CN104603012A - 用于包装机的供入设备 - Google Patents

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Abstract

本发明从一种供入设备出发，其用于将产品(12a-k)和/或产品堆垛(14a-k)供入到包装机(16a，16d-k)、尤其水平的软管包装机的包装过程，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路(18a，18c-k)的导向单元(20a-k)，多个所布置的输送元件(22a-k)至少沿着所述导向单元(20a-d，20f-k)的至少一个工作区段(24a，24c-d，24f-k)以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。提出，至少一个输送元件(22a-k)具有保持件(26a-k)并且至少一个反向于输送方向跟随着的输送元件(22a-k)具有对应保持件(30a-k)。

Description

用于包装机的供入设备
背景技术
从WO 03/105324已知用于将产品和/或产品堆垛供入到包装机、尤其水平的软管包装机的包装过程的供入设备，具有至少一个构造为闭合环路的导向单元，多个所布置的输送元件至少沿着导向单元的至少一个工作区段以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。所述输送元件分别输送一产品和/或一产品堆垛。在输送时单侧地支撑产品。双侧的支撑要求与产品长度相匹配的、在产品长度改变时必须被替换和/或调整的规格件。
发明内容
本发明从用于将产品和/或产品堆垛供入到包装机、尤其水平的软管包装机的包装过程的供入设备出发，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路的导向单元，多个所布置的输送元件至少沿着导向单元的至少一个工作区段以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。
提出，至少一个输送元件具有保持件并且至少一个反向于输送方向跟随的输送元件具有对应保持件。对应保持件可以布置在在输送方向上跟随具有保持件的输送元件的输送元件上，优选布置在下一个在输送方向上跟随的输送元件上。“输送方向”在本文中尤其应理解为沿着导向单元的那一个方向，在供入产品时输送元件沿该方向绕转。供入设备尤其可以设置用于，使产品和/或产品堆垛以预先限定的间距和与包装过程匹配的速度同步地引入到包装过程中。“产品”在本文中应理解为待包装的物品或者包含至少一个物品的包装。包装在本文中尤其可以理解为薄膜包装，如软管袋或者托盘。物品尤其可以是成块的食物，优选饼干，尤其片状的饼干。优选，供入设备可以设置用于，将物品和/或托盘和/或包含物品的薄膜包装，和/或物品和/或托盘和/或薄膜包装的堆垛引入到包装过程中。“产品堆垛”在本文中尤其应理解为竖直的或优选水平的、由多个产品如物品和/或包装构成的堆垛。另外，可能的是，产品堆垛包括产品的多个堆垛，尤其，水平的产品堆垛可以由产品的多个竖直的堆垛构成。“水平的软管袋机”在本文中尤其应理解为一种本领域技术人员作为HFFS“卧式成型填装封口(Horizontal Form Fill Seal)”包装机已知的包装机，所述包装机设置用于，由材料轨道使至少一个薄膜软管绕一个或多个待包装的产品成形为软管袋并且在两个端部上封闭所述软管袋。优选，水平的软管袋机可以设置用于，至少100个软管袋/分钟、特别优选大于250个软管袋/分钟地制造软管袋。优选，软管袋机设置用于多达1000软管袋/分钟、特别优选多达1500软管袋/分钟地制造软管袋。在软管成形、将待包装的产品引入到薄膜软管中和软管封闭期间，待包装的产品和绕产品成形的薄膜软管优选至少基本上在水平的包装方向上运动。“至少基本上水平”在本文中尤其应理解为这样的方向，该方向相对于垂直于重力布置的水平线偏离小于60°，优选小于45°，特别优选大约小于20°。