CN112591341A - 一种前置医废收集管理站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前置医废收集管理站。包括站房，站房内的空间由多个隔墙板分隔成为多个独立的存放空间，每个存放空间的前部和后部均设有站门，在各存放空间内均设有缓存输送装置；缓存输送装置包括支撑框架，在支撑框架的前部安装有第一转盘、后部安装有第二转盘，在两转盘之间设有输送皮带，在支撑框架上还安装有环形的滑轨，在滑轨上设有多个滑块，在各滑块上均安装有移动台且移动台与输送皮带固定，在各移动台上安装有垃圾桶托架；还包括驱动电机；在各存放空间的顶部均设有热风组件、喷淋消毒组件、排风组件和过滤组件。本发明结构设计合理、有效避免垃圾桶内的医废洒落以及挥发物向周围环境释放、提升对垃圾桶的管理能力、降低人工操作强度。

Description

一种前置医废收集管理站

技术领域

本发明属于医疗垃圾管理系统技术领域，尤其涉及一种前置医废收集管理站。

背景技术

医疗废物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物共分五类并列入《国家危险废物名录》，包括感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物。医院废物是指医院所有需要丢弃、不能再利用的废物，包括生物性的和非生物性的，也包括生活垃圾。医疗废物是指在病人进行诊断、治疗、护理等活动的过程中产生的废物。医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，因此必须进行医废处理。

医废处理一般指医疗废物处理，通过对医疗废弃物进行收集、转运和处理，降低医疗废物的危害，其中处理环节需要由具有相关处理资质的公司进行，医废的转移运输也要遵从输送车辆以及路线等的要求。医疗废物通常在医院、保健中心等产生，为了提升对医疗废物进行处理的有效性和及时性，需要在医疗废物的产生场所设置对医疗废物的收集设施，提供对医疗废物的前置收集和管理功能。

现有的医废收集方法通常是采用带有标识的医疗垃圾袋、医疗垃圾容器对医疗废物进行收纳，之后将医疗垃圾袋/容器按照类别放置到带盖的垃圾桶内，之后将垃圾桶转移到专门划定的存放区域内进行暂时存放。具有处理资质的医废处理公司的专用车辆驶入存放区，将垃圾桶内的医废取出并置入车斗内，之后转移输送至指定的处理场所。

上述医疗废物的收集及暂存管理的方式存在以下问题：首先，划定的暂存区域通常为开放式区域，数量众多的垃圾桶摆放在这个开放式的区域内，这样垃圾桶内的一些物质可能向周围的环境中释放，对进出暂存区域内的人员以及收取医废的人员产生影响；其次，垃圾桶密集摆放的方式令垃圾桶向暂存区域内放置以及从暂存区域内取走的过程中发生碰撞、跌倒等问题，可能导致医废的洒落，产生污染问题，对垃圾桶的操作也混乱无序；再者，现有的收集及管理方式中，在长时间的使用过程中，垃圾桶的表面以及内部通常会滋生病菌，防止病菌滋生和污染的重要手段是在每次使用过后对垃圾桶的表面和内部进行喷淋灭菌消毒，当前情况下上述消毒操作只能由人工逐个对垃圾桶进行操作，导致劳动强度大，也不利于对垃圾桶的有序管理。

因此，需要开发设计一种前置医废收集管理站设施，以解决前述问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、有效避免垃圾桶内的医废洒落以及挥发物向周围环境释放、提升对垃圾桶的管理能力、降低人工操作强度的前置医废收集管理站。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种前置医废收集管理站包括站房，站房内的空间由多个隔墙板分隔成为多个独立的存放空间，每个存放空间的前部和后部均设有站门，在前部的各存放空间内均设有对装有医废的垃圾桶进行缓存和输送的缓存输送装置且在相邻两个缓存输送装置之间设有转移装置，在最后的存放空间内设有对空置的垃圾桶进行缓存和输送的缓存输送装置；缓存输送装置包括支撑框架，在支撑框架的前部安装有第一转盘、后部安装有第二转盘，在第一转盘与第二转盘之间设有输送皮带，在支撑框架上还安装有环形的滑轨，在滑轨上设有多个滑块，在各滑块上均安装有移动台且移动台与输送皮带固定连接，在各移动台上均安装有垃圾桶托架；还包括驱动第一转盘或第二转盘的驱动电机；在各存放空间的顶部均设有热风组件、喷淋消毒组件和排风组件，还包括用于对排风进行过滤处理的过滤组件。

本发明的优点和积极效果是：

本发明提供了一种结构设计合理的前置医废收集管理站，设置在当前医院、保健中心等的场内空地上，替代现有的开放式的暂存区域，对医废垃圾桶提供收集以及管理功能。由于本医废收集管理站是封闭式的设施，因此能够有效避免垃圾桶内的挥发物向周围环境释放，因此能够保证收集管理站周围环境的洁净程度。通过在存放空间的顶部设置喷淋消毒组件，实现了对站内空间以及垃圾桶的喷淋式消毒处理，因此避免了病菌在站内空间以及垃圾桶上滋生。通过在存放空间的顶部设置热风组件、排风组件和过滤组件，实现了对站内空间的热风干燥处理，避免站内形成病菌易于滋生的潮湿环境，同时对站内的空气在过滤后排出，既保证了站内空气的流通又对流通的空气进行了净化处理，净化后的空气流通到站外环境中，不会对操作人员产生危害。

