KR101363770B1

KR101363770B1 - 버섯 재배용 바스켓 적층 장치

Info

Publication number: KR101363770B1
Application number: KR1020120094298A
Authority: KR
Inventors: 김영애; 권태원
Original assignee: 김영애
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2014-02-17
Also published as: CN103224141A

Abstract

본 발명은 버섯 재배를 위하여 사용하는 포트병이 수납된 바스켓을 적층하는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 지면에 고정 설치되는 본체(1)와; 본체(1)에서 세로 방향으로 움직이는 세로이송체(2)와; 세로이송체(2)에서 가로 방향으로 움직이는 가로이송체(3)와; 가로이송체(3) 전방에 설치되어 포트병이 수납된 바스켓을 클램핑하는 클램핑부(4)로 구성함으로써 전체 부피가 축소되어 협소한 공간 내부에서도 설치가 가능하여 공간 활용성이 우수할 뿐만 아니라, 클램프(406)의 상하좌우 이동이 흔들림없이 정밀하게 이루어짐으로써 바스켓 적층이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.

Description

버섯 재배용 바스켓 적층 장치 { Laminated device for cultivation mushroom basket }

본 발명은 버섯 재배를 위하여 사용하는 포트병이 수납된 바스켓을 적층하는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 협소한 공간에서도 포트병이 수납된 바스켓을 안정적으로 다층 적재할 수 있도록 함으로써 공간활용성과 작업능률을 향상시킨 버섯 재배용 바스켓 적층 장치에 관한 것이다.

현재 우리나라에서 버섯 재배를 위해서 가장 많이 이용되고 있는 포트 재배법은 버섯의 성장을 위한 생육 조건을 조성하는데 용이할 뿐만 아니라, 공정 단위의 자동화가 용이하기 때문에 생산성 향상과 수익성 향상을 위하여 공정 단위의 자동화를 위한 다양한 장비들이 개발되고 있는 실정이다.

한편, 버섯 재배 과정에서는 다수 개의 포트병이 적재된 바스켓을 이송해야 하는 경우가 많은데, 이러한 경우에는 다수의 바스켓을 한꺼번에 이송하기 위해서 보통은 파렛트에 포트병이 적재된 바스켓을 5~8층 정도로 적층한 후 파렛트 채로 이송하게 된다.

그런데 종래에는 마개가 닫힌 상태의 포트병이 다수 적재된 바스켓을 파렛트 상부에 다층으로 적층할 때, 작업자가 일일이 수동으로 적층함으로써 많은 노동력이 필요할 뿐만 아니라, 작업의 신속성, 정확성, 효율성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.

그리하여 최근에는 버섯재배공장의 서로 마주보는 벽을 따라 레일을 부설하고, 이 레일에 직각으로 주행하는 빔(beam)을 걸친 후 이 빔에 권양(捲揚) 및 횡행장치(橫行裝置)를 갖는 트롤리(trolley)가 부설되어 트롤리로부터 후크(hook)를 내려서 중량물을 끌어올리거나 내리며, 레일이 부설된 버섯재배공장 내부의 원하는 장소로 이송할 수 있게 한 천장크레인 트롤리에 후크 대신에 클램핑 장치를 설치하여 포트병이 적재된 바스켓을 한꺼번에 다수 클램핑하여 이동대차 상부에 적층하는 기계화된 작업 방식을 사용하는 실정이다.

그러나 위와 같은 종래의 천장크레인은 버섯재배공장 내부에 레일과 빔을 설치해야 할 뿐만 아니라, 빔에 트롤리도 설치해야 하기 때문에 버섯재배공장의 천장 높이가 천장크레인을 설치, 사용할 수 있을 만큼 충분히 높아야 하는 제약이 따를 뿐만 아니라, 천장크레인의 설치를 위한 설치비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 천장크레인의 경우 장기간 사용하게 되면 레일이나 빔 상부에 먼지 등이 쌓이게 되는데 이렇게 싸인 먼지는 레일을 따라서 빔이 이동하거나, 빔을 따라서 트롤리가 이동할 때 정밀한 이동을 방해하기 때문에 천장크레인을 이용해 포트병이 적재된 바스켓을 대량으로 이동할 때 흔들림이 많이 발생하고, 그로 인해 바스켓의 이송 중에 바스켓이 낙하하는 사고도 빈번히 발생하는 문제점도 있었다.

