KR200469339Y1 - 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치에 관한 것으로, 그 목적은 무접촉 전원 공급장치의 적용을 위해 알티비 본체에 구비되는 픽업장치를 서랍식으로 구현하여 픽업장치를 본체 하부로부터 간편하게 인입 및 인출시키면서 유지보수 작업을 수행할 수 있도록 한 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 고안에 따른 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치는, 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하며 목적지로 이동시키는 알티비 본체에는 픽업 유니트가 서랍식으로 인입 및 인출 가능하게 설치되되, 상기 본체의 하부 일측에는 한 쌍의 가이드 레일이 상호 대응되게 일정 간격으로 형성되고, 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에는 그 상면에 픽업 유니트가 안착 설치된 슬라이딩 부재가 슬라이딩 이동 가능한 상태로 설치되어 구성된다.

Description

무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치{DRAWER TYPE PICK UP UNIT FOR ROBOTIC TRANSFER VEHICLE WITH NON-CONTACT POWER SUPPLY}

본 고안은 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 알티비(RTV: Robotic Transfer Vehicle)에 무접촉 전원 공급장치(NCP: Non-Contact Power Supply)를 적용하면서 픽업장치를 서랍식으로 구현하여 보다 용이한 유지보수 작업이 이루어질 수 있도록 한 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동창고의 입출고시스템에서 다양하게 이용되고 있는 이송장치는 통상적으로 알티비(RTV: Robotic Transfer Vehicle) 시스템이라 불리워지는데, 상기 알티비 시스템은 직선 또는 루프 형태 등의 레일 상에서 알티비가 왕복운동을 행하면서 입고라인이나 입.출고라인의 컨베이어를 타고 이송되는 소정 반송물을 일정 지점으로 이동시킨 후 출고라인이나 입.출고라인의 컨베이어를 통해 다시 반출시키게 된다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 최근 상술한 바와 같은 알티비 시스템에서는 보다 원활한 전원공급을 위해 무접촉 전원공급 장치(NCP: Non-Contact Power Supply)가 활용되고 있는데, 이를 위해 상기 알티비 본체(100)의 하부에는 픽업 유니트(10)가 설치되어, 바닥에 매설되어 있는 리쯔 케이블(300)에서 발생한 고주파 전력으로부터 자기유도 현상을 통해 전력을 만들어 내게 된다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비에서의 픽업 유니트는 바닥면으로부터 대략 10밀리미터[mm] 정도 이격된 상태로 알티비의 본체 하부에 고정되는 구조이므로, 상기 픽업 유니트에 고장이 발생한 경우나 점검, 교체 등의 작업 시에는 알티비 본체를 상측으로 들어 올리거나, 또는 바닥면에 점검을 위한 점검구를 별도로 판 후, 아래에 들어가서 유지 및 보수 작업을 행해야만 하는 문제점이 발생하게 되었다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 고안은 무접촉 전원 공급장치의 적용을 위해 알티비 본체에 구비되는 픽업장치를 서랍식으로 구현하여 픽업장치를 본체 하부로부터 간편하게 인입 및 인출시키면서 유지보수 작업을 수행할 수 있도록 한 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치는, 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하며 목적지로 이동시키는 알티비 본체에는 픽업 유니트가 서랍식으로 인입 및 인출 가능하게 설치되되, 상기 본체의 하부 일측에는 한 쌍의 가이드 레일이 상호 대응되게 일정 간격으로 형성되고, 상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에는 그 상면에 픽업 유니트가 안착 설치된 슬라이딩 부재가 슬라이딩 이동 가능한 상태로 설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 슬라이딩 부재는, 그 상면에 픽업 유니트가 안착 설치되는 직사각형 형상의 안착부 및 바(bar) 형상을 이루어져 상기 안착부의 양단부 측에 위치하는 한 쌍의 측벽을 포함하는 그 평면이 "

" 형상을 갖는 몸체가 구비되고, 상기 각 측벽의 외면에 상기 가이드 레일을 매개로 슬라이딩 이동되는 이동부재가 결합 설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 무접촉 전원공급 장치의 적용을 위해 알티비 본체에 구비되는 픽업장치를 서랍식으로 구현하므로서, 픽업장치를 본체 하부로부터 간편하게 인입 및 인출시키면서 간편하게 유지보수 작업을 행할 수 있는 효과가 있게 되게 된다.

또한, 이를 통해 무접촉 전원공급 장치의 유지보수에 소요되는 시간 및 비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있음과 아울러, 무접촉 전원공급 장치의 고장에 따른 라인의 셧다운 시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 종래의 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 고안에 따른 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치의 구성을 나타내기 위한 도면,
도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치의 인입 및 인출 동작상태를 나타내는 도면이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치의 구성을 나타내기 위한 도면, 도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치의 인입 및 인출 동작상태를 나타내는 도면이다.

본 고안에 따른 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치는, 무접촉 전원공급 장치가 적용되는 알티비에서, 알티비 본체(100)에 구비되는 픽업장치를 서랍식으로 구현함에 따라, 상기 픽업장치의 유지보수 작업 시에 이를 알티비 본체(100) 하부로부터 간편하게 인입 및 인출시킬 수 있도록 함에 의해 구현된다.