本发明中通过在各存放空间内设置缓存输送装置并采用转移装置将垃圾桶从前部向后部流转转移，实现了对垃圾桶的缓存存储和输送移动，保证了对垃圾桶的较大缓存存储空间的同时令垃圾桶之间并不抵靠，解决了现有存放方式下垃圾桶之间接触碰撞和跌倒等问题，对垃圾桶提供了一定的防护，同时避免了由于碰撞和跌倒等导致的医废洒落问题。本发明中通过在各存放空间的顶部安装喷淋消毒组件，实现了对经过各存放空间内的垃圾桶的喷淋式消毒以及对站内空间的喷淋式消毒，与现有的人工消毒的方式相比，极大地降低了劳动强度，同时令垃圾桶的操作井然有序。本发明提供了一种对医废垃圾桶进行辅助管理的设施，设置在医院、保健中心内，为医疗废物的前置收集和管理提供了一种集成化的、自动化的解决方案，有利于提升现有医废处理的效率和效果。

优选地：缓存输送装置还包括位于端部的第一锁止组件和位于侧部的第二锁止组件；第一锁止组件包括通过轴座安装在支撑框架端部的第一连杆，在第一连杆上安装有第一锁止块，在支撑框架端部的底部安装有第一气缸，其活塞杆的端部与第一锁止块的下部铰接连接；第二锁止组件包括通过轴座安装在支撑框架侧部的第二连杆，在第二连杆上安装有第二锁止块，在支撑框架侧部的底部安装有第二气缸，其活塞杆的端部与第二锁止块的下部铰接连接，第一锁止块与第二锁止块均与移动台配合。

优选地：在移动台的外侧中部设有锁止凹槽，第一锁止块和第二锁止块向内倾转时，锁止块的顶部嵌入锁止凹槽内实现锁止动作。

优选地：垃圾桶托架由成镜像对称的两个托架单体构成，托架单体包括与移动台固定的横板、与横板的外侧固定的竖板以及位于竖板底部边缘内侧的承托板，垃圾桶的底部两侧由两个托架单体的承托板所承托。

优选地：在前部的各隔墙板上均设有转移门口，各转移装置分别位于各转移门口内。

优选地：转移装置包括底盘，在底盘的底部四角位置安装有驱动轮组件，在底盘上通过支架支撑有基座，在基座上安装有倾转轮以及驱动倾转轮的倾转电机，在倾转轮上安装有外套，在外套内设有升降杆，在升降杆的下端安装有承托组件，在基座上还安装有驱动升降杆在外套内作伸缩移动的升降组件以及为升降组件提供动力的升降电机。

优选地：驱动轮组件包括上安装板和下安装板，在两者之间设有固定柱；在上安装板上安装有转轮电机和转向电机，在转轮电机的电机轴上安装有主动齿轮，在转向电机的电机轴上安装有回转驱动齿轮，在下安装板上安装有顶部带有回转齿轮的轮座且在轮座上安装有车轮，在回转齿轮和轮座上设有轴孔且在轴孔内设有驱动轴，驱动轴的上端安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮、下端与车轮的轮轴通过锥齿轮组传动连接；回转齿轮与回转驱动齿轮啮合。

优选地：站房内的隔墙板包括第一隔墙板、第二隔墙板、第三隔墙板和第四隔墙板，将站房内的空间分隔成为五个存放空间。

优选地：站房包括顶盖，顶盖包括顶盖箱，在顶盖箱内设有三个横向隔板和四个纵向隔板，四个纵向隔板与各隔墙板竖直对正；各存放空间内的热风组件、喷淋消毒组件、排风组件和过滤组件安装在所在存放空间的相邻两个横向隔板之间的空间内。

优选地：在第一个存放空间内的输送装置的前端的外侧位置设有第一阅读器、外侧中部位置设有称重装置和第二阅读器；第一隔墙板上的转移门口位于靠后的位置且在该转移门口的前方设有第三阅读器、后方设有第四阅读器；第二隔板上的转移门口位于靠前的位置且在该转移门口的前方设有第五阅读器、后方设有第六阅读器；第三隔墙板上的转移门口位于靠后的位置且在该转移门口的前方设有第七阅读器、后方设有第八阅读器。

