CN112846164B - 铁水运输流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁水运输流水线，属于铁水运输技术领域，包括供铁系统、接铁系统、倾料系统和提升装置，所述接铁系统和所述倾料系统之间还设有提升装置；所述接铁系统包括子运行轨道、母运行轨道、子车以及母车，沿垂直于所述子运行轨道轴线的路径设有多条；所述母运行轨道设于所述子运行轨道的端部；所述子车用于承托铁水包；所述母车用于承接来自所述子运行轨道上的所述子车；所述倾料系统包括倾料轨道以及倾料车，所述倾料轨道设于所述子运行轨道的一侧；所述倾料车用于在倾料轨道上运行。本发明提供的铁水运输流水线减少了高空运输的频繁移动，增大了安全性，降低了人员成本，降低铁水的出炉温度，减少能耗。

Description

铁水运输流水线

技术领域

本发明属于铁水运输技术领域，更具体地说，是涉及一种铁水运输流水线。

背景技术

目前的铁水运输普遍采用天车吊包的方式进行运输，天车工操作天车吊运铁水包在各个工位之间频繁的起吊和放下，倒运频繁，不仅使得吊运过程繁琐，而且容易发生高空落物等现象，存在安全隐患；在吊运的过程中，天车工需与地面上对应工位的人员接应，人员成本较高；吊运过程耗费时间较长，需要提高铁水的出炉温度，加大能源损耗，不利于环保，并提高了制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁水运输流水线，旨在解决现有铁水运输全程采用天车吊运成本高、安全隐患大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种铁水运输流水线，包括供铁系统、接铁系统、倾料系统和提升装置；所述供铁系统用于提供铁水；所述接铁系统用于运输铁水，所述倾料系统用于将铁水倒入浇注工位，所述提升装置设于所述接铁系统和所述倾料系统之间用于转运；

所述接铁系统包括：

子运行轨道，沿垂直于所述子运行轨道轴线的路径设有多条；

母运行轨道，设于所述子运行轨道的端部，并用于连接至少两个所述子运行轨道；

子车，用于承托铁水包，能在所述子运行轨道上往复移动；以及

母车，能在所述母运行轨道上运行，并用于承接来自所述子运行轨道上的所述子车；

所述倾料系统包括：

倾料轨道，设于所述子运行轨道的一侧；以及

倾料车，用于在所述倾料轨道上运行；

所述提升装置对应于所述母运行轨道和所述倾料轨道设置；

当所述子车上的铁水包装有铁水时，所述提升装置用于将所述母车上的铁水包提升至所述倾料车。

作为本申请另一实施例，所述母运行轨道远离所述子运行轨道的一侧还设有空包轨道，所述母车用于连接所述空包轨道和所述子运行轨道。

作为本申请另一实施例，所述铁水运输流水线还包括：

控制系统，分别与所述子车、所述母车、所述倾料车以及所述提升装置通讯连接。

作为本申请另一实施例，所述供铁系统包括沿预设方向设置的：

电炉，设于所述接铁系统的一侧，用于向所述子车上的铁水包内添加铁水；

球化装置，设于所述接铁系统的一侧，用于对接铁后的铁水包进行球化；以及

检测装置，设于所述接铁系统的一侧，用于对球化后的铁水包进行取样和检测；

所述预设方向为所述子车的运行方向，所述控制系统与所述电炉通讯连接，所述电炉溶铁完成时向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于控制所述子车的运行和分别停止于电炉工位、球化工位以及检测工位。

作为本申请另一实施例，所述子车上设有电子秤，所述电子秤用于检测所述铁水包接铁的重量；

所述控制系统分别与所述电子秤和所述电炉通讯连接，用于在所述铁水包内的铁水到达预设值时控制电炉停止供铁。

作为本申请另一实施例，所述母车上设有用于与所述子运行轨道对接的卡接轨道，所述卡接轨道用于承接所述子车并固定所述子车在所述母车上的位置。

作为本申请另一实施例，所述卡接轨道的两端分别设有卡接件，所述卡接件的底部设有驱动机构，所述驱动机构用于控制所述卡接件在上下方向上移动，以使所述卡接件凸出于所述卡接轨道实现对所述子车的定位。

