CN111282938B - 一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，包括清洗装置、垃圾桶、伸缩装置、固定装置、抓取装置、运送装置和控制器，所述清洗装置、所述伸缩装置和固定装置分别设置在所`述垃圾桶的周侧，所述垃圾桶包括固定部、清洗部和垃圾桶主体，所述清洗部和所述固定部设置在所述垃圾桶主体的周侧，所述固定装置设置在所述垃圾箱主体的清洗部并与所述清洗部固定连接，所述清洗装置和所述伸缩装置设置在所述固定装置上，所述运送装置深设置在所述清洗装置的两侧，所述抓取装置设置在所述运送装置的正上方。通过采用所述变形部和所述圆形部分别对不同的垃圾桶的位置进行清洗，使得所述垃圾桶的内壁能够清洗，促使所述垃圾桶的内壁达到高效且洁净的效果。

Description

一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置。

背景技术

多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，

如CN105691989A现有技术公开了一种清洁型垃圾桶，能够分离式垃圾处理，保证垃圾桶内部的环境干净清洁，并且翻转式垃圾盒和垃圾集中收纳箱均可方便清洗，但存在自动程度低、清洗不彻底，存在卫生死角等缺点。另一种典型的如CN103935660A的现有技术公开的一种垃圾桶的清洁装置，清洁人员更不愿用手去清理垃圾桶中的污渍。每到夏季，臭味就会从垃圾桶内部散开，经常会引来大量的蚊虫或苍蝇在垃圾桶周围或内部聚集，周围居民的生活受到了很大的影响，同时也不利于城市建设的发展。再来看如CN102079434A的现有技术公开的一种易清洁的垃圾桶，一般的垃圾桶在装垃圾后，垃圾易残留在垃圾桶底部，不易清洗，很不卫生。，结构简单，使用方便，清洁效果好。

为了解决本领域普遍存在不易清洁、清洁不彻底和清洁效果不佳等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前垃圾桶所存在的不足，提出了一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，包括车厢、清洗装置、伸缩装置、固定装置、抓取装置、运送装置和控制器，所述清洗装置、所述伸缩装置、所述固定装置、所述抓取装置和两个运送装置分别设置在所述车厢内，所述清洗装置设置在两个所述运送装置之间，所述清洗装置包括若干个清洗桶，所述清洗桶的一侧设有所述固定装置，所述固定装置与所述清洗桶的一侧铰接，所述伸缩装置设置在所述固定装置上，所述抓取装置设置在所述运送装置的正上方。

可选的，所述清洗装置包括变形桶、变形杆和第一驱动装置，所述变形桶包括变形部和圆形部，所述变形部和所述圆形部分别把所述变形桶分成两半，所述变形部设有若干个活动板，各个所述活动板的两侧设有固定耳，各个所述固定耳相互铰接，所述变形杆的一端分别与各个所述活动板活动铰接，所述变形杆的另一端与所述第一驱动装置驱动连接，所述圆形部包括清洗板、若干个支撑杆和中轴，各个所述支撑杆的一端与所述清洗板的一侧固定连接，所述支撑杆的另一端与所述中轴固定连接。

可选的，所述伸缩装置包括固定板、液压驱动装置、伸缩杆、检测杆和检测装置，所述检测装置设置在所述伸缩杆上，所述伸缩杆的一端与所述清洗装置固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定板垂直固定连接，所述固定板与所述固定装置进行固定连接，所述检测杆和所述伸缩杆平行设置，所述检测装置设置在所述检测杆上并沿着所述检测杆的长度方向延伸。

可选的，所述固定装置包括活页板、第一活页耳、第二活页耳、存放部和立板，所述存放部设置在所述固定装置的一侧，所述存放部设有若干个存放容腔，各个所述存放容腔分别平行设置，所述立板设置在所述存放部的一侧并与所述存放部的外壁固定连接，所述立板靠近所述存放部的一侧设有第一活页耳，所述活页板靠近所述立板的一端设有第二活页耳，所述第一活页耳和所述第二活页耳同轴设置且相互铰接，所述活页板沿着所述第二活页耳的轴线转动。

可选的，所述运送装置包括运送带、检测架和检测元件，所述检测架设置在所述运送带的两侧，所述检测架沿着所述运送带的长度方向延伸，所述检测元件设置在所述检测架上并朝向所述运送带的一侧伸出。