附图说明

图1是本发明的外部结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明内部的俯视结构示意图；

图4是图3中缓存输送装置的立体结构示意图；

图5是图3中缓存输送装置的俯视结构示意图；

图6是图4中移动台部分的局部结构示意图；

图7是图5中移动台及垃圾桶托架部分的俯视结构示意图；

图8是图3中称重装置的结构示意图；

图9是图3中转移装置的结构示意图；

图10是图9中转移组件的结构示意图；

图11是图9中驱动轮组件的结构示意图。

图中：

1、底座；2、立柱；3、顶盖；3-1、顶盖箱；3-2、横向隔板；3-3、纵向隔板；4、墙板；5、站门；5-1、视窗；6、热风组件；7、喷淋消毒组件；8、排风组件；9、过滤组件；10、缓存输送装置；10-1、驱动电机；10-2、第一连杆；10-3、第一气缸；10-4、第一锁止块；10-5、第一转盘；10-6、移动台；10-7、第二气缸；10-8、第二锁止块；10-9、第二连杆；10-10、支撑框架；10-11、滑轨；10-12、输送皮带；10-13、第二转盘；10-14、垃圾桶托架；11、第一隔墙板；12、第二隔墙板；13、第三隔墙板；14、第四隔墙板；15、第一阅读器；16、第二阅读器；17、称重装置；17-1、称重托板；17-2、底板；17-3、支柱；17-4、顶板；17-5、称重传感器；17-6、称重气缸；17-7、传感器座；18、第三阅读器；19、转移装置；19-1、底盘；19-2、驱动轮组件；19-2-1、转轮电机；19-2-2、主动齿轮；19-2-3、从动齿轮；19-2-4、回转齿轮；19-2-5、锥齿轮组；19-2-6、车轮；19-2-7、轮座；19-2-8、回转驱动齿轮；19-2-9、下安装板；19-2-10、固定柱；19-2-11、上安装板；19-2-12、转向电机；19-3、支架；19-4、倾转电机；19-5、倾转轮；19-6、基座；19-7、升降组件；19-8、升降电机；19-9、外套；19-10、升降杆；19-11、平移电机；19-12、平移皮带；19-13、皮带轮；19-14、托盘；19-15、转轴；20、第四阅读器；21、第五阅读器；22、第六阅读器；23、第七阅读器；24、第八阅读器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1、图2和图3，本发明的前置医废收集管理站包括站房，站房内的空间由多个隔墙板分隔成为多个独立的存放空间，每个存放空间的前部和后部均设有站门5。

如图中所示，站房包括底座1，在底座1的四角位置设有立柱2，在立柱2的顶部支撑有顶盖3，在左侧的两个立柱2之间、右侧的两个立柱2之间均设有墙板4，在前面的两个立柱2之间、后部的两个立柱2之间各设有多个站门5，各站门5分别位于站内各存放空间的前部和后部，当打开某个存放空间的前部、后部的站门5时，存放空间打开，实现垃圾桶向空间内的送入和取出，也可以令人员进入内部对内部装置进行维修维护以及对内部环境进行深度清洁。

为了便于对内部的情况进行观察，可以在各站门5上设置视窗5-1。

本实施例中，站房内的隔墙板包括第一隔墙板11、第二隔墙板12、第三隔墙板13和第四隔墙板14，相应地将站房内的空间分隔成为五个存放空间。因此，缓存输送装置10的数量也为五个，其中前四个缓存输送装置10用于对装有医废的垃圾桶进行缓存和输送，最后那个缓存输送装置10用于控制的垃圾桶进行缓存和输送。

如图中所示，站房的顶盖3包括顶盖箱3-1，在顶盖箱3-1内设有三个横向隔板3-2和四个纵向隔板3-3，四个纵向隔板3-3与各隔墙板竖直对正，也就是相邻两个纵向隔板3-3之间的空间与下方的存放空间竖直对正。

在各存放空间的顶部均设有热风组件6、喷淋消毒组件7和排风组件8，还包括用于对排风进行过滤处理的过滤组件9。其中，热风组件6用于从外界吸入空气并在加热升温后向所在的存放空间内输送，令存放空间内形成较为干燥的环境，避免形成潮湿的站内环境导致病菌滋生，喷淋消毒组件7用于采用喷淋的方式向下方的存放空间内淋入消毒液，对下方的存放空间、缓存输送装置10和垃圾桶提供消毒功能，对站内环境中的病菌进行杀灭，排风组件8用于对内部的空气进行外排，与向内供应气流的排风组件8相配合，实现站内空气的流通，过滤组件9用于对外排的气流进行过滤净化，将气流中的杂质、消毒液滴、病菌等过滤截留，保证排出气流的洁净程度。

具体地，热风组件6可以包括热风风机，其进风口与开设置在顶盖箱3-1的后侧壁上的进风孔对接、出风口与所在存放空间贯通，热风风机吸入相对低温气流、形成高温气流后向下方的存放空间内输送。喷淋消毒组件7包括消毒液输送管路、消毒液泵以及雾化喷头，消毒液输送管路连接至本收集管理站外部的消毒液箱，消毒液泵将消毒液管路供应的消毒液向雾化喷头增压输送，雾化喷头将消毒液雾化喷出。排风组件8包括排风风机，其进风口与所在存放空间贯通、其出风口与过滤组件9的入风口对接连接。过滤组件9包括过滤箱，过滤箱的出风口与设置在顶盖箱3-1的前侧壁上的出风孔对接，过滤箱内部沿气流流向设有多个过滤层，过滤层可以是活性炭过滤层、HEPA高效过滤网等。

本实施例中，各存放空间内的热风组件6、喷淋消毒组件7、排风组件8和过滤组件9安装在所在存放空间的相邻两个横向隔板3-2之间的空间内。如图2中所示，在每个存放空间的顶部，喷淋消毒组件7位于中间位置，热风组件6设置在喷淋消毒组件7的后方，排风组件8设置在喷淋消毒组件7的前方，过滤组件9设置在排风组件8的前方。

