KR200176546Y1

KR200176546Y1 - 과일및 농산물 바구니 덤핑장치

Info

Publication number: KR200176546Y1
Application number: KR2019990023634U
Authority: KR
Inventors: 김봉석
Original assignee: 김봉석
Priority date: 1999-10-30
Filing date: 1999-10-30
Publication date: 2000-04-15

Abstract

본 고안은 농장에서 과일이나 농산물 등을 담아온 바구니를 자동으로 뒤집어 다음 단계로 손쉽게 보내는 덤핑장치에 관한 것으로써, 종래에는 농장에서 수거해온 바구니를 뒤집어 과일이나 농산물을 호퍼속에 쏟는 작업을 일일이 수작업에 의존하여 힘들기 때문에 작업을 서로 기피하게 되는 등 작업능률이 떨어지고 인건비 지출이 많아서 출하되는 과일의 원가를 상승시키는 요인이 되었다.

따라서, 본 고안은 여러개 적층된 바구니(10)를 센서(23)로 감지하여 연속 공급하는 컨베이어부(20)와; 상기 컨베이어부(20)로 이송된 바구니(10)들을 하나씩 잡아 리프팅하는 리프팅부(30); 상기 리프팅부(30)의 위치를 이동시키는 위치전환부(50); 이송부(60)로 이송되는 바구니(10)의 손잡이간(12)을 외측으로 회전시키는 손잡이해제부(70); 바구니(10)를 거꾸로 들어올려 내용물을 쏟아주는 덤핑부(80); 빈 바구니를 소정 갯수만큼 적층시켜 외부로 배출시키는 빈 바구니 적재부(90)로 구성하여 바구니속의 내용물들이 연속하여 자동으로 덤핑되므로 작업속도가 신속 간편하고 작업능률 향상과 인건비 절감에 의해 과일이나 농산물 출하에 소요되는 원가를 상당히 줄일 수 있는 매우 유용한 고안이다.

Description

과일 및 농산물 바구니 덤핑장치{Fruit and farm basket dumping equipment}

본 고안은 농장에서 과일이나 농산물 등을 담아 가져온 바구니를 자동으로 뒤집어 내용물을 쏟아주는 덤핑장치에 관한 것으로써, 더욱 상세히는 바구니를 몇개씩 적층한 상태로 이송컨베이어 위에 올려 놓으면 이송된 바구니를 한개씩 집어 올려서 내용물을 홉퍼에 자동으로 쏟아 놓도록 하므로서 작업능률의 향상과 상당한 인건비를 절감하여 과일이나 농산물 출하에 소요되는 원가를 최대한 줄일 수 있도록 한 고안에 관한 것이다.

일반적으로 농장에서 재배된 과일이나 농산물들은 주로 합성수지재의 바구니 (Container:컨테이너)에 담겨 수거된 후 선별 및 포장을 하는 공장으로 운송되며, 공장에서는 운반되어온 과일이나 농산물의 상품가치를 높히기 위해 과일과 농산물의 세척 및 크기별로 선별한 다음 소정의 무게만큼(1kg, 3kg, 5kg 등의 단위로) 달아서 상자속에 담아 포장하는 단계를 거쳐 출하하고 있다.

즉, 과일이나 농산물을 이송라인의 호퍼속에 쏟아 놓으면 과일이나 농산물이 호퍼 하부의 이송컨베이어를 타고 이동되면서 과일이나 농산물에 묻어있는 흙, 먼지, 검불 등을 상하 회전 브러쉬에 의해 제거하거나 물을 분사하여 제거하는 세척단계, 과일이나 농산물의 표피에 묻은 습기의 건조단계, 표피에 왁스를 묻히는 코팅단계, 크기별로 나누는 선별단계, 셋팅된 무게만큼 상자에 담아주는 중량 측정단계 중 필요한 단계를 거치게 한 다음 최종적으로 포장단계를 거쳐 출하하고 있다.

