JP5912602B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レールを走行可能な走行台車を有するとともに該走行台車を前記走行レールで走行させる走行駆動手段を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置に関する。

従来、吊下げ搬送装置（物品搬送装置）において、天井等に架設したレールに沿って走行する走行台車（台車ユニット）に、荷台をモータにより昇降しうるように吊支し、この荷台（搬送物支持部材）に被搬送物（物品）を載置して搬送するようにしており、所定位置で荷台をモータにより昇降させて被搬送物の積み込みまたは荷降ろしをしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１５９４７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の吊下げ搬送装置（物品搬送装置）にあっては、荷台（搬送物支持部材）を昇降させるモータが走行台車（台車ユニット）に搭載されており、走行台車の重量が嵩んで、走行のための消費電力が増加してしまうばかりか、各走行台車にモータを搭載させることで、製造コストが嵩んでしまうという問題がある。また、被搬送物の積み込みまたは荷降ろしをするたびに吊下げ搬送装置の荷台の昇降を行う必要があり、被搬送物の搬送にかかる時間には、レールに沿って走行台車が移動する時間のみならず、積み込みまたは荷降ろしの作業時間に含まれる荷台の昇降にかかる時間も加わるため、搬送効率が悪いという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、台車ユニットを軽量化することができ、かつ低コストで製造することができる物品搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、
搬送経路に沿って天井近傍に配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レールを走行可能な走行台車を有するとともに該走行台車を前記走行レールで走行させる走行駆動手段を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記搬送経路の一部には、前記搬送物支持部材に積載される物品を、該搬送物支持部材に対して着脱するために移載する移載手段が配置され、
前記移載手段は、前記物品を載置する荷台と、該荷台を吊り下げた状態で昇降させる昇降駆動手段と、を有し、
前記昇降駆動手段は、前記走行レールを天井に支持する懸架部材から該走行レールの両側方に延びるブラケットに設けられた駆動ローラと、前記駆動ローラの駆動により前記荷台を昇降させるワイヤと、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、移載手段を用いて搬送物支持部材に積載される物品の積み込みまたは荷降ろしを行うことができ、この移載手段を台車ユニットと別体として設置することで、台車ユニットには、走行駆動手段を搭載するだけで済むようになり、台車ユニットを軽量化することができ、消費電力を低減させられるばかりか、台車ユニットが軽量になることで、走行レールや走行台車が消耗し難くなり、かつ台車ユニットの部品点数を低減させて低コストで製造することができる。また、例えば、台車ユニットが物品の積み込みまたは荷降ろし場所に到着する前に、予め移載手段を用いて物品を台車ユニットに積み込み易い位置に移動させたり、移載手段による荷降ろしの準備をしておいたりすることができ、積み込みまたは荷降ろしの作業時間を短縮することができる。

本発明の物品搬送装置は、
前記走行台車の走行及び前記荷台の昇降により前記台車ユニットと前記移載手段との間で前記物品を移載する移載作業を行うように、前記走行駆動手段及び前記昇降駆動手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットと移載手段との間の物品の積み込みまたは荷降ろし作業を、制御手段による走行台車の走行及び荷台の昇降という簡素な制御で行うことができ、物品の積み込みまたは荷降ろしの移載作業の効率を向上させることができる。

本発明の物品搬送装置は、
前記制御手段は、前記台車ユニットが前記移載手段に対応する位置に移動する前に、予め前記荷台を上昇させて、該荷台を前記台車ユニットに対応する位置で待機させる制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが物品の積み込みまたは荷降ろし場所に到着する前に、予め移載手段の荷台を上昇させ、物品を台車ユニットに積み込みまたは荷降ろしし易い位置に、荷台を待機させておくことができ、積み込みまたは荷降ろしの作業時間を短縮することができる。

本発明の物品搬送装置は、
前記駆動ローラの長手が前記走行レールの配設方向に沿って延びるとともに、該駆動ローラの両端部に巻き付けられたワイヤに、前記荷台が吊り下げられた状態で昇降されることを特徴としている。
この特徴によれば、駆動ローラの長手が走行レールの配設方向に沿って延びることで、走行レールの配置や走行台車の走行経路の妨げとならずに、物品を吊り下げた状態で荷台を昇降できる昇降駆動手段の配置とすることができ、かつ駆動ローラの両端部に巻き付けられたワイヤにより荷台を昇降させることで、搬送物支持部材の周囲の空間を利用したコンパクトな移載手段を構成することができる。また、昇降駆動手段の構成を簡素化して軽量で低コストな移載手段とできる。

