架的顶部，所述升降车的顶架和底架上均设有与滑杆相适配的导套。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
该砂型转运升降机构结构设计合理，滑杆式升降结构上下升降转运时稳定可靠，通过止动结构可将砂型转运车定位避免转运时晃动，砂型转运车转运稳定高效，提高生产能力。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型升降机构示意图一。
图2为图1中升降结构示意图。
图3为本实用新型升降机构示意图二。
图4为本实用新型升降机构工作示意图。
图5为本实用新型止动结构示意图。
图6为本实用新型止动结构工作示意图。
图中：
1、升降机架；11、顶部；12、底座；13、立柱；
21、顶架；22、底架；23、升降车轨道；24、限位块；
31、升降驱动缸；32、连接座；
41、滑杆；42、上端固定座；43、导套Ⅰ；44、导套Ⅱ；45、下端固定座； 46、导向轮座Ⅰ；49、导向轮座Ⅱ；
51、侧推工作缸；52、固定座；53、导杆；54、推头；
61、工作缸；62、止动臂；63、止动臂安装座；64、工作缸安装座；
71、生产线立柱；72、一层线轨道；73、二层线轨道；74、砂型转运车； 741、碰块；75、压铁；76、套箱；77、砂型。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图6所示，该砂型转运升降机构用于转运生产线不同层轨道上的砂型转运车，生产线上的一层线轨道72和两层线轨道73通过生产线立柱71固定，二层线轨道位于一层线轨道的正上方，砂型转运车可在一层线轨道和二层线轨道上移动完成铸造各个工序。
砂型转运车74用于承载砂型移动，砂型转运车为平板结构，砂型转运车下部设有用于在输送线轨道移动的滚轮；砂型77设在砂型转运车74上，砂型上套有套箱76，顶部设有压铁75，保证浇注成型质量。
本实用新型的转运升降机构包括升降机架1、升降车以及设在升降机架上用于驱动升降车升降的升降驱动缸31，升降车上设有用于与输送线上轨道相对接的升降车轨道23；升降车通过设在升降机架上的滑杆41上下导向，升降车上设有用于定位砂型转运车的止动结构。
升降车上或设在升降机架一侧的固定座上用于推动或缓冲砂型转运车的推动结构，通过推动结构将升降车上的砂型转运车推至输送线轨道上。
优选的，推动结构固定在升降车上，推动结构包括侧推工作缸51和导杆53 以及用于推动砂型转运车的推头54，侧推工作缸通过固定座52设在升降车上，侧推工作缸和导杆并排设置，推头与侧推工作缸的活塞杆以及导杆端部相连，结构紧凑，工作稳定。
升降机架1和升降车均为方形框架结构，升降车位于升降机架中，结构紧凑，占用空间小。
升降车包括相连的顶架21和底架22，顶架和底架之间通过连接竖杆相连固定，顶架和底架均为水平框架，升降驱动缸31固定在机架的顶部11上，顶架通过连接座32与升降驱动缸的活塞杆相连，升降车轨道设在底架上。
滑杆41的下端通过下端固定座45固定在升降机架的底座12，滑杆的上端通过上端固定座42固定在升降机架的顶部11，滑杆为竖直一根圆柱杆，升降车的顶架上设有与滑杆相适配的导套Ⅰ43，升降车的底架上设有与滑杆相适配的导套Ⅱ44；滑杆可为并排设置的一组，整根滑杆式升降结构上下升降转运时稳定可靠，升降车升降不易晃动。
升降机架包括底座和顶部以及用于连接底部和顶部的立柱13，立柱上设有导向轮座，导向轮座相对设置，如图3中的导向轮座Ⅰ46和导向轮座Ⅱ49，导向轮座上设有升降车升降导向的导向轮，升降车升降定位稳定。
升降车或升降车轨道上对应升降车轨道远离生产线端设有用于对砂型转运车限位的限位块24。优选的，限位块24设在升降车轨道的外端部，限位块的内端设有用于与砂型转运车下部滚轮相配的弧形缺口。
止动结构包括止动臂62和用于驱动止动臂转动的工作缸61，止动臂的一端铰接在升降车上，止动臂62的另一端用于卡在砂型转运车下部；配合限位块可将砂型转运车稳定定位在升降车，避免升降车升降时砂型转运车移动。
工作缸的一端铰接在升降车上的工作缸安装座64上，止动臂的一端铰接在在升降车上的止动臂安装座63上，工作缸的另一端与止动臂中上部相铰接，砂型转运车的下部设有凸起碰块741。
对砂型转运车从一层线轨道上转运到二层线轨道上具体说明如下：
通过升降驱动缸驱动升降车上下运动，升降车上升降车轨道与生产线上的一层线轨道相对齐，一层线轨道上的砂型转运车移动至升降车轨道上，砂型转运车滚轮运动至与限位块接触，工作缸驱动止动臂转动卡在砂型转运车下部的凸起碰块上，砂型转运车定位在升降车上。
升降驱动缸驱动升降车向上运动，将升降车向上运动至升降车轨道与生产线的二层线轨道相对齐，工作缸驱动止动臂放下，通过推动缸将砂型转运车从升降车轨道上推至二层线轨道上，完成不同层轨道上的砂型转运车转运。
滑杆式升降结构上下升降转运时稳定可靠，通过止动结构可将砂型转运车定位避免转运时晃动，砂型转运车转运稳定高效，提高生产能力。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种砂型转运升降机构，所述转运升降机构用于转运生产线不同层轨道上的砂型转运车，其特征在于：所述转运升降机构包括升降机架、升降车以及设在升降机架上用于驱动升降车升降的升降驱动缸，所述升降车上设有用于与输送线上轨道相对接的升降车轨道；升降车通过设在升降机架上的滑杆上下导向，所述升降车上设有用于定位砂型转运车的止动结构。
2.如权利要求1所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述升降机架为框架结构，升降车位于升降机架中。
3.如权利要求1所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述升降车上或设在升降机架一侧的固定座上设有用于推动或缓冲砂型转运车的推动结构。
4.如权利要求1所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述升降车或升降车轨道上对应升降车轨道远离生产线端设有用于对砂型转运车限位的限位块。
5.如权利要求1或4所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述止动结构包括止动臂和用于驱动止动臂转动的工作缸，所述止动臂的一端铰接在升降车上，止动臂的另一端用于卡在砂型转运车下部。
6.如权利要求2所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述升降车为框架结构，升降车包括相连的顶架和底架，所述顶架与升降驱动缸的活塞杆相连，所述升降车轨道设在底架上。
7.如权利要求2所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述升降机架包括底部和顶部以及用于连接底部和顶部的立柱，所述立柱上设有导向轮座，导向轮座上设有升降车升降导向的导向轮。
8.如权利要求4所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述限位块设在升降车轨道的外端部，限位块的内端设有用于与砂型转运车下部滚轮相配的弧形缺口。
9.如权利要求5所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述工作缸的一端铰接在升降车上，工作缸的另一端与止动臂相铰接。
10.如权利要求6所述砂型转运升降机构，其特征在于：所述滑杆的下端固定在升降机架的底部，滑杆的上端固定在升降机架的顶部，所述升降车的顶架和底架上均设有与滑杆相适配的导套。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111908090A (zh) * | 2020-09-19 | 2020-11-10 | 杨光华 | 一种具有上下冷却框的注油封口装置 |
| CN114054741A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 安徽新宁装备股份有限公司 | 一种铸造生产线铸型离线装置 |
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