그런데, 종래에는 상기의 각 단계중 농장에서 수거해온 과일이나 농산물을 맨 처음 이송라인의 호퍼 속에 쏟아 놓는 작업을 일일이 수작업에 의존하였다. 즉, 작업자들이 일일이 과일이나 농산물이 담겨져 있는 무거운 바구니를 한개씩 들어 올린 후 호퍼속에 쏟아 넣는 작업을 반복하였는바, 이러한 작업은 작업자들이 상당히 힘들어서 서로 하지 않으려고 작업을 기피하게 되는 등 작업능률이 떨어지고 인건비 지출이 많아서 출하되는 과일의 원가를 상승시키는 요인이 되었다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 농장에서 이송되어 온 바구니들을 짐운반용 카트 등을 이용하여 수개씩 적층한 상태로 이송 컨베이어 위에 올려 놓기만 하면 한 바구니씩 내용물을 홉퍼에 자동으로 쏟아 놓은 다음 빈바구니가 소정 갯수 적층된 상태로 배출되게 하므로서 작업능률 향상과 인건비 절감에 의해 과일이나 농산물 출하에 소요되는 원가를 최대한 줄일 수 있는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치를 제공하는데 있다.

도 1 은 본 고안이 실시된 덤핑장치의 전체구성을 예시한 정면도

도 2 는 본 고안의 컨베이어부와 리프팅부 및 위치전환부 구성을 예시한 사시도

도 3a, 3b, 3c 는 본 고안의 클램프판이 바구니를 클램핑하는 상태를 예시한 사시도

도 4a, 4b는 본 고안의 리프팅부가 적층된 바구니중 맨위 것을 클램핑한 클램프판을 리프팅하여 상승하다가 정지하는 상태를 예시한 측면도

도 5 는 본 고안의 위치전환부에 의해 리프팅부가 위치 이동하는 상태를 예시한 정면도

도 6 은 본 고안의 리프팅부가 아래쪽 바구니를 리프팅한 클램프판을 중간의 리밋스위치까지만 리프팅하는 상태를 예시한 측면도

도 7 은 도 6 상태에서 리프팅부가 위치전환부에 의해 옆으로 이동하는 상태를 예시한 정면도

도 8 은 본 고안의 리프팅부가 위치전환부에서 좌우 이동될 때 리밋스위치에 의해 이동 제어되는 상태를 예시한 배면도

도 9a, 9b 는 도 8 의 리프팅부 이면에 설치된 한쌍의 작동간이 2개의 리밋스위치를 순차적으로 동작시키는 상태를 보인 배면도

도 10a, 10b 는 본 고안에서 위치이동된 리프팅부가 손잡이 해제부쪽의 컨베이어롤러 위에 바구니를 올려놓는 과정을 보인 측면도

도 11 은 본 고안의 손잡이 해제부와 그 앞의 이송부 라인을 보인 사시도

도 12a, 12b 는 본 고안의 이송부에서 이동되는 바구니가 스톱퍼에 걸리면 센서가 감지하는 상태를 보인 개략 정면도

도 13a, 13b 는 본 고안의 손잡이 해제부가 동작되는 상태를 보인 평면도

도 14a, 14b 는 손잡이 해제부에서 바구니의 손잡이가 회전되는 상태를 보인 개략적 정면도

도 15 는 본 고안의 덤핑부를 예시한 사시도

도 16a, 16b, 16c 는 본 고안의 덤핑부가 동작되는 상태를 예시한 측면도

도 17 은 본 고안의 바구니 적재부를 예시한 사시도

도 18a, 18b, 18c 는 본 고안의 적재부에서 바구니가 적재되는 상태를 보인 측면도

도 19a, 19b 는 적재부에서 여러개의 바구니가 적재된 후 컨베이어롤러로 올려지는 상태를 예시한 측면도

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 바구니 11 : 플랜지

12 : 손잡이간 20 : 컨베이어부

21,31,51,65,75 : 모터 34a,34b : 작동간

40 : 클램프판 41 : 회전판

42,64a,64b,64c,71,86,92,94 : 실린더

44 : 집게 45 : 감지봉

23,47,62a,62b,62c : 센서 50 : 위치전환부

48a,48b,53a,53b,54a,54b,55 : 리밋스위치

