KR101419354B1 - 반송 시스템 및 그 대차승강장치 - Google Patents

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Abstract

반송 시스템의 대차승강장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 반송 시스템의 대차승강장치는, 복주행레일을 따라 주행하는 반송대차의 출입이 가능하도록 주행레일과 연결가능하게 배치되는 대차적재유닛과, 주행레일과 대차적재유닛이 연결되도록 대차적재유닛을 승강시키는 대차승강유닛을 포함한다.

Description

반송 시스템 및 그 대차승강장치{OVERHEAD HOIST SHUTTLE AND LIFTER THERE OF}
본 발명은, 반송 시스템 및 그 대차승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 천장에 설치된 레일을 따라 이동하는 반송대차에 의해 목적지로 반송 대상물을 자동으로 운반할 수 있는 반송 시스템 및 그 대차승강장치에 관한 것이다.
OHS 또는 OHT(Overhead Hoist Shuttle OR Transport, 천장 대차시스템)은 이송할 소형 반송 대상물이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장 등에 설치된다. 천장 대차시스템은 천장에 설치된 레일을 따라 주행하며 대상물을 운반하는 반송대차와, 반송대차의 주행을 안내하기 위한 레일을 갖는 궤도 등을 포함한다.
일예로, 이러한 천장 대차시스템이 반도체 또는 디스플레이 평판패널 생산 라인에 설치된 경우, 크린룸 내의 천장공간을 이용해서 주행 레일이 설치되는데, 주행 레일 상에서 구동되는 반송대차는 반도체 웨이퍼, 기판, 마스크, 글라스, 카세트 등이 적재된 반송 대상물을 반송 포트들 사이에서 운반한다.
주행 레일은 지주 등에 의해 크린 룸의 천장 등으로부터 지지되며, 주행 레일 본체와 급전 레일로 이루어진다. 반송대차는 주행 구동부를 구비하여 주행 레일 본체 내를 주행할 수 있고, 수전부에 의해 급전 레일로부터 신호를 수전하여 통신한다.
이러한 OHS 또는 OHT 등 주행 레일을 갖는 궤도를 따라 반송대차를 주행시키는 시스템은, 정비, 반송 대상물의 하역 또는 기타 목적을 위해 반송대차를 상부궤도로부터 지상으로 배출 또는 지상에서 상부궤도로 투입을 효율적으로 할 수 있어야 하는데, 종래에는 이러한 반송대차의 배출 및 투입을 자동으로 수행할 수 있는 시스템을 갖추지 못하여, 반송대차의 고장 정비를 위한 배출 및 재투입 또는 새로운 반송대차로 교체하는 작업을 신속하게 수행하기 어려웠다.
대한민국특허청 공개특허 제10-2009-0023139 호
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 천장에 설치된 궤도로부터 반송대차를 신속하게 지상으로 배출할 수 있고, 반송대차를 천장에 설치된 궤도로 투입하는 작업을 신속하게 수행할 수 있는 반송 시스템 및 그 대차승강장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주행레일을 따라 주행하는 반송대차의 출입이 가능하도록 상기 주행레일과 연결가능하게 배치되는 대차적재유닛; 및 상기 주행레일과 상기 대차적재유닛이 연결되도록 상기 대차적재유닛을 승강시키는 대차승강유닛을 포함하는 반송 시스템의 대차승강장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 반송 시스템의 대차승강장치는, 상기 대차승강유닛에 설치되되, 상기 주행레일에 연결되는 상기 대차적재유닛의 하강을 차단하여 상기 대차적재유닛을 미리 결정된 위치로 얼라인하는 얼라인 스토퍼유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 얼라인 스토퍼유닛은, 상기 대차적재유닛의 저면으로 이동되어 상기 대차적재유닛을 지지하는 이동 스토퍼; 상기 이동 스토퍼가 이동가능하게 결합되는 스토퍼 지지본체; 및 상기 스토퍼 지지본체에 설치되어 상기 이동 스토퍼를 이동시키는 스토퍼 실린더를 포함할 수 있다.
상기 대차적재유닛은, 상기 대차승강유닛에 결합되는 적재선반본체; 및 상기 적재선반본체 상에 설치되어 상기 주행레일에 연결가능한 대차적재레일을 포함할 수 있다.
상기 대차승강유닛은, 상기 적재선반본체에 결합되어 상기 적재선반본체를 승강시키는 대차 리프터; 및 상기 대차 리프터를 상하로 구동시키는 승강 구동부를 포함할 수 있다.
