CN114572598A - 穿梭车提升机和货物出入库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿梭车提升机和仓储系统，具体为一种穿梭车提升机和货物出入库系统。穿梭车提升机包括机架(1)和升降平台(2)；升降平台(2)安装在所述机架(1)上并被配置成可相对于所述机架(1)沿竖直方向运动，所述升降平台(2)包括承载穿梭车(5)的穿梭车承载部(23)和承载货物(3)的货物存储部(29)，所述货物存储部(29)设在所述穿梭车承载部(23)的一侧并与所述穿梭车承载部(23)连接，以与所述穿梭车承载部(23)同步沿所述竖直方向运动。改善现有技术中的穿梭车提升机的运行效率不高的问题。

Description

穿梭车提升机和货物出入库系统

技术领域

本发明涉及物流货物拣选设备领域，具体而言，涉及一种穿梭车提升机和货物出入库系统。

背景技术

穿梭车货到人系统拣选货物的过程中，人不动，货物由穿梭车、以及带动穿梭车在不同层货仓之间上下移动的提升机及输送穿梭车的输送线自动送至拣选人面前，供人拣选。该穿梭车货到人系统具有存储密度高、货品拣选效率高、人工强度低的特点，因此在现代仓储中应用广泛，换层提升机是该系统重要设备之一，当货架不需要每层均配置穿梭车时，换层提升机可承载穿梭车升降至各层货架进行换层作业。现应用的换层提升机的升降平台仅可承载穿梭车进行换层作业，或者可承载穿梭车及其上的货箱(仅承载穿梭车)将其升降至运送至输送线处，进行货箱出库(货箱入库)作业，缺点：仅承载穿梭车时，升降平台功能单一，货箱出入库作业还需配置货箱提升机及缓存位等其他设备，设备配置复杂，成本高；承载穿梭车及其上的货箱(仅承载穿梭车)到达输送线处进行货箱出库(货箱入库)作业时，都需要穿梭车同时到达输送线处进行作业，占用穿梭车资源，设备利用率低，相对效率不高。

发明内容

本发明旨在提供一种穿梭车提升机和货物出入库系统，以改善现有技术中的穿梭车提升机的运行效率不高的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种穿梭车提升机，穿梭车提升机包括：

机架；以及

升降平台，安装在机架上并被配置成可相对于机架沿竖直方向运动，升降平台包括承载穿梭车的穿梭车承载部和承载货物的货物存储部，货物存储部设在穿梭车承载部的一侧并与穿梭车承载部连接，以与所述穿梭车承载部同步沿竖直方向运动。

在一些实施例中，升降平台还包括相对于机架沿竖直方向移动的升降部件，穿梭车承载部安装在升降部件上并配置成可相对于升降部件沿水平的第一方向移动以伸出机架或缩回机架。

在一些实施例中，货物存储部设在穿梭车承载部的沿水平的第二方向的一端，第二方向与第一方向垂直。

在一些实施例中，穿梭车承载部的沿第二方向的两端分别设置有货物存储部。

在一些实施例中，货物存储部固定安装在升降部件上。

在一些实施例中，货物存储部包括沿水平的第一方向布置且沿水平的第二方向延伸的至少两个第一杆状部件，至少两个第一杆状部件平行且间隔地布置，第二方向与第一方向垂直。

在一些实施例中，穿梭车提升机还包括设在机架的底部的货物卸载部，货物卸载部包括沿第一方向布置且沿第二方向延伸的至少两个第一滚筒，第一滚筒和第一杆状部件在水平面内的投影沿第一方向并排且错位布置。

在一些实施例中，升降平台被配置成可运动至使第一杆状部件低于第一滚筒的位置。

在一些实施例中，货物卸载部还包括设在货物存储部的沿第一方向的一端的止挡部件.

在一些实施例中，货物存储部还包括引导货物沿第二方向移动的导向部件。

在一些实施例中，货物存储部还包括第二杆状部件，第二杆状部件与第一杆状部件平行且间隔布置，导向部件包括立设在第二杆状部件上的导向板。

根据本发明的另一方面，还提供了一种货物出入库系统，货物出入库系统包括上述的穿梭车提升机。

应用本申请的技术方案，货物存储部可存储从货舱取出的货物或需要入库的货物，有利于减少穿梭车的升降次数，改善了现有技术中的穿梭车提升机的运行效率不高的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的穿梭车提升机的立体结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的穿梭车提升机的主视结构示意图；

图3示出了图2中的A-A处的截面结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的穿梭车提升机的升降平台的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的穿梭车提升机的升降平台和穿梭车的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例的穿梭车提升机的货物卸载部的结构示意图；以及