作为本申请另一实施例，所述子车上设有第一承托架，所述第一承托架上设有定位槽，所述第一承托架用于承托铁水包，并通过所述定位槽与铁水包上的把手配合对铁水包进行定位。

作为本申请另一实施例，所述倾料车包括：

运行平台，用于在所述倾料轨道上运行；

第二承托架，设于所述运行平台上，所述第二承托架用于承托铁水包；以及

翻转机构，设于所述运行平台上，用于带动所述第二承托架倾斜以倾倒铁水。

作为本申请另一实施例，所述提升装置包括：

架体，所述架体的顶部设有提升轨道；

提升小车，用于在所述提升轨道上运行；

吊钩，设于所述提升小车的底部，所述提升小车用于提升与下放所述吊钩，所述吊钩用于勾挂铁水包的把手。

本发明提供的铁水运输流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本发明铁水运输流水线仅限于子车处于提升装置底部时才对铁水包进行吊运，铁水包在运输过程中均是采用的地面轨道进行运输，减少了高空运输的频繁移动，增大了安全性；提升装置仅在母运行轨道和倾料轨道之间往复移动，避免了复杂的吊运路线，减少了人员的接应，降低了人员成本；通过多种轨道、母车以及子车之间的相互配合，可以保证有序的铁水运输，缩短运行时间，降低铁水的出炉温度，减少能耗，利于环保，并且减少了铁水运输时热量的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的铁水运输流水线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铁水运输流水线的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铁水运输流水线的局部结构示意图；

图4为本发明实施例采用的母车和子车的主视结构示意图；

图5为本发明实施例采用的母车和子车的左视结构示意图；

图6为本发明实施例采用的倾料车的结构示意图；

图7为本发明实施例采用的倾料车的使用状态示意图；

图8为本发明实施例采用的控制系统的模块示意图。

图中：

100、接铁系统；101、子运行轨道；102、母运行轨道；103、子车；104a、母车；104b、母车；105、空包轨道；106、电子秤；107、卡接轨道；108、卡接件；109、驱动机构；110、第一承托架；111、定位槽；

200、倾料系统；201、倾料轨道；202、倾料车；203、运行平台；204、第二承托架；205、翻转机构；206、承托板；207、翻转架；208、翻转电机；209、导向槽；210、导向凸起；

300、提升装置；301、架体；302、提升小车；303、吊钩；304、提升轨道；

400、控制系统；

500、供铁系统；501、电炉；502、球化装置；503、检测装置；

600、铁水包。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的铁水运输流水线进行说明。所述铁水运输流水线，包括供铁系统500、接铁系统100、倾料系统200和提升装置300；供铁系统500用于提供铁水；接铁系统100用于运输铁水，倾料系统200用于将铁水倒入浇注工位，提升装置300设于接铁系统200和倾料系统300之间用于转运；接铁系统100包括子运行轨道101、母运行轨道102、子车103以及母车(104a、104b)，子运行轨道101沿垂直于子运行轨道101轴线的路径设有多条；母运行轨道102设于子运行轨道101的端部，并用于连接至少两条子运行轨道101；子车103用于承托铁水包600，能在子运行轨道101上往复移动；母车(104a、104b)能在母运行轨道102上运行，并用于承接来自子运行轨道101上的子车103；倾料系统200包括倾料轨道201以及倾料车202，倾料轨道201设于子运行轨道101的一侧；倾料车202用于在倾料轨道201上运行；提升装置300对应于母运行轨道102和倾料轨道201设置；当子车103上的铁水包600装有铁水时，提升装置300用于将母车(104a、104b)上的铁水包600提升至倾料车202。

本发明铁水运输流水线的具体实施方式为：子车103通过在子运行轨道101上移动以承接供铁系统500供应的铁水，当所述子车103行驶至子运行轨道101的端部时，母车(104a、104b)在此处对接使得子车103固定在母车(104a、104b)上，此时母车(104a、104b)和子车103组成一个整体，母车(104a、104b)带动子车103移动使得子车103处于提升装置300的底部，提升装置300提升子车103上的铁水包600放置到倾料车202上，倾料车202带动装有铁水的铁水包600在倾料轨道201上移动并倾倒，此时子车103上已经没有铁水包600，在子车103上放置空的铁水包600后，母车(104a、104b)可以带动子车103更换子运行轨道101(也可以不更换)，随后子车103离开母车(104a、104b)进行接铁，循环上述过程。

