CN114408590A - 一种石膏板自动送板装置 - Google Patents

一种石膏板自动送板装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114408590A
CN114408590A CN202111506388.9A CN202111506388A CN114408590A CN 114408590 A CN114408590 A CN 114408590A CN 202111506388 A CN202111506388 A CN 202111506388A CN 114408590 A CN114408590 A CN 114408590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
support
gypsum
gypsum board
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111506388.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114408590B (zh
Inventor
刘伟
刘晨
周继明
鲁旭
王浩然
郭臣明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bnbm Taicang Co ltd
Original Assignee
Bnbm Taicang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bnbm Taicang Co ltd filed Critical Bnbm Taicang Co ltd
Priority to CN202111506388.9A priority Critical patent/CN114408590B/zh
Publication of CN114408590A publication Critical patent/CN114408590A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114408590B publication Critical patent/CN114408590B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种石膏板自动送板装置，包括移动装载机构、载具稳定机构和自升降卸料机构，移动装载机构水平输送石膏板，载具稳定机构包括支撑件和转动件，支撑件固定设置以提供稳定支撑，自升降卸料机构升起至超过支架的上端面高度以托起石膏板，自升降卸料机构水平移动以使被托起的石膏板输送至堆垛机上。本发明在单次输送石膏板的过程中，利用载具稳定机构来支撑支架，为支架提供稳定支撑以避免支架在移动过程中发生晃动，设置有自升降卸料机构能够在卸料过程中将多块石膏板整体托起，然后再整体输送至堆垛机上，能够有效避免多块石膏板不易整体转移至堆垛机上的问题，从而提升输送效率。

Description

一种石膏板自动送板装置
技术领域
本发明涉及石膏板生产运输技术领域，具体涉及一种石膏板自动送板装置。
背景技术
在石膏板的生产过程中，成型后的石膏板需要通过输送载具输送至堆垛机上，当石膏板生产效率提升后，为了实现输送效率与生产效率相匹配，需要在原有的石膏板输送载具的基础上，提升单次运输石膏板的数量以提升输送效率。
在现有技术中，输送载具单次只输送一块石膏板，而当输送载具提升为单次输送多块石膏板时，由于输送载具上用于承载石膏板的送板前叉为悬臂结构，所以送板前叉在移动过程中产生晃动，导致叠放的石膏板掉落，同时，单次输送多块石膏板导致在卸板的过程中，多块石膏板之间发生相对滑移，影响卸料效率。因此，现有技术中缺少必要的技术手段能避免送板前叉晃动和提升卸料效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏板自动送板装置，以解决现有技术中缺少必要的技术手段能避免送板前叉晃动和提升卸料效率技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种石膏板自动送板装置，包括：
移动装载机构，设置有用于承载所述石膏板的支架，所述移动装载机构水平移动以使所述支架承载并输送所述石膏板；
载具稳定机构，设置在所述支架的下方，所述载具稳定机构抵触于所述支架的下端以支撑所述支架，在所述支架平移过程中，所述载具稳定机构始终抵触于所述支架上以使所述支架保持稳定；
自升降卸料机构，设置在所述支架上，所述自升降卸料机构升起至超过所述支架的上端面高度以托起所述石膏板，所述自升降卸料机构水平移动以使被托起的所述石膏板输送至堆垛机上，所述自升降卸料机构输送所述石膏板后下降至低于所述支架上端面的高度；
其中，所述载具稳定机构包括支撑件和转动件，所述支撑件固定设置以提供稳定支撑，所述转动件设置在所述支撑件与所述支架下端面之间以降低所述支撑件与所述支架的摩擦力，所述转动件与所述自升降卸料结构动力连接以驱动所述自升降卸料结构做升降运动。
作为本发明的一种优选方案，所述移动装载机构包括滑轨、移动平台和支架，所述滑轨沿所述石膏板输送路线铺设，所述移动平台设置在所述滑轨上以做往复平移运动，所述支架水平设置在所述移动平台上以放置所述石膏板。