実施例における物品搬送装置の全体像を示す平面図である。 台車ユニットを示す側面図である。 台車ユニットを示す背面図である。 台車ユニットを示す斜視図である。 物品搬送装置の構成を示す概念図である。

本発明に係る物品搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

実施例に係る物品搬送装置につき、図１から図５を参照して説明する。以下、図２及び図５の紙面左側を物品搬送装置の正面側（前方側）として説明する。図１の符号１は、例えば、自動車等を製造する工場内で、自動車の部品が収納された本発明における物品としてのコンテナ２（図２参照）を搬送するための本発明の適用された物品搬送装置である。

図１及び図２に示すように、物品搬送装置１においては、搬送経路に沿って配置された２本の走行レール３と、走行レール３を平面視で反時計回りに走行可能な複数の台車ユニット４と、から主に構成されている。尚、本実施例では、７台の台車ユニット４が設けられている。走行レール３は工場内の天井近傍の所定の高さ位置に掛け渡されている。また、台車ユニット４は、自動車の部品が収納されているコンテナ２を搬送経路に沿って搬送するようになっている。

２本の走行レール３は、その上面が水平面として形成された、アルミやスチール等の金属材によって形成されており、工場内の搬送経路に沿って工場内の天井から懸架部材１８により吊り下げされた状態で設けられている。尚、懸架部材１８は、下方が開放された略Ｕ字形状をなすフレーム状をなす部材であり、天井に固定された棒部材１９により吊り下げ支持されている。また、走行レール３は、複数の直線路と曲線路とが組み合わされて無端状に形成されており、外周の搬送経路を形成する走行レール３である本線レール３ｄから分岐及び合流する走行レール３ｅ，３ｆ，３ｇが設けられている。

ここで、図１における紙面上側において本線レール３ｄから内側に分岐する走行レール３を分岐レール３ｅとし、紙面中央において本線レール３ｄから内側に分岐する走行レール３を分岐レール３ｆとし、紙面下側において本線レール３ｄから内側に分岐する走行レール３を分岐レール３ｇとする。

分岐レール３ｅには、台車ユニット４にコンテナ２を積み込むための積込ステーションＣ１が設けられ、分岐レール３ｇには、台車ユニット４からコンテナ２を降ろすための荷降ろしステーションＣ２が設けられ、分岐レール３ｆには、台車ユニット４を待機させる待機ステーションＣ３が設けられている。

また、これらステーションＣ１〜Ｃ３以外に本線レール３ｄから分岐レール３ｅ，３ｆ，３ｇに分岐する箇所には分岐ステーションＣ４が設けられ、分岐レール３ｅ，３ｆ，３ｇから本線レール３ｄに合流する箇所には、合流ステーションＣ５が設けられている。各ステーションＣ１〜Ｃ５は、いずれも同様の構成からなり台車ユニット４に設けられた走行用バッテリ５への充電を行うための充電ステーションＣとなっている。また、本実施例の走行用バッテリ５は、電力を静電エネルギーとして蓄えるキャパシタ装置により構成されている。

尚、物品搬送装置１には、台車ユニット４や充電ステーションＣを統括管理する主制御装置２０（制御手段）が設けられている（図５参照）。この主制御装置２０は、走行レール３以外の床面等の地上部に設けられている。この主制御装置２０が台車ユニット４や充電ステーションＣと情報通信を行い、充電ステーションＣにおける後述する充電装置６や固定昇降ユニット３６等の制御を行うようになっている。

図２に示すように、台車ユニット４には、走行レール３を走行する前後２台の走行台車８，９と、前側の走行台車８の前方を走行する先行台車１０と、後側の走行台車９の後方を走行する後続台車１１と、が設けられている。

尚、先行台車１０と前側の走行台車８とが連結杆材１３によって連結され、後側の走行台車９と後続台車１１とが連結杆材１４によって連結されている。これらの台車８，９，１０，１１は、直列に配置されて走行レール３の上面を走行するようになっている。また、前後の走行台車８，９にそれぞれ取り付けられた吊下棒１５によって、走行ユニット３１が吊り下げられている。