在前部的各存放空间内均设有对装有医废的垃圾桶进行缓存和输送的缓存输送装置10且在相邻两个缓存输送装置10之间设有转移装置19，在最后的存放空间内设有对空置的垃圾桶进行缓存和输送的缓存输送装置10。其工作原理的简要说明是：装有医废的垃圾桶从最前方的(图3中所示最左侧的)缓存输送装置10进入站内空间，在缓存输送装置10自身的转移输送作用下以及转移装置19的转移作用下，垃圾桶逐渐向后方的三个缓存输送装置10转移，最终从第四个缓存输送装置10后部的站门5取出，专业人员将垃圾桶内的医废转移到专用运输车上之后，就将空置的垃圾桶从最后方(图3中所示最右侧的)的存放空间后部的站门5送入，空置的垃圾桶从前部的站门5取出。

因此，向本收集管理站送入装有医废的垃圾桶以及从本收集管理站取用空置的垃圾桶的活动均从站的正面进行，从本本收集管理站获取装有医废的垃圾桶的活动从站的背面进行，互不干扰。

请参见图4、图5和图6，可以看出：

缓存输送装置10包括支撑框架10-10，在支撑框架10-10的前部安装有第一转盘10-5、后部安装有第二转盘10-13，在第一转盘10-5与第二转盘10-13之间设有输送皮带10-12，还包括驱动第一转盘10-5或第二转盘10-13的驱动电机10-1。整个缓存输送装置10通过支撑框架10-10(带有多个支腿，图中未示出)安装在站房的底座1上，在驱动电机10-1的驱动作用下，第一转盘10-5或第二转盘10-13主动转动(相应地另一个从动转动)，则输送皮带10-12匀速移动。

在支撑框架10-10上还安装有环形的滑轨10-11，在滑轨10-11上设有多个滑块，各滑块之间等间距设置，在各滑块上均安装有移动台10-6且移动台10-6与输送皮带10-12固定连接，在各移动台10-11上均安装有垃圾桶托架10-14。

如图中所示，滑轨10-11包括位于中部的平直段以及位于两端的半圆形段，采用多个轨道分段拼接构成，轨道分段采用螺栓与支撑框架10-10的型材固定连接，构成完整的滑轨。当输送皮带10-12在驱动电机10-1的驱动下移动时，输送皮带10-12带动各移动台10-6同步移动，相应地各滑块在滑轨10-11上移动，相应地垃圾桶托架10-14沿着滑轨10-11限定的路径移动。垃圾桶位于垃圾桶托架10-14上，因此垃圾桶也沿着滑轨10-11限定的路径移动。

如图中所示，各缓存输送装置10为垃圾桶提供了双重功能：(1)对垃圾桶的存放功能，每个滑块、移动台10-6和垃圾桶托架10-14构成的组合体均构成一个容纳垃圾桶的工位，因此每个缓存输送装置10均能够实现对多个垃圾桶的存放；(2)对垃圾桶进行转移输送，输送路径沿着滑轨10-11限定的路径。进一步地，位于相邻两个缓存输送装置10之间的转移装置19将上一个缓存输送装置10上的垃圾桶转移输送给下一个缓存输送装置10，这样垃圾桶逐渐向后方转移移动。

请参见图7，本实施例中垃圾桶托架10-14由成镜像对称的两个托架单体构成，托架单体包括与移动台10-6固定的横板、与横板的外侧固定的竖板以及位于竖板底部边缘内侧的承托板，垃圾桶的底部两侧由两个托架单体的承托板所承托，而垃圾桶的底部中间位置不被承托，是悬空的。托架单体可以采用钢板压制成型，由于钢板自身具备一定的弹性，因此可以为垃圾桶提供一定的夹持力。

缓存输送装置10还包括位于端部的第一锁止组件和位于侧部的第二锁止组件，两个锁止组件用于对缓存输送装置10的动作进行锁止，实现步进式的动作。步进式的动作是指：输送皮带10-12每移动一定距离(相邻两个移动台10-6之间的距离)整个缓存输送装置10锁止一次，在锁止的状态下转移装置进行垃圾桶向下一缓存输送装置10的转移操作。本次转移完成后，缓存输送装置10再进行下一次步进动作。

第一锁止组件包括通过轴座安装在支撑框架10-10端部的第一连杆10-2，在第一连杆10-2上安装有第一锁止块10-4，在支撑框架10-10端部的底部安装有第一气缸10-3，其活塞杆的端部与第一锁止块10-4的下部铰接连接。第二锁止组件包括通过轴座安装在支撑框架10-10侧部的第二连杆10-9，在第二连杆10-9上安装有第二锁止块10-8，在支撑框架10-10侧部的底部安装有第二气缸10-7，其活塞杆的端部与第二锁止块10-8的下部铰接连接。第一气缸10-3驱动第一锁止块10-4向内侧或外侧作倾转动作，第二气缸10-7驱动第二锁止块10-8向内侧或外侧作倾转动作。

第一锁止块10-3与第二锁止块10-8均与移动台10-6配合。请参见图6，在移动台10-6的外侧中部设有锁止凹槽，第一锁止块10-3和第二锁止块10-8向内倾转时，锁止块的顶部嵌入锁止凹槽内实现锁止动作。进一步地，为了提升锁止动作的顺畅性，在第一锁止块10-3与第二锁止块10-8两者的顶部安装与锁止凹槽的尺寸适配的小轴承，这样在气缸的驱动作用下，锁止块更易于与移动台10-6配合实现锁止动作。