作为本发明的一种优选方案，在所述支架的端部设置有端头辊轮，所述端头辊轮转动时以防止所述石膏板的边沿与所述支架端部碰撞破损。
作为本发明的一种优选方案，所述自升降卸料机构包括升降组件和卸料组件，在所述支架的端面上设置有放置槽以放置所述升降组件，所述卸料组件设置在所述升降组件的上端以跟随所述升降组件起落；
所述卸料组件包括转轴、输送带、驱动电机和启停开关，所述转轴架设在所述升降组件的上端面上，所述输送带设置在所述转轴上，所述驱动电机与所述转轴动力连接以驱动所述输送带转动，所述输送带移动以输送所述石膏板至堆垛机上，所述启停开关与所述驱动电机电性连接以控制所述驱动电机启停。
作为本发明的一种优选方案，所述升降组件包括升降板和升降模块，所述升降模块设置在所述支架的下端，所述转动件与所述升降模块动力连接，所述转动件转动以带动所述升降模块升降，所述升降板设置在所述升降模块的上端，所述转轴设置在所述升降板的端面上；
其中，当所述支架向所述堆垛机方向移动时，所述转动件正向转动以使所述升降模块推动所述升降板上升，所述升降板上升以使所述输送带托起所述石膏板并输送至所述堆垛机上，当所述支架离开所述堆垛机时，所述转动件逆向转动以使所述升降模块带动所述升降板落下，所述升降板落下以使所述输送带收回至所述支架中。
作为本发明的一种优选方案，所述升降模块包括固定块、移动块、力臂、导杆和螺纹杆，所述移动块开设有螺纹孔以匹配所述螺纹杆，所述固定块设置在所述支架上，所述导杆固定设置在所述固定块的侧壁上，所述移动块设置为沿所述导杆移动，所述螺纹杆贯穿所述固定块并与所述固定块转动设置，所述螺纹杆延伸至所述移动块的的螺纹孔中，所述力臂设置有两根，两根所述力臂分别铰接设置在所述固定块与所述移动块的侧壁上，两根所述力臂的另一端均铰接设置在所述升降板的下端；
其中，所述螺纹杆正向转动以使所述移动块沿靠近所述固定块，所述移动块与所述固定块的间距缩小以使所述力臂抬升。
作为本发明的一种优选方案，所述升降模块对称设置有两个以使所述升降板在升降过程中受力均匀，避免所述支架在运输所述石膏板的过程中发生晃动。
作为本发明的一种优选方案，所述转动件为直齿轮，所述直齿轮设置在所述螺纹杆上，所述直齿轮转动以使所述螺纹杆转动，所述支撑件为齿条，所述齿条设置在所述滑轨上，所述齿条的齿面朝向所述直齿轮以使所述直齿轮在所述支架平移过程中自转。
作为本发明的一种优选方案，所述导杆被两个所述升降模块共用，所述导杆的两端分别设置在左、右两侧的两个所述固定块的侧壁上。
作为本发明的一种优选方案，所述支架的上端面设置有倾斜面以减少所述石膏板在卸料时的破损。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明在单次输送石膏板的过程中，利用载具稳定机构来支撑支架，为支架提供稳定支撑以避免支架在移动过程中发生晃动，设置有自升降卸料机构能够在卸料过程中将多块石膏板整体托起，然后再整体输送至堆垛机上，能够有效避免多块石膏板不易整体转移至堆垛机上的问题，从而提升输送效率。
载具稳定机构设置有转动件与支撑件，分别为齿轮与齿条，用以向支架提供支撑，避免支架晃动，同时齿轮与齿条啮合转动，齿轮驱动升降组件托起卸料组件，从而托起多块石膏板，实现自动升降的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例一种石膏板自动送板装置的结构示意图；
图2为图1中A-A方向的剖切示意图；
图3为图2中B-B方向的剖切示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-移动装载机构；2-载具稳定机构；3-自升降卸料机构；4-卸料组件；5-升降组件；
110-滑轨；120-移动平台；130-支架；140-端头辊轮；210-直齿轮；220-齿条；410-转轴；420-输送带；430-驱动电机；440-启停开关；510-升降板；520-升降模块；521-固定块；522-移动块；523-力臂；524-导杆；525-螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种石膏板自动送板装置，包括：
移动装载机构1，设置有用于承载所述石膏板的支架130，所述移动装载机构1水平移动以使所述支架130承载并输送所述石膏板；
载具稳定机构2，设置在所述支架130的下方，所述载具稳定机构2抵触于所述支架130的下端以支撑所述支架130，在所述支架130平移过程中，所述载具稳定机构2始终抵触于所述支架130上以使所述支架130保持稳定；
自升降卸料机构3，设置在所述支架130上，所述自升降卸料机构3升起至超过所述支架130的上端面高度以托起所述石膏板，所述自升降卸料机构3水平移动以使被托起的所述石膏板输送至堆垛机上，所述自升降卸料机构3输送所述石膏板后下降至低于所述支架130上端面的高度；
其中，所述载具稳定机构2包括支撑件和转动件，所述支撑件固定设置以提供稳定支撑，所述转动件设置在所述支撑件与所述支架130下端面之间以降低所述支撑件与所述支架130的摩擦力，所述转动件与所述自升降卸料结构动力连接以驱动所述自升降卸料结构做升降运动。
本发明在单次输送石膏板的过程中，利用载具稳定机构2来支撑支架130，为支架130提供稳定支撑以避免支架130在移动过程中发生晃动，设置有自升降卸料机构3能够在卸料过程中将多块石膏板整体托起，然后再整体输送至堆垛机上，能够有效避免多块石膏板不易整体转移至堆垛机上的问题，从而提升输送效率。