本发明提供的铁水运输流水线，与现有技术相比，本发明铁水运输流水线仅限于子车103处于提升装置300底部时才对铁水包600进行吊运，铁水包600在运输过程中均是采用的地面轨道进行运输，减少了高空运输的频繁移动，增大了安全性；提升装置300仅在母运行轨道102和倾料轨道201之间往复移动，避免了复杂的吊运路线，减少了人员的接应，降低了人员成本；通过多种轨道、母车(104a、104b)以及子车103之间的相互配合，可以保证有序的铁水运输，缩短运行时间，降低铁水的出炉温度，减少能耗，利于环保，并且减少了铁水运输时热量的损失。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，子车103在每条子运行轨道101上单向运行，相邻子运行轨道101上的子车103反向运行。例如：子运行轨道101设有两条：顺向轨道1#和逆向轨道2#(参阅图1)，1#的进料端和2#的出料端设有一母车104a，1#的出料端和2#的进料端设有一母车104b，当母车104a对接于1#的进料端时，此处为提升工位，2#的进料端附近为接铁工位。当子车103从1#的进料端进入，到达1#的出料端时，母车104b对接于1#的出料端，子车103运行上母车104b，母车104b带动子车103移动至2#的进料端，子车103从母车104b上驶离到达接铁工位进行接铁，接铁完毕后沿2#移动至2#的出料端，此时母车104a对接于2#的出料端，子车103运行上母车104a，母车104a带动子车103移动至提升工位，提升装置300将子车103上铁水包600提升至倾料轨道201的倾料车202上。

以上顺行轨道1#和逆行轨道2#组成一个循环轨道，当子运行轨道101设有多条时，可以上述结构形式进行累加。可见，子车103在每条子运行轨道101上单向运行，可以保证子车103运行的有序性，每条子运行轨道101上的子车103只要有已经的间距就不会互相发生干涉，一条子运行轨道101上还可以同时运行多个子车103，提高子车103的接铁效率，进而增加单位时间内运输铁水的数量。

值得说明的是，子运行轨道101上的子车103采用轨道供电，其中接铁工位可以建个设有多个，便于多个子车103同时接铁，运行的路线通过格雷母线等数字化为个作业点(不同的接铁工位)定位。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，母运行轨道102远离子运行轨道101的一侧还设有空包轨道105，母车(104a、104b)用于连接空包轨道105和子运行轨道101。本结构中的空包轨道105用于使得承托有空铁水包600的子车103在空包轨道105上待机。例如，空包轨道105与1#的出料端间隔设置，当母车104a处于1#的进料端时，空包轨道105通过母车104a实现与1#的对接，子车103从空包轨道105运行至1#轨道上，在通过1#进料端→1#出料端→母车104b→2#进料端→接铁工位→2#出料端→母车104a→提升工位循环运行，当提升工位上的子车103上的铁水包600被吊运走后，子车103通过母车104a移动回空包轨道105上，以再次将空的铁水包600放置到子车103上。本实施例中的空包轨道105方便将孔的铁水包600放置到子车103上，以供下次使用，空包轨道105和子运行轨道101将不同状态的子车103分类至不同的位置，提高装置的有序性，降低作业失败率。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图8，铁水运输流水线还包括控制系统400，控制系统400分别与子车103、母车(104a、104b)、倾料车202以及提升装置300通讯连接。控制系统400的具体控制动作为：驱动子车103在子运行轨道101上运行，当子车103到达对应的接铁工位后，子车103在子运行轨道101上停止实现接铁，接铁完成后继续运行；驱动母车(104a、104b)在母运行轨道102上往复移动以承接子车103；驱动提升装置300对提升工位上的铁水包600进行提升；驱动倾料车202在倾料轨道201上往复运行。通过控制系统400对各个装置自行控制，减少了人工控制，提高了装置的自动化，节省了人力。