상기 대차 리프터는, 리프터 본체; 상기 리프터 본체에 설치되되, 상기 적재선반본체에 결합되는 한 쌍의 승강벨트; 상기 승강벨트가 감기도록 상기 리프터 본체의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전풀리; 및 상기 리프터 본체에 설치되어 상기 적재선반본체의 승강이동을 안내하는 승강안내레일을 포함할 수 있다.
상기 승강 구동부는, 상기 리프터 본체에 설치되어 상기 회전풀리를 구동시키는 구동모터; 및 상기 구동모터의 승강부하를 줄일 수 있도록 상기 승강벨트에 결합되되, 상기 리프터 본체에 승강가능하게 설치되는 승강추를 포함할 수 있다.
상기 대차 리프터는, 상기 승강벨트에 설치되어 상기 적재선반본체에 결합되되, 상기 적재선반본체에 대한 상하방향의 이동을 제공할 수 있는 유격 슬라이드부를 더 포함할 수 있다.
상기 유격 슬라이드부는, 상기 승강벨트에 결합되며, 상하방향으로 슬라이드레일이 설치되는 유격결합바디; 및 상기 슬라이드레일에 이동가능하게 결합되어 상기 적재선반본체에 분리가능하게 결합되는 유격슬라이더를 포함할 수 있다.
상기 유격결합바디의 상부에는, 상기 유격슬라이더의 상방이동을 제한하는 상부 스토퍼가 설치될 수 있다.
상기 유격결합바디의 상부에는, 상기 유격슬라이더의 상방이동을 감지하는 오버감지센서가 설치될 수 있다.
상기 유격 슬라이더에는, 상기 적재선반본체의 낙하를 제한할 수 있는 걸림후크가 마련되며, 상기 적재선본체에는, 상기 걸림후크가 삽입될 수 있도록 지지홀이 형성된 이탈방지부가 결합될 수 있다.
상기 대차승강유닛에 의한 상기 대차적재유닛의 상승위치 및 하강위치에 설치되어 상기 반송대차에 비접촉 방식으로 전원을 공급할 수 있는 비접촉 전원공급유닛; 및 상기 전원공급유닛으로부터 비접촉 방식으로 전원을 공급받을 수 있도록 상기 대차적재유닛에 설치되는 비접촉 전원수급유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주행레일을 따라 주행하는 반송대차; 상기 주행레일에 분기레일에 의해 연결되되, 상기 반송대차를 상기 주행레일 상에서 배출시킬 수 있으며, 상기 반송대차를 상기 주행레일로 투입할 수 있도록 유격구간이 마련되어 있는 배출 및 투입레일; 상기 배출 및 투입레일의 유격구간으로 배치될 수 있도록 승강되어 상기 반송대차를 배출 또는 투입시키는 대차적재유닛; 및 상기 대차적재유닛을 승강시키는 대차승강유닛을 포함하는 반송 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 반송 시스템은, 상기 대차승강유닛에 설치되어 상기 유격구간에 배치되는 상기 대차적재유닛의 하강을 차단하는 얼라인 스토퍼유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 반송 시스템은, 상기 대차승강유닛에 의한 상기 대차적재유닛의 상승위치 및 하강위치에 설치되어 상기 반송대차에 비접촉 방식으로 전원을 공급할 수 있는 비접촉 전원공급유닛; 및 상기 비접촉 전원공급유닛으로부터 비접촉 방식으로 전원을 공급받을 수 있도록 상기 대차적재유닛에 설치되는 비접촉 전원수급유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 반송대차를 대차적재유닛에 싣고 대차승강유닛에 의해 승강시켜, 천장에 설치된 궤도로부터 반송대차를 신속하게 지상으로 배출할 수 있고, 반송대차를 천장에 설치된 궤도로 투입하는 작업을 신속하게 수행할 수 있는 반송 시스템 및 그 대차승강장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송 시스템의 배치도이다.
도 2는 도 1의 반송 시스템의 대차승강장치의 승강상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 반송 시스템의 대차승강장치의 승강상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 1의 반송 시스템의 대차승강장치의 상승상태를 도시한 확대도이다.
도 5는 도 2의 반송 시스템의 대차승강장치의 승강운동을 순서대로 도시한 상태도이다.
도 6은 도 2의 반송 시스템의 대차승강장치를 상세하게 도시한 부분 사시도이다.
