JP2000211727A - 吊り下げ搬送装置 - Google Patents
吊り下げ搬送装置Info
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- JP2000211727A JP2000211727A JP11018400A JP1840099A JP2000211727A JP 2000211727 A JP2000211727 A JP 2000211727A JP 11018400 A JP11018400 A JP 11018400A JP 1840099 A JP1840099 A JP 1840099A JP 2000211727 A JP2000211727 A JP 2000211727A
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送物を載せたトロリーを、搬送経路上で一
時停止させ、その場をワークステーションとすることに
より、スペース効率を高める。 【解決手段】 走行ホイール５から離間してトロリー２
の上部に分離ホイール６を軸支し、ドライブシャフト１
ａの上方に、逆ヘ字状に折曲した分離レール７を昇降可
能に配設し、かつ、分離レール７を昇降させる昇降装置
９を設けて、分離レール７上に前進してきたトロリー２
の分離ホイール６が、分離レール７の上昇によりこれと
係合し、トロリー２をドライブシャフト１ａへの懸架状
態から開放するようにする。
時停止させ、その場をワークステーションとすることに
より、スペース効率を高める。 【解決手段】 走行ホイール５から離間してトロリー２
の上部に分離ホイール６を軸支し、ドライブシャフト１
ａの上方に、逆ヘ字状に折曲した分離レール７を昇降可
能に配設し、かつ、分離レール７を昇降させる昇降装置
９を設けて、分離レール７上に前進してきたトロリー２
の分離ホイール６が、分離レール７の上昇によりこれと
係合し、トロリー２をドライブシャフト１ａへの懸架状
態から開放するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場、倉庫等にお
いて多数の搬送物を搬送するために使用される吊り下げ
搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関し、特
に、このようなオーバーヘッドコンベヤにおけるワーク
ステーションの設置に関する。
いて多数の搬送物を搬送するために使用される吊り下げ
搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関し、特
に、このようなオーバーヘッドコンベヤにおけるワーク
ステーションの設置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の吊り下げ搬送装置としては、特開
平１０−２９１６２６号公報に記載されたものがある。
この装置では、搬送経路となるドライブシャフトの側方
に向かう分岐レールを設け、搬送物を載せたトロリー
を、この分岐レールに移載して、ドライブシャフト側方
のワークステーションに運んでいる。
平１０−２９１６２６号公報に記載されたものがある。
この装置では、搬送経路となるドライブシャフトの側方
に向かう分岐レールを設け、搬送物を載せたトロリー
を、この分岐レールに移載して、ドライブシャフト側方
のワークステーションに運んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、分岐レール及びワークステーションのため
のスペースが必要になるため、工場、倉庫内におけるス
ペース効率が悪い。
来技術では、分岐レール及びワークステーションのため
のスペースが必要になるため、工場、倉庫内におけるス
ペース効率が悪い。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑み、搬送物を
載せたトロリーを、搬送経路上で一時停止させ、その場
をワークステーションとすることにより、スペース効率
を高めることを目的としている。
載せたトロリーを、搬送経路上で一時停止させ、その場
をワークステーションとすることにより、スペース効率
を高めることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 搬送経路に沿って配設され、軸線周りに回転駆動
されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトの回転