具体地，控制系统400的整个控制流程可以为：电炉501溶铁完成时，子车103运行上1#，母车104b处于1#的出料端时则不运行，母车104b不处于1#出料端时则向1#出料端运行，母车104b接收子车103后向2#进料端运行，子车103运行上2#后，母车104b运行回1#出料端，子车103在2#上到达接铁工位后停止，接铁完毕后子车103朝向2#出料端运行，母车104a处于2#出料端时则不运行，母车104a不处于2#出料端时则向2#出料端运行，母车104a接收2#出料端的子车103，并带动子车103向1#进料端(提升工位)运行，到达提升工位后停止，供提升装置300提升以及下一个子车103从空包轨道105运行至子运行轨道101。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图1，铁水运输流水线还包括沿预设方向设置的电炉501、球化装置502以及检测装置503，电炉501设于接铁系统100的一侧，用于向子车103上的铁水包600内添加铁水；球化装置502设于接铁系统100的一侧，用于对接铁后的铁水包600进行球化；检测装置503设于接铁系统100的一侧，用于对球化后的铁水包600进行取样和检测；预设方向为子车103的运行方向，控制系统400与电炉501通讯连接，电炉501溶铁完成时向控制系统400发送信号，控制系统400用于控制子车103的运行和分别停止于电炉501工位、球化工位以及检测工位。电炉501对应的位置为接铁工位，在不设置电炉501、球化装置502以及检测装置503的情况下，子车103接铁的时候是承接的合格质量的铁水；在设置电炉501、球化装置502以及检测装置503后，可以将对铁水的球化过程合并在本铁水运输流水线上，充分利用子车103在子运行轨道101上运行时的时间，子车103在运行的过程中，依次经过电炉501、球化装置502以及检测装置503，使得球化过程也采用地面轨道运输，整个各个工序，提高工作效率。

具体地，电炉501、球化装置502以及检测装置503均设于2#远离1#的一侧，倾料系统200设于1#远离2#的一侧，避免相互之间的干涉；子车103在2#上运行至接铁工位上停止以进行接铁，接铁完毕后向2#的出料端方向移动，移动至球化工位，通过球化装置502向铁水包600内加入球化剂，待球化完成后，向2#的出料端方向移动，移动至取样工位，通过人工取样检测球化后铁水的质量判定是否合格：(1)铁水合格的情况下，子车103通过上述描述的运行轨迹到达提升工位，提升工位对铁水包600进行提升；(2)铁水不合格的情况下，子车103到达2#的出料端，通过母车104a运送至提升工位，然后运回至空包轨道105上，并对不合格的铁水取下进行处理。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图4及图8，子车103上设有电子秤106，电子秤106用于检测铁水包600接铁的重量；控制系统400分别与电子秤106和电炉501通讯连接，用于在铁水包600内的铁水到达预设值时控制电炉501停止供铁。子车103到达接铁工位后，电炉501通过倾倒等方式向子车103上的铁水包600内注入铁水，电子秤106对铁水的重量进行实时检测，当铁水到达预设值时，控制系统400即刻控制电炉501停止供铁，保证每个铁水包600接铁量一定，保证浇注产品规格的一致性；通过控制系统400和电子秤106合作控制电炉501的供铁，可以保证供铁量的准确性，避免误差。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图4至图5，母车(104a、104b)上设有用于与子运行轨道101对接的卡接轨道107，卡接轨道107用于承接子车103并固定子车103在母车(104a、104b)上的位置。母车(104a、104b)上卡接轨道107与子运行轨道101对接，方便子运行轨道101上的子车103可以稳定的运行上母车(104a、104b)上，防止铁水倾倒；并且通过卡接轨道107对子车103进行固定，可以保证母车(104a、104b)运行时子车103的稳定性，减少事故的发生。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图4，卡接轨道107的两端分别设有卡接件108，卡接件108的底部设有驱动机构109，驱动机构109用于控制卡接件108在上下方向上移动，以使卡接件108凸出于卡接轨道107实现对子车103的定位。当子车103处于子运行轨道101上时，卡接件108不凸出于卡接轨道107，此时方便子车103运行至子车103轨道上，当子车103运行上卡接轨道107上对应位置后，驱动机构109控制卡接件108伸出，此时卡接件108分别在卡接轨道107的两端对子车103进行定位，防止子车103在子运行轨道101上晃动，保证子车103的稳定性；该结构通过驱动机构109控制卡接件108的伸出定位子车103，结构简单，方便控制。

