CN114537761A - 一种分组装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分组装置及方法，其中分组装置包括磁悬浮输送单元和载物单元，磁悬浮输送单元设有环状的输送轨道，至少两个载物单元沿环状的输送轨道运行，载物单元包括若干可分离和组合的载物小车，组成载物单元的若干载物小车包含位于中间的至少一辆第一小车、对应位于至少一辆第一小车前后两侧的两辆第二小车、对应位于载物单元前后两侧的两辆第三小车，第一小车和第二小车上设有载物板，并且第一小车和第二小车上的载物板前后相接形成载物平面，第三小车上设有夹板驱动轴，夹板驱动轴设有夹板，第二小车与夹板驱动轴之间连接有传动部件。本发明可以更加的灵活的实现分组，并且分组长度原则上不再受到限制。

Description

一种分组装置及方法
【技术领域】
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装物品的分组装置。
【背景技术】
包装物品一般通过分组装置进行分组输送，分组完成后的包装物品便于整体放入包装盒。类似功能参见申请人的在先专利CN 208278977 U，一种载物装置，它包括轨道、载具，所述载具以滑动方式安装在轨道上，所述载具包括受导单元、动力输入单元、夹持单元、载物单元。载具采用具有开合功能的结构，在被动受力情况下才能扩大容纳操作对象的开口宽度，一旦外力消失即可实现夹紧操作对象的功能，因而载具具有可变且能适应性改变夹持状态的夹持结构。这样载物装置就能在对不同尺寸的操作对象进行搬运作业。载物装置通过优化载具结构，使之具有开合功能，从容应对不同操作对象的搬运作业。
但是上述结构的扩大容纳操作对象的开口宽度是受到限制的，即分组的长度扩展的可能性是受到限制的。
【发明内容】
针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种分组装置及方法，可以基本不受限制的实现更加灵活的分组。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一方面，提供了一种分组装置，包括磁悬浮输送单元和载物单元，所述磁悬浮输送单元设有环状的输送轨道以及沿输送轨道延伸方向设置的若干可控磁铁，至少两个载物单元沿环状的输送轨道运行，所述载物单元包括若干可分离和组合的载物小车，所述载物小车上设有由可控磁铁控制以驱动载物小车运行的驱动磁铁，组成载物单元的若干载物小车包含位于中间的至少一辆第一小车、对应位于至少一辆第一小车前后两侧的两辆第二小车、对应位于载物单元前后两侧的两辆第三小车，所述第一小车和第二小车上设有载物板，并且第一小车和第二小车上的载物板前后相接形成载物平面，所述第三小车上设有夹板驱动轴，所述夹板驱动轴设有夹板，所述第二小车与夹板驱动轴之间连接有传动部件，通过控制第三小车与第二小车之间的间距使传动部件驱动夹板驱动轴转动，从而带动夹板摆动。
作为优选，所述传动部件包括第一端铰接在一起的第一连杆和第二连杆，并且第一连杆的第二端与第二小车铰接，第二连杆的第二端与夹板驱动轴固定。
作为优选，所述第一连杆的长度长于第二连杆。
作为优选，所述夹板驱动轴设有扁方部，所述第二连杆设有与扁方部配合的扁方孔。
作为优选，所述输送轨道的输入端上方设有压合机构，所述压合机构包括上磁悬浮输送单元和压合单元，所述上磁悬浮输送单元设有环状的上输送轨道，至少两个压合单元沿环状的上输送轨道运行，所述压合单元包括若干可分离和组合的压合小车，所述压合小车上设有压板。
另外一方面，还提供了一种分组方法，采用所述的一种分组装置对包装物品进行分组，包括如下步骤：
S1:载物单元运行至输送轨道的输入部位，此时位于输送方向前端的第三小车上的夹板升起，同时后端的第三小车上的夹板处于水平状态；
S2:从输送装置输送过来的包装物品在后方包装物品的推动下输送至载物平面并沿载物平面向前输送，直至由前端第三小车上的夹板限位，最后分组所要求的所有包装物品均输送到载物平面上；
S3:后端第三小车上的夹板升起，完成分组；
S4:由载物单元运载分组后的包装物品沿输送轨道输送，在包装工位将分组后的包装物品放入包装箱。
进一步的，通过增加第一小车的数量增大载物单元的载物平面的长度，从而调节分组装置对包装物品的分组方式。
本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
由于载物单元是由若干可分离和组合的载物小车组成，并且每个载物小车都是可以单独控制在环状的磁悬浮输送轨道上运行的，因此载物单元中第一小车和前后两侧的两辆第二小车之间并不设置连接部件，可以灵活在两辆第二小车之间增减第一小车的数量，这样，载物单元两端的第二小车和第三小车组成基础部件，中间的第一小车是可以扩展数量的，组成可扩展部件，通过第一小车的数量变化，增大或者减小整个载物单元的载物平面的面积，因而可以更加的灵活的实现分组，并且可扩展的分组长度原则上不再受到限制。
由于通过第三小车与第二小车之间的间距变化驱动夹板驱动轴转动，从而带动夹板摆动，这样分组开始时，输送方向后端第三小车的夹板向下摆动形成包装物品可以进入的入口，可以直接从生产线上游的输送装置上向载物单元输送包装物品，方便与上游的输送装置实现衔接。
分组开始时位于输送方向前端的第三小车上的夹板升起处于直立状态，在分组数量达到要求后，输送方向后端第三小车的夹板向上摆动处于直立状态，通过载物单元两端的夹板对分组完成后的包装物品长度两端进行限制，可以在输送过程中保持分组状态不变并输送到包装工位，再推送进入包装箱。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对发明做进一步的说明：
图1为本发明一种分组装置的结构示意图；
图2为载物单元在第三小车上夹板处于水平状态时的立体结构示意图；
图3为载物单元在第三小车上夹板处于水平状态时的侧视图；
图4为载物单元在第三小车上夹板处于直立状态时的立体结构示意图；
图5为载物单元在第三小车上夹板处于直立状态时的侧视图；
附图标记：包装物品100；载物单元1；第一小车11；第二小车12；第一连杆121；第三小车13；夹板131；夹板驱动轴132；第二连杆133；磁悬浮输送单元2；输送轨道21；压合机构3；上磁悬浮输送单元31；压合单元32。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
参照图1至图5所示，一种分组装置，包括磁悬浮输送单元2和载物单元1，所述磁悬浮输送单元2设有环状的输送轨道21以及沿输送轨道21延伸方向设置的若干可控磁铁，至少两个载物单元1沿环状的输送轨道21运行，所述载物单元1包括若干可分离和组合的载物小车，沿输送轨道21延伸方向设置若干可控磁铁，载物小车上设有由可控磁铁控制驱动载物小车运行的驱动磁铁。
可以理解的是，磁悬浮输送单元2和载物小车配合进行磁悬浮输送属于现有技术。但本实施方式利用载物小车可以单独控制的特点，组合形成一个载物单元。
组成载物单元的若干载物小车包含位于中间的至少一辆第一小车11、对应位于至少一辆第一小车前后两侧的两辆第二小车12、对应位于载物单元前后两侧的两辆第三小车13，所述第一小车11和第二小车12上设有载物板，并且第一小车11和第二小车12上的载物板前后相接形成一个载物平面，所述第三小车13上设有夹板驱动轴132，所述夹板驱动轴132上固定有夹板131，所述第二小车与夹板驱动轴之间连接有传动部件。通过控制第三小车13与第二小车12之间的间距使传动部件驱动夹板驱动轴132转动，从而带动夹板131摆动。
本实施例中，传动部件采用连杆组件，包括第一端铰接在一起的第一连杆121和第二连杆133，并且第一连杆的第二端与第二小车铰接，第二连杆的第二端与夹板驱动轴固定。进一步的，所述第一连杆121的长度长于第二连杆133，这样可以通过第三小车与第二小车之间较小的间距变化，驱动夹板驱动轴较大角度摆动。作为一种常见的固定方式，所述夹板驱动轴设有扁方部，所述第二连杆设有与扁方部配合的扁方孔。可以理解的是，连杆组件也可以用其他类似功能的传动部件进行替换。
其中，载物单元中第一小车和前后两侧的两辆第二小车之间并不设置连接部件，第一小车前、后侧对应的第二小车12和第三小车13组合为一体作为基础部件，组成结构是不变化的，第一小车11数量可以变化组成可以扩展的可扩展部件，通过增加第一小车的数量增大载物单元的载物平面的长度，从而调节分组装置对包装物品的分组方式。因而可以更加的灵活的实现分组，并且分组长度原则上不再受到限制。当然，可以理解的是，载物单元左右两侧宽度方向并不进行变化，另外，也可以不增加第一小车的数量，而是替换第一小车，替换后第一小车可以增大载物平面的长度也可以起到同样的技术效果。
分组开始时，输送方向后端第三小车的夹板向下摆动形成包装物品可以进入的入口，由于输送轨道是环形的，此时夹板位于输送轨道的弧形过渡部位，可以直接从生产线上游的输送装置上向载物单元输送包装物品，方便与上游的输送装置实现衔接。