60 : 이송부 61 : 컨베이어롤러

63a,63b,63c : 스톱퍼 70 : 손잡이 해제부

73 : 가동판 76 : 캐리어판

77 : 걸고리 80 : 덤핑부

83 : 덤핑간 84 : 지지간

87a, 87b : 상하 로드 90 : 바구니 적재부

93 : 걸이간 95a,95b : 상하 감지부

96 : 받침간

이하 본 고안의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용을 첨부한 별첨의 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 소정 갯수로 적층된 바구니(10)를 앞으로 이동시키는 컨베이어부(20); 상기 컨베이어부(20)로 이동된 바구니(10)들을 클램프판(40)으로 하나씩 잡아 올려주는 리프팅부(30); 바구니(10)를 리프팅한 상기 리프팅부(30) 자체의 위치를 이동시켜 주는 위치전환부(50); 바구니(10) 내측에 있는 손잡이간(12)을 외측으로 회전시켜 주는 손잡이해제부(70), 바구니(10)를 꺼꾸로 들어올려 내용물을 쏟아주는 덤핑부(80), 빈 바구니를 소정 갯수만큼 적층시킨 후 외부로 배출시키는 빈 바구니 적재부(90), 손잡이해제부(70)에서 덤핑부(80)를 거쳐 적재부(90)까지 컨베이어롤러(61)로 바구니(10)를 이송시키는 이송부(60)로 구성된다.

이러한 본 고안의 구성을 보다 상세히 설명하면 상기 컨베이어부(20)는 모터(21)의 동력으로 순환 회전하면서 위에 올려진 바구니(10)를 연속 앞으로 전진시켜 주는 컨베이어 체인(22)과 바구니(10)의 감지여부에 따라 모터(21)의 구동을 제어하는 센서(23)로 구성된다.

상기 리프팅부(30)는 모터(31)로 동작되는 체인(32) 일측에 클램프판(40)이 부착되어 리프팅되며, 상기 클램프판(40) 양 측면에는 핀축으로 회전 가능하게 집게(44)가 설치되고, 상기 집게(44)의 상단은 실린더(42)에 의해 좌/우로 회전되는 회전판(41)에 각각 로드(43)로 연결되어 회전판(41)의 회전 방향에 따라 집게(44)가 벌어지거나 오므려지게 설치된다.

그리고, 상기 리프팅부(30)의 클램프판(40) 일측에는 하강되는 클램프판(40)이 바구니(10)에 근접되면 바구니(10) 상면에 접촉되어 눌리는 감지봉(45)을 스프링(46)으로 복귀되게 설치하고, 상기 감지봉(45)의 상승을 감지하여 실린더(42)를 동작시키는 센서2(47)가 설치되며, 양측 후미에는 클램프판(40)의 상승때 리프팅부(30)의 모터(31) 전원을 제어하는 리밋스위치(48a)(48b)가 최상단과 중단에 2단으로 설치된다.

상기 위치전환부(50)는 모터(51)으로 동작되는 이송체인(52)에 의해 리프팅부(30) 자체를 좌우로 이동시켜 주고, 상기 위치전환부(50)의 이면 양쪽에는 모터(51)의 속도를 줄였다가 정지시켜주는 리밋스위치(53a)(53b),(54a)(54b)들이 리프팅부(30) 이면의 작동간(34a)(34b)들에 의해 동작 가능하게 설치되며, 또한 리프팅부(30)의 클램프판(40)이 집게(44)로 잡은 바구니(10)를 내려 놓을 때 모터(31)의 동력을 차단하는 리밋스위치(55)가 설치된다.

상기 이송부(60)는 위치전환부(50)의 정면 일측 소정 높이에서 손잡이 해제부(70)와 덤핑부(80) 및 바구니 적재부(90)까지 콘베이어롤러(61)로 구성되며, 상기 콘베이어롤러(61)의 라인에는 손잡이 해제부(70)와 덤핑부(80) 및 바구니 적재부(90)의 각 말미마다 바구니(10)가 정위치에 도착되었음을 감지하는 센서(62a)(62b)(62c)와 바구니(10)가 걸려서 더 이상 이동되지 못하도록 제어하는 스톱퍼(63a)(63b)(63c)가 실린더(64a)(64b)(64c)에 의해 동작하도록 세팅되어 설치된다.