如图3中所示，在前部的各隔墙板上均设有转移门口，各转移装置19分别位于各转移门口内。具体地，第一隔墙板11上的转移门口位于靠后的位置，第二隔墙板12上的转移门口位于靠后的位置，第三隔墙板13上的转移门口位于靠后的位置，第四隔墙板12上的不设置转移门口。因此，转移装置19的数量为三个，分别设置在前方三个隔墙板的转移门口内。

请参见图9和图10，可以看出：

转移装置19包括底盘19-1，在底盘19-1的底部四角位置安装有驱动轮组件19-2，在底盘19-1上通过支架19-3支撑有基座19-6。各驱动轮组件19-2实现对整个转移装置19的平移移动和转动移动控制。

在基座19-6上安装有倾转轮19-5以及驱动倾转轮的倾转电机19-4，在倾转轮19-5上安装有外套19-9。倾转电机19-4驱动倾转轮19-5以轮轴为中心转动，则相应地外套19-9作倾转动作。本实施例中，在倾转电机19-4的电机轴上安装有主动链轮，倾转轮19-5也为链轮，这两个链轮采用链条传动连接。

在外套19-9内设有升降杆19-10，在升降杆19-10的下端安装有承托组件，在基座19-6上还安装有驱动升降杆19-10在外套19-9内作伸缩移动的升降组件19-7以及为升降组件19-7提供动力的升降电机19-8。升降电机19-8驱动升降组件19-7动作，则升降杆19-10带动下方的承托组件作升降移动。

本实施例中，升降组件19-7为齿轮齿条结构，具体地在升降电机19-8的电机轴上安装齿轮，在升降杆19-10的背部设置齿条，齿轮与齿条啮合传动。在外套19-9的背部设置窗口，齿轮与齿条在该窗口的位置啮合传动，则升降电机19-8通过齿轮齿条结构驱动升降杆19-10上升或下降。

如图10中所示，承托组件包括与升降杆19-10的下端固定连接的托盘19-14，在该托盘19-14的前部和后部各安装一个转轴19-15，在这两个转轴19-15上安装有前后多组皮带轮19-13，在各组皮带轮19-13上安装有平移皮带19-12，还包括安装在托盘19-14侧部的、驱动内侧的转轴19-15转动的平移电机19-11。

在平移电机19-11的驱动作用下，各平移皮带19-12同步移动，能够为垃圾桶提供一定的位置调节效果。具体地，当垃圾桶的底部由托盘19-14承托时，垃圾桶的底部中间位置能够与各平移皮带19-12并具有一定的压持力，这样当各平移皮带19-12同步移动时，能够将垃圾桶的底部向内或者向外调整位置。

请参见图11，可以看出：

驱动轮组件19-2包括上安装板19-2-11和下安装板19-2-9，在两者之间设有固定柱19-2-10，构成了一个框架结构。在上安装板19-2-11上安装有转轮电机19-2-1和转向电机19-2-12，在转轮电机19-2-1的电机轴上安装有主动齿轮19-2-2，在转向电机19-2-12的电机轴上安装有回转驱动齿轮19-2-8。

在下安装板19-2-9上安装有顶部带有回转齿轮19-2-4的轮座19-2-7且在轮座19-2-7上安装有车轮19-2-6，具体地，在下安装板19-2-9上设有透窗，回转齿轮19-2-4位于透窗内，回转齿轮19-2-4的底部与轮座19-2-7的顶部固定连接。

在回转齿轮19-2-4和轮座19-2-7上设有轴孔且在轴孔内设有驱动轴，驱动轴的上端安装有与主动齿轮19-2-2啮合的从动齿轮19-2-3、下端与车轮19-2-6的轮轴通过锥齿轮组19-2-5传动连接；回转齿轮19-2-4与回转驱动齿轮19-2-8啮合。

其动作模式为：转轮电机19-2-1驱动从动齿轮19-2-3转动，从动齿轮19-2-3通过锥齿轮组19-2-5驱动车轮19-2-6转动。转向电机19-2-12驱动从动齿轮19-2-3、回转齿轮19-2-4、轮座19-2-7、锥齿轮组19-2-5和车轮19-2-6构成的组合体整体转动，因此实现转弯的效果，通过对四个驱动轮组件19-2进行驱动控制，能够实现整个转移装置19的平移移动以及转动移动(原地转动180°，令位于一侧的垃圾桶转移到另一侧)。

因此，垃圾桶的转移动作控制为：前方的缓存输送装置10锁止，转移装置19将承托组件放下后向其前方的那个工位上的垃圾桶移动，到达位置后将承托组件提升将垃圾桶从这个工位上取下，同时控制外套19-9转动一定角度，则垃圾桶可以抵靠在外套19-9上(这样能够防止在输送过程中垃圾桶倾倒或者掉落)；之后原地回转180°，再向相反方向移动，同时后方的缓存输送装置10也锁止，到达后方缓存输送装置10的工位位置时，将承托组件下降同时控制外套19-9反向转动复位，将垃圾桶放置在这个工位上，完成垃圾桶的转移后，转移装置19复位至原位也就是转移门口的位置，准备下一次操作，如此往复。

