CN212157839U

CN212157839U - 一种冷库升降货架

Info

Publication number: CN212157839U
Application number: CN202020229768.7U
Authority: CN
Inventors: 刘键宏
Original assignee: Foshan Dinghao Cold Chain Logistics Co ltd
Current assignee: Foshan Dinghao Cold Chain Logistics Co ltd
Priority date: 2020-02-29
Filing date: 2020-02-29
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-02-28

Abstract

本实用新型公开了一种冷库升降货架，包括货架与升降取料装置，所述货架包括有多层储物层，各储物层均包括有承托底架以及承托于所述承托底架上的承货板，所述承托底架镂空以避让升降取料装置托举所述承货板；本实用新型通过设置升降平台与折叠架，利用升降平台上下移动至相对应高度位置的承货板并利用折叠架将承货板托起，再通过升降平台与折叠架上的第一输送带与第二输送带实现将承货板移动至升降平台上，实现自动取出承货板，实现自动出料，而将上述动作过程反向操作，即可实现自动进料，将承货板自动返回支撑架上，从而实现整体支撑架具有自动升降功能，自动化程度高，减少进料出料时间。

Description

一种冷库升降货架

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种冷库升降货架。

背景技术

冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备；现有的大型冷库中，通常其用于储存货物的货架高度为3-4米以上，若需要取出或储存货架某一层的物料时，需要工人采用梯子等爬上支撑架，如此不但使工人操作麻烦，过程时间长，而且使工人工作强度大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、操作时间短的冷库升降货架。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种冷库升降货架，包括货架与升降取料装置，所述货架包括有多层储物层，各储物层均包括有承托底架以及承托于所述承托底架上的承货板，所述承托底架镂空以避让升降取料装置托举所述承货板；

所述升降取料装置包括升降塔架、升降平台、折叠架与安装架，所述升降塔架竖向设置于所述支撑架前侧，所述升降平台滑动连接于所述升降塔架上升降移动，该升降平台左右两侧均设置有第一输送带，两所述第一输送带沿所述升降平台的沿前后方向延伸，所述折叠架铰接于升降平台后侧，同时该折叠架左右两侧均设置有第二输送带，两所述第一输送带尾端的皮带轮与两第二输送带首端的皮带轮通过传动皮带传动连接，所述安装架设置于升降平台底面并与升降平台共同构成L型结构，该安装架上铰接有驱动气缸，同时该驱动气缸另一端铰接折叠架以驱动所述折叠架进行折叠。

本实用新型的有益效果为：实现支撑架上的承货板自动进料与出料，本实用新型首先通过设置升降平台与折叠架，利用升降平台上下移动至相对应高度位置的承货板并利用折叠架将承货板托起，再通过升降平台与折叠架上的第一输送带与第二输送带实现将承货板移动至升降平台上，实现自动取出承货板，实现自动出料，而将上述动作过程反向操作，即可实现自动进料，将承货板自动返回支撑架上，从而实现整体支撑架具有自动升降功能，自动化程度高，减少进料出料时间。

进一步地，还包括有用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括爬升齿条、与所述爬升齿条啮合的爬升齿轮、升降电机与升降减速箱，所述升降电机设置于所述升降平台底部，所述升降电机连接所述升降减速箱的输入轴，所述升降减速箱的输出轴连接所述爬升齿轮，所述爬升齿条竖向设置并与升降塔架固定连接。本实用新型采用上述结构后，通过升降电机带动升降减速箱转动，以带动爬升齿轮转动，从而使爬升齿轮在爬升齿条上下移动，实现带动升降平台于升降塔架上上下移动。

进一步地，所述升降取料装置还包括驱动电机与驱动减速箱，所述驱动电机连接所述驱动减速箱的输入轴，所述驱动减速箱的输出轴分别连接两所述第一输送带的皮带轮。本实用新型采用上述结构后，通过驱动电机与驱动减速箱带动两第一输送带工作，通过驱动减速箱带动两第一输送带正反向转动，从而带动两第二输送带正反向转动。

进一步地，所述升降取料装置还包括多个滑轮，多个所述滑轮分别转动连接于所述升降平台的左右两侧边，同时所述升降塔架开有多条沿升降塔架高度方向延伸的导轨，多个所述滑轮分别于多条所述导轨内滑动以使升降平台于升降塔架内上下移动。本实用新型采用上述结构后，通过设置滑轮与导轨，使升降平台可于升降塔架上下滑动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构侧视图（折叠架打开状态）。

图2为本实用新型的整体结构侧视图（折叠架收叠状态）。

图3为本实用新型的升降平台与折叠架的仰视图。

其中，1为支撑架，11为承托底架，12为承货架，21为升降塔架，211为导轨，22为升降平台，221为第一输送带，222为驱动电机，223为驱动减速箱，23为折叠架，231为第二输送带，24为传动皮带，25为安装架，251为驱动气缸，261为爬升齿条，262为爬升齿轮，263为升降电机，264为升降减速箱，27为滑轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图3所示，一种冷库升降货架，包括支撑架1与升降取料装置，支撑架1包括有多层储物层，各储物层均包括有承托底架11以及承托于承托底架11上的承货板12，承托底架11镂空以避让升降取料装置托举承货板12。

