CN111268335A - 一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动收集垃圾桶的装置，包括垃圾桶、移动装置、存放腔、出料腔、循环装置、滑动装置和密封箱，所述移动装置设置在所述密封箱的一侧外壁，所述存放腔和所述出料腔分别设置在所述密封箱的两端，所述密封箱的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔和所述出料腔分别正对所述上料口、所述出料口设置，所述循环装置设置在所述密封箱上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置设置在所述循环装置上并与所述循环装置滑动连接。通过采用所述循环装置进行运输，使得所述垃圾桶能够被存贮在所述密封箱中，所述密封箱中存放有回收的垃圾桶和回收的所述垃圾桶，干净的垃圾桶从所述出料腔中被运输回收的垃圾桶的位置。

Description

一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾收集技术领域，尤其涉及一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车。

背景技术

目前收集垃圾桶中的垃圾的垃圾车将垃圾桶与垃圾车侧面的机械臂连接，之后在机械臂作用下将垃圾倒入垃圾车箱体中。

如CN106945968B现有技术公开了一种针对倾斜式垃圾桶的垃圾收集车，在公共式垃圾桶中，可倾斜式垃圾桶使用也相当广泛，可倾斜垃圾桶就是顶部有一条主轴，垃圾桶可以围绕其转动，然而这种垃圾桶的垃圾收集确存在着脏乱差，清理不彻底等问题。另一种典型的如CN105129293A的现有技术公开的一种可持续收集垃圾的垃圾车及其垃圾桶，需要人工操作将垃圾桶与垃圾车侧面的机械臂连接，之后在机械臂作用下将垃圾倒入垃圾车箱体中，往往这种垃圾车的车厢中没有压缩装置，但在一些特殊场合会造成收集效率低、费时的现象。再来看如CN108945903A的现有技术公开的一种分体式新型自动垃圾收集及垃圾桶清洗多功能车，但是这种方式需要人工将垃圾桶送到勾板处，倾倒完后再人工将垃圾桶送回原位，效率低下，且倾倒垃圾是逸散的灰尘、腐烂味道等容易对运输人员的健康造成损伤。

为了解决本领域普遍存在自动程度低、等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前垃圾桶收集所存在的不足，提出了一种自动收集垃圾桶的装置及应用其的垃圾车。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种自动收集垃圾桶的装置，包括移动装置、存放腔、出料腔、循环装置、滑动装置和密封箱，所述移动装置设置在所述密封箱的一侧，所述存放腔和所述出料腔分别设置在所述密封箱的两端，所述密封箱的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔和所述出料腔分别正对所述上料口和所述出料口设置，所述循环装置设置在所述密封箱上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置设置在所述循环装置上并与所述循环装置滑动连接。

可选的，所述循环装置包括滑动轨道、循环链条、若干个滑动件、一组滑动轮和第一驱动装置，所述滑动轨道呈环形轨道并沿着所述密封箱的长度方向延伸，所述滑动轨道的正下方设有所述垃圾桶的存放空间，一组所述滑动轮设置在所述环形轨道的两端，一侧所述滑动轮与所述第一驱动装置驱动连接，所述循环链条与一组所述滑动轮嵌套，各个所述滑动件设置在所述滑动轨道上并与沿着所述滑动轨道的长度方向滑动，所述滑动轨道的外周还设有限位件和限位杆，所述限位件设置在所述限位杆的杆身上并与所述限位杆的杆身垂直固定连接，各个所述限位件朝向各个所述滑动块伸出并与各个所述滑动块卡接，所述限位杆的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆、紧固件和液压驱动装置，所述紧固件的一端与所述限位杆的杆身垂直固定连接并朝着所述伸缩杆的一侧伸出，所述紧固件的另一端与所述伸缩杆垂直固定连接，所述伸缩杆与所述液压驱动装置驱动连接。

可选的，所述滑动装置包括滑动板、夹持座、滑动链条、检测装置和第二驱动装置，所述滑动板与所述滑动轨道卡接，所述滑动板靠近所述滑动轨道的一侧设有滑动链条，所述滑动链条沿着所述滑动轨道的长度方向延伸，所述驱动链条与所述第二驱动装置驱动连接，所述滑动板与所述滑动链条卡接并跟随所述滑动链条的滑动，所述检测装置设置在所述滑动轨道的边沿并沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的设置。