“输送元件”在本文中尤其应理解为被导向单元的支承器件可运动地支承的元件，所述元件设置用于，在至少一种运行状态下在至少一个方向上支撑由供入设备所供入的产品和/或产品堆垛，尤其是通过保持件和/或对应保持件。“闭合环路”在本文中尤其应理解为这样的轨道，输送元件在该轨道中绕转。轨道可以具有任意的形状。优选，轨道至少在供入路段和/或回输路段的区域中基本上构造为直线的。“至少基本上”在本文中尤其应理解为相对于轨道方向上的轨道长度而言小于5％、特别优选小于1％的侧向的轨道偏离。优选，轨道在供入路段和回输路段之间具有优选圆形的转向区域。导向单元可以是特别紧凑和成本便宜的。供入路段尤其可以至少基本上平行于包装机的包装过程的包装方向布置。导向单元可以特别好地适合于在包装方向上给包装机供入产品。在另一种构造中，供入路段可以相对于包装方向成直角地布置。产品和/或产品堆垛可以横向地特别节省空间地被引入到包装过程中。本领域技术人员确定供入路段的另外的、有意义的布置。轨道可以包含器件，以便将另外的输送元件带入绕转中或者将其从绕转中移除、如尤其是退让。输送元件的总个数可以有利地匹配。
优选，供入设备可以在包装机上高度可调整地布置。不同的产品高度可以被补偿。“高度”在本文中尤其应理解为至少基本上平行于重力的方向。“供入路段”在本文中尤其应理解为导向单元的从产品接收区域延伸到产品输出区域的部分。“产品接收区域”在本文中尤其应理解为导向单元的区域，在该区域中，以产品和/或产品堆垛装载供入设备。产品输出区域在本文中尤其应理解为导向单元的区域，在该区域中，供入设备向包装过程输出产品。“工作区段”在本文中尤其应理解为供入路段的区段，在该区段中，输送元件能够独立地被调节速度和/或位置地驱动。可“独立地”驱动在本文中尤其应理解为，输送元件的速度额定值和/或位置额定值可以在极限之内独立地被调节，在所述极限内，输送元件是无碰撞的。尤其，产品接收区域和/或产品输出区域可以是工作区段或工作区段的部分。输送元件可以是在工作区段之外能够优选被动地或者可控制速度和/或位置地驱动的。“保持件”在本文中尤其应理解为元件，所述元件设置用于，在至少一种运行状态下在输送方向上支撑产品或产品堆垛。“对应保持件”在本文中尤其应理解为元件，所述元件设置用于，在至少一种运行状态下与输送方向相反地支撑产品或产品堆垛。对应保持件尤其可以设置用于，阻止产品和/或产品堆垛向输送方向倾斜。输送元件可以附加地具有产品支承装置，以便逆着重力支撑产品或产品堆垛。优选，供入设备可以具有支撑产品的放置面。优选，导向单元和输送元件布置在放置面的背离产品的侧上。优选，放置面具有至少一个沿输送方向延伸的槽，保持件和对应保持件通过所述槽在支承面的朝向产品的侧上伸出。产品或产品组的保持件和对应保持件可以向着和反向于输送方向独立地运动。在接收产品时，保持件和对应保持件可以与产品接收过程相匹配地运动。尤其，在接收多个产品的情况下，保持件和对应保持件之间的间距可以与增多的产品个数匹配地增大。保持件和对应保持件的间距可以匹配产品长度或产品堆垛长度。产品或产品堆垛可以在产品接收区域和/或产品输出区域中独立地同步地被接收和/或输出。产品接收和/或产品输出时的速度可以特别高。所述速度可以特别好地与之前的或者随后的过程相协调，尤其与包装机的包装速度和/或薄膜速度相协调。“节距”应理解为相互跟随的保持件之间的间距。相互跟随的保持件的节距可以独立地调节。在产品接收之前调节产品或产品堆垛之间的包装间距的先行路段可以取消。供入设备可以无规格变更地供入具有不同的产品长度和/或产品堆垛长度和/或包装间距的产品。“规格变更”在本文中尤其应理解为调整，在所述调整中部件被更换和/或通过尤其手动地干预来匹配，如尤其调节和/或校准。供入设备可以是特别有效率和灵活的。供入设备的结构长度可以特别短。供入设备的有效功率可以特别高。
进一步提出，至少一个输送元件具有至少一个保持件和至少一个对应保持件。输送元件可以同时承载用于产品或产品堆垛的保持件和用于反向于输送方向跟随的产品或产品堆垛的对应保持件。优选，保持件和对应保持件可以一件式地构造。可以节省输送元件。供入设备可以特别成本便宜。在两个相互跟随的产品或产品堆垛之间可以布置有仅仅一个输送元件。特别小的产品间距可以是可能的。
进一步提出至少一个支承元件，所述支承元件在导向单元上布置在两个输送元件之间。“支承元件”尤其应理解为元件，所述元件设置用于，尤其逆着重力支承产品或产品堆垛。优选，支承元件可以被导向单元在输送方向上可运动地支承。支承元件可以沿着输送方向被动地运动，尤其通过邻近的输送元件。输送元件可以包含器件，以便拉和/或顶支承元件。优选，支承元件可以调节速度和/或位置地被驱动。优选，在每个承载保持件的输送元件和在输送方向上跟随的、承载对应保持件的输送元件之间布置有至少一个支承元件，特别优选一个单个的支承元件。优选，所述支承元件和/或所述输送元件具有带有齿式的终止边沿的支承面。优选，在产品或产品堆垛的输送期间，相邻的输送元件和/或支承元件的齿式的终止边沿可以交叠。可以有利地实现，不中断地支承保持件和对应保持件之间的产品或产品堆垛。供入设备可以特别小心地输送产品或产品堆垛。尤其，能够避免，产品或产品堆垛在放置面上被推动。可以避免产品或产品堆垛的摩擦和/或损坏和/或磨损。尤其能够供入不能在静止的平面上被推动的粘性的和/或软的产品或产品堆垛。产品和/或产品堆垛在不动的放置面上的滑动和/或产品磨损可以被避免。可以减少供入设备由于产品磨损引起的污染。可以减少清洁时间和/或停工时间。
进一步提出一种控制单元，所述控制单元设置用于控制和/或调节产品长度或产品堆垛长度和/或在输送方向上相互跟随的产品或产品堆垛之间的节距。“控制单元”在本文中尤其应理解为供入设备的电的和/或电子的设备，所述电和/或电子的设备设置用于控制和/或调节供入设备的驱动。优选，供入设备的控制单元可以是包装机的控制单元的部分，所述供入设备将产品或产品堆垛供至所述包装机。控制单元尤其可以设置用于输送元件的速度调节和位置调节。产品长度或产品堆垛长度和节距可以有利地由控制单元调节。可以避免规格变更。供入设备可以特别灵活。
进一步提出，控制单元设置用于可变地调节在输送方向上相互跟随的产品或产品堆垛的产品长度或产品堆垛长度和/或节距。“可变”在本文中尤其应理解为，相互跟随的产品的节距和/或产品长度或产品堆垛长度可以是不同的。可以相互跟随地包装不同长度的产品。可以相互跟随地包装不同产品个数的不同长度的产品堆垛。尤其可以补偿缺少的产品和/或产品堆垛。
进一步提出，控制单元设置用于，求取产品长度或产品堆垛长度。控制单元尤其可以求取产品长度或产品堆垛长度，其方式是，它减小保持件和对应保持件之间的间距，直到达到位于保持件和对应保持件之间的产品或产品堆垛的产品长度。产品或产品堆垛在与保持件和对应保持件接触时的阻力可以传递保持件和对应保持件之间的压力。控制单元可以设置用于，求取和/或估计压力。控制单元可以借助于调节变量、尤其输送元件的驱动电流来求取所述力。输送元件和/或保持件和/或对应保持件可以具有力测量装置。可以存在另外的设备，以便求取产品和/或产品堆垛与保持件和对应保持件的接触，尤其光栅和/或接近传感器。控制单元可以在被供入的产品的产品长度或产品堆垛长度上独立地调节供入设备。可以取消规格调整。产品长度或产品堆垛长度可以是可变的。可以取消供入设备的调节和/或在产品接收以前向供入设备转送产品长度或产品堆垛长度。
进一步提出，控制单元设置用于，在至少一种运行状态下使至少一个输送元件反向于输送方向运动。控制单元尤其可以设置用于，在向包装过程输出产品或产品堆垛时，在产品输出区域中通过反向于输送方向短时间地送回保持件来释放堆垛。可以取消保持件的下沉(Abtauchen)。保持件的“下沉”在本文中尤其应理解为，保持件被拉回到放置面的背离产品的侧上，以便释放产品或产品堆垛。供入设备可以特别简单地构造。可以取消引起保持件下沉的装置。另外，可以使输送元件反向于输送方向运动，以便在产品接收的区域中使输送元件通过产品移交设备的来回运动同步。保持件和对应保持件之间的间距可以在产品接收期间增大。产品接收可以是特别可靠的。优选，输送元件可以在产品移交设备、尤其井道下方多次来回运动，以便从产品移交设备先后相继地接收多个产品。尤其可以通过在产品移交设备下方多次的来回运动构成产品堆垛。可以特别灵活地移交产品。不同的产品位形可以在不调整产品移交设备的情况下构成。
进一步提出，导向单元的至少一个区段构造为缓冲区段。“缓冲区段”在本文中尤其应理解为在产品接收区域和产品输出区域之间的供入路段的区域，所述区域设置用于，中间存储多个产品和/或产品堆垛。产品和/或产品堆垛尤其可以在缓冲区段中相对于包装过程和/或供入过程的速度被加速或被制动，以便改变处于缓冲中的产品和/或产品堆垛的数量。在产品进给和产品输出之间的波动可以有利地被补偿。附加地，输送元件的回输路段的至少一个区域可以构造为缓冲区段。输送元件的“回输路段”在本文中尤其应理解为在产品输出区域和产品接收区域之间的导向单元的部分，该部分使用于，将输送元件从产品输出区域又运送到产品接收区域。可以确保，在产品接收区域之前有足够数量的输送元件可供使用。
进一步提出，导向单元包含线性马达系统的至少一个初级部分，并且输送元件分别包含线性马达系统的至少一个次级部分。线性马达系统的“初级部分”在本文中尤其应理解为线性马达的固定的、具有电磁铁的定子。线性马达系统的“次级部分”在本文中尤其应理解为线性马达的优选由永磁体构成的、相应于旋转的马达的转子的、可运动的部件。“线性马达系统”在本文中尤其应理解为包括至少一个初级部分和多个可由至少一个初级部分运动的次级部分的系统。优选，线性马达系统具有路程测量装置和位置测量装置，以便求取次级部分的位置和/或速度。本领域技术人员已知这样的线性马达系统。输送元件可以是特别简单和/或动态地独立地被调节速度和/或位置地可驱动的。供入系统可以是特别性能卓越的。特别优选，支承元件也包含线性马达系统的至少一个次级部分。导向单元可以包含一个沿着输送元件的整个绕转延伸的初级部分。优选，导向单元在工作区段中包含至少一个设置用于调节速度和/或位置地驱动输送元件的初级部分。优选，所述绕转的在工作区段之外的区段可以包含用于输送元件的替代的驱动设备，尤其，输送元件可以在至少这样的段的部分中通过拥堵(Stau)和/或由环绕的输送器件，如例如链条和/或轮子，通过摩擦锁合和/或力锁合被驱动。导向单元的在工作区段之外的区段可以是特别成本便宜的。进一步提出，控制单元设置用于，使用调节变量、尤其输送元件的驱动电流和/或输送元件的调节偏差、尤其与位置和/或速度的额定值/实际值的偏差用于求取供入设备的维修状态。中间上升的驱动电流和/或调节偏差尤其可以是供入设备的污染和/或折旧的迹象和/或初级部分和次级部分之间的磁间隙改变的迹象和/或次级部分的磁铁损耗和/或损坏和/或减弱的迹象。优选，控制单元可以在供入设备失灵之前及时地识别维修状态的开始的恶化。维修状态可以以信号通知操作者，从而能够导入及时的维修措施。可以减少供入设备由于缺乏维修和/或损坏引起的未计划的停机状态。
进一步提出，保持件和/或对应保持件设置用于，将产品和/或产品堆垛从被供入的产品列中分离开。“产品列”在本文中尤其应理解为产品的连续的、优选水平的堆垛。产品列可以例如由圆盘形的、水平堆垛或者铺叠(geschindelten)的产品、如例如饼干组成。优选，产品列沿着供入轨供入。优选，保持件和对应保持件可以将产品和/或产品堆垛与产品列分开，其方式是，保持件和反向于输送方向跟随的对应保持件被推到产品列的两个产品之间。保持件可以从产品列中分隔开一产品和/或一产品堆垛，其方式是，保持件相对于对应保持件被加速并且产生间距。对应保持件保险产品列的端部。反向于输送方向跟随的保持件/对应保持件可以分隔开下一个产品堆垛。优选，输送元件的对应保持件以对应保持件处于输送方向上的端部区域中的方式布置在输送元件上。优选，具有保持件的输送元件的保持件布置在输送元件上的反向于输送方向的端部区域中。输送元件的“端部区域”在本文中尤其应理解为这样的区域，所述端部区域从输送元件的端部出发向输送元件的中心的方向延伸输送元件的长度的大约小于10％、优选小于5％。特别优选，对应保持件沿输送方向来限界具有对应保持件的输送元件。特别优选，保持件反向于输送方向来限界具有保持件的输送元件。因此，保持件和对应保持件可以会聚至特别小的间距。可以使通过推入保持件和对应保持件来分开产品列变容易。优选，保持件和/或对应保持件可以在垂直于输送方向的方向上可移动地支承在输送元件上。滑槽控制装置和/或致动器可以设置用于，使保持件在产品接收区域中在产品列的两个产品之间运动。保持件和对应保持件可以有利地被推到产品列的两个产品之间。在本发明的优选的构型中，导向单元可以至少在产品接收区域的一部分中沿着轨道引导输送元件，所述轨道沿着供入轨道的输送方向优选相对于重力从下方接近产品列。输送元件和保持件和对应保持件可以相对于重力从下接近产品列的产品并且运动到产品列的两个产品之间，以便分开它们。可以省去用于使保持件和/或对应保持件运动、用于使保持件和/或对应保持件在输送元件上上升和/或下降的致动器或滑槽控制装置。特别优选，致动器和/或滑槽控制装置可以设置用于，使对应保持件和/或保持件至少在插入器件相对于输送元件绕一个角度摆动。可以在引入保持件和/或对应保持件期间确保保持件和/或对应保持件和产品列的产品之间的最优的角度。尤其，保持件和/或对应保持件可以在引入期间相对于产品列的端部成直角。产品列可以特别小心地被分开。
进一步提出具有供入设备的包装机。包装机可以是特别性能卓越的。
进一步提出一种具有所描述的方法特征的、用于供入产品或产品堆垛到具有供入设备的包装机的方法。产品或产品堆垛可以以所说明的优点被供入。
附图说明
从以下的附图说明得出另外的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明和权利要求包括众多的特征的组合。本领域技术人员按目的也单个地考虑所述特征并且总结为有意义的另外的组合。
附图示出：
图1示意性地示出第一实施例的供入设备，
图2示意性地示出第二实施例的供入设备的多个输送元件和一个支承元件，
图3示意性地示出第二实施例的输送元件和支承元件的俯视图，
图4示意性地示出第二实施例的变型的输送元件的俯视图，
图5示意性地示出第三实施例的供入设备，
图6示意性地示出第四实施例的供入设备，
图7示意性地示出第五实施例的供入设备，
图8示意性地示出第六实施例的供入设备，
图9示意性地示出第七实施例的供入设备，
图10示意性地示出第八实施例的供入设备，
图11示意性地示出第九实施例的供入设备，
图12示意性地示出第十实施例的供入设备，
图13示意性地示出第十一实施例的供入设备，和
图14另外示意性地示出第十一实施例的供入设备。
具体实施方式
图1示出供入设备10a，其用于供入产品12a或产品堆垛14a到这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18a的导向单元20a的包装机16a的包装过程，多个所布置的输送元件22a沿着导向单元20a的工作区段24a向着和反向于输送方向28a以能够相互无关地被调节速度和/或位置地被驱动的方式布置在该导向单元上。输送元件22a绕导向单元20a在输送方向28a上绕转。
供入设备10a具有在包装方向62a上取向的供入路段78a，所述供入路段包括产品接收区域50a、缓冲区段38a和产品输出区域58a。输送元件22a分别具有一个保持件26a或一个对应保持件30a。待包装的产品12a被在这里未详细示出的运送系统以接收速度64a在放置面48a上推到供入设备10a的产品接收区域50a中。本领域技术人员已知合适的运送系统的不同构造，例如带系统。多个产品12a，在所示出的例子中各8个，分别构成相对于重力52a水平的产品堆垛14a。产品堆垛14a具有沿输送方向28a的产品堆垛长度34a。产品堆垛14a分别在其背离输送方向28a的端部上被保持件26a在放置面48a上沿输送方向28a推动。放置面48a具有在输送方向28a上定向的槽，保持件26a和对应保持件30a穿过所述槽伸出。保持件26a和对应保持件30a在接收产品时与所提供的产品堆垛14a同步。输送元件22a沿着输送方向28a的位置和速度由控制单元32a单个地调节。控制单元32a设置用于，控制和调节产品堆垛长度34a和在输送方向28a上相互跟随的产品堆垛14a之间的节距36a。控制单元32a设置用于求取产品堆垛长度34a。为此目的，控制单元32a使产品堆垛14a的保持件26a和对应保持件30a之间的间距减小这样长，直到一旦该间距相应于产品堆垛长度34a，产品堆垛14a对保持件26a和对应保持件30a施加阻力。该阻力相应于保持件26a、对应保持件30a和产品堆垛14a之间的压力76a。压力76a引起用于驱动输送元件22a所必需的驱动电流的提高，这被控制单元32a识别并且被用于求取产品堆垛长度34a。为了使输送元件22a同步，控制单元32a具有在这里未示出的传感器，控制单元借助于所述传感器探测所提供的产品堆垛14a的接收速度64a和位置并且相应地协调输送元件22a的速度和位置。产品堆垛14a的朝向输送方向28a的端部由对应保持件30a保险。保持件26a和对应保持件30a在所示出的实施例中结构相同地实施并且区别在于它们在产品供入期间的功能。这样，每个产品堆垛14a在被独立地驱动的保持件26a和对应保持件30a之间被运送。在输送方向28a上相互跟随的保持件26a具有称为节距36a的产品间距。节距36a与产品堆垛长度34a共同地限定了相互跟随的产品堆垛14a之间的保留的空缺56a。节距36a由控制单元32a在产品接收区域50a、产品输出区域58a和缓冲区段38a中无关地调节。保持件26a和对应保持件30a之间的产品堆垛14a在输送方向28a上从产品接收区域50a被推向产品输出区域58a的方向。在产品接收区域50a和产品输出区域58a之间布置有缓冲区段38a。在产品输出区域58a中，产品堆垛14a以与用于包装过程所必需的节距36a和包装方向62a的包装速度60a位置同步的方式被移交给包装过程。在缓冲区段38a的区域中，根据接收速度64a和包装速度60a之间的波动，控制单元32a使产品堆垛14a之间的节距36a改变。本领域技术人员这样设计缓冲区段38a在输送方向28a上的长度，使得在缓冲区段38a中能够缓冲足够数量的产品堆垛14a，以便补偿出现的波动。尤其可以通过缓冲区段38a来补偿产品接收时的所谓空节距。如果没有产品12a被提供给供入设备10a，则输送元件22a在产品接收区域50中等待直到接下来的产品12a被提供。在这段时间期间，可以向包装机16a继续输出产品堆垛14a，只要在缓冲区段38a中有产品堆垛14a可供使用的话。
包装机16a构造为水平的软管包装机。供入设备10a在重力52a的方向上可调整高度地布置在包装机16a上。在供入设备10a的产品输出区域58a中，由包装机16a绕着产品堆垛14a由薄膜轨道54a构成薄膜软管66a。供入设备10a的转向区域68a这样布置，使得，在薄膜软管66a封闭之前，待包装的产品堆垛14a的对应保持件30a由于重力52a而绕着转向区域68a向下转向180°到供入设备10a的回输路段70a上。一旦产品堆垛位于薄膜软管66a上，保持件26a释放所述产品堆垛14a，其方式是，该保持件被制动或者短时间地反向于输送方向28a运动。随后，保持件26a也又向输送方向28a运动并且绕着转向区域68a转向到回输路段70a上。因此，能够避免，保持件26a在转向时压抵产品堆垛并且使其移动。回输路段70a具有另外的缓冲区段72a，该另外的缓冲区段设置用于缓冲输送元件22a。与缓冲区段38a中的产品堆垛14a的节距36a，产品堆垛长度34a和数量有关地，需要可变的数量的输送元件22a用于将产品堆垛14a从产品接收区域50a运送直至产品输出区域58a。多余的输送元件22a在缓冲区段72a中被缓冲。输送元件22a沿着回输路段70a反向于输送方向28a被运送至另外的转向区域74a并且通过转向区域74a与所提供的产品堆垛14a同步地又转向180°到产品接收区域50a中。