또한, 바스켓을 클램핑하는 클램핑장치가 트롤리에 설치되는데 트롤리에 설치된 클램핑장치가 포트병이 적재된 바스켓을 이송, 적층하기 위해서는 클램핑장치를 승강시키는 승강장치가 부가적으로 필요하게 된다.

그런데 클램핑장치를 승강시키는 승강장치가 와이어나 벨트 등으로 구성되기 때문에 클램핑장치의 승강 과정에서 흔들림에 의해 포트병이 적재된 바스켓이 낙하하는 사고도 빈번히 발생하는 문제점도 있었다.

또한, 클램핑 장치의 흔들림으로 인해 정확한 적재가 이루어지지 못하여 다층으로 적층된 바스켓이 넘어지는 사고도 빈번한 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 협소한 공간에서도 포트병이 수납된 바스켓을 안정적으로 적층할 수 있도록 함으로써 공간활용성과 작업능률을 향상시킨 버섯 재배용 바스켓 적층 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 다수의 바스켓을 한꺼번에 동시 적층할 수 있도록 함으로써 바스켓 적층 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시켜 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 지면에 고정 설치되는 본체(1)와;

본체(1)에서 세로 방향으로 움직이는 세로이송체(2)와;

세로이송체(2)에서 가로 방향으로 움직이는 가로이송체(3)와;

가로이송체(3) 전방에 설치되어 포트병이 수납된 바스켓을 클램핑하는 클램핑부(4)로 구성된다.

한편, 본체(1)는 전면에 세로 방향으로 설치되는 세로안내레일(101)과, 상단부에 설치되는 제1구동모터(102)와, 제1구동모터(102)에 의해 동작하는 세로이송수단으로 구성된다.

또한, 세로이송체(2)는 세로안내레일(101)을 따라서 슬라이딩하는 세로안내블럭(201)을 후면에 설치하고, 전면에는 가로 방향으로 가로안내레일(202)을 설치하며, 제2구동모터(203)에 의해 동작하는 가로이송수단으로 구성된다.

또한, 가로이송체(3)는 가로안내레일(202)을 따라서 슬라이딩하는 가로안내블럭(301)을 후면에 설치하고, 전면에는 연결부(302)를 돌출 형성하여 구성된다.

또한, 클램핑부(4)는 가로이송체(3)의 전방에 결합하는 프레임(401)과; 프레임(401) 하부에 가로 방향으로 평행 설치되는 안내봉(402)과; 프레임(401)에 설치되어 포트병이 적재된 바스켓과의 근접을 감지하는 감지수단과; 감지수단에 의해 동작 제어되는 실린더(405)와; 안내봉(402)에 결합되어 실린더(405)에 의해 벌어짐이 조절되는 클램프(406)로 구성된다.

한편, 세로이송수단은 본체(1) 상단부에 설치되는 체인풀리(103)를 설치하고, 그 체인풀리(103)에 연결된 승강체인(104)의 일단부는 세로이송체(2)에 고정되고, 승강체인(104)의 타단부는 중량추(105)에 고정하여 구성된다.

한편, 가로이송수단은 세로이송체(2)의 양측 단부에 각각 벨트풀리(204)를 설치하고, 그 벨트풀리(204)에 연결된 타이밍벨트(205)의 양단부를 가로이송체(3)에 고정하여 구성된다.

한편, 감지수단은 저면에 평판을 형성하여 프레임(401)에서 세로 방향으로 자유롭게 승강할 수 있도록 설치한 승강봉(403)과, 프레임(401) 상부에 설치되어 프레임(401) 상부로 돌출되는 승강봉(403) 상단부의 위치를 감지하는 감지센서(404)로 구성된다.

한편, 클램프(406)는 두 쌍을 안내봉(402)에 끼워서 결합하되, 첫 번째와 세 번째 클램프(406)를 연결봉(407)으로 연결하고, 두 번째와 네 번째 클램프(406)를 연결봉(407)으로 연결하며, 첫 번째와 네 번째 클램프(406)에 각각 실린더(405)를 연결하여 2개의 실린더(405)에 의해 4개의 클램프(406)를 동작시킬 수 있게 한 구성이다.

본 발명은 적층장치의 전체 부피가 축소됨으로써 협소한 공간 내부에서도 설치가 가능하여 공간 활용성이 우수할 뿐만 아니라, 클램프의 상하좌우 이동이 흔들림없이 정밀하게 이루어짐으로써 바스켓 적층이 정확하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 다수의 바스켓을 한꺼번에 동시 적층할 수 있도록 함으로써 바스켓 적층 작업에 소요되는 시간을 크게 단축시켜 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 상부 주요부 확대 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 하부 주요부 확대 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 우측면 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 우측면 상부 주요부 확대 예시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 우측면 하부 주요부 확대 예시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평면 예시도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 클램핑부 평면 확대 예시도
도 9는 본 발명의 클램핑부 정면 확대도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일 한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.

첨부도면에서 도시한 바와 같이 본 발명은 지면에 고정 설치되는 본체(1)와; 본체(1)에서 세로 방향으로 움직이는 세로이송체(2)와; 세로이송체(2)에서 가로 방향으로 움직이는 가로이송체(3)와; 가로이송체(3) 전방에 설치되어 포트병이 수납된 바스켓을 클램핑하는 클램핑부(4)로 구성되는데, 주요 구성부를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

지면에 고정 설치되는 본 발명의 본체(1)는 전면에 세로 방향으로 설치되는 세로안내레일(101)을 설치하게 되는데, 한 쌍의 세로안내레일(101)을 평행으로 설치하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 본체(1) 상단부에는 제1구동모터(102)를 설치하고, 그 아래에는 제1구동모터(102)에 의해 동작하는 세로이송수단을 설치하게 된다.

이때, 세로이송수단은 세로이송체(2)를 이송하기 위한 수단으로서 본체(1) 상단부에 설치되는 체인풀리(103)를 설치하고, 그 체인풀리(103)에 승강체인(104)을 연결하되, 승강체인(104)의 양단부는 모두 하향하도록 하여 승강체인(104)의 일단부는 세로이송체(2)에 고정하고, 승강체인(104)의 타단부는 중량추(105)에 고정하게 된다.

또한, 본 발명의 세로이송체(2)는 본체(1)의 전면에 설치된 세로안내레일(101)을 따라서 정밀한 슬라이딩 동작이 가능하도록 세로안내레일(101)과 결합되어 슬라이딩하는 세로안내블럭(201)을 후면에 설치하게 된다.

따라서 정역회전이 가능한 제1구동모터(102)의 회전 방향에 따라서 체인풀리(103)가 회전하면서, 체인풀리(103)에 연결된 승강체인(104)이 움직이면 승강체인(104)에 일단부가 연결된 세로이송체(2)가 세로안내레일(101)을 따라서 승강하며, 세로이송체(2)의 승강이 이루어질 때 승강체인(104)의 타단부에 연결된 중량추(105)는 승강체인(104)의 흔들림을 방지할 뿐만 아니라 세로이송체(2)가 승강할 때 정밀한 승강이 이루어질 수 있도록 승강체인(104)의 진동을 억제하는 역할을 수행하게 된다.

