KR20120003631U - 컨베이어가 장착된 스태커 크레인 - Google Patents

Abstract

본 고안은 컨베이어가 장착된 스태커 크레인에 관한 것으로, 스태커 크레인의 한 쌍의 승강마스트 사이에 구비되는 텔레스코픽 포크를 제거한 후 이송 컨베이어를 부착 설치하므로서, 다양하게 설계된 산업용 컨베이어 장치 사이에서 주행 및 승강을 행하면서 효율적으로 하물을 이송할 수 있도록 한 컨베이어가 장착된 스태커 크레인을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인은, 소정 제어수단의 제어에 따라 선택적으로 주행 및 승.하강 동작을 행하면서 해당 하물을 입출고 또는 이송시키는 스태커 크레인에 있어서; 상기 스태커 크레인은; 일정 높이를 갖도록 수직으로 설치되며, 그 길이방향을 따라 각각 가이드레일이 구비된 한 쌍의 승강마스트와; 정면이 "┗┛" 형상을 갖도록 이루어지고, 그 양측 외면의 상.하단부 측에는 한 쌍씩의 가이드롤러가 설치되어 상기 승강마스트에 구비된 가이드레일을 따라 한 쌍의 승강마스트 사이에서 상.하 이동되는 승강부재 및; 상기 승강부재에 고정 설치되어 선택적으로 동작되면서, 해당 하물을 탑재하여 일정 지점으로의 이송이 이루어질 수 있도록 하는 이송 컨베이어;를 포함하여 구성된다.

Description

컨베이어가 장착된 스태커 크레인{STACKER CRANE MOUNTING CONVEYOR}

본 고안은 컨베이어가 장착된 스태커 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스태커 크레인의 캐리지 내에 텔레스코픽 포크를 제거한 후 이송 컨베이어를 부착 설치하여 소정 하물을 이송 컨베이어를 매개로 주행 및 승강시키면서 원하는 위치에 이송할 수 있도록 한 컨베이어가 장착된 스태커 크레인에 관한 것이다.

일반적으로, 물류 자동화 분야에서 자동창고 시스템의 적용이 나날이 증대되고 있다.

상기 자동창고 시스템은 각종 하물의 보관을 위한 랙을 갖는 랙구조물(200)이 구비되고, 상기 하물을 자동창고 내.외부로 선택적으로 입고시키거나 출고시키기 위한 컨베이어 장치가 일정 지점에 설치되며, 상기 랙구조물(200) 측에는 랙구조물 사이에 설치된 주행레일을 따라 선택적으로 이동 및 승.하강 되면서 제어장치의 제어에 의해 상기 컨베이어 장치 측의 하물을 랙구조물(200)에 입고시키거나 상기 랙구조물(200)에 보관된 하물을 컨베이어 측으로 출고시키기 위한 스태커 크레인(10)이 구성된다(도 1 참조).

여기에서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 랙구조물(200) 사이에 설치되어 선택적으로 주행 및 승.하강 동작되면서 하물의 입.출고를 행하는 스태커 크레인(10)에는 한 쌍의 승강마스트(20) 사이에 텔레스코픽 포크(100)가 탑재되어, 상기 텔레스코픽 포크(100)를 매개로 파레트나 버킷 등에 적재된 소정 하물을 집어 입.출고 작업을 행할 수 있도록 이루어진다.

그러나, 상술한 바와 같이 스태커 크레인에 텔레스코픽 타입의 포크가 탑재된 경우, 소정 하물의 보관을 위해서는 반드시 랙구조물이 구비되어야만 하는 문제점이 발생하게 되었다.