そして、図３に示すように、台車ユニット４には、コンテナ２を吊り下げた状態で保持するキャリア１２（搬送物支持部材）が設けられている。このキャリア１２は、下方が開放された略Ｕ字形状をなす前後２つのフレーム部材１６を有しているとともに、このフレーム部材１６の下端には、コンテナ２の底面四隅を載置するための載置板２５が取り付けられている。また、載置板２５同士は、所定の離間幅を有しており、特に、前後の離間幅は、後述する固定昇降ユニット３６の荷台３７が通過可能な幅寸法を有している。

図５に示すように、前側の走行台車８は、台車ユニット４を走行させるための走行モータ１７（走行駆動手段）を有しており、この走行モータ１７が駆動されることにより台車ユニット４が走行レール３を走行するようになっている。また、走行ユニット３１内には、前側の走行台車８の走行モータ１７を駆動させるための走行用バッテリ５と、走行モータ１７の回転速度の制御やブレーキ制御を行う台車用制御装置２９（制御手段）と、が設けられている。台車用制御装置２９は、前述した走行台車８の走行モータ１７に接続されて、この走行モータ１７のシーケンス制御を行う制御回路としてのＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を有している。

尚、走行モータ１７及び台車用制御装置２９は、走行用バッテリ５から電力の供給を受けており、走行レール３における所定箇所（搬送経路の一部）に設けられた複数の充電ステーションＣにおいて走行用バッテリ５に充電が行われるようになっている（図１参照）。また、積込ステーションＣ１及び荷降ろしステーションＣ２では、台車ユニット４の走行を停止させ、かつ後述する固定昇降ユニット３６によりコンテナ２を用いて作業員がコンテナ２の移載作業を行うようになっている。

また、図５に示すように、先行台車１０には、前方にある他の台車ユニット４の存在を光学的に検出する前方検出センサ４８が設けられている。また、台車ユニット４の後続台車１１の後端には、前方検出センサ４８から照射される光を反射する反射板３５が取り付けられている。この前方検出センサ４８は、発光素子（図示略）と受光素子（図示略）が設けられた反射型光電センサとなっており、発光素子から前方に照射される光（赤外線等）が前方の物体（被検出体）に反射されて受光素子が受光することで前方の物体を検出できるようになっている。

このように台車ユニット４は、前方検出センサ４８によって前方にある他の台車ユニット４の存在を検出することができ、この検出に基づいて台車用制御装置２９が速度制御等を行うようになっている。

また、台車ユニット４の後続台車１１の後端には、板状をなすドグ４４が突出されており、先行台車１０の先端には、他の台車ユニット４のドグ４４’を検出する停止検出センサ５１が設けられている。この停止検出センサ５１は、内蔵されているマグネットが磁力により鉄材等の磁性材料で形成されたドグ４４の近接及び接触を検出するマグネットスイッチとなっている。

この停止検出センサ５１に他の台車ユニット４のドグ４４’が近接されると、台車用制御装置２９が台車ユニット４の走行を停止させる制御を行うようになっている。尚、この停止検出センサ５１は、他の台車ユニット４のドグ４４’のみならず、台車ユニット４を停止させるために、充電ステーションＣ等に設けられるストッパー装置（図示略）が有するドグ（図示略）も検出するようになっている。

尚、ストッパー装置（図示略）には、台車ユニット４の後続台車１１の後端に設けられた反射板３５と同様の反射板（図示略）が設けられている。そして、台車ユニット４は、前方検出センサ４８によって前方にあるストッパー装置（図示略）の存在を検出することができ、この検出に基づいて台車用制御装置２９が速度制御等を行うようになっている。

また、図１及び図５に示すように、各充電ステーションＣ１〜Ｃ５は、台車ユニット４の走行用バッテリ５を充電するための充電装置６が設置されている。そして、充電装置６は充電プラグ５２（給電部）を有している。この充電装置６は、電力網により工場に供給される商用電源（ＡＣ１００Ｖ）の電力をパワーサプライ（図示略）を介して直流電流に変換して台車ユニット４に供給し、走行用バッテリ５に対する充電作業が行われる。

更に、充電プラグ５２が接続される接続器２４（被給電部）が、台車ユニット４の後側の走行台車９に設けられている。各充電ステーションＣ１〜Ｃ５において、停止（若しくは減速）した台車ユニット４の接続器２４に充電装置６の充電プラグ５２が接続（接触）されて走行用バッテリ５に電力を供給するようになっている。