도 7은 도 2의 반송 시스템의 대차승강장치의 비접촉 전원공급유닛 및 비접촉 전원수급유닛을 도시한 측면도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반송 시스템의 배치도이며, 도 2는 도 1의 반송 시스템의 대차승강장치의 승강상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 도 1의 반송 시스템의 대차승강장치의 승강상태를 도시한 측면도이며, 도 4는 도 1의 반송 시스템의 대차승강장치의 상승상태를 도시한 확대도이며, 도 5는 도 2의 반송 시스템의 대차승강장치의 승강운동을 순서대로 도시한 상태도이며, 도 6은 도 2의 반송 시스템의 대차승강장치를 상세하게 도시한 부분 사시도이며, 도 7은 도 2의 반송 시스템의 대차승강장치의 비접촉 전원공급유닛 및 비접촉 전원수급유닛을 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송 시스템은, 공정라인이 설치되어 있는 생산시설의 천장에 설치되는 주행레일(100)과, 주행레일(100)을 따라 주행하도록 주행레일(100)에 설치되는 반송대차(115)와, 주행레일(100)과 분기레일(101)에 의해 연결되되 반송대차(115)를 주행레일(100)로부터 배출시킬 수 있으며 반송대차(115)를 주행레일(100)로 투입할 수 있도록 유격구간(106)이 마련되어 있는 배출 및 투입레일(105)을 포함한다.
주행레일(100)은, 반송 대상물의 물류이송이 이루어질 수 있도록 생산시설의 각 공정을 두루 거치도록 배치될 수 있다. 반송대차(115)는 복수로 주행레일(100) 상에 설치되어 반송 대상물을 싣고 목적지까지 자동으로 주행할 수 있으며, 이러한 반송대차(115)는 주행레일(100)을 통해 전달되는 신호에 의해 주행이 제어될 수 있다.
이러한 주행레일(100)에 연결되는 배출 및 투입레일(105)에는 후술되는 대차승강장치(100)가 설치될 수 있는 유격구간(106)이 마련되는데, 유격구간(106)에는 대차승강장치(100)의 대차적재유닛(120)이 상승하여 배치될 수 있고, 이에 따라 대차적재레일(122)이 배치된다.
이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 반송 시스템에는, 주행레일(100)을 따라 주행하는 반송대차(115)의 출입이 가능하도록 주행레일(100)과 연결가능하게 배치되는 대차적재유닛(120)과, 주행레일(100)에 대차적재유닛(120)이 연결되도록 대차적재유닛(120)을 승강시키는 대차승강유닛(130)을 포함하는 대차승강장치(110)가 제공될 수 있다.
본 실시 예에 따르면, 대차적재유닛(120)은 배출 및 투입레일(105)의 유격구간(106)으로 배치될 수 있도록 대차승강유닛(130)에 의해 승강되어 주행레일(100)로부터 반송대차(115)를 배출시킬 수 있으며, 반대로 주행레일(100)에 반송대차(115)를 투입시킬 수 있다. 즉 반송대차(115)는 상승된 대차적재유닛(120)으로 입고되어 대차적재유닛(120)이 지상으로 하강된 후 운반을 위한 수동대차(118) 상으로 출고될 수 있으며, 수동대차(118)에 의해 하강되어 있는 대차적재유닛(120)으로 입고된 후 대차적재유닛(120)이 배출 및 투입레일(105)까지 상승되면 배출 및 투입레일(105)로 출고되어 주행레일(100)로 투입될 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 반송 시스템의 대차승강장치(110)는, 주행레일(100)로부터 반송대차(115)를 배출시켜 반송대차(115)의 고장에 따른 정비 또는 반송 대상물의 배출을 자동으로 수행할 수 있으며, 더 많은 반송대차(115)의 투입을 자동으로 수행할 수 있는 등, 반송대차(115)의 배출 및 투입에 따른 작업시간 및 위험을 줄일 수 있다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 반송 시스템의 대차승강장치(110)를 상세하게 살펴본다. 먼저, 본 실시 예에 따른 반송대차(115)가 적재되어 반송대차(115)의 주행레일(100)에 대한 투입 및 배출을 가능케하는 대차적재유닛(120) 및 대차승강유닛(130)에 대해서 살펴본다.
대차적재유닛(120)은, 후술되는 대차승강유닛(130)의 승강벨트(134)에 결합되는 적재선반본체(121)와, 반송대차(115)의 주행이 가능하도록 적재선반본체(121) 상에 설치되며 주행레일(100)에 연결가능한 대차적재레일(122)을 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 적재선반본체(121)는, 반송대차(115)가 주행하여 적재되는 대차적재레일(122)이 설치되어 있으며, 대차적재레일(122)에 평행하는 양쪽 측부는 양측에 설치되는 승강벨트(134)에 결합된다.
대차적재레일(122)은, 전술한 주행레일(100)과 동일한 방식으로 반송대차(115)가 주행할 수 있는 구조를 가지는데, 본 실시 예에 따른 주행레일(100)과 대차적재레일(122)은 OHS 타입의 반송대차(115)가 주행할 수 있는 구조를 갖는다.
이러한 대차적재유닛(120)을 주행레일(100)의 높이까지 상승 또는 지면까지 하강시킬 수 있는 대차승강유닛(130)은, 적재선반본체(121)에 결합되어 적재선반본체(121)를 승강시키는 대차 리프터(131)와, 대차 리프터(131)를 상하로 구동시키는 승강 구동부(140)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 대차 리프터(131)는, 대차적재유닛(120)이 이동되기 위한 상하방향에 따른 직선통로를 제공하는 리프터 본체(133)와, 리프터 본체(133)에 설치되되 적재선반본체(121)에 결합되는 한 쌍의 승강벨트(134)와, 승강벨트(134)가 감기도록 리프터 본체(133)의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전풀리(135)와, 리프터 본체(133)에 설치되어 적재선반본체(121)의 승강이동을 안내하는 승강안내레일(139)을 포함할 수 있다.
한 쌍의 승강벨트(134)는, 대차승강유닛(130)을 사이에 두고 리프터 본체(133)의 양측에 설치될 수 있으며, 회전풀리(135)는 각 승강벨트(134)를 상하방향으로 회전시킬 수 있도록 승강벨트(134)의 상부 및 하부를 지지할 수 있다. 본 실시 예에 따른 승강벨트(134)는 고장력을 제공하면서 위치제어가 정확한 타이밍 벨트타입이 될 수 있으며, 회전풀리(135)는 타이밍 벨트를 회전시킬 수 있는 타이밍 풀리타입이 될 수 있다.
본 실시 예에 따른 승강 구동부(140)는, 리프터 본체(133)에 설치되어 회전풀리(135)를 구동시키는 구동모터(141)와, 구동모터(141)의 승강부하를 줄일 수 있도록 승강벨트(134)에 결합되되 리프터 본체(133)에 승강가능하게 설치되는 승강추(143)를 포함할 수 있다. 승강벨트(134)의 일측 라인에는 대차승강유닛(130)이 결합되며, 타측 라인에는 대차적재유닛(120)과 무게의 균형을 이루도록 승강추(143)가 결합될 수 있다. 승강추(143)는, 대차적재유닛(120)의 최대하중을 고려하여 구동모터(141)의 운전 안정성이 보장될 수 있는 중량으로 선택할 수 있다.
이러한 본 실시 예에 따른 반송 시스템의 대차승강장치(110)는, 대차적재유닛(120)이 대차승강유닛(130)에 의해 반송대차(115)를 입고 또는 출고할 수 있는 위치, 즉 배출 및 투입레일(105)의 유격구간(106)까지 상승될 때, 반송대차(115)의 하중에 따른 배출 및 투입레일(105)에 대한 대차적재유닛(120)의 연결을 얼라인하기 위해 대차적재유닛(120)의 하강을 차단하는 얼라인 스토퍼유닛(150)을 더 포함할 수 있다.
즉 대차적재유닛(120)이 상승위치에서 정지될 때, 대차적재유닛(120)의 자중 및 반송 대상물의 중량에 의한 충격에 의해 대차적재레일(121)은 배출 및 투입레일(105)로부터 어긋나 턱을 발생시킬 수 있으며, 반송대차(115)는 턱을 통과하기 어려우므로, 주행에러가 발생될 수 있다. 반송대차(115)는 롤러에 의해 주행레일(100)을 따라 주행하게 되는데, 이러한 롤러는 턱이나 유격이 심한 경우 지나가기 어렵다.