한편, 세로이송체(2)의 전면에는 가로 방향으로 가로안내레일(202)을 설치하게 되는데, 한 쌍의 가로안내레일(202)을 평행으로 설치하는 것이 바람직할 것이다.

또한, 세로이송체(2) 일측에는 제2구동모터(203)를 설치하고, 세로이송체(2)의 전방에는 제2구동모터(203)에 의해 동작하는 가로이송수단을 설치하게 된다.

이때, 가로이송수단은 가로이송체(3)를 이송하기 위한 수단으로서 세로이송체(2)의 양측 단부에 각각 벨트풀리(204)를 설치하고, 그 벨트풀리(204)에 연결된 타이밍벨트(205)의 양단부를 가로이송체(3)에 고정하게 된다.

한편, 가로이송체(3)는 세로이송체(2)의 전면에 설치된 가로안내레일(202)을 따라서 정밀한 슬라이딩 동작이 가능하도록 가로안내레일(202)과 결합되어 슬라이딩하는 가로안내블럭(301)을 후면에 설치하고, 전면에는 연결부(302)를 돌출 형성하여 된다.

따라서 정역회전이 가능한 제2구동모터(203)의 회전 방향에 따라서 벨트풀리(204)가 회전하면서 벨트풀리(204)에 연결된 타이밍벨트(205)가 움직이면 타이밍벨트(205)의 양단부가 연결된 가로이송체(3)가 가로안내레일(202)을 따라서 좌우로 정밀한 이송이 가능케 된다.

한편, 가로이송체(3) 전방에 설치되어 포트병이 수납된 바스켓을 클램핑하는 클램핑부(4)는 가로이송체(3)의 전방에 결합하는 프레임(401)과, 프레임(401) 하부에 가로 방향으로 평행 설치되는 안내봉(402)과, 프레임(401)에 설치되어 포트병이 적재된 바스켓과의 근접을 감지하는 감지수단과, 감지수단에 의해 동작 제어되는 실린더(405)와, 안내봉(402)에 결합되어 실린더(405)에 의해 벌어짐이 조절되는 클램프(406)로 구성된다.

따라서, 세로이송체(2)와 가로이송체(3)가 동작하여 클램핑부(4)가 포트병이 적재된 바스켓에 접근하면 감지수단이 바스켓과의 근접을 감지한 후 실린더(405)를 작동하게 된다.

이때, 감지수단은 저면에 평판을 형성하여 프레임(401)에서 세로 방향으로 자유롭게 승강할 수 있도록 설치한 승강봉(403)과, 프레임(401) 상부에 설치되어 프레임(401) 상부로 돌출되는 승강봉(403) 상단부의 위치를 감지하는 감지센서(404)로 구성함으로써 클램핑부(4)가 바스켓에 접근하면 승강봉(403)이 바스켓에 적재된 포트병의 뚜껑과 닿으면서 승강봉(403)의 상단부가 프레임(401) 상부로 솟아오르게 되는데 감지센서(404)가 프레임(401) 상부로 솟아오른 승강봉(403)의 상단부를 감지함으로써 실린더(405)의 작동이 이루어지게 된다.

그리하여 실린더(405)에 의해 클램프(406)가 오므라들면서 바스켓의 클램핑이 이루어진 후에는 세로이송체(2)와 가로이송체(3)의 동작에 의해 바스켓을 이송하고자 하는 위치까지 정확하게 이송할 수 있게 된다.