图7示出了本发明的实施例的货物出入库系统的穿梭车的结构示意图。

图中：1、机架；2、升降平台；21、升降部件；22、第二导轨；23、穿梭车承载部；24、驱动部件；25、第一导轨；26、基座；27、第二杆状部件；28、导向部件；29、货物存储部；210、支撑板；3、货物；4、货物卸载部；41、机架；42、第一滚筒；43、第二滚筒；44、止挡部件；5、穿梭车；51、车体；52、货叉；53、拨叉；6、驱动装置；7、导向轮；8、挠性部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至3所示，本实施例的穿梭车提升机包括机架1和升降平台2，升降平台2安装在机架1上并被配置成可相对于机架1沿竖直方向运动，升降平台2包括承载穿梭车5的穿梭车承载部23和承载货物3的货物存储部29，货物存储部29设在穿梭车承载部23的一侧并与穿梭车承载部23连接，以与所述穿梭车承载部23同步沿所述竖直方向运动。

在本实施例中，升降平台2上设置有货物存储部29，穿梭车5可将取得的货物暂存在货物存储部29上，相对于现有技术的穿梭车5每次取货后均需提升机将穿梭车5降低到机架1的底部的货物输送装置以将货物3转移到货物输送装置的技术方案，本实施例的穿梭车提升机有利于提高货物出入库系统的取货效率，进一步地，本实施例的穿梭车提升机还具有结构简单、成本低的优点。

相应地，在利用本实施例的穿梭车提升机将货物入库时，货物存储部29可放置需入库的货物，相对于穿梭车5每次完成货物的入库后均需提升机将穿梭车5降低到机架1的底部再次取货的技术方案，本实施例的穿梭车有利于提高货物出入库系统的货物入库的工作效率。

在一些实施例中，升降平台2还包括相对于机架1沿竖直方向移动的升降部件21，穿梭车承载部23安装在升降部件21上并配置成可相对于升降部件21沿水平的第一方向移动以伸出机架1或缩回机架1。在穿梭车5随升降平台2移动到预定层的货架时，穿梭车5可随穿梭车承载部23移动到机架1的外部，以与该层货架内的轨道对接。相应地，在穿梭车完成在该层货架内的取货任务后沿轨道移动到穿梭车承载部23上，然后穿梭车5随穿梭车承载部23缩回到机架1内。

货物存储部29固定安装在升降部件21上，以随升降部件21和穿梭车承载部23同步升降。

如图4和5所示，升降平台2还包括用于驱动穿梭车承载部23相对于升降部件21沿第一方向移动的驱动部件24。在一些实施例中，驱动部件24包括液压缸、气缸或电缸。其中，电缸包括电机、与电机连接的螺纹传动部件。

在一些实施例中，升降平台2还包括用于引导穿梭车承载部23相对于升降部件21沿第一方向移动的第一导轨25。第一导轨25沿第一方向延伸。

在一些实施例中，升降平台还包括设在穿梭车承载部23上、用于引导穿梭车5相对于穿梭车承载部23沿第一方向移动的第二导轨22，第二导轨沿第一方向延伸。

货物存储部29设在穿梭车承载部23的沿水平的第二方向的一端，第二方向与第一方向垂直。

在一些实施例中，穿梭车承载部23的沿第二方向的两端分别设置有货物存储部29。

图7示出了本实施例的穿梭车的结构示意图，如图7所示，穿梭车5包括可沿上述第一方向移动至穿梭车承载部23上的车体51、可相对于车体51沿上述第二方向运动以伸出或缩回车体51的货叉52和安装在货叉52上的拨叉53。货叉52包括两个相对且间隔设置的板状部件，板状部件的长度方向与货叉52的移动方向一致，且为水平方向，拨叉53可相对于板状部件转动以在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置，拨叉53垂直于板状部件，以使货物3可随货叉52相对于车体51移动，从而将货物3由货架移动至穿梭车上或将货物3由穿梭车移动至货架上。在第二位置拨叉53立设在板状部件的内侧。

穿梭车是纵向往复行进在立库货架上，通过货叉52横向伸缩、拨叉53抬落从货架储位拉出货物或将货物推进货架储位进行货物的存取。

货物存储部29包括沿水平的第一方向布置且沿水平的第二方向延伸的至少两个第一杆状部件，至少两个第一杆状部件平行且间隔地布置，第二方向与第一方向垂直。

结合图1至3和图6所示，穿梭车提升机还包括设在机架1的底部的货物卸载部4，货物卸载部4用于将货物从货物存储部29上转移到其它承载装置，该承载装置可以为输送带。货物卸载部4包括沿第一方向布置且沿第二方向延伸的至少两个第一滚筒42，第一滚筒42和第一杆状部件在水平面内的投影沿第一方向并排且错位布置。