方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホイール
を介してドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該
トロリーに吊支された搬送物保持部とからなり、ドライ
ブシャフトの回転によりトロリーが、ドライブシャフト
に沿って推進されるようにした吊り下げ搬送装置におい
て、前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部
に分離ホイールを軸支し、前記ドライブシャフトの上方
に、分離レールを昇降可能に配設し、かつ、該分離レー
ルを昇降させる昇降装置を設けて、前記分離レール上に
前進してきたトロリーの前記分離ホイールが、前記分離
レールの上昇によりこれと係合し、前記トロリーを前記
ドライブシャフトへの懸架状態から開放するようにす
る。
題は、次のようにして解決される。 (１) 搬送経路に沿って配設され、軸線周りに回転駆動
されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトの回転
方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホイール
を介してドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該
トロリーに吊支された搬送物保持部とからなり、ドライ
ブシャフトの回転によりトロリーが、ドライブシャフト
に沿って推進されるようにした吊り下げ搬送装置におい
て、前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部
に分離ホイールを軸支し、前記ドライブシャフトの上方
に、分離レールを昇降可能に配設し、かつ、該分離レー
ルを昇降させる昇降装置を設けて、前記分離レール上に
前進してきたトロリーの前記分離ホイールが、前記分離
レールの上昇によりこれと係合し、前記トロリーを前記
ドライブシャフトへの懸架状態から開放するようにす
る。
【０００６】(２) 上記(１)項において、分離レールを
逆ヘ字状に折曲したものとするとともに、一端を水平方
向に延出し、該延出端部を回動可能に軸支する。
逆ヘ字状に折曲したものとするとともに、一端を水平方
向に延出し、該延出端部を回動可能に軸支する。
【０００７】(３) 上記(２)項において、分離レールの
長さを、互いに連結された複数のトロリーの分離ホイー
ルが係止可能な長さとする。
長さを、互いに連結された複数のトロリーの分離ホイー
ルが係止可能な長さとする。
【０００８】(４) 上記(１)〜(３)項のいずれかにおい
て、分離レールの先端に、縮径するテーパ部を形成す
る。
て、分離レールの先端に、縮径するテーパ部を形成す
る。
【０００９】(５) 上記(１)〜(４)項のいずれかにおい
て、ドライブシャフトの上方に突出させて配置した昇降
装置の上部部分にエアシリンダを配設し、該エアシリン
ダのピストンロッドに作動部材を軸支し、該作動部材の
下端で分離レールを支持させる。
て、ドライブシャフトの上方に突出させて配置した昇降
装置の上部部分にエアシリンダを配設し、該エアシリン
ダのピストンロッドに作動部材を軸支し、該作動部材の
下端で分離レールを支持させる。
【００１０】(６) 上記(１)〜(４)項のいずれかにおい
て、ドライブシャフトの脇の低い位置に配置した昇降装
置にエアシリンダのピストンロッドを固定部分に軸支
し、エアシリンダのシリンダ本体を、固定部分に滑動可
能に支持させるとともに分離レールに連結する。
て、ドライブシャフトの脇の低い位置に配置した昇降装
置にエアシリンダのピストンロッドを固定部分に軸支
し、エアシリンダのシリンダ本体を、固定部分に滑動可
能に支持させるとともに分離レールに連結する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明吊り下げ搬送装置
の第１の実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステム
の一部分の概念図である。工場内での搬送路を形成する
ように天井から吊り下げ支持された搬送ビーム(１)に
は、ドライブシャフト(1a)が組み込まれており、ドライ
ブシャフト(1a)に懸架された１組のトロリー(２)によ
り、搬送物保持部(３)が、その前後を支持されている。
の第１の実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステム
の一部分の概念図である。工場内での搬送路を形成する
ように天井から吊り下げ支持された搬送ビーム(１)に
は、ドライブシャフト(1a)が組み込まれており、ドライ
ブシャフト(1a)に懸架された１組のトロリー(２)によ
り、搬送物保持部(３)が、その前後を支持されている。
【００１２】ドライブシャフト(1a)を回転駆動するため
に、ベルト式の回転駆動装置(４)が搬送ビーム(１)に取
り付けられており、図２に示すように、ドライブシャフ
ト回転方向に対して斜めの角度をもつ走行ホイール(５)
を、トロリー(２)の中間部に設け、これらの走行ホイー
ル(５)をドライブシャフト(1a)に当接させて、トロリー
(２)をドライブシャフト(1a)に懸架させてある。また、
トロリー(２)の上部には、分離ホイール(６)が設けられ
ている。
に、ベルト式の回転駆動装置(４)が搬送ビーム(１)に取
り付けられており、図２に示すように、ドライブシャフ
ト回転方向に対して斜めの角度をもつ走行ホイール(５)
を、トロリー(２)の中間部に設け、これらの走行ホイー
ル(５)をドライブシャフト(1a)に当接させて、トロリー
(２)をドライブシャフト(1a)に懸架させてある。また、
トロリー(２)の上部には、分離ホイール(６)が設けられ
ている。
【００１３】搬送経路をなすドライブシャフト(1a)は、
区間ごとに分離されて縦続しており、各区間ごとに回転
駆動装置により回転駆動される。
区間ごとに分離されて縦続しており、各区間ごとに回転
駆動装置により回転駆動される。
【００１４】搬送経路におけるワークステーションを設
ける場所に、グラビティレールと呼ばれる分離レール
(７)が配設されている。分離レール(７)は、先端部が逆
ヘ字状に折曲され、その一端から水平方向に長く延出し
た形状の部材であり、その長さは、搬送物保持部(３)を
吊り下げ支持する１組のトロリー(２)を載置するに充分
な長さとされている。
ける場所に、グラビティレールと呼ばれる分離レール
(７)が配設されている。分離レール(７)は、先端部が逆
ヘ字状に折曲され、その一端から水平方向に長く延出し
た形状の部材であり、その長さは、搬送物保持部(３)を
吊り下げ支持する１組のトロリー(２)を載置するに充分
な長さとされている。
【００１５】図３にも示されているように、分離レール
(７)の延出端部は、搬送ビーム(１)に取り付けられて、
上方に突出する取付部材(８)に、トロリー(２)の分離ホ
イール(６)の僅か下方となる高さ位置に軸着されてお
り、この軸着点を中心として、逆ヘ字状の先端部が上方
に回動できる。
(７)の延出端部は、搬送ビーム(１)に取り付けられて、
上方に突出する取付部材(８)に、トロリー(２)の分離ホ
イール(６)の僅か下方となる高さ位置に軸着されてお
り、この軸着点を中心として、逆ヘ字状の先端部が上方
に回動できる。
【００１６】分離レール(７)の上方への回動を行う昇降
装置(９)は、ピン(14)により昇降装置ケーシングに軸着
されて分離レール(７)の上方に位置するエアシリンダ(1
0)と、そのピストンロッド(10a)に軸着された作動部材
(11)とを有する。作動部材(11)は、コ字状に折曲され、
その下部の腕の上側に、分離レール(７)が取り付けられ
ている(図４参照)。
装置(９)は、ピン(14)により昇降装置ケーシングに軸着
されて分離レール(７)の上方に位置するエアシリンダ(1
0)と、そのピストンロッド(10a)に軸着された作動部材
(11)とを有する。作動部材(11)は、コ字状に折曲され、
その下部の腕の上側に、分離レール(７)が取り付けられ
ている(図４参照)。
【００１７】エアシリンダ(10)は、２本の配管(12)によ
り電磁弁(13)に接続されている。この回路は図５に示さ
れている。
り電磁弁(13)に接続されている。この回路は図５に示さ
れている。
【００１８】先行するトロリー(２)のドグが、図４に示
すマイクロスイッチ(15)のセンシングロッド(15a)を蹴
ることにより、電磁弁(13)が図５に示す位置を占め、エ
アが電磁弁(13)からエアシリンダ(10)の下方の室に送ら
れ、ピストン(10a)、従って作動部材(11)が上方に移動
し、分離レール(７)が上昇する。この時、先行するトロ
リー(２)の分離ホイール(６)は、分離レール(７)の逆ヘ
字状の凹部に捕らえられる。この結果、１組のトロリー
(２)の分離ホイール(６)がいずれも上方に持ち上げられ
るので、走行ホイール(５)は、ドライブシャフト(1a)か
ら外れ、トロリー(２)及びこれにより支持される搬送物
保持部(３)は進行を停止させられる。
すマイクロスイッチ(15)のセンシングロッド(15a)を蹴