주지된 바와 같이, 알티비 시스템은 자동창고의 바닥면에 구비된 주행레일(200)을 따라 알티비 본체(100)가 주행하면서, 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하며 목적지로 이동시키는 시스템이다.

이때, 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비 시스템은 바닥에 매설된 리쯔 케이블(Litz Cable)(300)로부터 픽업 유니트(10)를 통해 전력을 공급받아 운용되는데, 본 고안에 따라 상기 알티비 본체(100)에는 용이한 유지보수 작업을 위해 상기 픽업 유니트(10)가 서랍식으로 구성되어, 상기 알티비 본체(100)의 측면을 향해 인입 및 인출 가능한 구조를 갖도록 이루어진다.

이를 위해, 상기 알티비 본체(100)의 하부 일측에는 한 쌍의 가이드 레일(40)이 상호 대응되게 일정 간격으로 형성됨과 아울러, 상기 한 쌍의 가이드 레일(40) 사이에는 그 상면에 픽업 유니트(10)가 안착 설치되는 슬라이딩 부재(20)가 슬라이딩 이동 가능한 상태로 설치된다.

상기 한 쌍의 가이드 레일(40)은 상기 알티비 본체(100)의 하부에 돌출 형성된 레일설치 브라켓트(42)를 매개로 고정 설치된다.

그리고, 상기 슬라이딩 부재(20)는 그 상면에 픽업 유니트(10)가 안착 설치되는 대략 직사각형 형상의 안착부(22) 및, 대략 바(bar) 형상으로 이루어져 상기 안착부(22)의 양단부 측에 위치하는 한 쌍의 측벽(24)을 포함한 형태로 이루어져, 대략 "

" 형상의 평면형상을 갖는 몸체가 구성된 상태에서, 상기 몸체 양측벽(24)의 외면에 이동부재(30)가 고정 설치되어, 상기 이동부재(30)가 상기 가이드 레일(40)을 매개로 슬라이딩 이동됨에 따라 픽업 유니트(10)가 상기 알티비 본체(100)로부터 서랍식으로 인입 및 인출 가능하도록 구성된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따라, 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치가 구현된 알티비 시스템의 알티비 본체(100)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 휠(110)을 매개로 주행레일(200) 위를 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인 등에서 포크를 이용하여 하물 이적재 등의 무인자동화 작업을 수행하게 된다.

여기에서, 상기 알티비 본체(100)는 본체 하부에 구비된 픽업 유니트(10)를 통해 바닥면의 리즈 케이블(300)로부터 무접촉 방식으로 전원을 공급받게 되는데, 본 고안에 따라 상기 픽업 유니트(10)는 슬라이딩 부재(20)의 상면에 안착 설치된 상태에서, 가이드 레일(40) 및 이동부재(30)를 매개로 서랍식으로 인입 및 인출 가능하게 알티비 본체(100) 하부에 구비된다.

이에 따라, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 픽업 유니트(10)의 유지보수 작업이 필요한 경우에는 알티비 본체(100)의 측면 측으로 상기 슬라이딩 부재(20)를 인출하여, 상기 픽업 유니트(10)가 알티비 본체(100) 측면으로 노출되도록 한 상태에서, 편리하게 해당 작업을 실시할 수가 있게 되는 것이다.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

10: 픽업 유니트, 20: 슬라이딩 부재,
22: 안착부, 24: 측벽,
30: 이동부재, 40: 가이드 레일,
100: 알티비 본체, 110: 휠,
200: 주행레일, 300: 리쯔 케이블.

Claims (2)

1. 레일 상을 주행하면서 입고라인 및 입.출고라인 측의 컨베이어를 타고 이송되는 해당 하물을 적재하여 목적지로 이동시킨 후, 목적지의 출고라인 및 입.출고라인 측의 컨베이어로 해당 하물을 이재시켜 반송하도록 구성된 알티비 본체에는 픽업 유니트가 서랍식으로 인입 및 인출 가능하게 설치되되,
   상기 본체의 하부 일측에는 한 쌍의 가이드 레일이 상호 대응되게 일정 간격으로 형성되고,
   상기 한 쌍의 가이드 레일 사이에는 그 상면에 픽업 유니트가 안착 설치된 슬라이딩 부재가 슬라이딩 이동 가능한 상태로 설치되어 구성되며,
   상기 슬라이딩 부재는,
   그 상면에 픽업 유니트가 안착 설치되는 직사각형 형상의 안착부 및 바(bar) 형상을 이루어져 상기 안착부의 양단부 측에 위치하는 한 쌍의 측벽을 포함하는 그 평면이 "

   

   " 형상을 갖는 몸체가 구비되고, 상기 각 측벽의 외면에 상기 가이드 레일을 매개로 슬라이딩 이동되는 이동부재가 결합 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 무접촉 전원공급 장치가 적용된 알티비의 서랍식 픽업장치.
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