또한, 상술한 문제점을 해소하기 위하여 랙구조물 없이 기존의 컨베이어 장치 및 대차를 사용하는데 있어서는 2단 이상으로 컨베이어 장치를 구성하기가 어려움과 아울러, 대차의 승강 및 주행 속도가 너무 늦어 운반 효율이 현격히 저하되고, 이에 따라 전체 생산성을 지연시키는 문제점이 발생하게 되는 한편, 장치가 설치되는 공장 주변 여건에 지장을 많이 받게 되므로, 다수 단 및 열로 제작이 어려워 보관 효율이 떨어지는 문제점도 발생하게 되었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 스태커 크레인의 한 쌍의 승강마스트 사이에 구비되는 텔레스코픽 포크를 제거한 후 이송 컨베이어를 부착 설치하므로서, 다양하게 설계된 산업용 컨베이어 장치 사이에서 주행 및 승강을 행하면서 효율적으로 하물을 이송할 수 있도록 한 컨베이어가 장착된 스태커 크레인을 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인은, 소정 제어수단의 제어에 따라 선택적으로 주행 및 승.하강 동작을 행하면서 해당 하물을 입출고 또는 이송시키는 스태커 크레인에 있어서; 상기 스태커 크레인은; 일정 높이를 갖도록 수직으로 설치되며, 그 길이방향을 따라 각각 가이드레일이 구비된 한 쌍의 승강마스트와; 정면이 "┗┛" 형상을 갖도록 이루어지고, 그 양측 외면의 상.하단부 측에는 한 쌍씩의 가이드롤러가 설치되어 상기 승강마스트에 구비된 가이드레일을 따라 한 쌍의 승강마스트 사이에서 상.하 이동되는 승강부재 및; 상기 승강부재에 고정 설치되어 선택적으로 동작되면서, 해당 하물을 탑재하여 일정 지점으로의 이송이 이루어질 수 있도록 하는 이송 컨베이어를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 이송 컨베이어는, 상기 승강부재의 바닥부재에 고정 설치되는 모터와, 상기 승강부재의 한 쌍의 측면부재 사이에 해당되는 바닥부재 상부에 설치되어 상기 모터의 구동력에 의해 동작되는 로울러 및 벨트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 소정 하물의 입출고 작업을 수행하는 스태커 크레인을 이송 컨베이어를 장착하여 구성하므로서, 기존의 텔레스코픽 포크가 탑재된 스태커 크레인이나 대차의 사용에 비해 하물의 입.출고 작업을 보다 빠르고 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있게 되며, 이는 자동창고 시스템 이외에도 다양한 산업기계 전반에 걸쳐 사용을 확대할 수 있는 효과도 있게 된다.

또한, 이송 컨베이어가 장착된 스태커 크레인을 통해 자동창고 시스템의 하물 보관 장소를 랙구조물이 아닌 컨베이어 장치 자체로 구성할 수가 있으므로, 하물의 서열 출고 등을 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있음은 물론, 기존에 비해 더 많은 하물의 보관이 가능한 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 종래의 하물 보관용 랙이 구비된 자동창고 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 평면도와 정면도 및 일측면도,
도 2는 종래의 텔레스코픽 타입의 포크가 탑재된 스태커 크레인의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 종래의 텔레스코픽 타입의 포크가 탑재된 스태커 크레인의 승강부재의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인이 적용되는 자동창고 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 평면도와 정면도 및 일측면도,
도 5는 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인의 구성을 나타내는 도면,
도 6은 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인의 승강부재의 구성을 나타내는 도면이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인이 적용되는 자동창고 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 평면도와 정면도 및 일측면도, 도 5는 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인의 구성을 나타내는 도면, 도 6은 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인의 승강부재의 구성을 나타내는 도면이다.

먼저, 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인은, 자동창고 시스템을 비롯한 각종 산업기계 분야에서 스태커 크레인(10)에 탑재된 이송 컨베이어(50)를 매개로 소정 하물의 입.출고 및 이송작업을 효율적으로 행할 수 있도록 함에 따라 구현된다.

즉, 상기 스태커 크레인(10)은 소정 제어수단의 제어명령에 따라 선택적으로 바닥면의 주행레일을 따라 주행을 행함과 아울러, 승강부재(30)가 승강 및 하강 동작을 행하면서 해당 하물을 입.출고 또는 이송시키도록 구성된다.