进一步地，所述移动装载机构1包括滑轨110、移动平台120和支架130，所述滑轨110沿所述石膏板输送路线铺设，所述移动平台120设置在所述滑轨110上以做往复平移运动，所述支架130水平设置在所述移动平台120上以放置所述石膏板。其中，还设置有安装架，安装架设置在移动平台120上并通过肋板加固，支架130设置在安装架的侧壁上，呈悬臂结构。
为了防止石膏板在卸料过程中出现与支架130碰撞破损的情况，在所述支架130的端部设置有端头辊轮140，所述端头辊轮140转动时以防止所述石膏板的边沿与所述支架130端部碰撞破损。当石膏板部分移动至堆垛机上而部分仍留在支架130上使，端头辊轮140能够通过转动对石膏板起缓冲作用，避免石膏板的板边与支架130的端部发生刚性碰撞。
进一步地，所述自升降卸料机构3包括升降组件5和卸料组件4，在所述支架130的端面上设置有放置槽以放置所述升降组件5，所述卸料组件4设置在所述升降组件5的上端以跟随所述升降组件5起落；
所述卸料组件4包括转轴410、输送带420、驱动电机430和启停开关440，所述转轴410架设在所述升降组件5的上端面上，所述输送带420设置在所述转轴410上，所述驱动电机430与所述转轴410动力连接以驱动所述输送带420转动，所述输送带420移动以输送所述石膏板至堆垛机上，所述启停开关440与所述驱动电机430电性连接以控制所述驱动电机430启停。启停开关440连接控制系统以实现自动控制。
进一步地，所述升降组件5包括升降板510和升降模块520，所述升降模块520设置在所述支架130的下端，所述转动件与所述升降模块520动力连接，所述转动件转动以带动所述升降模块520升降，所述升降板510设置在所述升降模块520的上端，所述转轴410设置在所述升降板510的端面上；
其中，当所述支架130向所述堆垛机方向移动时，所述转动件正向转动以使所述升降模块520推动所述升降板510上升，所述升降板510上升以使所述输送带420托起所述石膏板并输送至所述堆垛机上，当所述支架130离开所述堆垛机时，所述转动件逆向转动以使所述升降模块520带动所述升降板510落下，所述升降板510落下以使所述输送带420收回至所述支架130中。
所述升降模块520结构包括但不限于升降杆结构，丝杠移动结构，通过支架130的水平移动来带动升降模块520自动升降。
作为一种优选的方案，所述升降模块520包括固定块521、移动块522、力臂523、导杆524和螺纹杆525，所述移动块522开设有螺纹孔以匹配所述螺纹杆525，所述固定块521设置在所述支架130上，所述导杆524固定设置在所述固定块521的侧壁上，所述移动块522设置为沿所述导杆524移动，所述螺纹杆525贯穿所述固定块521并与所述固定块521转动设置，所述螺纹杆525延伸至所述移动块522的的螺纹孔中，所述力臂523设置有两根，两根所述力臂523分别铰接设置在所述固定块521与所述移动块522的侧壁上，两根所述力臂523的另一端均铰接设置在所述升降板510的下端；
其中，所述螺纹杆525正向转动以使所述移动块522沿靠近所述固定块521，所述移动块522与所述固定块521的间距缩小以使所述力臂523抬升。
进一步地，所述升降模块520对称设置有两个以使所述升降板510在升降过程中受力均匀，避免所述支架130在运输所述石膏板的过程中发生晃动。
进一步地，所述转动件为直齿轮210，所述直齿轮210设置在所述螺纹杆525上，所述直齿轮210转动以使所述螺纹杆525转动，所述支撑件为齿条220，所述齿条220设置在所述滑轨110上，所述齿条220的齿面朝向所述直齿轮210以使所述直齿轮210在所述支架130平移过程中自转。
进一步地，所述导杆524被两个所述升降模块520共用，所述导杆524的两端分别设置在左、右两侧的两个所述固定块521的侧壁上。
进一步地，所述支架130的上端面设置有倾斜面以减少所述石膏板在卸料时的破损。
本发明的工作原理：
首先，移动平台120带动支架130沿滑轨110移动以实现水平平移，当移动靠近堆垛机时，为送料过程，当移动远离堆垛机时，为返回过程。
然后，在送料过程当中，支架130向堆垛机所在方向移动，齿条220为支架130提供支撑力的同时，直齿轮210转动并带动螺纹杆525转动，螺纹杆525使升降模块520中的移动块522沿着导杆524移动，并缩小与固定块521的间距，移动块522与固定块521间距缩小以使力臂523抬升，从而使卸料组件4升起，并且卸料组件4中输送带420的高度超过支架130上表面。
其次，输送带420通过驱动电机430驱动，将多块石膏板输送至堆垛机后，支架130进入返回过程。
最后，在返回过程中，直齿轮210逆向转动从而使升降组件5带动卸料组件4下降。
其中，需要说明的是，在返回过程中，输送带420需要下降至高度低于支架130的上表面，从而在支架130回到初始位置重新装载多块石膏板时，石膏板能放置在支架130上，以保证其稳定性；而在送料过程中，输送带420缓慢升起，从而托起多块石膏板以实现自动卸料的功能。
简单来说，载具稳定机构2设置有转动件与支撑件，分别为齿轮与齿条220，用以向支架130提供支撑，避免支架130晃动，同时齿轮与齿条220啮合转动，齿轮驱动升降组件5托起卸料组件4，从而托起多块石膏板，实现自动升降的功能。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板自动送板装置，其特征在于，包括：