상기 손잡이 해제부(70)는 실린더(71)에 의해 고정바(72)에서 전/후진되는 가동판(73)과, 그 가동판(73) 양쪽에 모터(75)로 회전되게 설치된 한쌍의 캐리어판(76) 및 상기 캐리어판(76)의 전면에 돌출되어 바구니(10)의 손잡이간(12)을 외부로 회전시켜주는 걸고리(77)로 구성된다.

상기 덤핑부(80)는 고정지주(81)의 회전 가능한 축봉(82)에 일단이 연결되고 하부는 콘베이어롤러(61)보다 낮게 콘베이어롤러(61)들 사이에 위치되어 이동되는 바구니(10)가 얹혀지는 한쌍의 덤핑간(83)과, 상기 덤핑간(83)의 타단을 상측으로 절곡하여 바구니(10) 상단을 눌러주는 지지간(84)으로 구성되며, 상기 축봉(82)의 일측은 상하 로드(87a)(87b)가 약간의 간격을 두고 동작되는 실린더(86)의 상측 로드(87a)와 연결간(85)으로 연결하여 상측 로드(87a) 동작에 따라 축봉(82)이 회전되게 하고, 실린더(86)의 하측 로드(87b)는 프레임(88)에 유동 가능하게 설치한다.

상기 바구니 적재부(90)는 전후 지주(91a)(91b)의 소정 높이에 각각 실린더(92)로 출입 동작되는 걸이간(93)과, 일측 지주(91b)를 따라 실린더(94)로 승강되는 받침간(96)으로 구성되는데, 이때 상기 실린더(94)는 상하 2단 감지부(95a)(95b)가 있어서 하측 감지부(95b)에 감지될 때까지 받침간(96)을 올려주면 양쪽 걸이간(93)은 각자의 실린더(92)에 의해 후진되고, 상측 감지부(95a)에 감지될 때까지 받침간(96)을 올려주면 실린더(92)가 걸이간(93)을 전진시키도록 세팅되어 있다.

도면중 미설명 부호 (11)는 바구니(10)의 상 테두리 플랜지이고, (24)는 초기에 컨베이어부(20)의 모터에 전원을 공급하는 풋스위치 이며, (100)은 각 센서의 신호를 받아 여러 실린더들과 모터들의 동작을 제어하는 콘트롤부 이고, (110)은 바구니 적재부에서 적재 완료된 바구니들을 외부로 이송시켜주는 배출 롤러 이다.

이와같이 형성된 본 고안의 장치에 의해 바구니(10)속의 내용물들이 자동 덤핑되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 감귤 등의 과일을 농장에서 담아 운반하는 바구니(10)는 상면 테두리를 보강하기 위해 외부로 약간 돌출된 플랜지(11)가 있고, 그 몸체 양측에 회전식으로 설치되는 금속제 손잡이간(12)은 바구니(10)를 들어 옮길 때 사용하는 외에도 바구니(10) 위로 바구니(10)를 쌓아 적층시킬 때 도 3a 에서와 같이 아래쪽 바구니(10)의 손잡이간(12)을 바구니(10) 안쪽으로 회전시키면 손잡이간(12)이 바구니(10) 상면에 걸쳐지면서 상측 바구니(10)를 효과적으로 받쳐주도록 되어 있어서 하측 바구니(10) 속의 내용물이 상측 바구니(10)에 눌리지 않고 안전하게 담겨진 상태를 유지할 수가 있다.

따라서, 상기와 같이 손잡이간(12)을 안쪽으로 회전시켜 적층시킨 수개의 바구니(10)를 손수레 등을 이용하여 컨베이어부(20) 끝단에 올려 놓고 풋스위치(24)를 밟으면 세팅된 시간동안 모터(21)가 동작하여 컨베이어 체인(22)이 이동함에 따라 올려진 바구니(10)는 앞으로 소정 거리를 전진하게 되며, 이러한 과정을 반복하여 적층된 바구니(10)를 계속 컨베이어부(20)에 올려 놓으면 결국 맨 처음에 올려 놓았던 바구니(10)들을 리프팅부(30) 하단에 도달함과 동시에 이를 센서(23)가 감지하여 모터(21)를 정지시킨다.