分组开始时位于输送方向前端的第三小车上的夹板升起处于直立状态，分组数量达到要求后，输送方向后端第三小车的夹板向上摆动处于直立状态，通过载物单元两端的夹板对分组完成后的包装物品长度两端进行限制，也可以通过调节第第一小车和第二小车之间的间距，使夹板在不破坏包装物品外形的情况下对分组的包装物品进行夹紧，这样可以在输送过程中保持分组状态不变并输送到包装工位，再推送进入包装箱。
可以理解的是，虽然载物单元中的基础部件和可扩展部件是可以分离的，各个载物小车的速度可以单独控制，但是载物单元在分组输送过程中，各个载物小车的运行速度一致。
以包装物品为饮品包装盒为例，在输送和分组过程中容易变形，为了避免变形影响后续送入包装箱。所述输送轨道的输入端上方设有压合机构3，所述压合机构包括上磁悬浮输送单元31和压合单元32，所述上磁悬浮输送单元设有环状的上输送轨道，至少两个压合单元沿环状的上输送轨道运行，所述压合单元包括若干可分离和组合的压合小车，所述压合小车上设有压板，通过压板将饮品包装盒压平，消除变形。
实施例二
一种分组方法，采用实施例一所述的一种分组装置对包装物品进行分组，包括如下步骤：
S1:载物单元运行至输送轨道的输入部位，此时位于输送方向前端的第三小车上的夹板升起，同时后端的第三小车上的夹板处于水平状态；
S2:从输送装置输送过来的包装物品在后方包装物品的推动下输送至载物平面并沿载物平面向前输送，直至由前端第三小车上的夹板限位，最后分组所要求的所有包装物品均输送到载物平面上；
S3:后端第三小车上的夹板升起，完成分组；
S4:由载物单元运载分组后的包装物品沿输送轨道输送，在包装工位将分组后的包装物品放入包装箱。
并且，可以通过增加第一小车的数量增大载物单元的载物平面的长度，从而调节分组装置对包装物品的分组方式。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种分组装置，包括磁悬浮输送单元和载物单元，所述磁悬浮输送单元设有环状的输送轨道以及沿输送轨道延伸方向设置的若干可控磁铁，至少两个载物单元沿环状的输送轨道运行，其特征在于，所述载物单元包括若干可分离和组合的载物小车，所述载物小车上设有由可控磁铁控制以驱动载物小车运行的驱动磁铁，组成载物单元的若干载物小车包含位于中间的至少一辆第一小车、对应位于至少一辆第一小车前后两侧的两辆第二小车、对应位于载物单元前后两侧的两辆第三小车，所述第一小车和第二小车上设有载物板，并且第一小车和第二小车上的载物板前后相接形成载物平面，所述第三小车上设有夹板驱动轴，所述夹板驱动轴设有夹板，所述第二小车与夹板驱动轴之间连接有传动部件，通过控制第三小车与第二小车之间的间距使传动部件驱动夹板驱动轴转动，从而带动夹板摆动。
2.根据权利要求1所述的一种分组装置，其特征在于，所述传动部件包括第一端铰接在一起的第一连杆和第二连杆，并且第一连杆的第二端与第二小车铰接，第二连杆的第二端与夹板驱动轴固定。
3.根据权利要求2所述的一种分组装置，其特征在于，所述第一连杆的长度长于第二连杆。
4.根据权利要求3所述的一种分组装置，其特征在于，所述夹板驱动轴设有扁方部，所述第二连杆设有与扁方部配合的扁方孔。
5.根据权利要求1所述的一种分组装置，其特征在于，所述输送轨道的输入端上方设有压合机构，所述压合机构包括上磁悬浮输送单元和压合单元，所述上磁悬浮输送单元设有环状的上输送轨道，至少两个压合单元沿环状的上输送轨道运行，所述压合单元包括若干可分离和组合的压合小车，所述压合小车上设有压板。
6.一种分组方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任意一项所述的一种分组装置对包装物品进行分组，包括如下步骤：
S1:载物单元运行至输送轨道的输入部位，此时位于输送方向前端的第三小车上的夹板升起，同时后端的第三小车上的夹板处于水平状态；
S2:从输送装置输送过来的包装物品在后方包装物品的推动下输送至载物平面并沿载物平面向前输送，直至由前端第三小车上的夹板限位，最后分组所要求的所有包装物品均输送到载物平面上；
S3:后端第三小车上的夹板升起，完成分组；
S4:由载物单元运载分组后的包装物品沿输送轨道输送，在包装工位将分组后的包装物品放入包装箱。
7.根据权利要求6所述的一种分组方法，其特征在于，通过增加第一小车的数量增大载物单元的载物平面的长度，从而调节分组装置对包装物品的分组方式。
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