升降平台2被配置成可运动至使第一杆状部件低于第一滚筒42的位置。

在升降平台2将货物存储部29上的货物3转移到货物卸载部4上的过程中，升降平台2可降低至第一杆状部件低于第一滚筒42，然后货物3即可落在第一滚筒42上。在升降平台2向货物卸载部4的下方移动的过程中，货物存储部29的杆状部件从滚筒之间的间隙穿过。

如图6所示，货物卸载部4还包括第二滚筒43，第二滚筒43与第一滚筒43平行且间隔设置，第一滚筒42和第二滚筒43中的至少一个为与驱动装置传动连接的动力滚筒，以驱动货物3沿第一方向移动。货物卸载部4还包括支撑第一滚筒42和第二滚筒43的支架。

货物卸载部4还包括设在货物卸载部4的沿第一方向的一端的止挡部件44，以使货物3仅可沿预定的方向移动，也有利于防止货物3从货物卸载部4上掉落。

如图4所示，货物存储部29还包括引导货物3沿第二方向移动的导向部件28。

货物存储部29还包括第二杆状部件27，第二杆状部件27与第一杆状部件平行且间隔布置，导向部件28包括立设在第二杆状部件27上的导向板。

货物存储部29还包括基座26，基座26安装在升降部件21的一侧，第一杆状部件和第二杆状部件并排安装在基座26上。

货物存储部29还包括设在第一杆状部件上的支撑板210，支撑板210为沿第一杆状部件延伸的长条形。

在一些实施例中，第一杆状部件和第二杆状部件27均为管，具体地，可以为方管。

支架1呈方形布置的四个柱状部件，升降平台2的四角放别设置有与柱状部件抵接的导向轮7。穿梭车提升机还包括驱动升降平台沿竖直方向移动的驱动装置6、与驱动装置6传动连接的卷筒以及绕设在卷筒上的挠性部件8。挠性部件8的绕过机架1的顶部的滑轮后于升降平台2连接，卷筒在驱动装置6的驱动下转动的过程中带动升降平台沿竖直方向移动。

在一些实施例中，驱动装置6包括电机。挠性部件8包括绳状部件、链状部件和皮带中的一种。

本实施例中，升降平台2两侧布置货物存储部29，从而满足即可单独承载穿梭车换层作业；又可承载穿梭车及其上的货箱仅承载穿梭车到达输送线处进行货箱出库货箱入库作业；也可单独承载货箱空载至输送线处进行货箱出库货箱入库作业。

根据本发明的另一方面，本实施例还提供了一种货物出入库系统，该货物出入库系统包括上述的穿梭车提升机。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种穿梭车提升机，其特征在于，包括：

机架(1)；以及

升降平台(2)，安装在所述机架(1)上并被配置成可相对于所述机架(1)沿竖直方向运动，所述升降平台(2)包括承载穿梭车(5)的穿梭车承载部(23)和承载货物(3)的货物存储部(29)，所述货物存储部(29)设在所述穿梭车承载部(23)的一侧并与所述穿梭车承载部(23)连接，以与所述穿梭车承载部(23)同步沿所述竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述升降平台(2)还包括相对于所述机架(1)沿竖直方向移动的升降部件(21)，所述穿梭车承载部(23)安装在升降部件(21)上并配置成可相对于升降部件(21)沿水平的第一方向移动以伸出所述机架(1)或缩回所述机架(1)。

3.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述货物存储部(29)设在所述穿梭车承载部(23)的沿水平的第二方向的一端，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述穿梭车承载部(23)的沿第二方向的两端分别设置有所述货物存储部(29)。

5.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述货物存储部(29)固定安装在所述升降部件(21)上。

6.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述货物存储部(29)包括沿水平的第一方向布置且沿水平的第二方向延伸的至少两个第一杆状部件，至少两个所述第一杆状部件平行且间隔地布置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求6所述的穿梭车提升机，其特征在于，还包括设在所述机架(1)的底部的货物卸载部(4)，所述货物卸载部(4)包括沿所述第一方向布置且沿所述第二方向延伸的至少两个第一滚筒(42)，所述第一滚筒(42)和所述第一杆状部件在水平面内的投影沿所述第一方向并排且错位布置。

8.根据权利要求7所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述升降平台(2)被配置成可运动至使所述第一杆状部件低于所述第一滚筒(42)的位置。

9.根据权利要求6所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述货物卸载部(4)还包括设在所述货物存储部(29)的沿所述第一方向的一端的止挡部件(44)。

10.根据权利要求6所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述货物存储部(29)还包括引导货物(3)沿所述第二方向移动的导向部件(28)。

11.根据权利要求10所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述货物存储部(29)还包括第二杆状部件(27)，所述第二杆状部件(27)与所述第一杆状部件平行且间隔布置，所述导向部件(28)包括立设在所述第二杆状部件(27)上的导向板。

12.一种货物出入库系统，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的穿梭车提升机。

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