그와 동시에 리프팅부(30)의 클램프판(40)에 설치된 실린더(42)의 로드(43)가 회전판(41)을 당겨 집게(44)가 벌어지게 한 상태에서 모터(31)가 동작함에 따라 클램프판(40)은 아래쪽에 적층되어 있는 바구니(10)중 맨 위쪽 바구니(10)를 향해 하강된다. 그 후 도 3b 와 같이 하강되는 클램프판(40)의 일측 감지봉(45)이 바구니(10) 상단에 접촉되면서 눌리면 감지봉(45) 상단이 위로 돌출되면서 이를 센서(47)가 감지하여 모터(31)를 정지시킴과 동시에 실린더(42)의 로드(43)가 전진된다.

그러면 집게(44)가 오므려지면서 바구니(10) 외면에 닿으면서 바구니(10)의 테두리 플랜지(11) 하단에 걸리게 되고, 이러한 상태가 되면 모터(31)를 역회전시켜 클램프판(40)을 상승시킴에 따라 바구니(10)는 클램프판(40)의 집게(44)에 매달린 상태로 리프팅되며, 상승되는 클램프판(40)의 리밋스위치가 도 4b 와 같이 리프팅부(30)의 돌부(33)에 접촉되어 동작되면 전원이 오프되면서 모터(31)가 정지한다.

그리고, 그 즉시 위치전환부(50)의 모터(51)가 구동되어 이송체인(52)을 회전시킴에 따라 리프팅부(30) 전체는 도 5 와 같이 옆의 손잡이 해제부(70)쪽으로 이동되는데, 이때 이동되는 리프팅부(30) 이면의 작동간(34a)(34b)들이 도 8 및 도 9 에서와 같이 리밋스위치(53a)(53b)와 리밋스위치(54a)(54b) 사이를 오가면서 순차적으로 동작시킴에 따라 모터(51)의 회전속도가 먼저 느려졌다가 오프됨에 따라 리프팅부(30)는 보다 부드럽게 멈추게 된다.

이러한 상태가 되면 모터(31)가 구동하여 클램프판(40)을 다시 하강시킴에 따라 집게(44)에 매달린 바구니(10)는 손잡이 해제부(70)쪽 컨베이어롤러(61)를 향해 하강되다가 리밋스위치(55)를 동작시키면 모터(31)가 정지하면서 클램프판(40)의 집게(44)에 매달린 바구니(10)를 컨베이어롤러(61) 위에 얹어줌과 동시에 클램프판(40)의 실린더(42)가 회전판(41)을 당겨 집게(44)를 벌려주므로 바구니(10)는 모터(65)로 회전하고 있는 컨베이어롤러(61)에 의해 스톱퍼(63a)에 걸릴 때까지 이동되고, 바구니(10)를 놓아준 클램프판(40)은 모터(31)가 역회전하여 위로 상승시킨다.

그 후 상승되는 클램프판(40)은 리밋스위치(48a)에 의해 모터(31)의 전원이 오프되면 상승 작동을 정지한 다음 모터(51)의 역회전에 의해 원래의 리프팅 위치로 복귀되어 처음과 같이 다음 바구니(10)를 또 리프팅하는 것이며, 이때 본 고안은 낮은 위치의 바구니(10)까지 클램프판(40)이 하강되었다가 리프팅부(30) 상측까지 리프팅된 후 손잡이 해제부(70)까지 이동하려면 상당한 시간이 걸리므로 이를 위해 하강된 클램프판(40)이 중단까지 올라오면 곧바로 손잡이 해제부(70)로 이동하도록 되어 있다. (종속사항)

즉, 그 일례로서 처음과 두번째 바구니(10)의 리프팅시 모터(31)와 모터(51)의 제어는 위쪽 리밋스위치(48a)로 하고, 그 다음의 세번째 바구니(10)부터는 아래쪽 리밋스위치(48b)로 모터(31)와 모터(51)의 구동을 제어하면 클램프판(40)이 리프팅부(30)의 맨 상단으로 올라갈 때까지 기다리지 않고서도 신속하게 리프팅부(30)가 손잡이 해제부(70)로 이동될 수 있어 작업능률을 그만큼 향상시킬 수 있으므로 매우 바람직하다고 할 수 있다.