可选的，所述抓取装置包括一组抓取板、若干回收链、限位杆、支撑板、限位板、液压杆、滑动轨道、滑动板、滑动架和第三驱动装置，所述滑动架设置在所述清洗装置的正上方并沿着所述运送装置的运输方向延伸，所述滑动轨道设置在所述滑动架上，所述滑动板设置在所述滑动架的上顶部，所述第三驱动装置固定设置在所述固定板的正下方，各个所述回收链的一端与所述第三驱动装置驱动连接，所述回收链的另一端与所述支撑板连接，所述滑动板分别与所述限位板、所述支撑板平行，所述支撑板上设有若干个限位孔，各个所述限位杆的另一端贯穿各个所述限位孔并与所述支撑板固定连接。

可选的，所述滑动轨道的上顶部设有牵引装置，所述牵引装置牵引所述滑动板沿着所述滑动轨道的轨向滑动。

可选的，所述抓取装置还包括若干个液压伸缩杆和液压驱动装置，所述抓取板设置在所述液压伸缩杆的两侧，各个所述液压伸缩杆与所述抓取板同侧设置，各个所述液压伸缩杆的一端与所述液压驱动装置的周侧垂直固定连接，各个所述液压伸缩杆的另一端与所述抓取板垂直固定连接。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述变形部和所述圆形部分别对不同的垃圾桶的位置进行清洗，使得所述垃圾桶的内壁能够清洗，促使所述垃圾桶的内壁达到干净的效果；

2.通过采用所述圆形部和所述变形部的外周均设有清洗刷，所述清洗刷与所述圆形部和所述清洗部的外周可拆卸连接，使得所述清洗刷能够进行更换；

3.通过采用所述固定板上设有若干个检测区域，每一个检测区域对应所述伸缩杆在不同的位置，即：所述移动杆把所述伸缩杆连同所述清洗装置移动移动到不同的区域内，保证所述清洗装置在不同的位置对所述垃圾桶进行清洗；

4.通过采用所述固定装置的所述活页板能够对所述存放容腔进行密封，使得设置在所述活页板上的所述伸缩杆和所述变形桶能够对所述垃圾桶的内壁进行清洗，也保证所述垃圾桶内部在所述伸缩杆的清洗下达到洁净的目的；

5.通过采用所述限位板与所述限位孔进行连接使得所述限位板进行限位，保证所述限位板在所述限位杆的限位作用下不会偏移，使得所述抓取装置能够更加平稳的对所述垃圾桶进行夹持。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为所述清洗装置和运送装置的结构示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的后视图。

图5为本发明的左视图。

图6为本发明的右视图。

图7为本发明的俯视图。

图8为所述清洗装置的结构示意图。

图9为所述变形桶的剖视图。

图10为所述固定板的结构示意图。

图11为所述固定板与所述清洗装置的结构示意图。

图12为所述变形桶的结构示意图。

附图标记说明：1-清洗装置；2-运送装置；3-检测元件；4-支撑架；5-抓取装置；6-存放容腔；7-滑动板；8-牵引装置；9-滑动轨道；10-抓取板；11-液压伸缩杆；12-限位杆；13-回收链条；14-支撑板；15-限位板；16-变形桶；17-活页板；18-伸缩杆；19-活动板；20-变形杆；21-变形部；22-圆形部；23-位移杆；24-固定板；25-活页；26-洁净装置；27-车厢；28-上料口；29-出料口。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，包括车厢27、清洗装置1、伸缩装置、固定装置、抓取装置5、运送装置2和控制器，所述清洗装置、所述伸缩装置、所述固定装置、所述抓取装置和两个运送装置分别设置在所述车厢内，所述清洗装置1设置在两个所述运送装置2之间，所述清洗装置1包括若干个清洗桶，所述清洗桶的一侧设有所述固定装置，所述固定装置与所述清洗桶的一侧铰接，所述伸缩装置设置在所述固定装置上，所述抓取装置5设置在所述运送装置2的正上方。所述清洗装置1包括变形桶16、变形杆20和第一驱动装置，所述变形桶16包括变形部21和圆形部22，所述变形部21和所述圆形部22分别把所述变形桶16分成两半，所述变形部21设有若干个活动板19，各个所述活动板19的两侧设有固定耳，各个所述固定耳相互铰接，所述变形杆20的一端分别与各个所述活动板19活动铰接，所述变形杆20的另一端与所述第一驱动装置驱动连接，所述圆形部22包括清洗板、若干个支撑杆和中轴，各个所述支撑杆的一端与所述清洗板的一侧固定连接，所述支撑杆杆的另一端与所述中轴固定连接。

