RU2019114203A - Структура многоэтажного хранилища товаров и транспортная тележка с комплектовщиком для эксплуатации в этой структуре - Google Patents

Структура многоэтажного хранилища товаров и транспортная тележка с комплектовщиком для эксплуатации в этой структуре Download PDF

Info

Publication number
RU2019114203A
RU2019114203A RU2019114203A RU2019114203A RU2019114203A RU 2019114203 A RU2019114203 A RU 2019114203A RU 2019114203 A RU2019114203 A RU 2019114203A RU 2019114203 A RU2019114203 A RU 2019114203A RU 2019114203 A RU2019114203 A RU 2019114203A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
picker
transport
package
lifting
transport trolley
Prior art date
Application number
RU2019114203A
Other languages
English (en)
Inventor
Бо ЛИНДБЛОМ
Original Assignee
Логево Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Логево Аб filed Critical Логево Аб
Publication of RU2019114203A publication Critical patent/RU2019114203A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas

Claims (36)

1. Структура (10) многоэтажного хранилища товаров, содержащая множество уровней линий (12) хранения, расположенных параллельно, причем каждая линия (12) хранения служит опорой множеству поддонов (14) с упаковками (16), и транспортные проходы (18) между рядами, простирающиеся параллельно между противоположными концами последовательности упомянутых линий (12) хранения, при этом вдоль каждого транспортного прохода (18) между рядами может эксплуатироваться по меньшей мере одна транспортная тележка (20) для поддонов, отличающаяся тем, что содержит:
комплектовочные проходы (19) между рядами, простирающиеся параллельно между противоположными концами последовательности упомянутых линий хранения и параллельно упомянутым транспортным проходам (18) между рядами;
по меньшей мере одну транспортную тележку (28) с комплектовщиком, эксплуатируемую вдоль каждого комплектовочного прохода (19) между рядами, причем каждая транспортная тележка (28) с комплектовщиком содержит по меньшей мере один комплектовщик (40) заказов;
верхнюю рельсовую структуру (30) на упомянутой транспортной тележке (28) с комплектовщиком, с которой свешивается упомянутый комплектовщик (40) заказов;
рельсовую структуру (32) подвески в упомянутых линиях (12) хранения, соответствующую упомянутой верхней рельсовой структуре (30), чтобы обеспечить выдвижение упомянутого комплектовщика (40) заказов из упомянутой транспортной тележки (28) с комплектовщиком в упомянутые линии (12) хранения при свисании упомянутого комплектовщика с упомянутой верхней рельсовой структуры (32) подвески, причем упомянутый комплектовщик (40) заказов содержит подъемное средство (46), выполненное с возможностью подъема упаковки (16), хранящейся в упомянутых линиях (12) хранения, и с возможностью транспортировки поднятой упаковки в комплектовочных проход (19) между рядами, после возврата упомянутого комплектовщика (40) заказов на упомянутую транспортную тележку (28) с комплектовщиком; и
по меньшей мере один первый транспортер (26), простирающийся горизонтально на каждом уровне и принимающий упаковки с упомянутого по меньшей мере одного комплектовщика (40) заказов, опертого на упомянутой транспортной тележке (28) с комплектовщиком, причем упомянутое подъемное средство (46) содержит две подъемные скобы (48), свисающие с упомянутого комплектовщика (40) заказов, и при этом каждая из упомянутых подъемных скоб (48) содержит присос (60), имеющий поверхность для прочного контакта с упаковкой (16).
2. Структура (10) многоэтажного хранилища товаров по п. 1, в которой
на упомянутом комплектовщике (40) заказов расположено запорное устройство (57), причем упомянутое запорное устройство (57) простирается под поднятой упаковкой (16) для запирания упомянутой упаковки (16), когда ее поднимают посредством упомянутых подъемных скоб (48) в некоторое положение рядом с нижней стороной упомянутого комплектовщика (40) заказов.
3. Структура (10) многоэтажного хранилища товаров по п. 2, в которой
упомянутые подъемные скобы (48) соединены с грузоподъемными лентами (50), расположенными на талевых барабанах (52), привод которых осуществляют электродвигатель и редуктор (53).
4. Структура (10) многоэтажного хранилища товаров по п. 2, в которой
электропитание подается на упомянутый присос (60) через кабель (54) управления, соединенный с розеткой (49) на упомянутой транспортной тележке (28) с комплектовщиком, а
упомянутый кабель (54) управления выполнен как цепь.
5. Способ эксплуатации структуры (10) многоэтажного хранилища товаров, содержащей множество уровней линий (12) хранения, расположенных параллельно, причем каждая линия (12) хранения служит опорой множеству поддонов (14) с упаковками (16), и транспортные проходы (18) между рядами, простирающиеся параллельно между противоположными концами последовательностей упомянутых линий (12) хранения, при этом вдоль каждого транспортного прохода (18) между рядами может эксплуатироваться по меньшей мере одна транспортная тележку (20) для поддонов, и каждая транспортная тележка (20) для поддонов служит опорой по меньшей мере одному автоматическому челноку (22), отличающийся тем, что:
запоминают положения и текущее содержимое поддонов (14) в центральном блоке (42);
приводят в действие первый транспортер (26) на каждом уровне упомянутой структуры (10) многоэтажного хранилища товаров,
направляют с помощью упомянутого центрального блока (42) комплектовщик (40) заказов для подбора упаковки (16) с поддона (14) в линии (12) хранения и для подвешивания упомянутой упаковки (16) в упомянутом комплектовщике (40) заказов по меньшей мере на одной подъемной скобе (48),
направляют с помощью упомянутого центрального блока (42) транспортную тележку (28) с комплектовщиком, служащую опорой упомянутому комплектовщику (40) заказов, в некоторое положение над упомянутым первым транспортером (26);
опускают упомянутую по меньшей мере одну подъемную скобу (48) до тех пор, пока упомянутая упаковка (16) не вступает в контакт с упомянутым первым транспортером;
высвобождают упомянутую упаковку (16) на упомянутом первом транспортере (26); и
запоминают в упомянутом центральном блоке (42) положение, где упаковка (16) находится на упомянутом первым транспортере (26).
6. Транспортная тележка (28) с комплектовщиком, выполненная с возможностью перемещения вдоль комплектовочных проходов (19) между рядами в структуре (10) многоэтажного хранилища товаров, содержащей:
множество уровней линий (12) хранения, расположенных параллельно, причем каждая линия (12) хранения служит опорой множеству поддонов (14) с упаковками (16); и
транспортные проходы (18) между рядами, простирающиеся параллельно между противоположными концами последовательностей упомянутых линий (12) хранения, причем транспортная тележка (28) с комплектовщиком служит опорой по меньшей мере одному комплектовщику (40) заказов, свешивающемуся с верхней рельсовой структуры (30),
при этом упомянутый комплектовщик (40) заказов содержит подъемное средство (46) для подъема упаковки (16), хранящейся в упомянутых линиях (12) хранения, и для транспортировки поднятой упаковки в комплектовочный проход (19) между рядами, после возврата упомянутого комплектовщика (40) заказов на упомянутую транспортную тележку (28) с комплектовщиком, причем упомянутое подъемное средство (46) содержит две подъемные скобы (48), свисающие с упомянутого комплектовщика (40) заказов, и каждая из упомянутых подъемных скоб (48) содержит присос (60), имеющий поверхность для прочного контакта с упаковкой (16), при этом
на упомянутом комплектовщике (40) заказов расположено запорное устройство (57), причем упомянутое запорное устройство (57) простирается под поднятой упаковкой (16) для запирания упомянутой упаковки (16), когда ее поднимают посредством упомянутых подъемных скоб (48) в некоторое положение рядом с нижней стороной упомянутого комплектовщика (40) заказов, а упомянутый присос (60) одержит две вертикально стоящие и выполненные с возможностью горизонтального перемещения прямоугольные плиты (58), расположенные друг против друга параллельно на общем вертикальном уровне, при этом каждая плита (58) имеет опорную секцию (61), простирающуюся горизонтально к противоположной плите (58), и эти плиты вместе служат опорой упаковке (16).
7. Транспортная тележка (28) с комплектовщиком по п. 6, в которой упомянутые подъемные скобы (48) соединены с грузоподъемными лентами (50), расположенными на талевых барабанах (52), приводимых электродвигателем и редуктором (53).
8. Транспортная тележка (28) с комплектовщиком по п. 6, в которой
электропитание подается на упомянутый присос (60) через кабель (54) управления, соединенный с розеткой (49) на упомянутой транспортной тележке (28) с комплектовщиком, и
упомянутый кабель (54) управления выполнен как цепь.
9. Транспортная тележка (28) с комплектовщиком по п. 6, в которой
упомянутые плиты (58) расположены на скользящих элементах (59), установленных на нижней стороне упомянутой транспортной тележки (28) с комплектовщиком.
10. Транспортная тележка (28) с комплектовщиком по п. 9, в которой
упомянутые плиты (58) соединены с приводом (82) линейного движения, выполненным с возможностью перемещения упомянутых плит (58) друг к другу и друг от друга.
11. Транспортная тележка (28) с комплектовщиком по п. 6, в которой
упомянутых подъемные скобы (48) подвешены на четырех грузоподъемных лентах (50), причем каждая грузоподъемная лента (50) соединена с угловым участком присоса (60), а эти ленты намотаны на четырех талевых барабанах (52), расположенных в верхней части комплектовщика (40) заказов.
RU2019114203A 2016-10-14 2017-10-10 Структура многоэтажного хранилища товаров и транспортная тележка с комплектовщиком для эксплуатации в этой структуре RU2019114203A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651350-9 2016-10-14
SE1651350A SE541773C2 (en) 2016-10-14 2016-10-14 A multi-storey goods storage arrangement and a method of operating it
PCT/SE2017/050994 WO2018070923A1 (en) 2016-10-14 2017-10-10 A multi-storey goods storage arrangement, a method of operating such an arrangement and a picker transfer cart for operation therein

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019114203A true RU2019114203A (ru) 2020-11-16