当然，可以想到的是转移装置19还可以为其它结构形式，如在转移门口的地面上(也就是底座1上)安装轨道，令转移装置19具备一个沿轨道往复平移移动的平移底盘，在平移底盘上安装回转支撑平台，将前述的支架19-3、基座19-6及其附属部件、外套19-9、升降杆19-10及底部的承托组件构成的组合体安装到这个回转支撑平台上。这样其动作模式为：转移装置19先沿着轨道向前方移动，之后将垃圾桶取下，之后回转180°并向后方移动，之后将垃圾桶放下。

通过为本医废收集管理站配置一定的识别能力，能够实现垃圾桶转移动作的更准确控制，令各缓存输送装置10以及转移装置19的动作更匹配，避免无序动作。具体地，可以在垃圾桶的前侧壁上印刷含有编号信息的二维码，在站内的不同位置设置阅读器阅读垃圾桶上的二维码，实现对垃圾桶的识别，同时能够判断从前方通过的工位是否有垃圾桶存在。这样，只有前方检测到有垃圾桶通过时，转移装置19才启动，否则不启动，避免无效动作。

具体地，在第一个存放空间内(也就是图3中左侧第一个)的缓存输送装置10的前端的外侧位置设有第一阅读器15、外侧中部位置(也就是中部的左侧外侧位置)设有称重装置17和第二阅读器16。其中，第一阅读器15用于读取刚置入第一个存放空间内的缓存输送装置10上的垃圾桶上的二维码，本收集管理站的信息系统内录入这个垃圾桶的信息，代表站内增加一个垃圾桶。第二阅读器16与称重装置17两者配合，用于实现垃圾桶的称重与信息录入，也就是说当某个垃圾桶移动到第二阅读器16的前方时，在缓存输送装置10的锁止动作发生后，称重装置17对这个工位上的垃圾桶及内部医废的总重进行称量，获得的重量信息录入信息系统内。

请参见图8，可以看出：

称重装置17包括底板17-2和顶板17-4，在两者之间设有支柱17-3。在顶板17-4的下表面安装有称重气缸17-6，称重气缸17-6的活塞杆上端安装有传感器座17-7，在传感器座17-7上安装有称重传感器17-5，在称重传感器17-5的顶部安装有称重托板17-1。安装时，底板17-2与站房的底座1固定连接，当缓存输送装置10处于锁止位置时，称重装置17位于某个垃圾桶托架10-14的两个托架单体之间，称重气缸17-6的活塞杆伸出，称重托板17-1将垃圾桶整体顶升一定高度(垃圾桶与垃圾桶托架10-14脱离)，稳定后，称重传感器17-5即可完成垃圾桶及其内部医废总重量的称量。

本实施例中，为了提升传感器座17-7、称重传感器17-5和称重托板17-1这个组合体升降移动时的稳定性，可以令支柱17-3均为空心的支管构成导套，在升传感器座17-7的底部相应位置设置导杆，令导杆插入相应的导套内。

如前所述，第一隔墙板11上的转移门口位于靠后的位置，在该转移门口的前方设有第三阅读器18、后方设有第四阅读器20。此处的“前方”和“后方”是相对位置，指位于第一隔墙板11上转移门口内的转移装置19的“前方”和“后方”，因此第三阅读器18位于第一个存放空间内、第四阅读器20位于第二个存放空间内。当第三阅读器18读取到前方即将通过转移装置19的工位上有垃圾桶且第四阅读器20读取到后方即将通过转移装置19的工位上没有垃圾桶时，转移装置19才进行实质的动作，否则当第三阅读器18未读取到垃圾桶时转移装置19不动作，直至第三阅读器18读取到垃圾桶。当第四阅读器20读取到下一个缓存输送装置10的工位上有垃圾桶时，则该缓存输送装置10继续步进式移动，直至无垃圾桶的工位移动到第四阅读器20的读取范围内。

如前所述，第二隔板12上的移动门口位于靠前的位置且在该移动门口的前方设有第五阅读器21、后方设有第六阅读器22。第二隔板12上移动门口内的转移装置19用于将垃圾桶从第二个缓存输送装置10上向第三个缓存输送装置10上转移，其动作原理与前述一致，不赘述。

如前所述，第三隔墙板13上的转移门口位于靠后的位置且在该转移门口的前方设有第七阅读器23、后方设有第八阅读器24。第三隔板13上移动门口内的转移装置19用于将垃圾桶从第三个缓存输送装置10上向第四个缓存输送装置10上转移，其动作原理与前述一致，不赘述。

如前所述，第四隔墙板14上不设置转移门口，垃圾桶从第四个存放空间后部的站门5取出，将垃圾桶内的医废转移到专用运输车上之后以空置的状态放置到第五个存放空间内的缓存输送装置10上进行缓存和输送，空置的垃圾桶从第五个存放空间前部的站门5取出。