实施例二：一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，其特征在于，包括车厢27、清洗装置1、伸缩装置、固定装置、抓取装置5、运送装置2和控制器，所述清洗装置、所述伸缩装置、所述固定装置、所述抓取装置和两个运送装置分别设置在所述车厢内，所述清洗装置1设置在两个所述运送装置2之间，所述清洗装置1包括若干个清洗桶，所述清洗桶的一侧设有所述固定装置，所述固定装置与所述清洗桶的一侧活页连接，所述伸缩装置设置在所述固定装置上，所述抓取装置5设置在所述运送装置2的正上方。具体的，所述清洗装置1设置在所述运送装置2之间，在本实施例中，在两个所述运送装置2的之间设置有所述清洗装置1，所述清洗装置1使得所述垃圾桶在所述清洗部内进行清洗使得所述垃圾桶的外壁和所述内壁均能够进行高效的清洗。各个所述存放容腔6沿着所述运送装置2的运输方向设置。在本实施例中，垃圾桶的清洁装置包括支撑架4，所述支撑架4设置在所述清洗装置1的上方，使得所述抓取装置5能够抓取垃圾桶防止进所述清洗装置1的存放容腔6中。所述存放容腔6的一侧设有固定装置，所述固定装置设置清洁装置，所述清洁装置包括但不局限于以下列举的几种情况：清洁杆和清洁滚筒，在本实施例中，优选的采用清洁滚筒。所述支撑架4包括顶架和若干个支撑杆，各个所述支撑杆设置在所述顶架的一侧并与所述顶架垂直固定连接。两个所述运送装置2与所述清洗装同处在同一水平面上，使得所述滑动装置能够把垃圾桶运送到所述夹取装置的正下方，使得所述夹取装置对所述垃圾桶进行夹取，并把所述垃圾桶放置进所述清洁容腔中进行清洗。

所述清洗装置1包括变形桶16、变形杆20和第一驱动装置，所述变形桶16包括变形部21和圆形部22，所述变形部21和所述圆形部22分别把所述变形桶16分成两半，所述变形部21设有若干个活动板19，各个所述活动板19的两侧设有固定耳，各个所述固定耳相互铰接，所述变形杆20的一端分别与各个所述活动板19活动铰接，所述变形杆20的另一端与所述第一驱动装置驱动连接，所述圆形部22包括清洗板、若干个支撑杆和中轴，各个所述支撑杆的一端与所述清洗板的一侧固定连接，所述支撑杆的另一端与所述中轴固定连接。具体的，所述清洗装置1设置在所述固定装置上，所述清洗装置1的所述变形桶16包括变形部21和圆形部22，所述变形部21和所述圆形部22分别对不同的垃圾桶的位置进行清洗，使得所述垃圾桶的内壁能够清洗，促使所述垃圾桶的内壁达到干净的效果。所述变形部和圆形部通过活页25进行铰接。使得所述变形部在变形的过程中不会对所述圆形部进行挤压的操作。在本实施例中，所述变形部21针对所述垃圾桶的拐角处进行处理，使所述拐角的清洁达到最佳的效果。在清洗的过程中，所述变形部21在第一驱动装置的带动下，上、下移动，使得所述变形部21在所述垃圾桶的内壁进行剐蹭，使得所述拐角处的污垢能够被清除出所述垃圾桶的内壁。另外，在本实施例中，所述圆形部22和所述变形部21的外周均设有清洗刷，所述清洗刷与所述圆形部22和所述清洗部的外周可拆卸连接，使得所述清洗刷能够进行更换。所述变形部21在各个变形杆20的作用下使得所述变形部21变形为45°