ることにより、電磁弁(13)が図５に示す位置を占め、エ
アが電磁弁(13)からエアシリンダ(10)の下方の室に送ら
れ、ピストン(10a)、従って作動部材(11)が上方に移動
し、分離レール(７)が上昇する。この時、先行するトロ
リー(２)の分離ホイール(６)は、分離レール(７)の逆ヘ
字状の凹部に捕らえられる。この結果、１組のトロリー
(２)の分離ホイール(６)がいずれも上方に持ち上げられ
るので、走行ホイール(５)は、ドライブシャフト(1a)か
ら外れ、トロリー(２)及びこれにより支持される搬送物
保持部(３)は進行を停止させられる。
【００１９】従って、この分離レール(７)が設けられて
いる地点が、ワークステーションとなり、ここで、搬送
物に対する各種の作業をなすことができる。
いる地点が、ワークステーションとなり、ここで、搬送
物に対する各種の作業をなすことができる。
【００２０】作業終了後、電磁弁(13)を手動で操作し
て、エアシリンダ(10)の上側の室にエアを供給し、ピス
トン(10a)、従って作動部材(11)を下方に移動させる
と、トロリー(２)の分離ホイール(６)は、分離レール
(７)から離れ、この結果、走行ホイール(５)は、再びド
ライブシャフト(1a)と係合するので、トロリー(２)は前
進する。
て、エアシリンダ(10)の上側の室にエアを供給し、ピス
トン(10a)、従って作動部材(11)を下方に移動させる
と、トロリー(２)の分離ホイール(６)は、分離レール
(７)から離れ、この結果、走行ホイール(５)は、再びド
ライブシャフト(1a)と係合するので、トロリー(２)は前
進する。
【００２１】図６及び図７に示す変形例では、昇降装置
(９)が、分離レール(７)の下方になり、上方に突出しな
いように工夫されている。この場合、エアシリンダ(10)
は、そのピストンロッド(10a)側を、搬送ビーム(１)に
取り付けたブラケット(17)に、ピン(18)により軸着さ
れ、シリンダ本体(10b)側が、搬送ビーム(１)に沿って
上方に立ち上がる板部材(19)及び板部材(19)に直角に取
り付けたアーム(20)を介して、分離レール(７)に連結さ
れている。また、この実施例では、分離レール(７)の軸
支側端部(21)は、先細のテーパ状に縮径加工されてお
り、分離ホイール(６)の内溝部に係合し易くなってい
る。
(９)が、分離レール(７)の下方になり、上方に突出しな
いように工夫されている。この場合、エアシリンダ(10)
は、そのピストンロッド(10a)側を、搬送ビーム(１)に
取り付けたブラケット(17)に、ピン(18)により軸着さ
れ、シリンダ本体(10b)側が、搬送ビーム(１)に沿って
上方に立ち上がる板部材(19)及び板部材(19)に直角に取
り付けたアーム(20)を介して、分離レール(７)に連結さ
れている。また、この実施例では、分離レール(７)の軸
支側端部(21)は、先細のテーパ状に縮径加工されてお
り、分離ホイール(６)の内溝部に係合し易くなってい
る。
【００２２】この変形例では、電磁弁(13)の作動により
エアシリンダ(10)にエアが送られると、シリンダ本体(1
0b)側が上昇して分離レール(７)が持ち上がり、１組の
トロリー(２)を持ち上げる。
エアシリンダ(10)にエアが送られると、シリンダ本体(1
0b)側が上昇して分離レール(７)が持ち上がり、１組の
トロリー(２)を持ち上げる。
【００２３】上述の実施例では、１組のトロリー(２)に
より搬送物保持部(３)を支持していたが、図８に示す第
２の実施例では、１つのトロリー(２)により搬送物保持
部(３)を吊り下げている。この場合、分離レール(７)の
水平方向に延出する部分はない。それ以外は、前述の実
施例と全く変わるところがない。
より搬送物保持部(３)を支持していたが、図８に示す第
２の実施例では、１つのトロリー(２)により搬送物保持
部(３)を吊り下げている。この場合、分離レール(７)の
水平方向に延出する部分はない。それ以外は、前述の実
施例と全く変わるところがない。
【００２４】なお、以上説明した実施例では、分離レー
ルの昇降態様として、分離レールが軸支され回動して昇
降するものを例示したが、その他の態様として、分離レ
ールが水平状態で昇降するものであってもよい。具体的
には、たとえば図４に示した昇降装置(９)におけるエア
シリンダ(10)のピストンロッド(10a)に作動部材(11)を
介して、両端を自由端とした分離レールが、常に平行に
保持されるように支持させて分離レールを昇降させる態
様があげられる。この場合、トロリー(２)の分離ホイー