Family

ID=61905830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019114203A RU2019114203A (ru) 2016-10-14 2017-10-10 Структура многоэтажного хранилища товаров и транспортная тележка с комплектовщиком для эксплуатации в этой структуре

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20190308812A1 (ru)
EP (1) EP3526144A4 (ru)
JP (1) JP2019530626A (ru)
CN (1) CN109843750A (ru)
AU (1) AU2017343939A1 (ru)
CA (1) CA3040243A1 (ru)
RU (1) RU2019114203A (ru)
SE (1) SE541773C2 (ru)
WO (1) WO2018070923A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108584271A (zh) * 2018-07-24 2018-09-28 深圳市鲸仓科技有限公司 立体仓储系统
US10781043B1 (en) * 2018-11-15 2020-09-22 Amazon Technologies, Inc. Multi-directional elevator for an inventory storage system
DE102019128778A1 (de) * 2019-05-29 2020-12-03 Westfalia Intralogistic Gmbh Lagersystem
CN111762482B (zh) * 2019-09-19 2021-10-15 北京京东乾石科技有限公司 仓储系统
US11267653B2 (en) * 2019-10-07 2022-03-08 Google Llc Modular multifunctional workcells for autonomous guided vehicle applications
EP3868518A1 (en) * 2020-02-20 2021-08-25 Per Henrik Ljunggren Robot and method for warehouse automation
CN111703793B (zh) * 2020-05-21 2021-12-24 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种智能存取系统
CN111776569A (zh) * 2020-06-24 2020-10-16 滁州赛迩斯数字技术有限公司 一种高速稳定的多级堆垛机及堆垛方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3978995A (en) * 1973-02-15 1976-09-07 Rapistan, Incorporated Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
DE3009595C2 (de) * 1980-03-13 1982-09-23 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Förder- und Speicheranlage
US4395180A (en) * 1980-09-15 1983-07-26 Westmont Industries Engine unit maintenance complex
US5024575A (en) * 1989-09-08 1991-06-18 Robotic Originals, Inc. Lightweight gripper for robotic transfer operations
DE4425127A1 (de) * 1994-07-15 1996-01-18 Dreier Systemtechnik Ag Lageranlage zum Kommissionieren
DE102005043532A1 (de) * 2005-09-12 2007-03-15 Franz Freis Lager, insbesondere Hochregallager
JP2007157996A (ja) * 2005-12-05 2007-06-21 Tokyo Seimitsu Co Ltd ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
SE535646C2 (sv) * 2010-03-25 2012-10-30 Texo Applic Ab Tredimensionellt kompakt godsförvaringsarrangemang
SE539991C2 (sv) * 2014-01-31 2018-02-20 Logevo Ab Godslagringsarrangemang i flera våningar

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019530626A (ja) 2019-10-24
EP3526144A1 (en) 2019-08-21
WO2018070923A1 (en) 2018-04-19
SE1651350A1 (en) 2018-04-15
CN109843750A (zh) 2019-06-04
US20190308812A1 (en) 2019-10-10
SE541773C2 (en) 2019-12-10
AU2017343939A1 (en) 2019-05-02
CA3040243A1 (en) 2018-04-19
EP3526144A4 (en) 2020-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019114203A (ru) Структура многоэтажного хранилища товаров и транспортная тележка с комплектовщиком для эксплуатации в этой структуре
CN114056824B (zh) 用于从存储系统提取单元的方法和装置
ES2961835T3 (es) Sistema de almacenamiento y recuperación
JP5418503B2 (ja) 自動倉庫
KR20180122399A (ko) 보관 시스템으로부터 유닛을 취출하기 위한 방법 및 장치
JP6926107B2 (ja) 高層ラック倉庫における貯蔵品の積入れおよび積出しまたは積替えのための搬送兼引渡しシステム、およびラック操作機
US20180222676A1 (en) A multi-storey goods storage arrangement
EP1726539B1 (en) Apparatus and method for stocking bulky loads
KR101363770B1 (ko) 버섯 재배용 바스켓 적층 장치
KR200462222Y1 (ko) 래크식 아암포크를 탑재한 스태커 크레인
JP2007204254A (ja) スタッカクレーン
CN112744499A (zh) 一种倒置货叉自动拆码垛堆垛机
CN212638708U (zh) 立体库出货自动卸盘设备
JP2009067524A (ja) 自動倉庫
JP5742571B2 (ja) 自動倉庫
JP4411537B2 (ja) 物品収集設備
CN215286550U (zh) 一种倒置货叉自动拆码垛堆垛机
CN216402647U (zh) 一种立体仓库
CN212197054U (zh) 存放针剂的一体化密集存储智能库
JP2513527Y2 (ja) コンテナ搬送装置
JP5381934B2 (ja) 自動倉庫
KR20120003631U (ko) 컨베이어가 장착된 스태커 크레인
CN114572598A (zh) 穿梭车提升机和货物出入库系统
JP2011116509A (ja) 搬送装置
CN116745216A (zh) 多层集装箱储存系统和高架集装箱储存

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201012