한편, 클램프(406)는 두 쌍을 안내봉(402)에 끼워서 결합하되, 첫 번째와 세 번째 클램프(406)를 연결봉(407)으로 연결하고, 두 번째와 네 번째 클램프(406)를 연결봉(407)으로 연결하며, 첫 번째와 네 번째 클램프(406)에 각각 실린더(405)를 연결하여 2개의 실린더(405)에 의해 4개의 클램프(406)를 동작시킬 수 있게 되는데, 필요한 경우에는 더 많은 실린더와 클램프를 설치할 수 있음을 미리 밝혀두는 바이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

1: 본체 101: 세로안내레일
102: 제1구동모터 103: 체인풀리
104: 승강체인 105: 중량추
2: 세로이송체 201: 세로안내블럭
202: 가로안내레일 203: 제2구동모터
204: 벨트풀리 205: 타이밍벨트
3: 가로이송체 301: 가로안내블럭
302: 연결부 4: 클램핑부
401: 프레임 402: 안내봉
403: 승강봉 404: 감지센서
405: 실린더 406: 클램프
407: 연결봉 A: 포트병
B: 바스켓 C: 파렛트
D: 이송장치

Claims

지면에 고정 설치되는 본체(1)와; 본체(1)에서 세로 방향으로 움직이는 세로이송체(2)와; 세로이송체(2)에서 가로 방향으로 움직이는 가로이송체(3)와; 가로이송체(3) 전방에 설치되어 포트병(A)이 수납된 바스켓(B)을 클램핑하는 클램핑부(4)로 구성되는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치에 있어서,
상기 본체(1)는 전면에 세로 방향으로 설치되는 세로안내레일(101)과, 상단부에 설치되는 제1구동모터(102)와, 제1구동모터(102)에 의해 동작하는 세로이송수단으로 구성하고,
상기 세로이송체(2)는 세로안내레일(101)을 따라서 슬라이딩하는 세로안내블럭(201)을 후면에 설치하고, 전면에는 가로 방향으로 가로안내레일(202)을 설치하며, 제2구동모터(203)에 의해 동작하는 가로이송수단으로 구성하며,
상기 가로이송체(3)는 가로안내레일(202)을 따라서 슬라이딩하는 가로안내블럭(301)을 후면에 설치하고, 전면에는 연결부(302)를 돌출 형성하고,
상기 클램핑부(4)는 가로이송체(3)의 전방에 결합하는 프레임(401)과; 프레임(401) 하부에 가로 방향으로 평행 설치되는 안내봉(402)과, 프레임(401)에 설치되어 포트병(A)이 적재된 바스켓(B)과의 근접을 감지하는 감지수단과, 감지수단에 의해 동작 제어되는 실린더(405)와, 안내봉(402)에 결합되어 실린더(405)에 의해 벌어짐이 조절되는 클램프(406)로 구성되는 것을 포함하는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 세로이송수단은 본체(1) 상단부에 설치되는 체인풀리(103)를 설치하고, 그 체인풀리(103)에 연결된 승강체인(104)의 일단부는 세로이송체(2)에 고정되고, 승강체인(104)의 타단부는 중량추(105)에 고정하여 구성되는 것을 포함하는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 가로이송수단은 세로이송체(2)의 양측 단부에 각각 벨트풀리(204)를 설치하고, 그 벨트풀리(204)에 연결된 타이밍벨트(205)의 양단부를 가로이송체(3)에 고정하여 구성되는 것을 포함하는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 감지수단은 저면에 평판을 형성하여 프레임(401)에서 세로 방향으로 자유롭게 승강할 수 있도록 설치한 승강봉(403)과, 프레임(401) 상부에 설치되어 프레임(401) 상부로 돌출되는 승강봉(403) 상단부의 위치를 감지하는 감지센서(404)로 구성되는 ㄱ것을 포함하는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 클램프(406)는 두 쌍을 안내봉(402)에 끼워서 결합하되, 첫 번째와 세 번째 클램프(406)를 연결봉(407)으로 연결하고, 두 번째와 네 번째 클램프(406)를 연결봉(407)으로 연결하며, 첫 번째와 네 번째 클램프(406)에 각각 실린더(405)를 연결하여 2개의 실린더(405)에 의해 4개의 클램프(406)를 동작시킬 수 있게 한 구성을 포함하는 버섯 재배용 바스켓 적층 장치.
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