또한, 계속 바구니(10)를 리프팅하다가 센서(23)에 감지되는 바구니(10)가 없으면 곧바로 모터(21)이 구동하여 다음 바구니(10)들이 센서(23)에 감지되는 위치로 이동되어 오므로 리프팅부(30)의 클램프판(40)은 센서(23)에 바구니(10)가 감지되는 동안은 연속 반복하여 리프팅 작업을 행하게 된다.

그리고, 손잡이 해제부(70)의 스톱퍼(63a)에 바구니(10)가 걸린 것을 센서(62a)가 감지하면 모터(65)의 전원이 오프되면서 컨베이어롤러(61)가 정지하여 바구니(10)는 더 이상 이동되지 않고 스톱퍼(63a)에 걸린상태를 유지하며, 이때 실린더(71)가 가동판(73)을 전진시킴에 따라 캐리어판(76)은 도 13b 와 같이 바구니(10)의 측면에 밀착되고, 그 상단 홀더(74)는 바구니(10) 상면을 눌러서 바구니(10)를 잡아주는 상태가 된다.

이러한 상태에서 양쪽 모터(75)가 서로 반대방향으로 동작하여 양쪽 캐리어판(76)을 회전시키면 각각의 걸고리(77)는 도 14a 상태에서 도 14b 와 같이 손잡이간(12)를 외부로 돌려서 벗겨준다. 그리고, 이와같이 캐리어판(76)의 걸고리(77)가 손잡이간(12)를 돌려줄 때 바구니(10)의 상단을 홀더(74)가 잡아주고 있으므로 바구니(10)의 흔들림이 방지되면서 손잡이간(12)의 회전이 용이하게 된다.

또한, 캐리어판(76)이 1회전되면 곧바로 모터(75)의 전원이 오프되어 캐리어판(76)의 동작이 정지됨과 동시에 실린더(64a)가 스톱퍼(63a)를 도 12a 와 같이 하강시킴과 동시에 다시 모터(65)에 의해 컨베이어롤러(61)가 구동되므로 손잡이간(12)이 외부로 회전된 바구니(10)는 다음 덤핑부(80)의 스톱퍼(63b)에 걸릴 때까지 이동되면서 도 16a 와 같이 덤핑간(83)과 지지간(84) 사이에 끼워진 상태가 된다.

그러면 덤핑부(80)는 센서(62b)가 감지하는 신호를 받아 모터(65)로 동작되는 컨베이어롤러(61)를 정지시켜 역시 바구니(10)의 이동됨을 막으면서 도 16b 와 같이 실린더(86)의 하측 로드(87b)가 먼저 동작하여 덤핑간(83)을 밀어줌에 따라 덤핑간(83)은 바구니(10)가 끼워진 상태에서 축봉(82)을 중심으로 회전을 하게 되며, 그 후 실린더(86)의 상측 로드(87a)가 덤핑간(83)을 앞으로 더 밀어줌에 따라 도 16c 와 같이 바구니(10)가 뒤집혀 지면서 그 속의 내용물이 안내판을 따라 다음단계의 호퍼속으로 쏟아지게 된다

그 후 실린더(86)가 원위치로 복귀되어 도 16a 상태가 되면 이송부(60)의 실린더(64b)가 스톱퍼(63b)를 하강시키면서 모터(65)에 의해 컨베이어롤러(61)가 구동됨에 따라 빈 바구니는 바구니 적재부(90)의 스톱퍼(63c)에 걸릴 때까지 이동되어 도 17 의 받침간(96) 위에 도 18a 와 같이 얹혀진 상태가 된다.