이를 위해, 상기 스태커 크레인(10)은 일정 높이를 갖는 한 쌍의 승강마스트(20)가 구비된 상태에서 상기 승강마스트(20)의 하단부 측에는 바닥면의 주행레일을 따라 주행이 이루어질 수 있도록 주행모터(24) 및 주행롤러(26)가 구비되는 한편, 상기 각 승강마스트(20)의 길이방향을 따라 각각 가이드레일(22)이 고정 설치되어 구성된다.

참조부호 28는 스태커 크레인의 보수 점검 시에 작업자의 이동을 위해 구비되는 사다리를 나타낸다.

또, 상기 한 쌍의 승강마스트(20) 사이에는 상기 가이드레일(22)을 따라 주행하며 선택적으로 승.하강 동작되는 승강부재(30)가 설치되는데, 상기 승강부재(30)는 다수 개의 풀리(36)를 경유하는 권상로프(34)의 일단이 연결되어, 상기 권상로프(34)의 타단이 연결된 권상모터(32)의 구동에 따른 권상로프(34)의 이동을 통해 선택적으로 승.하강 동작되도록 구성된다.

이때, 상기 승강부재(30)는 그 정면의 형상이 대략 "┗┛" 형상을 갖도록 이루어진 상태에서 그 양측 외면의 상.하단부 측에는 각각 한 쌍씩의 가이드롤러(38)가 설치되어, 상기 가이드롤러(38)가 상기 승강마스트(20)의 가이드레일(22)에 가이드되면서 이동이 이루어지도록 구성된다.

그리고, 본 고안에 따라, 상기 승강부재(30)에는 컨베이어 장치가 설치된 입.출고 지점이나 하물 보관장소 등에서 소정 하물을 탑재한 후 일정 지점으로 이송시킬 수 있도록 하기 위한 이송 컨베이어(50)가 설치되어 구성되는데, 상기 이송 컨베이어(50)는 상기 승강부재(30)의 바닥부재(40)에 모터(52)가 고정 설치되며, 상기 승강부재(30)의 한 쌍의 측면부재(42) 사이에 해당되는 바닥부재(40) 상부에는 상기 모터(52)의 구동력에 의해 동작되는 로울러(54) 및 상기 로울러(54)의 동작에 따라 이동되면서 소정 하물을 이.적재 시키기 위한 벨트(56)가 설치되어 구성된다.

이때, 상기 이송 컨베이어(50)에는 장치에 이상상태가 발생될 시에 자동으로 이송 컨베이어(50)의 가동을 제한하기 위한 안전장치로 에어실린더 등으로 이루어진 강제 스토퍼(도시안됨)가 이송방향에 추가로 설치되어 구성될 수도 있다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안에 따른 컨베이어가 장착된 스태커 크레인을 통해 소정 하물의 입.출고 및 이송작업을 행하기 위해서는, 상기 스태커 크레인(10)이 바닥면에 설치된 주행레일을 따라 이동되도록 제어를 행하여 상기 스태커 크레인(10)이 해당 하물이 위치한 입.출고 측의 컨베이어 장치나 하물 보관용 컨베이어 장치 등이 설치된 일정 지점으로 이동되도록 한다.

상기 스태커 크레인(10)이 해당 하물이 위치한 일정 지점으로의 이동이 완료되면, 상기 스태커 크레인(10)의 승강부재(30)가 구동되도록 제어를 행하여 상기 승강부재(30)가 해당 하물이 위치한 일정 높이까지 상승 또는 하강되도록 함에 따라, 상기 스태커 크레인(10)의 이송 컨베이어(50)가 해당 하물이 보관 또는 입.출고 되는 해당 컨베이어 장치와 인접한 지점의 동일선상에 동일한 수평면을 유지하면서 정지된 상태를 유지하도록 한다.

그리고, 상기 승강부재(30)가 해당 하물이 위치한 지점으로의 이동이 완료되면, 상기 스태커 크레인(10)의 이송 컨베이어(50)에 구비된 모터(52)를 구동시킴에 따라, 상기 이송 컨베이어(50)의 벨트(56)가 상기 모터(52)와 연동되는 로울러(54)를 매개로 일정 방향으로 연속되게 회전이 이루어지게 된다.