ル(６)を分離レール上に安定的に保持させるためには、
たとえば分離レールの両端を上向きに折曲すればよい。
ルの昇降態様として、分離レールが軸支され回動して昇
降するものを例示したが、その他の態様として、分離レ
ールが水平状態で昇降するものであってもよい。具体的
には、たとえば図４に示した昇降装置(９)におけるエア
シリンダ(10)のピストンロッド(10a)に作動部材(11)を
介して、両端を自由端とした分離レールが、常に平行に
保持されるように支持させて分離レールを昇降させる態
様があげられる。この場合、トロリー(２)の分離ホイー
ル(６)を分離レール上に安定的に保持させるためには、
たとえば分離レールの両端を上向きに折曲すればよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ドライブ
シャフトの駆動を止めることなく、ワークステーション
を設置することができる。また、ドライブシャフト上で
搬送物を止めるため、特別なスペースが不要となる。
シャフトの駆動を止めることなく、ワークステーション
を設置することができる。また、ドライブシャフト上で
搬送物を止めるため、特別なスペースが不要となる。
【００２６】請求項２記載の発明のようにすると、逆ヘ
字状の凹部により、分離ホイールが確実に保持される。
また、分離レールの軸支点を中心に、逆へ字状の折曲し
た部分を昇降させるので、昇降の機構が簡単となり、ま
た、テコの原理で重い搬送物でも、これを持ち上げて停
止させることができる。
字状の凹部により、分離ホイールが確実に保持される。
また、分離レールの軸支点を中心に、逆へ字状の折曲し
た部分を昇降させるので、昇降の機構が簡単となり、ま
た、テコの原理で重い搬送物でも、これを持ち上げて停
止させることができる。
【００２７】請求項３記載の発明のようにすると、前後
がトロリーで吊支された大型の搬送物を簡単な機構によ
り停止させることができる。
がトロリーで吊支された大型の搬送物を簡単な機構によ
り停止させることができる。
【００２８】請求項４記載の発明のようにすると、分離
レールに分離ホイールがスムーズに係合でき、また、分
離レールと分離ホイールとの位置関係の微妙な調整が不
要となる。
レールに分離ホイールがスムーズに係合でき、また、分
離レールと分離ホイールとの位置関係の微妙な調整が不
要となる。
【００２９】請求項５記載の発明のようにすると、エア
シリンダのピストンロッドで分離レールを吊り上げる構
造であるので、機構的に簡単となる。
シリンダのピストンロッドで分離レールを吊り上げる構
造であるので、機構的に簡単となる。
【００３０】請求項６記載の発明のようにすると、エア
シリンダが上方に突出しないので、取り付け高さに余裕
がない場合にも適用することができる。
シリンダが上方に突出しないので、取り付け高さに余裕
がない場合にも適用することができる。
【図１】本発明吊り下げ搬送装置の第１の実施例のワー
クステーション付近の側面図である。
クステーション付近の側面図である。
【図２】同じく、ドライブシャフトに懸架した１対のト
ロリーを斜め上方から見た部分拡大斜視図である。
ロリーを斜め上方から見た部分拡大斜視図である。
【図３】同じく、ワークステーションの分離レール付近
の拡大側面図である。
の拡大側面図である。
【図４】図３のＩＶーＩＶ線に沿う縦断面図である。
【図５】同じく、昇降装置のエアシリンダの作動回路図
である。
である。
【図６】変形例の、図３と同様な拡大側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う縦断面図であ
る。
る。
【図８】第２の実施例のワークステーション付近の側面
図である。
図である。
(１)搬送ビーム (1a)ドライブシャフト (２)トロリー (３)搬送物保持部 (４)回転駆動装置 (５)走行ホイール (６)分離ホイール (７)分離レール (８)取付部材 (９)昇降装置 (10)エアシリンダ (10a)ピストンロッド (10b)シリンダ本体 (11)作動部材 (12)配管 (13)電磁弁 (14)ピン (15)マイクロスイッチ (16)コイルばね (17)ブラケット (18)ピン (19)板部材 (20)アーム (21)軸支側端部
Claims (6)
- 【請求項１】 搬送経路に沿って配設され、軸線周りに
回転駆動されるドライブシャフトと、該ドライブシャフ
トの回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行
ホイールを介してドライブシャフトに懸架されたトロリ