그리고, 이를 센서(62c)가 감지하면 그 신호를 받아 실린더(94)가 동작하여 받침간(96)은 빈 바구니(10)를 얹은 상태에서 위로 상승하게 되는데, 이때 받침간(96)의 상승위치가 도 18b 와 같이 실린더(94)의 하측 감지부(95b)에 감지되면 실린더(92)가 지주 상단에 설치된 걸이간(93)을 후진시켜 벌어진 상태가 되게 한다.

그 후 바구니(10)의 상측 테두리 플랜지(11)가 양측 걸이간(93)보다 더 높게 상승되어 이를 실린더(94)의 상측 감지부(95a)가 감지하면 그 신호를 받아 양측 실린더(92)가 각자의 걸이간(93)을 전진시켜서 바구니(10)의 상측 플랜지(11) 아래쪽을 잡아주므로 바구니(10)는 걸이간(93)에 걸린 상태가 되며, 이러한 상태에서 실린더(94)이 반대로 동작하면 바구니(10)는 걸이간(93)에 걸린 상태에서 받침간(96)만이 원위치로 하강된다.

그런 다음 다른 빈 바구니(10)가 덤핑부(80)에서 또 이송되어 받침간(96)위에 얹혀지면 상술한 바와같이 실린더(94)에 의해 받침간(96)이 다시 상승되면서 그 상승위치가 도 18b 와 같이 실린더(94)의 하측 감지부(95b)에 감지되면 실린더(92)가 지주 상단에 설치된 걸이간(93)을 후진시켜 벌어진 상태가 된다.

이때 받침간(96)에 받쳐져서 상승하는 바구니(10)가 기존의 바구니(10) 하부에 끼워져 받쳐준 상태를 유지하므로 바구니(10)들은 아래로 떨어질 우려가 없다.

그리고, 다시 받침간(96)이 실린더(94)의 상측 감지부(95a)에 감지될 때까지 상승되면 이 때는 새로 올려진 바구니(10)의 플랜지(11)에 걸이간(93)이 걸리게 되므로 적재된 2개의 바구니(10)는 걸이간(93)에 걸린 상태를 양호하게 유지할 수가 있다.

그 후 본 고안은 세팅된 개수만큼 바구니(10)들이 연속 적재되면 그 때는 콘트롤부(100)에 의해 걸이간(93)이 동작하지 않고 곧바로 실린더(94)가 받침간(96)을 하강시킴에 따라 적재된 여러개의 빈 바구니(10)들은 컨베이어롤러(61)위에 올려지게 된다.

그러면 실린더(64c)가 스톱퍼(63c)를 하강시킴과 동시에 컨베이어롤러(61)가 동작하여 적재된 빈 바구니(10)들을 배출 롤러(110)로 이동시켜 주므로 빈 바구니(10)들은 세팅된 개수만큼 자동으로 적층된 상태에서 외부로 배출될 수 있어 다음 작업을 용이하게 할 수 있는 것이다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 고안은 내용물이 담긴 바구니를 소정 개수만큼 적층시킨 상태에서 컨베이어부(20)에 올려 놓기만 하면 리프팅부(30)로의 이송에서부터 한 바구니씩의 리프팅, 손잡이 해제부(70)로의 이동 및 바구니의 손잡이간(12) 위치 변경과 내용물의 덤핑 및 바구니 적층까지의 동작이 일련적으로 연속하여 자동으로 이루어 지므로 작업속도가 매우 신속한 것으로서, 작업능률 향상과 인건비 절감에 의해 과일이나 농산물 출하에 소요되는 원가를 상당히 줄일 수 있는 매우 유용한 고안이다.