可选的，所述移动装置包括一组夹持件、若干个副杆、夹持头、支撑板、伸缩装置和第二液压驱动装置，所述夹持件的一端与若干个所述副杆的一端铰接形成铰接部，所述伸缩装置设置在铰接部之间，所述伸缩装置与所述第二液压驱动装置驱动连接，一组所述夹持件相对设置形成夹持槽，所述夹持槽与垃圾桶的外径相匹配。

另外，还提供了一种垃圾车，包括车架、夹持装置、转动装置和第三驱动装置，所述车架设有折叠容腔，所述折叠容腔内设有分别设有夹持装置、转动装置，所述夹持装置设置在所述转动装置上并与所述转动装置转动连接，所述转动装置与所述第三驱动装置驱动连接，所述转动装置包括转动座、若干个折叠臂和第三液压驱动装置，所述转动座设置在所述折叠容腔的底部并与所述折叠容腔固定连接，各个所述折叠臂与所述第三液压驱动装置驱动连接。

可选的，所述夹持装置包括夹持件、检测元件和第三液压驱动装置，所述检测元件设置在所述夹持件的杆身上并沿着所述夹持件的长度方向等间距的设置，所述夹持件与所述第三驱动装置驱动连接。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用循环装置进行运输，使得垃圾桶能够被存贮在密封箱中，密封箱中存放有回收的垃圾桶和干净的垃圾桶，干净的垃圾桶从出料腔中被运输回收的垃圾桶的位置，即，干净的垃圾桶和回收的垃圾桶进行交换，使得垃圾桶能够被回收的同时干净的垃圾桶通过出料腔运送到密封腔外；

2.通过采用环形轨道沿着密封箱的长度方向进行延伸，另外，环形轨道充分利用密封箱中的空间，使得密封箱中存储满垃圾箱；

3.通过采用夹持块与各个调节杆之间对垃圾桶进行夹持的过程中，各个夹持块根据垃圾桶的轮廓进行夹持，使得垃圾桶各个位置的夹持力度均匀，在此过程中，各个力度传感器、调节杆与夹持块之间协调的配合对垃圾桶进行夹持，使得垃圾桶能够安全完整的被夹持；

4.通过采用夹持件、若干个副杆和伸缩装置分别设置在夹持头内，一组夹持件分别对称设置，伸缩装置与液压驱动装置配合使用，保证对垃圾桶的高效的夹持的操作；

5.通过采用在夹持件的杆身上设有若干个力度传感器，各个力度传感器分别设置在与垃圾桶夹持的一侧，使得在夹持垃圾桶时，垃圾桶在夹持件的夹持下不会因为夹持的力度过大造成破损，对垃圾桶进行破坏；

6.通过采用垃圾车需要与密封箱进行配合使用，使得垃圾车能够进行对垃圾进行高效运输。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为所述密封箱的俯视图。