また、図１及び図５に示すように、積込ステーションＣ１及び荷降ろしステーションＣ２には、台車ユニット４のキャリア１２と地上部との間でコンテナ２の移載を行うための固定昇降ユニット３６（移載手段）が設置されている。

図２から図４に示すように、この固定昇降ユニット３６は、走行レール３を懸架する懸架部材１８の間に固定的に設置されて、走行台車８，９等が通過することができる略トンネル状をなすトンネル躯体３８を有している。尚、懸架部材１８は、走行レール３を支持しているとともに、固定昇降ユニット３６も支持している。

また、トンネル躯体３８の前後側には、左右側方に延設されるブラケット３９が設けられており、この前後のブラケット３９の間には、駆動ローラ４０（昇降駆動手段）が架け渡されている。この駆動ローラ４０は、走行レール３の左右に配設された左右一対をなし、各駆動ローラ４０の長手が走行レール３の配設方向に沿って延びている。そして、駆動ローラ４０は、その内部に自身を回転させるためのモータ（図示略）が設けられており、このモータが主制御装置２０により制御されて、駆動ローラ４０が正方向または逆方向に回転可能になっている。

更に、各駆動ローラ４０の各両端部には、ワイヤ４１が巻き付けられるようになっており、このワイヤ４１にコンテナ２を載置可能な荷台３７が吊り下げられている。そして、両駆動ローラ４０を回転させることで、固定昇降ユニット３６は、荷台３７を上昇または降下させることができる。

また、荷台３７の下方位置に対応する地上部には、ローラコンベア２１が設置されている。このローラコンベア２１が有する複数のローラ２２のうち、所定のローラ２２は、駆動ローラ２２となっているとともに、これらの駆動ローラ２２は、主制御装置２０により制御されている。そして、ローラコンベア２１を用いてコンテナ２の搬送が行われるようになっている。尚、固定昇降ユニット３６は、台車ユニット４とローラコンベア２１との間でコンテナ２の移載を行うようになっている。

図４に示すように、固定昇降ユニット３６の荷台３７におけるコンテナ２を載置する載置部４２は、複数の板材４３が並んで側面視で櫛歯状をなすように形成されている。この板材４３の上端にコンテナ２が載置されるようになっている。更に、板材４３の上端の一部には、上方に突出してコンテナ２の底面を支持する支持凸部４３ａが形成されている。尚、荷台３７の板材４３の支持凸部４３ａの突出寸法（上下寸法）は、台車ユニット４のキャリア１２の載置板２５の厚み寸法（上下寸法）よりも大きく形成されている。

更に、この支持凸部４３ａには、コンテナ２が滑らないようにする滑り止めゴム部材（図示略）が設けられているとともに、前述の台車ユニット４のキャリア１２の載置板２５の上面にも、同様のゴム部材（図示略）が設けられている。

また、荷台３７が降下されると、荷台３７の載置部４２がローラコンベア２１のローラ２２間に没入されるようになっている。より詳しくは、荷台３７の板材４３の支持凸部４３ａの上端がローラ２２の上端よりも下方位置になると、コンテナ２がローラコンベア２１上に載置されて、駆動ローラ２２の駆動により搬送されるようになる。

次に、コンテナ２の台車ユニット４に対する積み込みまたは荷降ろしについて説明する。図３から図５に示すように、コンテナ２を台車ユニット４に積み込む際には、先ず固定昇降ユニット３６の荷台３７を降下させて、荷台３７の載置部４２をローラコンベア２１のローラ２２間に没入させる。

次に、ローラコンベア２１は、駆動ローラ２２によりコンテナ２を荷台３７に対応する位置まで搬送する。なお、荷台３７やローラコンベア２１の所定箇所には、コンテナ２の位置を検出する位置検出センサ２３が設けられており、主制御装置２０は、この位置検出センサ２３による検出情報に基づいてコンテナ２を正確に位置決めできるようになっている。

次に、固定昇降ユニット３６の駆動ローラ４０によりワイヤ４１を巻き取って荷台３７を上昇させる。そして、ローラコンベア２１上のコンテナ２が荷台３７の載置部４２に載置されて上昇され、コンテナ２が所定位置まで上昇された状態で一旦駆動ローラ４０を停止し、この荷台３７が上昇された状態で待機されるように主制御装置２０により制御される（図３参照）。

次に、台車ユニット４が走行されて固定昇降ユニット３６に対応する位置まで移動される。尚、固定昇降ユニット３６の荷台３７の板材４３に支持凸部４３ａが形成されていることで、コンテナ２の底面の左右位置には、板材４３との間に所定の間隙が形成される。この間隙に、台車ユニット４のキャリア１２の載置板２５が挿入されつつ、キャリア１２全体がコンテナ２を覆うように台車ユニット４が進行される。

そして、台車ユニット４のキャリア１２の四隅の載置板２５のそれぞれに、コンテナ２の底面の角部が配置されたことを、キャリア１２に設けられた載置検出センサ２６により検出できるようになっている。台車用制御装置２９は、この載置検出センサ２６による検出情報に基づいて台車ユニット４を正確に位置決めできるようになっている。

更に、台車ユニット４のキャリア１２の四隅の載置板２５に、コンテナ２の底面の角部が配置された状態で、固定昇降ユニット３６の荷台３７を降下させると、コンテナ２は、キャリア１２の載置板２５に載置される。そして、台車ユニット４を走行させてコンテナ２を所定箇所まで搬送できるようになっている。

また、コンテナ２を台車ユニット４から荷降ろしする際には、先ず主制御装置２０は、台車ユニット４が固定昇降ユニット３６に対応する位置まで移動する前に、予め固定昇降ユニット３６の駆動ローラ４０によりワイヤ４１を巻き取って荷台３７を上昇させ、荷台３７を台車ユニット４に対応する高さ位置近傍で待機させる制御を行う（図３参照）。そして、コンテナ２を搬送する台車ユニット４が走行されて固定昇降ユニット３６に対応する位置まで移動された後に、荷台３７を若干上昇させることで、キャリア１２内のコンテナ２が荷台３７の載置部４２に載置される。

更に、このコンテナ２を載置した状態で、さらに固定昇降ユニット３６の荷台３７を若干上昇させ、板材４３とコンテナ２の底面との間に所定の間隙を形成した状態で上昇を停止すると、この間隙から台車ユニット４のキャリア１２の載置板２５が抜け出る状態になる。この状態で台車ユニット４を走行させると、コンテナ２が固定昇降ユニット３６の荷台３７に残された状態のまま台車ユニット４が走り去るようになる。

その後、固定昇降ユニット３６の荷台３７を降下させると、荷台３７の載置部４２がローラコンベア２１のローラ２２間に没入されるようになり、コンテナ２は、ローラコンベア２１上に載置される。そして、ローラコンベア２１は、駆動ローラ２２によりコンテナ２を所定箇所まで搬送できるようになる。

以上、本実施例における物品搬送装置１では、固定昇降ユニット３６（移載手段）を用いてキャリア１２に積載されるコンテナ２の積み込みまたは荷降ろしを行うことができ、この固定昇降ユニット３６を台車ユニット４と別体として設置することで、台車ユニット４には、走行モータ１７（走行駆動手段）を搭載するだけで済むようになり、台車ユニット４を軽量化することができ、消費電力を低減させられるばかりか、台車ユニット４が軽量になることで、走行レール３や走行台車８，９が消耗し難くなり、かつ台車ユニット４の部品点数を低減させて低コストで製造することができる。

また、固定昇降ユニット３６は、コンテナ２を載置する荷台３７と、荷台３７を吊り下げた状態で昇降させる駆動ローラ４０（昇降駆動手段）と、を有することで、キャリア１２に吊り下げられたコンテナ２を駆動ローラ４０により昇降させて、キャリア１２と同様の吊り下げた状態でコンテナ２を荷台３７に載置して積み込みまたは荷降ろしを行うことができ、固定昇降ユニット３６の構成を簡素化して製造コストを低減することができる。さらに、台車ユニット４に影響を与えることなく、駆動ローラ４０の出力を向上させることも可能になり、この駆動ローラ４０の出力を向上させることで、荷台３７の昇降速度が向上され、コンテナ２の積み込みまたは荷降ろしの作業効率を向上させることができる。

また、走行台車８，９の走行及び荷台３７の昇降により台車ユニット４と固定昇降ユニット３６との間でコンテナ２を移載する移載作業を行うように、走行モータ１７及び駆動ローラ４０を制御する台車用制御装置２９（制御手段）及び主制御装置２０（制御手段）をさらに備えることで、台車ユニット４と固定昇降ユニット３６との間のコンテナ２の積み込みまたは荷降ろし作業を、主制御装置２０による走行台車８，９の走行及び荷台３７の昇降という簡素な制御で行うことができ、コンテナ２の積み込みまたは荷降ろしの移載作業の効率を向上させることができる。

また、主制御装置２０（制御手段）は、台車ユニット４が固定昇降ユニット３６に対応する位置に移動する前に、予め荷台３７を上昇させて、荷台３７を台車ユニット４に対応する位置で待機させる制御を行うことで、台車ユニット４がコンテナ２の積み込みまたは荷降ろし場所に到着する前に、予め固定昇降ユニット３６の荷台３７を上昇させ、コンテナ２を台車ユニット４に積み込みまたは荷降ろしし易い位置に、荷台３７を待機させておくことができ、積み込みまたは荷降ろしの作業時間を短縮することができる。

また、駆動ローラ４０は、走行レール３の近傍に配設されており、駆動ローラ４０の長手が走行レール３の配設方向に沿って延びることで、走行レール３の配置や走行台車８，９の走行経路の妨げとならずに、コンテナ２を吊り下げた状態で荷台３７を昇降できる駆動ローラ４０の配置とすることができ、かつ駆動ローラ４０の両端部に巻き付けられたワイヤ４１に、荷台３７が吊り下げられた状態で昇降されることで、キャリア１２の周囲の空間を利用したコンパクトな固定昇降ユニット３６を構成することができる。また、駆動ローラ４０の構成を簡素化して軽量で低コストな固定昇降ユニット３６とできる。

また、固定昇降ユニット３６は、走行レール３を懸架する懸架部材１８により支持されることで、走行レール３を懸架する懸架部材１８を固定昇降ユニット３６の支持に兼用することができ、固定昇降ユニット３６を設置するための部材が地上部の作業空間と干渉せずに済むようになり、この地上部の作業空間を有効に利用することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、トンネル躯体３８に左右側方に延設されるブラケット３９が設けられ、この前後のブラケット３９の間に駆動ローラ４０（昇降駆動手段）が架け渡されて、走行レール３の左右に配設された左右一対をなす駆動ローラ４０により、左右に配置されたワイヤ４１が巻き取られる構成となっているが、トンネル躯体３８の上方位置に１本の駆動ローラ４０を配置して、この１本の駆動ローラ４０により左右に配置された全てのワイヤ４１を巻き取るようにして、荷台３７の昇降動作を行えるようにしてもよい。

１ 物品搬送装置
２ コンテナ（物品）
３ 走行レール
４ 台車ユニット
８，９ 走行台車
１２ キャリア（搬送物支持部材）
１７ 走行モータ（走行駆動手段）
１８ 懸架部材
２０ 主制御装置（制御手段）
２９ 台車用制御装置（制御手段）
３１ 走行ユニット
３６ 固定昇降ユニット（移載手段）
３７ 荷台
４０ 駆動ローラ（昇降駆動手段）
４１ ワイヤ

Claims (4)

1. 搬送経路に沿って天井近傍に配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レールを走行可能な走行台車を有するとともに該走行台車を前記走行レールで走行させる走行駆動手段を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
   前記搬送経路の一部には、前記搬送物支持部材に積載される物品を、該搬送物支持部材に対して着脱するために移載する移載手段が配置され、
   前記移載手段は、前記物品を載置する荷台と、該荷台を吊り下げた状態で昇降させる昇降駆動手段と、を有し、
   前記昇降駆動手段は、前記走行レールを天井に支持する懸架部材から該走行レールの両側方に延びるブラケットに設けられた駆動ローラと、前記駆動ローラの駆動により前記荷台を昇降させるワイヤと、を備えることを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記走行台車の走行及び前記荷台の昇降により前記台車ユニットと前記移載手段との間で前記物品を移載する移載作業を行うように、前記走行駆動手段及び前記昇降駆動手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記台車ユニットが前記移載手段に対応する位置に移動する前に、予め前記荷台を上昇させて、該荷台を前記台車ユニットに対応する位置で待機させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
4. 前記駆動ローラの長手が前記走行レールの配設方向に沿って延びるとともに、該駆動ローラの両端部に巻き付けられたワイヤに、前記荷台が吊り下げられた状態で昇降されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の物品搬送装置。

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