CN109205512A - 一种提升倾转转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铁水转运设备技术领域，具体涉及一种提升倾转转运车。一种提升倾转转运车，包括底盘，所述底盘底部前后分别设有与导轨配合的车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述底盘上端一侧设有浇包放置座，另一侧设有升降立板，所述升降立板两侧壁上竖向设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降座，所述升降座与底盘之间连接有驱动升降座升降的液压缸，所述升降座两侧分别设有将浇包卡住的卡臂，所述卡臂上设有倾转轴，所述倾转轴前端设有卡手，后端连接有驱动浇包倾转的倾转伺服驱动电机，所述卡手上设有卡住浇包的卡槽，所述浇包侧壁上对称设有与卡槽配合的卡块。

Description

一种提升倾转转运车
技术领域
本发明涉及铁水转运设备技术领域，具体涉及一种提升倾转转运车。
背景技术
铁水转运车是现代铁水转运系统中已经普遍使用的转运设备，通过使用铁水转运车代替传统以叉车和吊车为主的转运方式，具有转运效率高、自动化程度高、转运平稳、铁水不易洒出浇包及铁水保温效果好等优点。根据铁水转运分工，铁水转运车大致分为炉前转运车、中间转运车、球化转运车等，在大型生产车间，通过需要将球化后的铁水转运到浇注机中，然后通过浇注机再去进行浇注，从球化站到浇注机，这中间需要完成浇包转运、运输、提升、倾转(倾倒铁水)等动作，这对铁水转运车提出了更高的要求。
目前，针对球化站到浇注机之间的浇包转运主要采用普通转运车、提升机和倾转机相结合的方式进行(或者相近似的方式)，即普通转运车先运行到球化站，通过转运设备或依靠普通转运车上自带的辊轮将球化后的浇包转到普通转运车上，然后普通转运车再将浇包运输到提升机处，提升机将浇包提升放置到倾转机上，然后倾转机再对浇包进行倾转倾倒进入浇注机，上述技术方案不仅需要多人操作，而且设备较多，中间转运环节多，铁水转运效率一般，而且铁水在转运过程中热量散失严重，影响后续浇注质量，因此有必要对现有的铁水转运车进行改进，使其能够满足转运、输送、提升、倾转以及保温的要求。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种提升倾转转运车，它具有结构设计合理、铁水转运效率高、保温效果好等优点，解决了现有技术中存在的不足。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种提升倾转转运车，包括底盘，所述底盘底部前后分别设有与导轨配合的车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述底盘上端一侧设有浇包放置座，另一侧设有升降立板，所述升降立板两侧壁上竖向设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降座，所述升降座与底盘之间连接有驱动升降座升降的液压缸，所述升降座两侧分别设有将浇包卡住的卡臂，所述卡臂上设有倾转轴，所述倾转轴前端设有卡手，后端连接有驱动浇包倾转的倾转伺服驱动电机，所述卡手上设有卡住浇包的卡槽，所述浇包侧壁上对称设有与卡槽配合的卡块。
所述升降立板上端安装有浇包保温机构，所述浇包保温机构包括呈Z字型的支撑杆，所述支撑杆后端与升降立板铰接连接，前端铰接连接有保温盖，所述支撑杆中部设有滚轮，所述滚轮与竖直设置在底盘上的顶杆抵触连接。
所述浇包放置座由多根方形钢管焊接而成。
所述升降座上下两端对应升降滑轨的位置分别设有滑轮。
所述倾转伺服驱动电机通过减速器与倾转轴连接。
所述卡槽为U型卡槽。
所述保温盖为圆盘形保温盖，所述保温盖直径大于等于浇包内径。
所述保温盖对浇包保温时水平设置，且与浇包上端留有20-80mm间距。
所述浇包侧壁上对称固定设有两个卡块，所述卡块竖向设置，所述卡块与U型卡槽配合插接。
所述底盘上设有位置传感器。
所述底盘前端设有警示灯。
所述底盘前端安装有用于接电的线轮。
本发明采用上述方案，针对现有铁水转运车存在的技术问题，设计了一种提升倾转转运车，通过在车盘上设计车轮、伺服驱动电机，能够实现驱动整车沿导轨的行进；通过设计液压缸、升降座、卡臂和卡手，实现对浇包的提升或降落，特别是从球化站将浇包提升起来，然后再降落在浇包放置座上，实现浇包的转运，在向浇注机内倒入时，能够根据浇注机的高度进行升降，非常的实用；通过设计倾转伺服驱动电机、倾转轴和卡手，能够实现将浇包倾转一定角度，进而将浇包内的铁水倒入浇注机内。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提升倾转转运车的主视图；
图2是本发明提升倾转转运车保温盖打开的结构示意图；
图中，1、底盘，2、车轮，3、伺服驱动电机，4、浇包放置座，5、升降立板，6、升降滑轨，7、升降座，8、液压缸，9、卡臂，10、倾转轴，11、卡手，12、倾转伺服驱动电机，13、卡槽，14、浇包，15、卡块，16、浇包保温机构，17、支撑杆，18、保温盖，19、滚轮，20、顶杆，21、滑轮，22、线轮，23、位置传感器。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，需要理解的是，“位置传感器”是指能够检测本申请提升倾转转运车位置的电子设备，并将位置信息发送给给控制器，控制器在根据位置信息给伺服驱动电机、液压缸以及倾转伺服驱动电机发送指令，进而可以实现精确行走和各工作模式的切换，提高自动化程度，位置传感器的工作原理属于成熟的技术，且可从市场直接购买，因此不再赘叙。