Claims

소정 개수로 적층된 바구니(10)가 있는 지가 센서(23)로 감지되는 여부에 따라 모터(21)의 구동을 제어하여 바구니(10)를 연속 앞으로 전진시키는 컨베이어부(20)와; 상기 컨베이어부(20)로 이동된 바구니(10)들을 클램프판(40)으로 하나씩 잡아 올려주는 리프팅부(30); 바구니(10)를 리프팅한 상기 리프팅부(30) 자체의 위치를 이동시켜 주는 위치전환부(50); 바구니(10) 내측에 있는 손잡이간(12)을 외측으로 회전시켜 주는 손잡이해제부(70); 바구니(10)를 거꾸로 들어올려 내용물을 쏟아주는 덤핑부(80); 빈 바구니를 소정 갯수만큼 적층시킨 후 외부로 배출시키는 빈 바구니 적재부(90); 손잡이해제부(70)에서 덤핑부(80)를 거쳐 적재부(90)까지 컨베이어롤러(61)로 바구니(10)를 이송시키는 이송부(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치.
제1항에 있어서, 상기 리프팅부(30)는 모터(31)로 동작되는 체인(32) 일측에 클램프판(40)이 부착되어 리프팅되며, 상기 클램프판(40) 양 측면에 회전식 집게(44)를 설치하고, 상기 집게(44)의 상단은 실린더(42)로 회전되는 회전판(41)의 로드(43)와 연결하여 집게(44)가 동작되게 하며, 상기 클램프판(40) 일측에는 바구니(10) 상면에 눌려 상승하였다가 스프링(46)으로 복귀되는 감지봉(45)과 감지봉(45)의 상승을 감지하여 실린더(42)를 동작시키는 센서(47)를 설치하며, 클램프판(40)의 상승때 리프팅부(30)의 모터(31) 전원을 제어하는 리밋스위치(48a)(48b)를 최상단과 중단에 2단으로 설치한 것을 특징으로 하는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치.
제1항에 있어서, 상기 위치전환부(50)는 이송체인(62)용 모터(51)의 속도를 줄였다가 정지시켜주는 리밋스위치(53a)(53b),(54a)(54b)와 이들을 동작시키는 리프팅부(30)의 작동간(34a)(34b)에 의해 리프팅부(30) 자체를 좌우 이동시키고, 리프팅부(30)의 클램프판(40)이 집게(44)로 잡은 바구니(10)를 내려 놓을 때 리밋스위치(55)에 의해 모터(31)의 동력이 제어되게 한 것을 특징으로 하는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치.
제1항에 있어서, 상기 이송부(60)는 위치전환부(50)의 정면 일측 소정 높이에서 손잡이 해제부(70)와 덤핑부(80) 및 바구니 적재부(90)까지 콘베이어롤러(61)로 구성하되 각 라인 끝단마다 바구니 도착 감지용 센서(62a)(62b)(62c)와 바구니(10)의 이동을 제어하는 스톱퍼(63a)(63b)(63c)를 실린더(64a)(64b)(64c)로 동작되게 설치한 것을 특징으로 하는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치.
제1항에 있어서, 상기 손잡이 해제부(70)는 실린더(71)에 의해 전/후진되는 가동판(73)과, 그 가동판(73) 양쪽에 모터(75)로 회전되게 설치된 한쌍의 캐리어판(76) 및 상기 캐리어판(76)의 전면에 돌출되어 바구니(10)의 손잡이간(12)을 외부로 회전시켜주는 걸고리(77)로 구성된 것을 특징으로 하는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치.
제1항에 있어서, 상기 덤핑부(80)는 바구니(10)가 얹혀지는 한쌍의 덤핑간(83)과 바구니(10) 상단을 눌러주는 지지간(34)으로 구성하되 덤핑간(83)의 일단은 회전 축봉(82)에 연결하고, 상기 축봉(82)은 상하 로드(87a)(87b)가 약간의 .간격을 두고 동작되는 실린더(86)의 상측 로드(87a)와 연결하여 회전되게 하며, 실린더(86)의 하측 로드(87b)는 프레임(88)에 유동 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치.
제1항에 있어서, 상기 바구니 적재부(90)는 전후 지주(91a)(91b)의 소정 높이에 각각 실린더5(92)로 출입 동작되는 걸이간(93)과, 일측 지주(91b)를 따라 실린더(94)로 승강되는 받침간(96)으로 구성하고, 상기 실린더(94)에는 걸이간(93)의 실린더(92) 동작을 제어하는 상하 2단 감지부(95a)(95b)를 설치한 것을 특징으로 하는 과일 및 농산물 바구니 덤핑장치.