本前置医废收集管理站配置装有管理软件的上位机电脑，第一阅读器15读取到的垃圾桶的二维码信息在管理软件中建立档案，称重装置17将垃圾桶称重信息与第二阅读器16读取到的当前称重垃圾桶的二维码信息一同上传上位机电脑，则管理软件中更新该编号垃圾桶的重量信息。前述的垃圾桶重量数据作为数据记录供调阅，用于统计医废产生量和/或处理量。

工作过程：

空置的垃圾桶放置在垃圾的具体产生地点如医院的护士站附近，产生的医废装入医废垃圾袋/医废容器内，之后按要求置入垃圾桶内；垃圾桶内的医废量达到一定程度时，由负责人将垃圾桶转移至本前置医废收集管理站；

到达站点后，打开图1中最左侧的站门5，将垃圾桶置入该存放空间内缓存输送装置10的位于前部的垃圾桶托架10-14上，当为站点送去多个垃圾桶时，每放置一个垃圾桶至一个工位，手动控制该缓存输送装置10步进动作(在便于操作的位置如站门5的内侧设置带有按键的操作箱)，令下一个工位移动到前部，再放置另一个垃圾桶，直至全部垃圾桶都放置到缓存输送装置10上；之后关闭站门5；

关闭站门5的动作如前所述，各缓存输送装置10步进动作，每次移动距离等于相邻两个移动台10-6之间的距离，步进动作的间歇通过两个锁止组件进行锁止；则前一个缓存输送装置10上的垃圾桶逐渐向后一个缓存输送装置10移动，原则是垃圾桶优先将第四个缓存输送装置10的各工位占满、再将第三个缓存输送装置10的各工位占满、再将第二个缓存输送装置10的各工位占满、再将第一个缓存输送装置10的各工位占满，例如站内只有五个装有医废的垃圾桶时，关闭站门5之后，这五个垃圾桶逐渐向后转移，最终全部移动到第四个缓存输送装置10的五个工位上，这样便于从第四个存放空间后部的站门5对垃圾桶进行取用；

专业处理人员对垃圾桶进行取用时，打开第四个存放空间后部的站门5，逐个对垃圾桶进行取出并将桶内的医废转移到专用运输车上；

之后，专业处理人员将空置的垃圾桶以桶盖打开的状态从最后一个存放空间(也就是图3中最右侧的存放空间)后部的站门5置入内部缓存输送装置10的工位上，每放置一个垃圾桶至一个工位，手动控制该缓存输送装置10步进动作(在便于操作的位置如站门5的内侧设置带有按键的操作箱)，令下一个工位移动到后部，直至将多个空置的垃圾桶送入最右侧的存放空间；

负责从医废产生位置向本站运送垃圾桶的人员从最右侧存放空间前部的站门5将空置的垃圾桶取出并送回医废产生位置如护士站。

本医废收集管理站对内部进行喷淋消毒、热风干燥和排风过滤的操作在本站处于非操作状态下进行，也就是当各站门5都处于关闭状态的时候才进行上述操作；具体地，在前面的四个存放空间内垃圾桶的桶盖是一直处于闭合状态的，因此喷淋消毒、热风干燥以及排风过滤等操作施加到了垃圾桶的表面以及存放空间，最后面的存放空间内垃圾桶的桶盖是开启的，因此喷淋消毒、热风干燥以及排风过滤等操作施加到了垃圾桶的表面、内部以及存放空间，也就是说装有医废的垃圾桶在入站至出站的过程中经历前述操作，空置的垃圾桶在入站至出站的过程中经历前述操作。

具体地，每个存放空间中的喷淋消毒、热风干燥以及排风过滤操作的顺序为：先开启喷淋消毒组件7，对下方的空间以雾化的方式喷淋消毒液，一定时间后喷淋消毒组件7停止；之后，热风组件6启动，向下部空间输送热风，一定时间后热风组件6停止；之后，排风组件8启动，存放空间内的空气经过滤组件9排出站外，一定时间后排风组件8停止；前述组合式的流程步骤每完整执行一次后停顿一定时间，之后再次执行。各组件的单次执行时间以及相邻两次完整执行之间的时间间隔根据实际要求进行设定。当有任何一个站门5被打开时，无论前述流程步骤执行到哪个阶段均暂停执行，以避免对操作人员产生操作方面的干扰。

Claims (10)

1.一种前置医废收集管理站，其特征是：包括站房，站房内的空间由多个隔墙板分隔成为多个独立的存放空间，每个存放空间的前部和后部均设有站门(5)，在前部的各存放空间内均设有对装有医废的垃圾桶进行缓存和输送的缓存输送装置(10)且在相邻两个缓存输送装置(10)之间设有转移装置(19)，在最后的存放空间内设有对空置的垃圾桶进行缓存和输送的缓存输送装置(10)；

缓存输送装置(10)包括支撑框架(10-10)，在支撑框架(10-10)的前部安装有第一转盘(10-5)、后部安装有第二转盘(10-13)，在第一转盘(10-5)与第二转盘(10-13)之间设有输送皮带(10-12)，在支撑框架(10-10)上还安装有环形的滑轨(10-11)，在滑轨(10-11)上设有多个滑块，在各滑块上均安装有移动台(10-6)且移动台(10-6)与输送皮带(10-12)固定连接，在各移动台(10-6)上均安装有垃圾桶托架(10-14)；还包括驱动第一转盘(10-5)或第二转盘(10-13)的驱动电机(10-1)；