进一步的，驱动机构109可以为液压缸、齿轮齿条等结构，驱动机构109与控制系统400通讯连接。当驱动机构109为液压缸时，控制系统400控制液压缸上伸缩杆的伸缩调节卡接件108的升降；当驱动机构109为齿轮齿条时，齿轮通过电机的输出轴带动旋转，齿条固定在固定件的底部，控制系统400控制电机输出轴的正转和反转调节卡接件108的升降。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图4至图5，子车103上设有第一承托架110，第一承托架110上设有定位槽111，第一承托架110用于承托铁水包600，并通过定位槽111与铁水包600上的把手配合对铁水包600进行定位。通过第一承托架110对铁水包600进行承托，方便铁水包600在子车103上的提升和放下，使得吊运过程简单，并且通过定位槽111对铁水包600进行固定，保证子车103运行时或母车(104a、104b)带动子车103运行时铁水包600的稳定性，防止铁水溅出影响浇注件的质量。

具体地，第一承托架110包括在平行子运行轨道101方向上间隔设置的两个挡板，两个挡板，每个挡板的顶部凹陷形成定位槽111，由此可见，两个挡板在平行子运行轨道101的方向上对铁水包600进行定位，保证子车103在子运行轨道101上运行时铁水包600的稳定性；定位槽111在垂直子运行轨道101的方向上对铁水包600进行定位，保证母车(104a、104b)带动子车103在母运行轨道102上运行时铁水包600的稳定性。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图6至图7，倾料车202包括运行平台203、第二承托架204以及翻转机构205，运行平台203用于在倾料轨道201上运行；第二承托架204设于运行平台203上，第二承托架204用于承托铁水包600；翻转机构205设于运行平台203上，用于带动第二承托架204倾斜以倾倒铁水。当提升装置300将铁水包600放置第二承托架204上时，第二承托架204用于对铁水包600进行承托，通过翻转机构205带动第二承托架204倾斜将铁水包600内的铁水倾倒至对应的浇注工位内。该过程方便实现铁水包600对应不同的浇注工位，并且翻转机构205控制铁水包600对铁水的自动倾倒，方便实现铁水包600的自动倾料，代替人工操作，提高安全性和方便性。

优选的，第二承托架204可以采用与第一承托架110相同的结构，则效果也与第一承托架110的效果相同，此处不再赘述。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图6至图7，翻转机构205包括翻转架207、翻转电机208，第二承托架204与翻转架207转动连接，翻转电机208设有翻转架207上，翻转电机208的输出轴与第二承托架204固定连接。通过翻转电机208输出轴的正逆旋转以及停止可以实现第二承托架204的翻转，从而实现第二承托架204上铁水包600倾倒铁水。该结构方便组装，便于操作。

进一步地，翻转架207上设于弧形导向槽209，第二承托架204上设有与导向槽209滑动连接的导向凸起210，翻转电机208带动第二承托架204旋转的时候，导向凸起210在导向槽209内的滑动对第二承托架204的转动过程实现导向，以稳定第二承托架204的倾斜过程。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图6至图7，运行平台203上还设有承托板206，承托板206与运行平台203的台面呈夹角设置，用于承托倾斜后的铁水包600。当翻转机构205带动第二承托架204倾斜的过程中，当第二承托架204倾斜到极限角度后，第二承托架204的一侧与承托板206的板面平行，承托板206承托在铁水包600的底部，保证铁水包600倾倒铁水时的角度状态，以便使铁水包600顺利倾倒铁水。

作为本发明提供的铁水运输流水线的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，提升装置300包括架体301、提升小车302以及吊钩303，架体301的顶部设有提升轨道304；提升小车302用于在提升轨道304上运行，吊钩303设于提升小车302的底部，提升小车302用于提升与下放吊钩303，吊钩303用于勾挂铁水包600的把手。通过提升小车302在提升轨道304上的移动，方便将铁水包600从提升工位吊运至倾料车202上；通过吊钩303与铁水包600上的把手配合实现对铁水包600的起吊，勾挂过程简单，操作方便。

其中，提升小车302对吊钩303的下放和提升可以通过电机和链条实现。

以上所述实施例中，所有涉及到动力机构(如液压缸、电机等)控制的结构都可以采用控制系统400进行控制，详见图8中的模块示意图。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.铁水运输流水线，其特征在于，包括供铁系统、接铁系统、倾料系统和提升装置；所述供铁系统用于提供铁水；所述接铁系统用于运输铁水，所述倾料系统用于将铁水倒入浇注工位，所述提升装置设于所述接铁系统和所述倾料系统之间用于转运；

所述接铁系统包括：

子运行轨道，沿垂直于所述子运行轨道轴线的路径设有多条；

母运行轨道，设于所述子运行轨道的端部，并用于连接至少两个所述子运行轨道；

子车，用于承托铁水包，所述子车在每条所述子运行轨道上单向运行，相邻所述子运行轨道上的所述子车反向运行；以及

母车，能在所述母运行轨道上运行，并用于承接来自所述子运行轨道上的所述子车；

所述倾料系统包括：

倾料轨道，设于所述子运行轨道的一侧；以及

倾料车，用于在所述倾料轨道上运行；

所述提升装置对应于所述母运行轨道和所述倾料轨道设置；

当所述子车上的铁水包装有铁水时，所述提升装置用于将所述母车上的铁水包提升至所述倾料车；

所述母运行轨道远离所述子运行轨道的一侧还设有空包轨道，所述母车用于连接所述空包轨道和所述子运行轨道。

2.如权利要求1所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述铁水运输流水线还包括：

控制系统，分别与所述子车、所述母车、所述倾料车以及所述提升装置通讯连接。

3.如权利要求2所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述供铁系统包括沿预设方向设置的：

电炉，设于所述接铁系统的一侧，用于向所述子车上的铁水包内添加铁水；

球化装置，设于所述接铁系统的一侧，用于对接铁后的铁水包进行球化；以及

检测装置，设于所述接铁系统的一侧，用于对球化后的铁水包进行取样和检测；

所述预设方向为所述子车的运行方向，所述控制系统与所述电炉通讯连接，所述电炉溶铁完成时向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于控制所述子车的运行和分别停止于电炉工位、球化工位以及检测工位。

4.如权利要求3所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述子车上设有电子秤，所述电子秤用于检测所述铁水包接铁的重量；

所述控制系统分别与所述电子秤和所述电炉通讯连接，用于在所述铁水包内的铁水到达预设值时控制电炉停止供铁。

5.如权利要求1所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述母车上设有用于与所述子运行轨道对接的卡接轨道，所述卡接轨道用于承接所述子车并固定所述子车在所述母车上的位置。

6.如权利要求5所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述卡接轨道的两端分别设有卡接件，所述卡接件的底部设有驱动机构，所述驱动机构用于控制所述卡接件在上下方向上移动，以使所述卡接件凸出于所述卡接轨道实现对所述子车的定位。

7.如权利要求1所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述子车上设有第一承托架，所述第一承托架上设有定位槽，所述第一承托架用于承托铁水包，并通过所述定位槽与铁水包上的把手配合对铁水包进行定位。

8.如权利要求1所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述倾料车包括：

运行平台，用于在所述倾料轨道上运行；

第二承托架，设于所述运行平台上，所述第二承托架用于承托铁水包；以及

翻转机构，设于所述运行平台上，用于带动所述第二承托架倾斜以倾倒铁水。

9.如权利要求1所述的铁水运输流水线，其特征在于，所述提升装置包括：

架体，所述架体的顶部设有提升轨道；

提升小车，用于在所述提升轨道上运行；

吊钩，设于所述提升小车的底部，所述提升小车用于提升与下放所述吊钩，所述吊钩用于勾挂铁水包的把手。

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