이에 따라, 입.출고를 위한 소정 하물이 위치한 컨베이어 장치로부터 이송된 후 컨베이어 장치로부터 이탈되는 해당 하물은 상기 컨베이어 장치와 인접한 지점의 동일선상에 동일한 수평면을 이루도록 위치된 본 고안에 따른 스태커 크레인(10)의 이송 컨베이어(50) 측으로 유도되어 탑재가 이루어지게 되며, 그 후 상기 해당 하물의 탑재가 완료되면 상기 이송 컨베이어(50)의 모터(52)가 정지되도록 제어가 이루어진 후, 상기 스태커 크레인(10)은 탑재된 하물을 이송시키고자 하는 일정 지점을 향해 주행 및 승.하강 동작되도록 제어가 이루어지게 된다.

또, 상기 스태커 크레인(10)의 주행 및 승.하강이 완료된 후에는 다시 이송 컨베이어(50)의 모터(52)가 구동되면서 해당 하물을 보관 또는 입.출고시키고자 하는 컨베이어 장치 측으로 이송되도록 제어가 이루어짐에 따라, 이송 컨베이어(50)가 중간 버퍼 역할을 행하는 스태커 크레인(10)을 매개로 소정 하물의 입.출고 및 보관 작업 등을 매우 효율적으로 수행할 수가 있게 되는 것이다.

즉, 본 고안에 따른 스태커 크레인(10)은 입.출고 컨베이어 장치 및 하물 보관용 컨베이어 장치 등의 사이에서 선택적으로 주행 및 승.하강 동작을 행하면서 중간 버퍼용으로 사용 가능하도록 구성된 이송 컨베이어(50)를 매개로 하물의 입.출고 및 서열 출고 등을 효율적으로 행할 수 있도록 하게 되며, 이는 자동창고 시스템 뿐만 아니라 다양한 산업기계 전반에 적용되어 보다 빠르고 정확하게 하물의 입.출고 및 이송작업을 행할 수 있도록 하게 되는 것이다.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

10: 스태커 크레인, 20: 승강마스트,
22: 가이드레일, 24: 주행모터,
26: 주행롤러, 30: 승강부재,
32: 권상모터, 34: 권상로프,
36: 풀리, 38: 가이드롤러,
40: 바닥부재, 42: 측면부재,
50: 이송 컨베이어, 52: 모터,
54: 로울러, 56: 벨트,
100: 텔레스코픽 포크, 200: 랙구조물,
300: 컨베이어 장치.

Claims (2)

1. 소정 제어수단의 제어에 따라 선택적으로 주행 및 승.하강 동작을 행하면서 해당 하물을 입출고 또는 이송시키는 스태커 크레인에 있어서;
   상기 스태커 크레인은;
   일정 높이를 갖도록 수직으로 설치되며, 그 길이방향을 따라 각각 가이드레일이 구비된 한 쌍의 승강마스트와;
   정면이 "┗┛" 형상을 갖도록 이루어지고, 그 양측 외면의 상.하단부 측에는 한 쌍씩의 가이드롤러가 설치되어 상기 승강마스트에 구비된 가이드레일을 따라 한 쌍의 승강마스트 사이에서 상.하 이동되는 승강부재 및;
   상기 승강부재에 고정 설치되어 선택적으로 동작되면서, 해당 하물을 탑재하여 일정 지점으로의 이송이 이루어질 수 있도록 하는 이송 컨베이어를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 하는 컨베이어가 장착된 스태커 크레인.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이송 컨베이어는,
   상기 승강부재의 바닥부재에 고정 설치되는 모터와,
   상기 승강부재의 한 쌍의 측면부재 사이에 해당되는 바닥부재 상부에 설치되어 상기 모터의 구동력에 의해 동작되는 로울러 및 벨트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어가 장착된 스태커 크레인.

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