升降取料装置包括升降塔架21、升降平台22、折叠架23、安装架25、有用于驱动升降平台22升降的升降驱动机构、驱动电机222、驱动减速箱223与多个滑轮27，升降塔架21竖向设置于支撑架1前侧，升降平台22滑动连接于升降塔架21上升降移动，该升降平台22左右两侧均设置有第一输送带221，两第一输送带221沿升降平台22的沿前后方向延伸，折叠架23铰接于升降平台22后侧，同时该折叠架23左右两侧均设置有第二输送带231，两第一输送带221尾端的皮带轮与两第二输送带231首端的皮带轮通过传动皮带24传动连接，安装架25设置于升降平台22底面并与升降平台22共同构成L型结构，该安装架25上铰接有驱动气缸251，同时该驱动气缸251另一端铰接折叠架23以驱动折叠架23进行折叠。升降驱动机构包括爬升齿条261、与爬升齿条261啮合的爬升齿轮262、升降电机263与升降减速箱264，升降电机263设置于升降平台22底部，升降电机263连接升降减速箱264的输入轴，升降减速箱264的输出轴连接爬升齿轮262，爬升齿条261竖向设置并与升降塔架21固定连接。驱动电机222连接驱动减速箱223的输入轴，驱动减速箱223的输出轴分别连接两第一输送带221的皮带轮。多个滑轮27分别转动连接于升降平台22的左右两侧边，同时升降塔架21开有多条沿升降塔架21高度方向延伸的导轨211，多个滑轮27分别于多条导轨211内滑动以使升降平台22于升降塔架21内上下移动。

在本实施例中，具体工作过程为：当需要取出支撑架1某一层的承货板11时，启动升降电机263，升降电机263带动升降减速箱264正向或反向转动，以带动爬升齿轮262正向或反向转动，从而使爬升齿轮262于爬升齿轮261上下移动，使升降平台22与折叠架23跟随爬升齿轮262于升降塔架21上下移动直至移动至所需取出的承货板11的高度位置，然后启动驱动气缸251，驱动气缸251的活塞杆伸出以推动折叠架23向上摆动打开，直至折叠架23与承货板11相平行且折叠架23紧贴承货板11底面后，折叠架23向上顶起承货板11；再启动驱动电机222，驱动电机222带动驱动减速箱223转动，使驱动减速箱223正向转动以带动第一输送带221与第二输送带231正向转动工作，承货板11先从承托底架11上移动至第二输送带231上，然后进入第一输送带221上直至承货板11完全移动至升降平台22上；最后控制升降电机263与升降减速箱264，使爬升齿轮262带动升降平台22向下移动至升降塔架21的最低处，此时即可从承货板11上取出物料，从而完成承货板11的出料，全程自动化程度高。

当将承货板11上的物料取料完毕或向承货板11输入物料后，控制升降电机263与升降减速箱26转动，以使爬升齿轮262带动升降平台22原路返回，然后控制驱动电机222带动驱动减速箱223转动，使驱动减速箱223反向转动以及第一输送带221与第二输送带231反向转动工作，使承货板11从第一输送带221移动至第二输送带231，再移动至承托底架11上，完成进料。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种冷库升降货架，其特征在于：包括支撑架（1）与升降取料装置，所述支撑架（1）包括有多层储物层，各储物层均包括有承托底架（11）以及承托于所述承托底架（11）上的承货板（12），所述承托底架（11）镂空以避让升降取料装置托举所述承货板（12）；

所述升降取料装置包括升降塔架（21）、升降平台（22）、折叠架（23）与安装架（25），所述升降塔架（21）竖向设置于所述支撑架（1）前侧，所述升降平台（22）滑动连接于所述升降塔架（21）上升降移动，该升降平台（22）左右两侧均设置有第一输送带（221），两所述第一输送带（221）沿所述升降平台（22）的沿前后方向延伸，所述折叠架（23）铰接于升降平台（22）后侧，同时该折叠架（23）左右两侧均设置有第二输送带（231），两所述第一输送带（221）尾端的皮带轮与两第二输送带（231）首端的皮带轮通过传动皮带（24）传动连接，所述安装架（25）设置于升降平台（22）底面并与升降平台（22）共同构成L型结构，该安装架（25）上铰接有驱动气缸（251），同时该驱动气缸（251）另一端铰接折叠架（23）以驱动所述折叠架（23）进行折叠。

2.根据权利要求1所述的一种冷库升降货架，其特征在于：还包括有用于驱动升降平台（22）升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括爬升齿条（261）、与所述爬升齿条（261）啮合的爬升齿轮（262）、升降电机（263）与升降减速箱（264），所述升降电机（263）设置于所述升降平台（22）底部，所述升降电机（263）连接所述升降减速箱（264）的输入轴，所述升降减速箱（264）的输出轴连接所述爬升齿轮（262），所述爬升齿条（261）竖向设置并与升降塔架（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷库升降货架，其特征在于：所述升降取料装置还包括驱动电机（222）与驱动减速箱（223），所述驱动电机（222）连接所述驱动减速箱（223）的输入轴，所述驱动减速箱（223）的输出轴分别连接两所述第一输送带（221）的皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种冷库升降货架，其特征在于：所述升降取料装置还包括多个滑轮（27），多个所述滑轮（27）分别转动连接于所述升降平台（22）的左右两侧边，同时所述升降塔架（21）开有多条沿升降塔架（21）高度方向延伸的导轨（211），多个所述滑轮（27）分别于多条所述导轨（211）内滑动以使升降平台（22）于升降塔架（21）内上下移动。