移动装载机构(1)，设置有用于承载所述石膏板的支架(130)，所述移动装载机构(1)水平移动以使所述支架(130)承载并输送所述石膏板；
载具稳定机构(2)，设置在所述支架(130)的下方，所述载具稳定机构(2)抵触于所述支架(130)的下端以支撑所述支架(130)，在所述支架(130)平移过程中，所述载具稳定机构(2)始终抵触于所述支架(130)上以使所述支架(130)保持稳定；
自升降卸料机构(3)，设置在所述支架(130)上，所述自升降卸料机构(3)升起至超过所述支架(130)的上端面高度以托起所述石膏板，所述自升降卸料机构(3)水平移动以使被托起的所述石膏板输送至堆垛机上，所述自升降卸料机构(3)输送所述石膏板后下降至低于所述支架(130)上端面的高度；
其中，所述载具稳定机构(2)包括支撑件和转动件，所述支撑件固定设置以提供稳定支撑，所述转动件设置在所述支撑件与所述支架(130)下端面之间以降低所述支撑件与所述支架(130)的摩擦力，所述转动件与所述自升降卸料结构动力连接以驱动所述自升降卸料结构做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述移动装载机构(1)包括滑轨(110)、移动平台(120)和支架(130)，所述滑轨(110)沿所述石膏板输送路线铺设，所述移动平台(120)设置在所述滑轨(110)上以做往复平移运动，所述支架(130)水平设置在所述移动平台(120)上以放置所述石膏板。
3.根据权利要求1所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：在所述支架(130)的端部设置有端头辊轮(140)，所述端头辊轮(140)转动时以防止所述石膏板的边沿与所述支架(130)端部碰撞破损。
4.根据权利要求1所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述自升降卸料机构(3)包括升降组件(5)和卸料组件(4)，在所述支架(130)的端面上设置有放置槽以放置所述升降组件(5)，所述卸料组件(4)设置在所述升降组件(5)的上端以跟随所述升降组件(5)起落；
所述卸料组件(4)包括转轴(410)、输送带(420)、驱动电机(430)和启停开关(440)，所述转轴(410)架设在所述升降组件(5)的上端面上，所述输送带(420)设置在所述转轴(410)上，所述驱动电机(430)与所述转轴(410)动力连接以驱动所述输送带(420)转动，所述输送带(420)移动以输送所述石膏板至堆垛机上，所述启停开关(440)与所述驱动电机(430)电性连接以控制所述驱动电机(430)启停。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降板(510)和升降模块(520)，所述升降模块(520)设置在所述支架(130)的下端，所述转动件与所述升降模块(520)动力连接，所述转动件转动以带动所述升降模块(520)升降，所述升降板(510)设置在所述升降模块(520)的上端，所述转轴(410)设置在所述升降板(510)的端面上；
其中，当所述支架(130)向所述堆垛机方向移动时，所述转动件正向转动以使所述升降模块(520)推动所述升降板(510)上升，所述升降板(510)上升以使所述输送带(420)托起所述石膏板并输送至所述堆垛机上，当所述支架(130)离开所述堆垛机时，所述转动件逆向转动以使所述升降模块(520)带动所述升降板(510)落下，所述升降板(510)落下以使所述输送带(420)收回至所述支架(130)中。
6.根据权利要求5所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述升降模块(520)包括固定块(521)、移动块(522)、力臂(523)、导杆(524)和螺纹杆(525)，所述移动块(522)开设有螺纹孔以匹配所述螺纹杆(525)，所述固定块(521)设置在所述支架(130)上，所述导杆(524)固定设置在所述固定块(521)的侧壁上，所述移动块(522)设置为沿所述导杆(524)移动，所述螺纹杆(525)贯穿所述固定块(521)并与所述固定块(521)转动设置，所述螺纹杆(525)延伸至所述移动块(522)的的螺纹孔中，所述力臂(523)设置有两根，两根所述力臂(523)分别铰接设置在所述固定块(521)与所述移动块(522)的侧壁上，两根所述力臂(523)的另一端均铰接设置在所述升降板(510)的下端；
其中，所述螺纹杆(525)正向转动以使所述移动块(522)沿靠近所述固定块(521)，所述移动块(522)与所述固定块(521)的间距缩小以使所述力臂(523)抬升。
7.根据权利要求6所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述升降模块(520)对称设置有两个以使所述升降板(510)在升降过程中受力均匀，避免所述支架(130)在运输所述石膏板的过程中发生晃动。