图3为所述滑动装置的结构示意图。

图4为图3中A处的结构示意图。

图5为所述滑动装置和所述抓取装置的结构示意图。

图6为所述抓取装置的结构示意图。

图7为所述车架和所述夹持装置的结构示意图。

图8为所述夹持件的结构示意图。

附图标号说明：1-密封箱；2-出料腔；3-存放腔；4-循环装置；5-夹持装置；6-滑动装置；7-循环链条；8-滑动件；9-滑动轮；10-活动容腔；11-滑动轨道；12-限位杆；13-限位件；14-紧固件；15-伸缩装置；16-卡接凹槽；17-滑动凸起；18-抓取装置；19-夹持槽；20-液压驱动夹持装置；21-调节杆；22-夹持块；23-垃圾桶；24-夹持件；25-车架；26-支撑板；27-滑出腔；28-滑出杆；29-滑动驱动装置；30-副杆；31-力度传感器。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种自动收集垃圾桶23的装置，包括垃圾桶23、移动装置、存放腔3、出料腔2、循环装置4、滑动装置6和密封箱1，所述移动装置设置在所述密封箱1的一侧，所述存放腔3和所述出料腔2分别设置在所述密封箱1的两端，所述密封箱1的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔3和所述出料腔2分别正对所述上料口和所述出料口设置，所述循环装置4设置在所述密封箱1上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置6设置在所述循环装置4上并与所述循环装置4滑动连接。所述循环装置4包括滑动轨道11、循环链条7、若干个滑动件8、一组滑动轮9和第一驱动装置，所述滑动轨道11呈环形轨道并沿着所述密封箱1的长度方向延伸，所述滑动轨道11的正下方设有所述垃圾桶23的存放空间，一组所述滑动轮9设置在所述环形轨道的两端，一侧的所述滑动轮9与所述第一驱动装置驱动连接，所述循环链条7与一组所述滑动轮9嵌套，各个所述滑动件8设置在所述滑动轨道11上并与沿着所述滑动轨道11的长度方向滑动，所述滑动轨道11的外周还设有限位件13和限位杆12，所述限位件13设置在所述限位杆12的杆身上并与所述限位杆12的杆身垂直固定连接，各个所述限位件13朝向各个所述滑动块伸出并与各个所述滑动块卡接，所述限位杆12的一侧设有伸缩装置15，所述伸缩装置15包括伸缩杆、紧固件14和液压驱动装置，所述紧固件14的一端与所述限位杆12的杆身垂直固定连接并朝着所述伸缩杆的一侧伸出，所述紧固件14的另一端与所述伸缩杆垂直固定连接，所述伸缩杆与所述液压驱动装置驱动连接。

实施例二：一种自动收集垃圾桶23的装置，包括、移动装置、存放腔3、出料腔2、循环装置4、滑动装置6和密封箱1，所述移动装置设置在所述密封箱1的一侧外壁，所述存放腔3和所述出料腔2分别设置在所述密封箱1的两端，所述密封箱1的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔3和所述出料腔2分别正对所述上料口、所述出料口设置，所述循环装置4设置在所述密封箱1上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置6设置在所述循环装置4上并与所述循环装置4滑动连接。具体的，所述密封箱1中设有存放腔3和所述出料腔2，当所述垃圾箱被运输到所述存放腔3中，通过所述循环装置4进行运输，使得所述垃圾桶23能够被存贮在所述密封箱1中。在本实施例中，所述密封箱1中存放有回收的垃圾桶23和回收的所述垃圾桶23。干净的垃圾桶23从所述出料腔2中被运输回收的垃圾桶23的位置，即，干净的垃圾桶23和回收的垃圾桶23进行交换，使得所述垃圾桶23能够被回收的同时干净的垃圾桶23通过所述出料腔2运送到所述密封腔外。在本实施例中，干净的所述垃圾桶23和回收的垃圾桶23都是同步进行的。具体的，回收的垃圾桶23是装有垃圾的垃圾桶23；干净的所述垃圾桶23是清洗干净后的垃圾桶23。所述存料腔正对所述上料口设置，所述出料腔2正对所述出料口设置。干净的垃圾桶23和回收的所述垃圾桶23与所述循环装置4活动卡接，使得所述垃圾桶23能够被存储在所述密封箱1中。当所述密封箱1中的存储满所述垃圾桶23，此时，通过运输车把所述垃圾桶23进行运输到垃圾回收点或者回收厂进行处理。

所述循环装置4包括滑动轨道11、循环链条7、若干个滑动件8、一组滑动轮9和第一驱动装置，所述滑动轨道11呈环形轨道并沿着所述密封箱1的长度方向延伸，所述滑动轨道11的正下方设有所述垃圾桶23的存放空间，一组所述滑动轮9设置在所述环形轨道的两端，一侧所述滑动轮9与所述第一驱动装置驱动连接，所述循环链条7与一组所述滑动轮9嵌套，各个所述滑动件8设置在所述滑动轨道11上并与沿着所述滑动轨道11的长度方向滑动，所述滑动轨道11的外周还设有限位件13和限位杆12，所述限位件13设置在所述限位杆12的杆身上并与所述限位杆12的杆身垂直固定连接，各个所述限位件13朝向各个所述滑动块伸出并与各个所述滑动块卡接，所述限位杆12的一侧设有伸缩装置15，所述伸缩装置15包括伸缩杆、紧固件14和液压驱动装置，所述紧固件14的一端与所述限位杆12的杆身垂直固定连接并朝着所述伸缩杆的一侧伸出，所述紧固件14的另一端与所述伸缩杆垂直固定连接，所述伸缩杆与所述液压驱动装置驱动连接。具体的，各个所述滑动件8靠近所述紧固件14的一侧设有卡接凹槽16，所述卡接凹槽16与所述紧固件14卡接，使得所述滑动件8停止驱动，起到锁定所述滑动件8的效果。所述滑动轨道11呈环形轨道，所述环形轨道设置在所述密封箱1的上顶部，在本实施例中，所述环形轨道沿着所述密封箱1的长度方向进行延伸，另外，所述环形轨道充分利用所述密封箱1中的空间，使得所述密封箱1中存储满所述垃圾箱。在所述环形轨道中设有若干个滑动件8，所述紧固件14靠近所述环形轨道的所述滑动凹槽一侧设有滑动凸起17，所述滑动凸起17与所述环形轨道滑动卡接，使得所述滑动块在滑动的过程中能够始终与所述环形轨道进行卡接，使得对所述垃圾桶23的运输高效的进行。

所述滑动装置6包括滑动板、夹持座、滑动链条、检测装置和第二驱动装置，所述滑动板与所述滑动轨道11卡接，所述滑动板靠近所述滑动轨道11的一侧设有滑动链条，所述滑动链条沿着所述滑动轨道11的长度方向延伸，所述驱动链条与所述第二驱动装置驱动连接，所述滑动板与所述滑动链条卡接并跟随所述滑动链条的滑动，所述检测装置设置在所述滑动轨道11的边沿并沿着所述滑动轨道11的长度方向等间距的设置。具体的，所述滑动装置6的所述滑动板设置在所述滑动轨道11进行卡接，使得所述滑动板能够沿着所述滑动轨道11的轨向进行滑动。即：所述滑动板沿着所述环形轨道的方向进行滑动。所述滑动板的一侧设有滑动链条，所述滑动链条沿着所述滑动轨道11的长度方向延伸，所述滑动链条与所述第二链条驱动连接，具体的，所述滑动板靠近所述滑动链条的一侧设有卡块，所述卡块与所述滑动链条卡接，使得所述滑动块能够快速的进行滑动，在本实施例中，所述滑动块上设有若干个抓取装置18，各个所述抓取装置18分别于所述滑动块对应设置。具体的，各个所述滑动装置6分别与各个所述滑动轨道11固定连接。所述夹持座设置在所述滑动板上，在本实施例中，所述抓取装置18与所述夹持座卡接，使得所述卡接装置在滑动的过程中，所述滑动座能够带动所述抓取装置18进行滑动。