至135°范围内的任意的角度，使得所述变形部21能够在所述垃圾桶的拐角内进行滑动擦拭，使得所述垃圾桶内壁能够干净。另外，在变形的过程中，各个所述变形杆20在所述控制器的控制作用下控制各个所述变形杆20的伸出或者缩回的长短，使得所述变形部21能够进不同形状的变形，进而达到变形的效果。在本实施例中，变形的范围仅限于所述变形部21。在所述变形部21的各个所述活动板19远离所述垃圾桶内壁的一侧设有所述变形杆20。在本实施例中，所述变形杆20能够具有伸缩功能，并在所述第一驱动装置的驱动下实现伸缩运动。在本实施例中，每一个所述活动板19对应两个所述变形杆20，使得所述活动板19之间始终垂直于所述垃圾桶的底部。另外，所述变形部21靠近所述垃圾桶底部的一侧设有微动装置，所述微动装置使得所述垃圾桶的底部进行往复的移动使得所述垃圾桶的底部清洗得更加干净。

所述伸缩装置包括固定板24、液压驱动装置、伸缩杆18、检测杆和检测装置，所述检测装置设置在所述伸缩杆18上，所述伸缩杆18的一端与所述清洗装置1固定连接，所述伸缩杆18的另一端与所述固定板24垂直固定连接，所述固定板与所述固定装置进行固定连接，所述检测杆和所述伸缩杆18平行设置，所述检测装置设置在所述检测杆上并沿着所述检测杆的长度方向延伸。具体的，所述伸缩装置的所述固定板24与所述固定装置的上顶面固定连接，在本实施例中，所述固定板24支撑所述伸缩杆18、所述检测杆、检测装置和所述液压驱动装置的重量，使得所述伸缩装置在进行动作的过程中，不会脱落对所述垃圾桶的内壁进行影响。所述伸缩杆18在所述液压驱动装置的驱动下实现所述伸缩杆18的伸出和缩回。所述伸缩杆18的一端与所述固定板24的正中心垂直固定连接，所述伸缩杆18的另一端与所述变形桶16同轴设置并与所述变形桶16固定连接。在本实施例中，所述固定板24上设有环绕装置，所述环绕装置包括若干个位移杆23、驱动装置、活动环和定位装置，各个所述位移杆23的一端与所述活动环固定连接，所述活动环与所述伸缩杆18同轴设置且与所述伸缩杆18嵌套。各个位移杆23与所述第二液压驱动装置驱动连接，使得各个所述位移杆23能够在所述存放容腔6中不同的位置进行清洗。在本实施例中，所述固定板24上设有若干个检测区域，每一个检测区域对应所述伸缩杆18在不同的位置，即：所述移动杆把所述伸缩杆18连同所述清洗装置1移动移动到不同的区域内，保证所述清洗装置1在不同的位置对所述垃圾桶进行清洗。另外，各个所述移动杆在所述第二液压驱动装置的驱动的操作下，各个所述移动杆不是同步移动的，即：各个所述移动杆之间相互协调的工作，使得所述清晰装置对所述垃圾桶进行干净的清洗。所述检测杆设置在所述伸缩杆18的一侧，用于检测所述伸缩杆18的伸出得长度，保证所述伸缩杆18带动所述清晰装置在不同高度内进行清洗，保证所述垃圾桶内壁的各个不同的位置能够进行清洗。

所述固定装置包括活页板17、第一活页耳、第二活页耳、存放部和立板，所述存放部设置在所述固定装置的一侧，所述存放部设有若干个存放容腔，各个所述存放容腔分别平行设置，所述立板设置在所述存放部的一侧并与所述存放部的外壁固定连接，所述立板靠近所述存放部的一侧设有第一活页耳，所述活页板17靠近所述立板的一端设有第二活页耳，所述第一活页耳和所述第二活页耳同轴设置且相互铰接，所述活页板17沿着所述第二活页耳的轴线转动。具体的，所述固定装置的所述活页板17能够对所述存放容腔6进行密封，使得设置在所述活页板17上的所述伸缩杆18和所述变形桶16能够对所述垃圾桶的内壁进行清洗，也保证所述垃圾桶内部在所述伸缩杆18的清洗下达到洁净的目的。所述第一活页和所述第二活页使得所述活页板17与所述存放容腔6的外壁进行铰接，使得所述活页板17与所述存放容腔6关闭或者打开的过程更加的方便和高效。在本实施中，各个所述存放容腔6中还设有锁定装置，所述锁定装置包括锁止凸起和锁止块，所述锁止凸起设置在所述活页板17的边缘，所述锁止块与所述锁止凸起平齐设置并固定在所述存放容腔6的外壁，所述锁止块与所述锁止凸起可拆卸卡接。在所述存放部设置在所述存放腔的外壁，使得所述立板存放在所述存放部内，保证所述第一活页不会偏离始终处于铰接的状态，保证所述清洁装置的清洁操作。所述第一活页和所述第二活页相互同轴铰接，使得所述第一活页和所述第二活页之间灵活的对各个所述存放腔进行封盖。