8.根据权利要求6所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述转动件为直齿轮(210)，所述直齿轮(210)设置在所述螺纹杆(525)上，所述直齿轮(210)转动以使所述螺纹杆(525)转动，所述支撑件为齿条(220)，所述齿条(220)设置在所述滑轨(110)上，所述齿条(220)的齿面朝向所述直齿轮(210)以使所述直齿轮(210)在所述支架(130)平移过程中自转。
9.根据权利要求7所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述导杆(524)被两个所述升降模块(520)共用，所述导杆(524)的两端分别设置在左、右两侧的两个所述固定块(521)的侧壁上。
10.根据权利要求1所述的一种石膏板自动送板装置，其特征在于：所述支架(130)的上端面设置有倾斜面以减少所述石膏板在卸料时的破损。
CN202111506388.9A 2021-12-10 2021-12-10 一种石膏板自动送板装置 Active CN114408590B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111506388.9A CN114408590B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种石膏板自动送板装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111506388.9A CN114408590B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种石膏板自动送板装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114408590A true CN114408590A (zh) 2022-04-29
CN114408590B CN114408590B (zh) 2023-12-05

Family

ID=81264913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111506388.9A Active CN114408590B (zh) 2021-12-10 2021-12-10 一种石膏板自动送板装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114408590B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07149405A (ja) * 1993-11-29 1995-06-13 Toyo Umpanki Co Ltd 自動倉庫
JPH0881011A (ja) * 1994-09-09 1996-03-26 Toyo Kanetsu Kk スタッカークレーン及びピッキング設備
JP2005029307A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Toyota Industries Corp ピッキング装置
JP2006062771A (ja) * 2004-08-24 2006-03-09 Nippon Yusoki Co Ltd 搬送装置、及び搬送方法
CN2841586Y (zh) * 2005-11-02 2006-11-29 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 一种堆垛机
KR20100120386A (ko) * 2009-05-06 2010-11-16 노명준 석고보드판넬 자동적재장치
KR20120003631U (ko) * 2010-11-17 2012-05-25 현대엘리베이터주식회사 컨베이어가 장착된 스태커 크레인
CN103879704A (zh) * 2014-04-22 2014-06-25 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种轻型料箱高速堆垛机
CN106865084A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 货叉式堆垛机及货物存取装置
CN110255202A (zh) * 2019-05-10 2019-09-20 盐城品迅智能科技服务有限公司 一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机及使用方法
KR20210031204A (ko) * 2019-09-11 2021-03-19 주식회사 에스에프에이 물품 적재장치
CN112777204A (zh) * 2021-01-27 2021-05-11 三力士股份有限公司 自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法
CN213864412U (zh) * 2020-10-28 2021-08-03 唐山开码机器人有限公司 一种托盘自动顶升输送装置
CN113562665A (zh) * 2021-04-21 2021-10-29 中国核电工程有限公司 棒盒堆垛机

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07149405A (ja) * 1993-11-29 1995-06-13 Toyo Umpanki Co Ltd 自動倉庫