在一个具体实施例中，如图1-2所描述，一种提升倾转转运车，包括底盘1，底盘1底部前后分别设有与导轨配合的车轮2，车轮2连接有驱动其旋转的伺服驱动电机3，底盘1上端一侧设有浇包放置座4，另一侧设有升降立板5，升降立板5两侧壁上竖向设有升降滑轨6，升降滑轨6上设有升降座7，升降座7与底盘1之间连接有驱动升降座7升降的液压缸8，升降座7两侧分别设有将浇包14卡住的卡臂9，卡臂9上设有倾转轴10，倾转轴10前端设有卡手11，后端连接有驱动浇包14倾转的倾转伺服驱动电机12，卡手11上设有卡住浇包14的卡槽13，浇包14侧壁上对称设有与卡槽13配合的卡块15。通过在车盘1上设计车轮2、伺服驱动电机3，能够实现驱动整车沿导轨的行进；通过设计液压缸8、升降座7、卡臂9和卡手11，实现对浇包14的提升或降落，特别是从球化站将浇包14提升起来，然后再降落在浇包放置座4上，实现浇包14的转运，在向浇注机内倒入时，能够根据浇注机的高度进行升降，非常的实用；通过设计倾转伺服驱动电,12、倾转轴10和卡手11，能够实现将浇包14倾转一定角度，进而将浇包14内的铁水倒入浇注机内。
在一个具体实施例中，升降立板5上端安装有浇包保温机构16，浇包保温机构16包括呈Z字型的支撑杆17，支撑杆17后端与升降立板5铰接连接，前端铰接连接有保温盖18，支撑杆17中部设有滚轮19，滚轮19与竖直设置在底盘1上的顶杆20抵触连接。
在一个具体实施例中，浇包放置座4由多根方形钢管焊接而成。通过采用方形钢管来作为支撑，不仅结构强度高，而且焊接方便，成本低。
在一个具体实施例中，升降座7上下两端对应升降滑轨6的位置分别设有滑轮21，由滑动变滚动，便于升降。
在一个具体实施例中，倾转伺服驱动电机12通过减速器与倾转轴10连接。
在一个具体实施例中，卡槽13为U型卡槽。
在一个具体实施例中，保温盖18为圆盘形保温盖，保温盖18直径大于等于浇包14内径。便于保温及倾倒。
在一个具体实施例中，保温盖18对浇包14保温时水平设置，且与浇包14上端留有20-80mm间距。
在一个具体实施例中，浇包14侧壁上对称固定设有两个卡块15，卡块15竖向设置，卡块15与U型卡槽配合插接。
在一个具体实施例中，底盘1上设有位置传感器23。实时检测提升倾转转运车的位置，便于后续操作。
在一个具体实施例中，底盘1前端设有警示灯，在运行时进行警示作用。
在一个具体实施例中，底盘1前端安装有用于接电的线轮22，便于供电。
本发明的工作过程：
工作时，通过启动伺服驱动电机3驱动车轮2在轨道上运行，当运行至球化站(现有浇注车站设备)后，球化站内的球化转运车(现有球化站内的设备)将球化后的浇包14放置在存储运转车(现有球化站设备)上，此时提升倾转运转车在轨道上行走，使其卡手11位于浇包14两侧且与卡块15竖向对齐，然后，液压缸8启动驱动卡手11上升，从而将卡块15与U型卡槽13卡接，卡接后进行提升一段距离(通常50公分左右即可)，然后再次启动伺服驱动电机3反向旋转带动车轮2沿轨道反方向形走，当脱离存储转运车时，液压缸8缩回，将浇包14放置在浇包放置座4上，然后提升倾转转运车继续在轨道上行走，当提升倾转转运车运行至浇注机位置时，启动液压缸8，通过液压缸8的作用将浇包14提升到倾转位置，然后倾转伺服驱动电机12启动，倾转伺服驱动电机12带动倾转轴10旋转，进而带动卡手11旋转，进而实现带动浇包14倾转一定角度，进而可以实现将浇包14内的铁水倒入浇注机内，然后再由浇注机进行浇注，最后提升倾转转运车复位，将空浇包14送回球化站，提升倾转转运车在送回空浇包的同时，再将球化后的浇包14运回，实现循环工作。本申请的提升倾转转运车具有结构设计合理、铁水转运效率高、保温效果好等优点。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种提升倾转转运车，其特征在于：包括底盘，所述底盘底部前后分别设有与导轨配合的车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述底盘上端一侧设有浇包放置座，另一侧设有升降立板，所述升降立板两侧壁上竖向设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有升降座，所述升降座与底盘之间连接有驱动升降座升降的液压缸，所述升降座两侧分别设有将浇包卡住的卡臂，所述卡臂上设有倾转轴，所述倾转轴前端设有卡手，后端连接有驱动浇包倾转的倾转伺服驱动电机，所述卡手上设有卡住浇包的卡槽，所述浇包侧壁上对称设有与卡槽配合的卡块。
2.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述升降立板上端安装有浇包保温机构，所述浇包保温机构包括呈Z字型的支撑杆，所述支撑杆后端与升降立板铰接连接，前端铰接连接有保温盖，所述支撑杆中部设有滚轮，所述滚轮与竖直设置在底盘上的顶杆抵触连接。
3.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述浇包放置座由多根方形钢管焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述升降座上下两端对应升降滑轨的位置分别设有滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述倾转伺服驱动电机通过减速器与倾转轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述卡槽为U型卡槽。
7.根据权利要求2所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述保温盖为圆盘形保温盖，所述保温盖直径大于等于浇包内径。
8.根据权利要求2或7所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述保温盖对浇包保温时水平设置，且与浇包上端留有20-80mm间距。
9.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述浇包侧壁上对称固定设有两个卡块，所述卡块竖向设置，所述卡块与U型卡槽配合插接。
10.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述底盘上设有位置传感器，所述底盘前端设有警示灯，所述底盘前端安装有用于接电的线轮。
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