在本实例中，所述抓取装置18包括若干个调节杆21、若干个夹持块22、活动容腔10和液压驱动夹持装置20，各个所述调节杆21分别与所述液压驱动夹持装置20驱动连接，各个所述调节杆21设置在所述活动容腔10内形成夹持部，各个所述调节杆21的一端与所述活动容腔10的内壁固定连接，各个所述调节杆21的另一端分别与所述夹持块22连接，各个所述夹持块22靠近各个所述调节杆21的一侧设有若干个检测元件；各个所述检测元件和所述液压驱动夹持装置20与所述控制器控制连接。具体的，在搬运垃圾桶23的过程中，需要所述抓取装置18进行夹持，在本实施例中，所述抓取装置18与所述垃圾桶23进行夹持，使得所述垃圾桶23完全被举起。在本实施中，所述抓取装置18的各个所述夹持块22与所述垃圾桶23的外壁进行夹持，并根据所述垃圾桶23的轮廓进行适应性的夹持。各个所述夹持块22远离所述调节杆21的一侧分别设有力度传感器，所述力度传感器分别朝着远离所述调节杆21的一侧伸出。具体的，通过在各个所述夹持块22靠近所述垃圾桶23的一侧设有力度传感器，测量各个所述夹持块22与所述垃圾桶23的外壁的力度的大小进行，使得所述抓取装置18不会对所述垃圾桶23的夹持时，不会因为过大的力度对所述垃圾桶23破坏。在本实施例中，所述检测元件包括力度传感器、角度传感器和压力传感器，在本实施例中，优选采用力度传感器。在本实施例中，各个所述力度传感器与所述控制器进行控制连接，另外，在夹持不同的材质的垃圾桶23时，通过预设不同的夹持力度，以适应不同的垃圾桶23，例如：塑料材质的垃圾桶23，预设力度值为牛顿；金属材质的垃圾桶23预设力度值为牛顿。另外，本领域的技术人员可以根据不同的材料进行适应性的调整，本实施例不在赘述相关的力度值。另外，在本实施例中，所述夹持块22与各个所述调节杆21之间对所述垃圾桶23进行夹持的过程中，各个所述夹持块22根据所述垃圾桶23的轮廓进行夹持，使得所述垃圾桶23各个位置的夹持力度均匀，在此过程中，各个所述力度传感器、所述调节杆21与所述夹持块22之间协调的配合对所述垃圾桶23进行夹持，使得所述垃圾桶23能够安全完整的被夹持。

在本实施例中，各个所述夹持块22在在所述调节杆21的升降操作下，使得各个所述夹持块22对所述垃圾桶23进行夹持，使得所述垃圾桶23能够被举起。在本实施例中，各个所述调节杆21、所述力度传感器和所述控制器之间形成闭环控制，所述力度传感器接收检测到夹持的力度后，把信号传输给所述控制器，所述控制器与预设值进行比较，当满足预设值后，所述控制器控制各个所述调节杆21停止驱动并保持夹持的动作。所述控制器控制各个所述调节杆21的升降的操作是通过所述液压驱动夹持装置20的驱动下实现各个所述夹持块22的夹持的操作。在本实施例中，所述抓取装置18还包括一组立板和固定板，各个所述调节杆21的一端与所述立板固定连接，并朝着远离所述立板的方向垂直伸出，各个所述立板的另一端与各个所述夹持块22固定连接，各个所述夹持块22与所述立板垂直，各个所述夹持板之间相互平行。所述立板上设有夹持容腔，各个所述夹持块22在所述夹持容腔内升降操作。在本实施例中，各个所述夹持板的材质包括但不局限于以下列举的几种情况：硅橡胶、塑料和金属等材质。在本实施例中。优选的采用硅橡胶材质制成，使得各个所述夹持块22与所述垃圾桶23进行夹持的过程中不会进行滑落，使得所述夹持块22与所述垃圾桶23之间不会存在相对的滑动，保证所述垃圾桶23夹持的过程更加的稳定。另外，一组所述立板相对设置形成夹持容腔，所述抓取装置18通过所述夹持容腔与所述垃圾桶23的本体进行夹持，使得所述抓取装置18与所述垃圾桶23进行夹持的过程中，更加可靠、稳定。一组所述立板的一端与所述固定板铰接，所述立板沿着与所述固定板铰接的位置来回活动，实现所述立板之间对所述垃圾桶23的夹持的操作。在本实施例中，所述立板的夹持的动作由另一液压驱动装置驱动，实现所述立板带动各个所述夹持块22所述垃圾桶23进行夹持，保证抓取装置18对所述垃圾桶23夹持更加稳定。所述夹持块22优选的采用高于所述垃圾桶23，使得所述夹持块22能够对所述垃圾桶23进行夹持的操作，在本实施例中，各个所述夹持块22上的所述调节杆21在进行夹持的过程中，所述夹持板能够根据所述垃圾桶23的轮廓进行夹持，即：各个所述夹持块22根据实际的垃圾桶23的轮廓进行夹持，同时所述调节杆21的输出的力矩也不相同。

在本实施例中，还设有控制器，所述控制器设置在控制箱中，本领域的技术的技术人员根据实际的需要进行安装，安装的位置也可由本领域的技术人员进行调整。另外，所述控制器的选型是本领域的技术人员通过型号查找所属技术人员直接在市场上进行采购，在需要了解该型号设备时可直接翻看查找技术说明书进行了解，因此该设备不进行赘述。

所述移动装置包括一组夹持件24、若干个副杆30、支撑板26、伸缩装置15和第二液压驱动装置，所述夹持件24的一端与若干个所述副杆30的一端铰接形成铰接部，所述伸缩装置15设置在铰接部之间，所述伸缩装置15与所述第二液压驱动装置驱动连接，一组所述夹持件24相对设置形成夹持槽19，所述夹持槽19与垃圾桶23的外径相匹配。具体的，一组所述夹持件24对称设置钳状的夹持头，通过所述移动装置对所述垃圾桶23进行夹持使得所述垃圾桶23能够转移到所述存放腔3和出料腔2。在本实施例中，所述移动装置分别设置在所述出料口和进料口的一侧，使得所述干净的垃圾桶23和回收的垃圾桶23能够高效的转移。所述夹持件24、若干个副杆30和所述伸缩装置15分别设置在所述夹持头内，一组所述夹持件24分别对称设置，所述伸缩装置15与所述液压驱动装置配合使用，保证对所述垃圾桶23的高效的夹持的操作。在本实施例中，对所述垃圾桶23的夹持由一组所述夹持件24进行夹持，并在所述第二液压驱动装置的液压驱动下是实现对所述垃圾桶23的夹持。一组所述夹持件24的一端与若干个所述副杆30进行铰接，使得所述夹持件24进行夹持的过程中，所述夹持件24和若干个所述副杆30之间的能够进行灵活的转动。在本本实施例中，所述移动装置也能采用六自由度的机械手进行夹持，保证移动装置对所述垃圾桶23进行夹持的操作。另外，在本实施例中，各个所述副杆30之间相互铰接形成六自由度的夹持架，所述夹持架在驱动装置的驱动下，实现对所述垃圾桶23的夹持的操作。所述夹持架靠近所述夹持件24的一侧与所述夹持架铰接，使得所述副杆30和所述夹持件24之间能够对所述垃圾桶23进行高效的进行夹持。所述夹持件24相对设置形成夹持部，所述夹持部能够放置所述垃圾桶23，所述夹持件24的杆身上设有若干个力度传感器31，各个所述力度传感器31分别设置在与所述垃圾桶23夹持的一侧，使得在夹持所述垃圾桶23时，所述垃圾桶23在夹持件24的夹持下不会因为夹持的力度过大对垃圾桶23进行破坏。所述支撑板26设在在所述夹持头的一侧，即：支撑板26为一组，分别设置在所述夹持头的两侧，使得所述夹持件24和所述伸缩杆不会受到外界物品的干扰，影响所述夹持件24的夹持的操作。所述伸缩装置15与另一液压驱动装置驱动连接，使得所述液压驱动装置能够驱动所述伸缩杆进行伸缩的操作，在本实施例中，所述伸缩装置15使得所述夹持件24能够靠近或者远离，使得所述夹持件24在对所述垃圾桶23的夹持的过程中对所述垃圾桶23进行高效的夹持的操作。所述驱动装置、所述第二液压驱动装置分别与所述控制器控制连接。

另外，还提供了一种垃圾车，包括车架25、夹持装置5、转动装置和第三驱动装置，所述车架25设有折叠容腔，所述折叠容腔内设有分别设有夹持装置5、转动装置，所述夹持装置5设置在所述转动装置上并与所述转动装置转动连接，所述转动装置与所述第三驱动装置驱动连接，所述转动装置包括转动座、若干个折叠臂和第三液压驱动装置，所述转动座设置在所述折叠容腔的底部并与所述折叠容腔固定连接，各个所述折叠臂与所述第三液压驱动装置驱动连接。具体的，所述垃圾车需要与所述密封箱1进行配合使用，使得所述垃圾车能够进行对所述垃圾进行运输的操作。在本实施例中，所述垃圾车的上均设有夹持装置5和所述转动装置，所述夹持装置5和所述转动装置的配合使用，使得所述夹持装置5能够对所述垃圾桶23进行夹持的操作。在本实例中，所述夹持装置5和所述转动装置的配合使用后，能够保证所述垃圾桶23进行夹持并转动，使得所述垃圾桶23在所述夹持装置5和所述转动装置的作用下把所述垃圾桶23转移到所述进料口和出料口内。在本实施例中，所述转动装置和所述夹持装置5组成夹持部，所述夹持部与所述车架25活动连接。在所述车架25靠近所述夹持部的一侧设有滑出装置，所述滑出装置包括滑出杆28、滑出腔27和滑出驱动装置，所述滑出杆28和所述滑出腔27嵌套设置，所述滑出杆28在所述滑动驱动装置29的驱动下实现伸出和缩回的操作。在本实施例中，所述滑出腔27中设有行程检测装置，所述行程检测装置沿着所述滑动腔的内壁伸出，使得所述滑动杆在伸出或者缩回的过程中触碰所述行程检测装置，并把信号传输给所述控制器，并在所述控制器的控制下实现对所述滑出驱动装置控制。在本实施例中，所述行程检测装置分别设置在所述滑出腔27的首端和末端，使得所述滑出杆28在滑出的过程中，能够检测所述滑出杆28的滑出的状态。所述夹持部的一端与所述滑出杆28远离所述滑出驱动装置的一端固定连接，使得所述滑出杆28在所述滑出驱动装置的滑出动作下，实现所述滑出驱动装置带动所述夹持装置5对所述垃圾桶23进行夹持的操作。

所述夹持装置5包括夹持件24、检测元件和第三液压驱动装置，所述检测元件设置在所述夹持件24的杆身上并沿着所述夹持件24的长度方向等间距的设置，所述夹持件24与所述第三驱动装置驱动连接。具体的，所述夹持装置5的所述夹持件24上设有检测元件，所述检测元件包括但是不局限与以下列举的几种情况：力度传感器31和压力传感器。在本实施例中，优选的采用力度传感器31，所述力度传感器31与所述控制器控制连接。在本实施例中，所述力度传感器31设置在所述垃圾桶23和所述夹持件24之间，使得所述力度传感器31与所述垃圾桶23的外壁相互贴合，并把力度值与所述控制器进行连接，使得所述控制器控制驱动所述夹持件24的所述液压驱动装置的夹持力，防止夹持的力道过大引起所述垃圾桶23的损坏。在本实施例中，所述夹持件24的力道可以通过预选设置的，并在夹持的过程在中与所述夹持件24的力度置于设置的力度值进行比较，使得所述夹持的力道在所述控制器的集中控制下进行控制，有效保证所述夹持的力度在可操作的范围内。