JPH0881011A (ja) * 1994-09-09 1996-03-26 Toyo Kanetsu Kk スタッカークレーン及びピッキング設備
JP2005029307A (ja) * 2003-07-09 2005-02-03 Toyota Industries Corp ピッキング装置
JP2006062771A (ja) * 2004-08-24 2006-03-09 Nippon Yusoki Co Ltd 搬送装置、及び搬送方法
CN2841586Y (zh) * 2005-11-02 2006-11-29 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 一种堆垛机
KR20100120386A (ko) * 2009-05-06 2010-11-16 노명준 석고보드판넬 자동적재장치
KR20120003631U (ko) * 2010-11-17 2012-05-25 현대엘리베이터주식회사 컨베이어가 장착된 스태커 크레인
CN103879704A (zh) * 2014-04-22 2014-06-25 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种轻型料箱高速堆垛机
CN106865084A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 货叉式堆垛机及货物存取装置
CN110255202A (zh) * 2019-05-10 2019-09-20 盐城品迅智能科技服务有限公司 一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机及使用方法
KR20210031204A (ko) * 2019-09-11 2021-03-19 주식회사 에스에프에이 물품 적재장치
CN213864412U (zh) * 2020-10-28 2021-08-03 唐山开码机器人有限公司 一种托盘自动顶升输送装置
CN112777204A (zh) * 2021-01-27 2021-05-11 三力士股份有限公司 自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法
CN113562665A (zh) * 2021-04-21 2021-10-29 中国核电工程有限公司 棒盒堆垛机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114408590B (zh) 2023-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112124933A (zh) 一种检测点胶后电子元件的监控装置及其工作方法
CN214526833U (zh) 料盘自动供给与堆叠装置
CN211488613U (zh) 直角ng缓存收板机
CN112607439A (zh) 一种工艺板自动码垛下线系统及方法
CN214494458U (zh) 一种物料上下料输送设备
CN203728175U (zh) 一种自动送料装置
CN114408590A (zh) 一种石膏板自动送板装置
CN218753141U (zh) 一种重力滑台上件系统及汽车生产线
CN219057697U (zh) 工件缓存装置
CN212402598U (zh) 一种升降输送装置
CN214269222U (zh) 一种自动上片翻转机构
CN215401724U (zh) 一种瓶体堆垛机
CN113023328B (zh) 工件自动送料组件
CN211664004U (zh) 一种卫浴陶瓷坯体输送机
CN212157839U (zh) 一种冷库升降货架
CN109985987B (zh) 一种冷轧钢板收料方法
CN113104608A (zh) 一种高效日用瓷装卸窑机
CN220437081U (zh) 一种用于立式加热炉的传动装置
CN217126115U (zh) 自动上下料机
CN218859477U (zh) 一种产线用爬坡提升机
CN218987958U (zh) 一种挡水条上料机
CN220148620U (zh) 一种电池片码垛机
CN217200694U (zh) 一种空气质量传感器元件自动上料装置
CN214878380U (zh) 背光上料机
CN215176956U (zh) 一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 215400 No. 2 Xiexin Middle Road, Taicang Port Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Beixin building materials (Suzhou) Co.,Ltd.

Address before: 215400 No. 2 Xiexin Middle Road, Taicang Port Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: BNBM Taicang Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant