JPS61229666A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば自動車製造工場における自動車ボデ
ーの搬送ラインの如き、大形搬送物の下面を両外側方か
ら支持して搬送するパワーアンドフリーオーバーヘッド
コンベヤのハンガーであって、搬送中の搬送物にロボッ
ト等にて自動加工し得るよう、Ｉ股送物の搬送径路、搬
送姿勢等を一定に保持する高精度搬送位置を有するハン
ガーに関する。

従来の技術 自動車製造工場の自動車組立ラインにおいては、通常オ
ーバーヘッドコンベヤのハンガーに自動車ボデーを吊持
して搬送しながら各種部品を組付は或は加工をしていく
のであるが、ハンガーにボデーを容易に載脱荷し得るよ
う、従来はハンガーが外側方に開閉する構造のものが用
いられていたのである。しかしながら、近年は前記組付
けや加工にロボットを用いることが多く、搬送中のボデ
ーとロボットとの関係位置を高精度に保持することが必
要になってきたのである。そのため、従来の開閉ハンガ
ーでは、開閉用支点部の摩耗や、ストッパの摩滅等によ
り搬送物の正確な位置、姿勢を確保することができず、
ロボットと共動し得なくなったのである。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、大形物品を搬送するパワーアンドフリ
ーオーバーヘッドコンベヤのハンガーを非開閉形とし、
ｌｕｌ！送中における搬送物の撤送径路、姿勢を正確に
一定に保持し得るハンガーを提供するにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、パワーアンドフリーオーバーヘッドコンベヤ
のキャリヤに大形搬送物の下面を外側方から支持するハ
ンガー杆を両側に固着したハンガーの上部中央を上下遊
動可能に取付け、ハンガーの前後円外側に１般送方向に
設けた固定レール上に側方動不能に載架する案内ローラ
を設りたことを特徴とする。

作　　　　　　　用 バンカーは前後円外側の案内ローラが固定レールに副動
不能に載架し、キャリヤと共に前進駆動されるので、ハ
ンガー上のＩｌ！！送物は固定レールの高さ、横位置に
よって定まる搬送径路上を正確に移動し、固定レールと
オーハーヘソドコンヘヤとの上下間隔に不同があっても
、その影響はハンガーとキャリヤ間の上下遊動可能な俄
伺構造によって解消される。したがって、１般送物はロ
ボソＩ・に対する関係位置を正確に保持して１般送され
る。

実　　施　　　例 第１図に示すパワーアンドフリーオーバーヘッドコンベ
ヤにおいて、天井レール１を走行するキャリヤ２はトロ
リー３　ａ、３　ｂ、３　ｃ、３　ｄを連結してなり、
トロリー３ｂ、３ｃ間を水平回動自由に連結したロード
パー４の前後に支持金具５を固定し、これに穿設した上
下方向の長？！６６（第２図）に、ハンガー８の上部中
央の水平杆９の前後端に固定したピン７を貫通させて、
ハンガー８をキャリヤ２に上下遊動可能に取付ける。

ハンガー８は上部水平杆９の前後部から側方に張り出し
た横杆１０を有し、前部横杆１０の両端に固定した垂直
のハンガー杆１１の下部に後方に延びる水平杆１２の前
端を固着して、ハンガー８の側方形状を第１図の如くＬ
形に構成し、両水平杆１２の前後部に固着したアーム１
３の先に受具１４を設け、自動車ボデーＭの下面に突設
した支持部１５を受部１４上に載せてボデーＭを支持す
る。支持部１５はボデーＭのシル部１６より内方にある
。

前後の横杆１０の各両端から外側方に突設した水平軸１
７に案内ローラ１８を軸支し、天井固定のブラケット１
９に固定した固定レール２０の上側凹溝内に案内ローラ
１８を嵌入させてハンガー８の側方動を阻止すると共に
、ハンガー荷重を固定レール２０に支持させる。案内ロ
ーラ１８と固定レール２０との嵌合構造は、案内ローラ
の側方動を阻止し得るものならば如何なる構造のもので
あってもよい。この状態でピン７は長溝６のほぼ中央部
にあり、ハンガー８の前進に伴いコンベヤレール１とガ
イドレール２０との上下間隔が多少変化しても、この変
化にかかわらずハンガー８の高さ及び横方向位置は固定
レール２０によって一定に保持される。ローラ２１は固
定レール２０を設けない搬送路で図示しないカムレール
と接触してハンガー８を側方１頃動させる作用をする。

その場合、キャリヤ２が側方傾動しないようローＩ゛バ
ー４の両側に図示しないガイ「レールと接するガイドロ
ーラ２２を設ける。

上記のように、ボデーＭは開閉しないハンガー杆１１に
支持されて、所定搬送位置を正しく移動するので、ロボ
ソ１−によりこれと所定の関係位置を保持して加工をす
ることができる。

第２図にはまたハンガー８にボデーＭを載脱荷する装置
を示す。載脱荷装置は下部リフタ２３と上部リフタ２４
とを有し、下部リック２３は左右２対のガイドポスト２
５に夫々案内支持した昇降金具２６の各々に支持金具２
７が突設されており、支持金具２７の先端受具２８にシ
ル部１６を支持してボデーＭを昇降することができる。

昇降動力としては、各ガイドポスト２５に昇降金具２６
を昇降する駆動チェーンを設け、各駆動チェーンのスプ
ロケットを同一駆動軸によって回転させたり、或は同期
回転するねじ軸により各昇降金具２６を昇降させる等、
適宜周知の昇降駆動装置を用いることができる。

上部リフタ２４は、ガイドポスト２５の搬送方向中間で
それより外側方に設けた左右１対のガイドボス］・２９
と、これに案内支持されて同期昇降する１対の支持金具
３０と、支持金具３０の１般送方向両端に水平摺動可能
に案内支持した各１対の口字形横動アーム３１とを有し
、該アーム３１ば、支持金具３０内に設けたシリンダ３
２により常に口字形屈曲端を上方に保持した状態でＩＢ
送路中心面に向って進退する。支持金具３０の昇降駆動
には昇降金具２６と同様に周知装置を用いることができ
る。

横動アーム３１の口字形屈曲端に受部１４と同様の受部
３３を設け、横動アーム３１を前進さ・口たときは受部
３３がハンガー８の受部１４より１肢送路中心寄りに移
動し、横動アーム３１を進退させたときは、そのコ字形
屈曲部前端がハンガー８上のボデーＭより外側に位置す
るように横動アーム３１のコ字形寸法及び進退位置を定
める。

次にボデーＭの載荷動作について説明する。

ボデーＭはハンガー８の１般送路直下に設けた台車コン
ベヤの台車３４上に載置されて載荷部の２４は予めボデ
ー搬入前に下降位置ａ、ｂにあり、受具２８は１般入さ
れたボデーＭのシル部１６の直下にある。また上部リフ
タ２４は後退位置にある。

次いで下部リフタ２３が上昇し、受具２８がシル部１６
を支持してボデーＭを、下降位置にある横動アーム３１
の上方まで上昇させて停止する（Ｃ位置）。次に横動ア
ーム３１が前進して受具３３をボデー支持部１５の直下
に位置させて（ｄ位置）から上部リフタ２４が上昇し、
受具３３上に支持部１５を支持してボデーＭを上昇させ
る。このとき、ハンガー８は載脱荷部に到来しておらず
、ボデーＭはハンガー８と干渉することなく上昇して、
ハンガー８上の載荷高さよりも高い最高位置Ｍ′に停止
する。このとき横動アーム３１はその口字形屈曲空間内
をハンガー８のアーム１３及び受具１４が通過しうる高
さ位置ｅにある。

ハンガー８が到来し、所定位置に停止すると、上部リフ
タ２４が下降する。受具３３が下降するとボデーＭの支
持部１５は受具１４上に移載され、横動アーム３１は更
に下降したのち後退して元の位置へ戻る。

下部リフタ２３を用いる理由は、ボデーＭが台車３４上
にあるとき、横動アーム３１は、シル部Ｉ６を持ち上げ
得る高さにおいては台車３４と干渉して前進し得ないの
で、下部リフト２３によりボデーＭを一旦上昇させ、横
動アーム３１が台車３４の」二方を前進しうるようにす
るためである。したがって、ボデーＭを例えば台車レス
フロアコンベヤにより、横動アーム３１の前進を妨げな
い高さに保持して搬入すれば、下部リフタ２３は不要で
ある。

発明の効果 本発明は上記のように構成されているので、ハンガーに
可動部の摩耗、組立誤差等による遊動の予地がなく、大
形Ｉｆ！ｉ送物を所定の搬送路上に正確な位置、姿勢を
保持して搬送することができ、ハンガー」二の順送物に
対してロボットから加工をすることができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したパワーアンドフリーオーバー
ヘッドコンベヤの概略立面図、第２図は上記コンベヤの
載脱荷部の側面図である。 ２・・・キャリヤ　　　　　８・・・ハンガー１１・・
・ハンガー杆　　　１８・・・案内ローラ２０・・・固
定レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パワーアンドフリーオーバーヘッドコンベヤのキャリヤ
   に大形搬送物の下面を外側方から支持するハンガー杆を
   両側に固着したハンガーの上部中央を上下遊動可能に取
   付け、ハンガーの前後両外側に搬送方向に設けた固定レ
   ール上に側方動不能に載架する案内ローラを設けたこと
   を特徴とする高精度搬送位置を有するハンガー。