ーと、該トロリーに吊支された搬送物保持部とからな
り、ドライブシャフトの回転によりトロリーが、ドライ
ブシャフトに沿って推進されるようにした吊り下げ搬送
装置において、 前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分
離ホイールを軸支し、前記ドライブシャフトの上方に、
分離レールを昇降可能に配設し、かつ、該分離レールを
昇降させる昇降装置を設けて、前記分離レール上に前進
してきたトロリーの前記分離ホイールが、前記分離レー
ルの上昇によりこれと係合し、前記トロリーを前記ドラ
イブシャフトへの懸架状態から開放するようにしたこと
を特徴とする吊り下げ搬送装置。 - 【請求項２】 分離レールを逆ヘ字状に折曲したものと
するとともに、一端を水平方向に延出し、該延出端部を
回動可能に軸支した請求項１記載の吊り下げ搬送装置。 - 【請求項３】 分離レールの長さを、互いに連結された
複数のトロリーの分離ホイールが係止可能な長さとした
請求項２記載の吊り下げ搬送装置。 - 【請求項４】 分離レールの先端に、縮径するテーパ部
を形成した請求項１〜３のいずれかに記載の吊り下げ搬
送装置。 - 【請求項５】 ドライブシャフトの上方に突出させて配
置した昇降装置の上部部分にエアシリンダを配設し、該
エアシリンダのピストンロッドに作動部材を軸支し、該
作動部材の下端で分離レールを支持させた請求項１〜４
のいずれかに記載の吊り下げ搬送装置。 - 【請求項６】 ドライブシャフトの脇の低い位置に配置
した昇降装置にエアシリンダのピストンロッドを固定部
分に軸支し、エアシリンダのシリンダ本体を、固定部分
に滑動可能に支持させるとともに分離レールに連結した
請求項１〜４のいずれかに記載の吊り下げ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01840099A JP4271759B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 吊り下げ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01840099A JP4271759B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 吊り下げ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211727A true JP2000211727A (ja) | 2000-08-02 |
| JP4271759B2 JP4271759B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=11970649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01840099A Expired - Fee Related JP4271759B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 吊り下げ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4271759B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481865A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 苏州中核华东辐照有限公司 | 辐照箱送入辐照区的转运系统 |
| CN110587807A (zh) * | 2019-08-31 | 2019-12-20 | 浙江深澳机械工程有限公司 | 一种吊带式内衬机及其工作方法 |
| CN113955456A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-21 | 承德金龙输送机制造有限公司 | 一种悬挂输送系统轨道分流道岔机构 |
| CN114537761A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-27 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种分组装置及方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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