所述运送装置2包括运送带、检测架和检测元件3，所述检测架设置在所述运送带的两侧，所述检测架沿着所述运送带的长度方向延伸，所述检测元件3设置在所述检测架上并朝向所述运送带的一侧伸出。具体的，所述运送装置2在对所述垃圾桶运输的过程中，所述运送装置2为步进前进的。在本实施例中，所述检测架设置在所述运送装置2的两侧，所述检测架上设有所述检测元件3，各个所述检测元件3沿着所述检测架的长度方向等间距的设置。在本实施例中，所述检测元件3包括基数传感器、霍尔感应装置和光电传感器，在本实施例中优选的采用光电传感器，所述光电传感器包括发射端和接收端，所述接收端和发射端分别设置在两侧的所述检测架上，且所述发射端和所述接收端分别正对设置。当所述垃圾桶在所述运送装置2上进行运输的过程中，所述垃圾桶在遮挡住靠近所述抓取装置5的一侧的光电传感器时，此时，所述光电传感器把该控制信号与所述控制器，并由所述控制器控制所述运送装置2停止运行，使得所述抓取装置5对所述垃圾桶的抓取，使得所述垃圾桶能够放置进所述存放容腔6中进行清洗。

所述抓取装置5包括一组抓取板10、若干回收链、限位杆12、支撑板14、限位板15、滑动轨道9、滑动板7、滑动架和第三驱动装置，所述滑动架设置在所述清洗装置1的正上方并沿着所述运送装置2的运输方向延伸，所述滑动轨道9设置在所述滑动架上，所述滑动板7设置在所述滑动架的上顶部，所述第三驱动装置固定设置在所述固定板24的正下方，各个所述回收链的一端与所述第三驱动装置驱动连接，所述回收链的另一端与所述限位板15固定连接，所述滑动板7分别与所述限位板15、所述支撑板14平行，所述支撑板14上设有若干个限位孔，各个所述限位杆12的一端固定在所述液压杆上，各个所述限位杆12的另一端贯穿各个所述限位孔并与所述限位板15固定连接。具体的，所述抓取装置5在抓取所述垃圾桶后，实现上升的操作且高于各个所述存放容腔的高度，并通过所述滑动轨道9的运输，使得所述抓取装置5移动到对应的各个所述存放容腔的正上方，当所述抓取装置5与各个所述存放容腔正对后，由所述抓取装置5子所述回收链下放的操作，把所述垃圾桶正确的放置进所述存放容腔6中，并由所述清洗装置1进行清洗所述垃圾桶的内壁和所述垃圾桶的外壁。各个所述回收链条13在驱动装置的驱动下实现收缩或者伸展的动作，保证所述抓取装置5在对所述垃圾桶进行抓取的过程中，对所述垃圾桶进行抓取的操作能够高效的进行。另外，所述限位板15与所述限位孔进行连接使得所述限位板15进行限位，保证所述限位板15在所述限位杆12的限位作用下不会偏移，使得所述抓取装置5能够更加平稳的对所述垃圾桶进行夹持。所述抓取装置5对所述垃圾桶进行夹持的操作通过所述液压杆和所述抓取板10之间的配合使用，才能够对所述垃圾桶进行夹持。一组所述抓取板10包括上板和下板，所述上板和所述下板之间相互平行且间隔设置。所述抓取装置5还包括若干个液压伸缩杆1811和液压驱动装置，所述抓取板10设置在所述液压伸缩杆1811的两侧，各个所述液压伸缩杆1811与所述抓取板10同侧设置，各个所述液压伸缩杆1811的一端与所述液压驱动装置的周侧垂直固定连接，各个所述液压伸缩杆1811的另一端与所述抓取板10垂直固定连接。具体的，所述液压伸缩杆1811的一端与靠近所述抓取板10的所述限位板15活动连接，所述液压伸缩杆1811的另一端与所述抓取板10垂直固定连接，具体的，所述液压伸缩杆1811的轴线与所述抓取板10表面垂直。所述抓取板10远离所述液压杆的一侧设有夹持口，所述夹持口在所述垃圾桶进行夹持的过程中，使得所述垃圾桶不会脱落，有效保证所述垃圾桶在移动和运输的过程中更加可靠的夹持的操作。所述限位板15与所述滑动板7之间通过各个所述回收链条13进行连接，使得所述抓取装置5能够靠近所述远离，进而实现所述抓取装置5能够对所述垃圾桶进行抓取并把所述垃圾桶运送到各个所述存放容腔6中。当所述垃圾桶在所述存放容腔6中清洗完毕后，通过所述抓取装置5对所述垃圾桶运送到另一个所述运送装置2，使得所述垃圾桶能够进行干燥后得到重复多次的利用。