综上所述，本发明的一种自动收集垃圾桶23的装置即机应用其的垃圾车，通过采用所述循环装置4进行运输，使得所述垃圾桶23能够被存贮在所述密封箱1中，所述密封箱1中存放有回收的垃圾桶23和回收的所述垃圾桶23，干净的垃圾桶23从所述出料腔2中被运输回收的垃圾桶23的位置，即，干净的垃圾桶23和回收的垃圾桶23进行交换，使得所述垃圾桶23能够被回收的同时干净的垃圾桶23通过所述出料腔2运送到所述密封腔外；通过采用所述环形轨道沿着所述密封箱1的长度方向进行延伸，另外，所述环形轨道充分利用所述密封箱1中的空间，使得所述密封箱1中存储满所述垃圾箱；通过采用所述夹持块22与各个所述调节杆21之间对所述垃圾桶23进行夹持的过程中，各个所述夹持块22根据所述垃圾桶23的轮廓进行夹持，使得所述垃圾桶23各个位置的夹持力度均匀，在此过程中，各个所述力度传感器31、所述调节杆21与所述夹持块22之间协调的配合对所述垃圾桶23进行夹持，使得所述垃圾桶23能够安全完整的被夹持；通过采用所述夹持件24、若干个副杆30和所述伸缩装置15分别设置在所述夹持头内，一组所述夹持件24分别对称设置，所述伸缩装置15与所述液压驱动装置配合使用，保证对所述垃圾桶23的高效的夹持的操作；通过采用在所述夹持件24的杆身上设有若干个力度传感器31，各个所述力度传感器31分别设置在与所述垃圾桶23夹持的一侧，使得在夹持所述垃圾桶23时，所述垃圾桶23在夹持件24的夹持下不会因为夹持的力度过大造成破损，对垃圾桶23进行破坏；通过采用所述垃圾车需要与所述密封箱1进行配合使用，使得所述垃圾车能够进行对所述垃圾进行高效运输。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种自动收集垃圾桶的装置，其特征在于，包括移动装置、存放腔、出料腔、循环装置、滑动装置和密封箱，所述移动装置设置在所述密封箱内，所述存放腔和所述出料腔分别设置在所述密封箱的两端，所述密封箱的两端分别设有上料口和出料口，所述存放腔和所述出料腔分别正对所述上料口、所述出料口设置，所述循环装置设置在所述密封箱上顶部的内壁并与内壁固定连接，所述滑动装置设置在所述循环装置上并与所述循环装置滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动收集垃圾桶的装置，其特征在于，所述循环装置包括滑动轨道、循环链条、若干个滑动件、一组滑动轮和第一驱动装置，所述滑动轨道呈环形轨道，所述环形轨道沿着所述密封箱的长度方向延伸，所述滑动轨道的正下方设有所述垃圾桶的存放空间，一组所述滑动轮设置在所述环形轨道的两端，一侧所述滑动轮与所述第一驱动装置驱动连接，所述循环链条与一组所述滑动轮嵌套，各个所述滑动件设置在所述滑动轨道上并与沿着所述滑动轨道的长度方向滑动，所述滑动轨道的外周还设有限位件和限位杆，所述限位件设置在所述限位杆的杆身上并与所述限位杆的杆身垂直固定连接，各个所述限位件朝向各个所述滑动块伸出并与各个所述滑动块卡接，所述限位杆的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆、紧固件和液压驱动装置，所述紧固件的一端与所述限位杆的杆身垂直固定连接并朝着所述伸缩杆的一侧伸出，所述紧固件的另一端与所述伸缩杆垂直固定连接，所述伸缩杆与所述液压驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动收集垃圾桶的装置，其特征在于，所述滑动装置包括滑动板、夹持座、滑动链条、检测装置和第二驱动装置，所述滑动板与所述滑动轨道卡接，所述滑动板靠近所述滑动轨道的一侧设有滑动链条，所述滑动链条沿着所述滑动轨道的长度方向延伸，所述驱动链条与所述第二驱动装置驱动连接，所述滑动板与所述滑动链条卡接并跟随所述滑动链条的滑动，所述检测装置设置在所述滑动轨道的边沿并沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动收集垃圾桶的装置，其特征在于，所述移动装置包括一组夹持件、若干个副杆、夹持头、支撑板、伸缩装置和第二液压驱动装置，所述夹持件的一端与若干个所述副杆的一端铰接形成铰接部，所述伸缩装置设置在铰接部之间，所述伸缩装置与所述第二液压驱动装置驱动连接，一组所述夹持件相对设置形成夹持槽，所述夹持槽与垃圾桶的外径相匹配。

5.一种垃圾车，包括如权利要求1-4任一项所述的一种自动收集垃圾桶的装置，其特征在于，还包括车架、夹持装置、转动装置和第三驱动装置，所述车架设有折叠容腔，所述折叠容腔内设有分别设有夹持装置、转动装置，所述夹持装置设置在所述转动装置上并与所述转动装置转动连接，所述转动装置与所述第三驱动装置驱动连接，所述转动装置包括转动座、若干个折叠臂和第三液压驱动装置，所述转动座设置在所述折叠容腔的底部并与所述折叠容腔固定连接，各个所述折叠臂与所述第三液压驱动装置驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾车，其特征在于，所述夹持装置包括夹持件、检测元件和第三液压驱动装置，所述检测元件设置在所述夹持件的杆身上并沿着所述夹持件的长度方向等间距的设置，所述夹持件与所述第三驱动装置驱动连接。

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