在各存放空间的顶部均设有热风组件(6)、喷淋消毒组件(7)和排风组件(8)，还包括用于对排风进行过滤处理的过滤组件(9)。

2.如权利要求1所述的前置医废收集管理站，其特征是：缓存输送装置(10)还包括位于端部的第一锁止组件和位于侧部的第二锁止组件；第一锁止组件包括通过轴座安装在支撑框架(10-10)端部的第一连杆(10-2)，在第一连杆(10-2)上安装有第一锁止块(10-4)，在支撑框架(10-10)端部的底部安装有第一气缸(10-3)，其活塞杆的端部与第一锁止块(10-4)的下部铰接连接；第二锁止组件包括通过轴座安装在支撑框架(10-10)侧部的第二连杆(10-9)，在第二连杆(10-9)上安装有第二锁止块(10-8)，在支撑框架(10-10)侧部的底部安装有第二气缸(10-7)，其活塞杆的端部与第二锁止块(10-8)的下部铰接连接，第一锁止块(10-4)与第二锁止块(10-8)均与移动台(10-6)配合。

3.如权利要求2所述的前置医废收集管理站，其特征是：在移动台(10-6)的外侧中部设有锁止凹槽，第一锁止块(10-4)和第二锁止块(10-8)向内倾转时，锁止块的顶部嵌入锁止凹槽内实现锁止动作。

4.如权利要求3所述的前置医废收集管理站，其特征是：垃圾桶托架(10-14)由成镜像对称的两个托架单体构成，托架单体包括与移动台(10-6)固定的横板、与横板的外侧固定的竖板以及位于竖板底部边缘内侧的承托板，垃圾桶的底部两侧由两个托架单体的承托板所承托。

5.如权利要求1所述的前置医废收集管理站，其特征是：在前部的各隔墙板上均设有转移门口，各转移装置(19)分别位于各转移门口内。

6.如权利要求5所述的前置医废收集管理站，其特征是：转移装置(19)包括底盘(19-1)，在底盘(19-1)的底部四角位置安装有驱动轮组件(19-2)，在底盘(19-1)上通过支架(19-3)支撑有基座(19-6)，在基座(19-6)上安装有倾转轮(19-5)以及驱动倾转轮(19-5)的倾转电机(19-4)，在倾转轮(19-5)上安装有外套(19-9)，在外套(19-9)内设有升降杆(19-10)，在升降杆(19-10)的下端安装有承托组件，在基座(19-6)上还安装有驱动升降杆(19-10)在外套(19-9)内作伸缩移动的升降组件(19-7)以及为升降组件(19-7)提供动力的升降电机(19-8)。

7.如权利要求6所述的前置医废收集管理站，其特征是：驱动轮组件(19-2)包括上安装板(19-2-11)和下安装板(19-2-9)，在两者之间设有固定柱(19-2-10)；在上安装板(19-2-11)上安装有转轮电机(19-2-1)和转向电机(19-2-12)，在转轮电机(19-2-1)的电机轴上安装有主动齿轮(19-2-2)，在转向电机(19-2-12)的电机轴上安装有回转驱动齿轮(19-2-8)，在下安装板(19-2-9)上安装有顶部带有回转齿轮(19-2-4)的轮座(19-2-7)且在轮座(19-2-7)上安装有车轮(19-2-6)，在回转齿轮(19-2-4)和轮座(19-2-7)上设有轴孔且在轴孔内设有驱动轴，驱动轴的上端安装有与主动齿轮(19-2-2)啮合的从动齿轮(19-2-3)、下端与车轮(19-2-6)的轮轴通过锥齿轮组(19-2-5)传动连接；回转齿轮(19-2-4)与回转驱动齿轮(19-2-8)啮合。

8.如权利要求1至6任一项所述的前置医废收集管理站，其特征是：站房内的隔墙板包括第一隔墙板(11)、第二隔墙板(12)、第三隔墙板(13)和第四隔墙板(14)，将站房内的空间分隔成为五个存放空间。

9.如权利要求8所述的前置医废收集管理站，其特征是：站房包括顶盖(3)，顶盖(3)包括顶盖箱(3-1)，在顶盖箱(3-1)内设有三个横向隔板(3-2)和四个纵向隔板(3-3)，四个纵向隔板(3-3)与各隔墙板竖直对正；各存放空间内的热风组件(6)、喷淋消毒组件(7)、排风组件(8)和过滤组件(9)安装在所在存放空间的相邻两个横向隔板(3-2)之间的空间内。

10.如权利要求9所述的前置医废收集管理站，其特征是：在第一个存放空间内的缓存输送装置(10)的前端的外侧位置设有第一阅读器(15)、外侧中部位置设有称重装置(17)和第二阅读器(16)；第一隔墙板(11)上的转移门口位于靠后的位置且在该转移门口的前方设有第三阅读器(18)、后方设有第四阅读器(20)；第二隔板(12)上的转移门口位于靠前的位置且在该转移门口的前方设有第五阅读器(21)、后方设有第六阅读器(22)；第三隔墙板(13)上的转移门口位于靠后的位置且在该转移门口的前方设有第七阅读器(23)、后方设有第八阅读器(24)。

Images