所述滑动轨道9的上顶部设有牵引装置8，所述牵引装置8牵引所述滑动板7沿着所述滑动轨道9的轨向滑动。具体的，所述滑动轨道9上的所述牵引装置8配合所述抓取装置5进行使用，在所述抓取装置5抓取所述垃圾桶后，所述牵引装置8牵引所述滑动架朝着所述存放容腔6的正上方使得所述垃圾桶能够放置进所述存放容腔中，使得所述存放容腔内的清洗装置1对所述垃圾桶进行清洗，在本实施例中，所述滑动轨道9上设有若干个位置标记点，各个所述位置标记点分别对应设置在各个所述存放容腔中的正上方，使得所述抓取装置5运行到各个所述存放容腔6中时，所述控制器能够对所述抓取装置5进行控制，使得所述抓取装置5把所述垃圾桶放置进对应或者空置的各个所述存放容腔6中。在本实施例中，所述位置标记点采用行程开关或者位置传感器，优选的采用位置传感器，所述位置传感器与所述控制器控制连接，并与所述控制器进行数据的连接。

实施例三：在实施例二的基础上，本实施例的各个所述存放容腔6的内壁也设有洁净装置26，所述洁净装置26用于对所述垃圾桶的外周进行清洁，使得所述垃圾桶的外周得到清洗。具体的，所述洁净装置26包括去若干个清洗滚轮和驱动装置，各个所述清洗滚轮设置在各个所述存放容腔6的内壁并沿着所述存放容腔6的内壁等间距的设置，使得所述垃圾桶放置到所存放容腔6内时候，各个所述清洁滚轮对所述垃圾桶的外壁进行洁净的操作，使得所述垃圾桶的外壁更加的干净。各个所述清洁滚轮和所述驱动装置驱动连接，使得各个所述清洁滚轮在所述驱动装置的驱动作用下，快速的对所述垃圾桶的外壁进行洁净的操作。各个所述清洁滚轮的结构是本领域的技术人员查询相关手册得出的，因而在本实施例中不在赘述各个所述清洁滚轮的结构。

综上所述，本发明的一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，通过采用所述变形部21和所述圆形部22分别对不同的垃圾桶的位置进行清洗，使得所述垃圾桶的内壁能够清洗，促使所述垃圾桶的内壁达到干净的效果；通过采用所述圆形部22和所述变形部21的外周均设有清洗刷，所述清洗刷与所述圆形部22和所述清洗部的外周可拆卸连接，使得所述清洗刷能够进行更换；通过采用所述固定板24上设有若干个检测区域，每一个检测区域对应所述伸缩杆18在不同的位置，即：所述移动杆把所述伸缩杆18连同所述清洗装置1移动移动到不同的区域内，保证所述清洗装置1在不同的位置对所述垃圾桶进行清洗；通过采用所述固定装置的所述活页板17能够对所述存放容腔6进行密封，使得设置在所述活页板17上的所述伸缩杆18和所述变形桶16能够对所述垃圾桶的内壁进行清洗，也保证所述垃圾桶内部在所述伸缩杆18的清洗下达到洁净的目的；通过采用所述限位板15与所述限位孔进行连接使得所述限位板15进行限位，保证所述限位板15在所述限位杆12的限位作用下不会偏移，使得所述抓取装置5能够更加平稳的对所述垃圾桶进行夹持。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，其特征在于，包括车厢、清洗装置、伸缩装置、固定装置、抓取装置、两个运送装置和控制器，所述清洗装置、所述伸缩装置、所述固定装置、所述抓取装置和两个运送装置分别设置在所述车厢内，所述清洗装置设置在两个所述运送装置之间，所述清洗装置包括若干个清洗桶，所述清洗桶的一侧设有所述固定装置，所述固定装置与所述清洗桶的一侧铰接，所述伸缩装置设置在所述固定装置上，所述抓取装置设置在所述运送装置的正上方；