본 실시 예에 따르면, 대차적재유닛(120)이 상승되어 상승위치에서 주행레일(100)에 연결되도록 정지되었을 때, 대차적재레일(121)이 얼라인 스토퍼유닛(150)에 의해 배출 및 투입레일(105)에 대해 정확하게 얼라인됨으로써 반송대차(115)의 주행에러가 방지될 수 있다. 이러한 얼라인 스토퍼유닛(150)은 주행레일(100)에 연결된 배출 및 투입레일(105)과 얼라인될 수 있는 미리 정해진 위치로 대차적재레일(121)의 높이를 정렬시킬 수 있다.
이러한 본 실시 예에 따른 얼라인 스토퍼유닛(150)은, 배출 및 투입레일(105)의 양측에서 배치되어 상승이동된 대차적재유닛(120)을 지지할 수 있는데, 반송대차(115)가 배출 및 투입레일(105)부터 대차적재유닛(120)으로 또는 그 반대로 이동할 수 있도록 대차적재유닛(120)의 하강을 차단하고, 그 상승위치를 배출 및 투입레일(105)에 정렬시킬 수 있다.
이를 위해 얼라인 스토퍼유닛(150)은, 대차적재유닛(120)이 상승이 완료될 때 대차적재유닛(120)의 하강을 차단하여 미리 정해진 높이로 얼라인시킬 수 있는 구성요소들을 가질 수 있다. 즉, 본 실시 예에 따른 얼라인 스토퍼유닛(150)은, 대차적재유닛(120)의 저면으로 이동되어 대차적재유닛(120)을 지지하는 이동 스토퍼(151)와, 이동 스토퍼(151)가 이동가능하게 결합되는 스토퍼 지지본체(152)와, 스토퍼 지지본체(1521)에 설치되어 이동 스토퍼(151)를 이동시키는 스토퍼 실린더(155)를 포함할 수 있다.
이동 스토퍼(151)는 스토퍼 지지본체(152) 상에서 슬라이드 이동가능하게 설치되는데, 대차적재유닛(120)의 양측에서 출몰하여 대차적재유닛(120)을 지지하고, 반대로 대차적재유닛(120)의 하강이 가능하도록 지지를 해제할 수 있다. 스토퍼 지지본체(152)는, 이동 스토퍼(151)를 지지하여 지면으로부터 높이를 고정시킬 수 있다. 이동 스토퍼(151)와 스토퍼 지지본체(152)의 상단부에는, 이동 스토퍼(151)의 슬라이드 이동이 가능하도록 슬라이드 요소가 구비될 수 있다. 이러한 이동 스토퍼(151)는 스토퍼 지지본체(152) 상에 설치되는 스토퍼 실린더(155)의 가압에 의해 이동된다.
이러한 본 실시 예에 따른 얼라인 스토퍼유닛(150)에 의해 대차적재유닛(120)의 대차적재레일(121)이 배출 및 투입레일(105)에 얼라인됨으로써 대차적재유닛(120)에 대한 반송대차(115)의 입고 및 출고가 자동으로 수행될 수 있다.
본 실시 예에 따르면, 대차적재유닛(120)은 기구적인 요소를 포함하는 얼라인 스토퍼유닛(150)에 의해 미리 정해진 위치 즉 높이로 정렬될 수 있는데, 이러한 요소들에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되진 않으며, 얼라인 스토퍼유닛(150)은 대차적재유닛(120)이 상승위치 즉 미리 정해진 높이에서 정확하게 멈출 수 있도록 대차 리프터(131) 또는 승강 구동부(140)에 대한 브레이킹을 수행하는 전자 브레이크, 미리 정해진 위치에서 대차적재유닛(120)을 감지하는 얼라인 감지센서, 및 얼라인 감지센서에 의해 전자 브레이크를 작동시킬 수 있는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 본 실시 예에 따른 대차적재유닛(120)은 전술한 바와 같이 승강벨트(134)에 의한 구동방식을 갖는 대차 리프터(131)를 포함하는 대차승강유닛(130)에 의해 승강되도록 작동되며, 기구적인 방식을 갖는 얼라인 스토퍼유닛(150)에 의해 미리 정해진 높이로 위치가 정렬되었으나, 대차승강유닛(130)의 리프팅 방식으로 대차적재유닛(120)의 저면을 지지하여 상승시킬 수 있는 텔레스코픽 방식의 유압실린더를 사용하는 경우에는, 유압의 차단에 의한 유압실린더의 스트로크를 제한하는 방식에 의해서 대차적재유닛(120)의 상승위치 즉 높이에 대한 얼라인을 수행할 수 있다.
본 실시 예에 따르면, 대차적재유닛(120)은 구동모터(141)의 작동에 따른 승강벨트(134)에 의해 상승 위치까지 상승된 후, 얼라인 스토퍼유닛(150)의 이동 스토퍼(151)에 의해 지지되어 하강이 차단됨으로써 미리 정해진 높이로 정렬될 수 있는데, 대차적재유닛(120)이 이동 스토퍼(151)에 의해 지지될 때 대차적재유닛(120)에는 충격이 가해지게 되며, 대차적재유닛(120)에 가해지는 충격은 승강벨트(134)에 전해져 승강벨트(134)에 충격을 가할 수 있다.
이러한 충격이 자주 가해지는 경우, 승강벨트(134)는 진동에 의해 피로파괴 또는 신장되어 대차적재유닛(120)의 위치제어오차를 발생시킬 수 있으므로, 이에 대비한 대차 리프터(131)는 대차적재유닛(120)으로부터 승강벨트(134) 측으로 충격의 전달을 차단할 수 있도록 승강벨트(134)에 설치되어 적재선반본체(121)에 결합되되 적재선반본체(121)에 대한 상하방향의 이동을 제공할 수 있는 유격 슬라이드부(160)를 더 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 유격 슬라이드부(160)는, 승강벨트(134)에 결합되며 상하방향으로 슬라이드레일(161)이 설치되는 유격결합바디(162)와, 슬라이드레일(161)에 이동가능하게 결합되되 적재선반본체(121)에 분리가능하게 결합되는 유격슬라이더(165)를 포함할 수 있다.
유격결합바디(162)는, 상하운동을 안내받도록 전술한 리프터 본체(133)의 승강안내레일(139)에 슬라이드 결합되며, 승강벨트(134)와 함께 승강되도록 승강벨트(134)에 견고하게 결합된다. 유격슬라이더(165)는, 유격결합바디(162)의 슬라이드레일(161)에 슬라이드 이동가능하게 결합되어 있으므로 적재선반본체(121)가 이동 스토퍼(151)에 의해 지지될 때, 슬라이드레일(161)을 따라 상방으로 이동하면서 이동 스토퍼(151)로부터 전해지는 충격을 감쇠시킬 수 있다. 이에 따라 적재선반본체(121)로부터 승강벨트(134)로 전해지는 충격이 감소 또는 차단될 수 있다.
이때, 본 실시 예에 따른 유격결합바디(162)의 상부에는, 유격슬라이더(165)의 상방이동을 제한하는 상부 스토퍼(167)가 설치될 수 있다. 즉 이동 스토퍼(151)에 의해 적재선반본체(121)가 지지 또는 승강벨트(134)에 의한 승강운동의 정지 시에, 유격슬라이더(165)는 상방으로 이동되는데, 유격슬라이더(165)에 대한 일정높이 이상의 이동을 제한하여 충격에 의해 과도하게 적재선반본체(121)가 진동되는 현상을 방지할 수 있다.
이러한 적재선반본체(121)의 이동 스토퍼(151)에 의한 충격 또는 승강벨트(134)의 정지에 의한 충격에 따른 상하운동을 전자적으로 제어하기 위해서 유격결합바디(162)의 상부에는, 유격슬라이더(165)의 상방이동을 감지하는 오버감지센서(168)가 설치될 수 있다. 즉 유격슬라이더(165)가 충격에 의해 과도하게 진동하여 오버감지센서(168)에 감지되는 경우 또는 오버감지센서(168)에 대한 감지간격이 미리 저장된 감지간격보다 짧아지는 경우, 구동모터(141)에 의해 승강벨트(134)를 이동시켜 유격슬라이더(165)와 상부 스토퍼(167)의 간격을 조절하고 유격슬라이더(165)의 진동을 신속하게 감쇠시킬 수 있다.
또한 본 실시 예에 따른 유격슬라이더(165)에는, 적재선반본체(121)의 낙하를 제한할 수 있는 걸림후크(171)가 마련되며, 적재선반본체(121)에는 걸림후크(171)가 삽입될 수 있도록 지지홀(172)이 형성된 이탈방지부(175)가 결합될 수 있다.
즉, 적재선반본체(121)는 지지홀(172)로 유격슬라이더(165)의 걸림후크(171)가 삽입되고, 지지홀(172)의 형성부위가 걸림후크(171)에 지지됨으로써 유격슬라이더(165)에 설치될 수 있다. 이때 대차적재유닛(120)은, 적재선반본체(121)의 지지홀(172)에 대한 걸림후크(171)의 지지 및 이를 해제시키는 이탈에 의해 대차승강유닛(130)에 조립되고 반대로 분리될 수 있다.
한편, 본 실시 예에 따른 반송 시스템의 대차승강장치(110)는, 대차승강유닛(130)에 의한 대차적재유닛(120)의 상승위치 및 하강위치에 설치되어 반송대차(115)에 비접촉 방식으로 전원을 공급할 수 있는 비접촉 전원공급유닛(181)과, 비접촉 전원공급유닛(181)으로부터 비접촉 방식으로 전원을 공급받을 수 있도록 대차적재유닛(120)에 설치되는 비접촉 전원수급유닛(182)을 더 포함할 수 있다.
이러한 본 실시 예에 따른 비접촉 전원공급유닛(181)과 비접촉 전원수급유닛(182)은, 일예로 자기유도방식으로 전기를 공급하고 공급받을 수 있다. 또한, 비접촉 전원공급유닛(181)이 대차승강유닛(130)의 상승위치와 하강위치에 각각 설치됨으로써 대차승강유닛(130)이 상승된 상태에서 반송대차(115)에 전원을 공급하여 대차승강유닛(130)에 적재되어 있는 반송대차(115)를 주행레일(100) 측으로 주행시킬 수 있으며, 하강된 상태에서도 반송대차(115)에 전원을 공급하여 대차승강유닛(130)에 적재되어 있는 반송대차(115)를 수동대차(118) 측으로 주행시킬 수 있다.
즉 본 실시 예에 따른 비접촉 전원공급유닛(181)과 비접촉 전원수급유닛(182)은, 대차승강유닛(130)이 상승위치 및 하강위치에서 대차승강유닛(130)에 적재되어 있는 반송대차(115)로 전원이 공급될 수 있도록 함으로써 대차승강유닛(130)의 적재레일 상에서 반송대차(115)의 주행이 가능토록 한다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 주행레일 101: 분기레일
105: 배출 및 투입레일 110: 대차승강장치
115: 반송대차 118: 수동대차
120: 대차적재유닛 121: 적재선반본체
122: 대차적재레일 130: 대차승강유닛
131: 대차 리프터 133: 리프터 본체
134: 승강벨트 135: 회전풀리
139: 승강안내레일 140: 승강 구동부
141: 구동모터 143: 승강추
150: 얼라인 스토퍼유닛 151: 이동 스토퍼
152: 스토퍼 지지본체 155: 스토퍼 실린더
160: 유격 슬라이드부 161: 슬라이드레일
162: 유격결합바디 165: 유격슬라이더
167: 상부 스토퍼 168: 오버감지센서
171: 걸림후크 172: 지지홀
175: 이탈방지부 181: 비접촉 전원공급유닛
182: 비접촉 전원수급유닛

Claims (16)

  1. 주행레일을 따라 주행하는 반송대차의 출입이 가능하도록 상기 주행레일과 연결가능하게 배치되되, 적재선반본체와, 상기 적재선반본체 상에 설치되어 상기 주행레일에 연결되는 대차적재레일을 포함하는 대차적재유닛; 및
    상기 적재선반본체에 결합되어 상기 적재선반본체를 승강시키는 대차 리프터와, 상기 대차 리프터를 상하로 구동시키는 승강 구동부를 포함하여, 상기 주행레일과 상기 대차적재유닛이 연결되도록 상기 대차적재유닛을 승강시키는 대차승강유닛을 포함하며,
    상기 대차 리프터는,
    리프터 본체;
    상기 리프터 본체에 설치되되, 상기 적재선반본체에 결합되는 한 쌍의 승강벨트;
    상기 승강벨트가 감기도록 상기 리프터 본체의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전풀리;
    상기 리프터 본체에 설치되어 상기 적재선반본체의 승강이동을 안내하는 승강안내레일; 및
    상기 승강벨트에 설치되어 상기 적재선반본체에 결합되되, 상기 적재선반본체에 대한 상하방향의 이동을 제공할 수 있는 유격 슬라이드부를 포함하며,
    상기 유격 슬라이드부는,
    상기 승강벨트에 결합되며, 상하방향으로 슬라이드레일이 설치되는 유격결합바디; 및
    상기 슬라이드레일에 이동가능하게 결합되어 상기 적재선반본체에 분리가능하게 결합되는 유격슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대차승강유닛에 설치되되, 상기 주행레일에 연결되는 상기 대차적재유닛의 하강을 차단하여 상기 대차적재유닛을 미리 결정된 위치로 얼라인하는 얼라인 스토퍼유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 얼라인 스토퍼유닛은,
    상기 대차적재유닛의 저면으로 이동되어 상기 대차적재유닛을 지지하는 이동 스토퍼;
    상기 이동 스토퍼가 이동가능하게 결합되는 스토퍼 지지본체; 및
    상기 스토퍼 지지본체에 설치되어 상기 이동 스토퍼를 이동시키는 스토퍼 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 승강 구동부는,
    상기 리프터 본체에 설치되어 상기 회전풀리를 구동시키는 구동모터; 및
    상기 구동모터의 승강부하를 줄일 수 있도록 상기 승강벨트에 결합되되, 상기 리프터 본체에 승강가능하게 설치되는 승강추를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 유격결합바디의 상부에는, 상기 유격슬라이더의 상방이동을 제한하는 상부 스토퍼가 설치되는 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 유격결합바디의 상부에는, 상기 유격슬라이더의 상방이동을 감지하는 오버감지센서가 설치되는 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 유격 슬라이더에는, 상기 적재선반본체의 낙하를 제한할 수 있는 걸림후크가 마련되며,
    상기 적재선본체에는, 상기 걸림후크가 삽입될 수 있도록 지지홀이 형성된 이탈방지부가 결합되는 것을 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 대차승강유닛에 의한 상기 대차적재유닛의 상승위치 및 하강위치에 설치되어 상기 반송대차에 비접촉 방식으로 전원을 공급할 수 있는 비접촉 전원공급유닛; 및
    상기 전원공급유닛으로부터 비접촉 방식으로 전원을 공급받을 수 있도록 상기 대차적재유닛에 설치되는 비접촉 전원수급유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템의 대차승강장치.
  14. 주행레일을 따라 주행하는 반송대차;
    상기 주행레일과 분기레일에 의해 연결되되, 상기 반송대차를 상기 주행레일 상에서 배출시킬 수 있으며, 상기 반송대차를 상기 주행레일로 투입할 수 있도록 유격구간이 마련되어 있는 배출 및 투입레일;
    상기 주행레일을 따라 주행하는 상기 반송대차의 출입이 가능하도록 상기 주행레일과 연결가능하게 배치되되, 적재선반본체와, 상기 적재선반본체 상에 설치되어 상기 주행레일에 연결되는 대차적재레일을 포함하는 대차적재유닛; 및
    상기 적재선반본체에 결합되어 상기 적재선반본체를 승강시키는 대차 리프터와, 상기 대차 리프터를 상하로 구동시키는 승강 구동부를 포함하여, 상기 주행레일과 상기 대차적재유닛이 연결되도록 상기 대차적재유닛을 승강시키는 대차승강유닛을 포함하며,
    상기 대차 리프터는,
    리프터 본체;
    상기 리프터 본체에 설치되되, 상기 적재선반본체에 결합되는 한 쌍의 승강벨트;
    상기 승강벨트가 감기도록 상기 리프터 본체의 상부 및 하부에 각각 설치되는 회전풀리;
    상기 리프터 본체에 설치되어 상기 적재선반본체의 승강이동을 안내하는 승강안내레일; 및
    상기 승강벨트에 설치되어 상기 적재선반본체에 결합되되, 상기 적재선반본체에 대한 상하방향의 이동을 제공할 수 있는 유격 슬라이드부를 포함하며,
    상기 유격 슬라이드부는,
    상기 승강벨트에 결합되며, 상하방향으로 슬라이드레일이 설치되는 유격결합바디; 및
    상기 슬라이드레일에 이동가능하게 결합되어 상기 적재선반본체에 분리가능하게 결합되는 유격슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 대차승강유닛에 설치되어 상기 유격구간에 배치되는 상기 대차적재유닛의 하강을 차단하는 얼라인 스토퍼유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 대차승강유닛에 의한 상기 대차적재유닛의 상승위치 및 하강위치에 설치되어 상기 반송대차에 비접촉 방식으로 전원을 공급할 수 있는 비접촉 전원공급유닛; 및
    상기 비접촉 전원공급유닛으로부터 비접촉 방식으로 전원을 공급받을 수 있도록 상기 대차적재유닛에 설치되는 비접촉 전원수급유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 시스템.
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