所述固定装置包括活页板、第一活页耳、第二活页耳、存放部和立板，所述存放部设置在所述固定装置的一侧，所述存放部设有若干个存放容腔，各个所述存放容腔分别平行设置，所述立板设置在所述存放部的一侧并与所述存放部的外壁固定连接，所述立板靠近所述存放部的一侧设有第一活页耳，所述活页板靠近所述立板的一端设有第二活页耳，所述第一活页耳和所述第二活页耳同轴设置且相互铰接，所述活页板沿着所述第二活页耳的轴线转动；

所述抓取装置包括一组抓取板、若干回收链、限位杆、限位板、支撑板、滑动轨道、滑动板、滑动架和第三驱动装置，所述滑动架设置在所述清洗装置的正上方并沿着所述运送装置的运输方向延伸，所述滑动轨道设置在所述滑动架上，所述滑动板设置在所述滑动架的上顶部，所述第三驱动装置固定设置在所述滑动板的正下方，各个所述回收链的一端与所述第三驱动装置驱动连接，所述回收链的另一端与所述支撑板连接，所述滑动板分别与所述限位板、所述支撑板平行，所述支撑板上设有若干个限位孔，各个所述限位杆的一端固定在所述限位板上，各个所述限位杆的另一端贯穿各个所述限位孔并与所述支撑板固定连接,所述抓取装置在抓取所述垃圾桶后，实现上升的操作且高于各个所述存放容腔的高度，并通过所述滑动轨道的运输，使得所述抓取装置移动到对应的各个所述存放容腔的正上方，当所述抓取装置与各个所述存放容腔正对后，所述回收链进行下放的操作，把所述垃圾桶正确的放置进所述存放容腔中，并由所述清洗装置清洗所述垃圾桶的内壁和所述垃圾桶的外壁；

所述清洗装置包括变形桶、变形杆和第一驱动装置，所述变形桶包括变形部和圆形部，所述变形部和所述圆形部分别把所述变形桶分成两半，所述变形部设有若干个活动板，各个所述活动板的两侧设有固定耳，各个所述固定耳相互铰接，所述变形杆的一端分别与各个所述活动板活动铰接，所述变形杆的另一端与所述第一驱动装置驱动连接，所述圆形部包括清洗板、若干个支撑杆和中轴，各个所述支撑杆的一端与所述清洗板的一侧固定连接，所述支撑杆的另一端与所述中轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，其特征在于，所述伸缩装置包括固定板、液压驱动装置、伸缩杆、检测杆和检测装置，所述检测装置设置在所述伸缩杆上，所述伸缩杆的一端与所述清洗装置固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述固定板垂直固定连接，所述固定板与所述固定装置进行固定连接，所述检测杆和所述伸缩杆平行设置，所述检测装置设置在所述检测杆上并沿着所述检测杆的长度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，其特征在于，所述运送装置包括运送带、检测架和检测元件，所述检测架设置在所述运送带的两侧，所述检测架沿着所述运送带的长度方向延伸，所述检测元件设置在所述检测架上并朝向所述运送带的一侧伸出。

4.根据权利要求1所述的一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，其特征在于，所述滑动轨道的上顶部设有牵引装置，所述牵引装置牵引所述滑动板沿着所述滑动轨道的轨向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种应用在垃圾车上的垃圾桶清洁装置，其特征在于，所述抓取装置还包括若干个液压伸缩杆和液压驱动装置，所述抓取板设置在所述液压伸缩杆的两侧，各个所述液压伸缩杆与所述抓取板同侧设置，各个所述液压伸缩杆的一端与所述液压驱动装置的周侧垂直固定连接，各个所述液压伸缩杆的另一端与所述抓取板垂直固定连接。

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