为了驱动输送元件22a，导向单元20a包含线性马达系统44a的初级部分40a，并且输送元件22a包含线性马达系统的次级部分42a。导向单元20a在输送方向28a上沿着供入路段78a和回输路段70a具有在这里未详细示出的、构成线性马达系统44a的极的电磁铁，所述电磁铁分别构成初级部分40a。电磁铁可以通过控制单元32a单个地控制。输送元件22a也具有未详细示出的永久磁铁并且因此具有线性马达系统40a的次级部分42a。此外，导向单元20a具有未详细示出的路程测量系统，借助于该路程测量系统可以单个地确定输送元件22a的速度和位置并且向控制单元32a发送。因此，控制单元32a可以单个地调节输送元件22a的位置和速度。另外，本领域技术人员从提到的现有技术已知这样的线性马达系统44a。被动地实施转向到转向区域68a和74a中。在转向区域68a和74a中，通过与布置在转向区域68a和74a中的、旋转的、配备有磁铁的转向轮80a的力锁合来运送输送元件22a。随后，输送元件22a又进入到供入路段78a或回输路段70a中，在其中，它们可由控制单元32a调节位置和速度地驱动。为了节省成本，这也是可能的，输送元件22a在缓冲区段38a和/或72a的部分中经历拥堵，从而在所述区域中线性马达系统44a的初级部分40a能够被中断。本领域技术人员选择线性马达系统44a的对于相应的应用来说有利的构造。
另外的实施例的随后的说明和附图基本上局限于实施例之间的区别，其中，在相同地标记的构件方面、尤其在具有相同的附图标记的构件方面，基本上也能够参考其它的实施例的附图和/或说明。为了区分实施例，将字母b至k后置于另外的实施例以取代第一实施例的字母a。
图2和图3示出第二实施例中的、具有带有保持件26b和对应保持件30b的输送元件22b的供入设备10b的局部。输送装置10b与第一实施例的区别尤其在于，在导向单元20b上在具有保持件26b和对应保持件30b的输送元件22b之间布置有支承元件46b。支承元件46b如同输送元件22b构造为线性马达系统44b的次级部分42b并且可由控制单元32b调节位置和速度地驱动。替代地，支承元件46b也可以被动地布置在导向单元20b上并且可以被输送元件22b拉和/或顶。支承元件46b以及保持件26b和对应保持件30b具有支承面82b，所述支承元件以所述支承面来支承输送元件22b之间的产品堆垛14b。保持件26b、对应保持件30b和支承元件46b的支承面82b的相互朝向的终止边沿构造为相互嵌入的齿84b(图3)，从而连续地支承保持件26b和对应保持件30b之间的产品堆垛14b。在连续地支承的情况下，可以通过齿84b来调节保持件26b和对应保持件30b之间的不同的产品堆垛长度34b。因此可以取消供入设备10b的放置面，产品堆垛14b在所述放置面上被推动。产品堆垛14b小心地被输送元件22b和支承元件46b承载。图4示出第二实施例的变型，其中，取消支承元件并且保持件26b′和对应保持件30b′分别具有齿84b′，所述齿构成支承面82b′。该变型尤其适用于短的产品堆垛长度。
图5示出在第三实施例中的、用于将产品12c或产品堆垛14c供入到在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18c的导向单元20c的包装机16c的包装过程的供入设备10c，多个所布置的输送元件22c沿着导向单元20c的工作区段24c向着和反向于输送方向28c相互独立地、以可调节速度和/或位置地被驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10c与第一实施例的区别在于，控制单元32c设置用于，可变地调节在输送方向28c上相互跟随的产品堆垛14c的产品堆垛长度34c和节距36c。通过两个横向链86c和88c，将不同长度的产品堆垛14c供给供入设备10c，其中，在所示出的例子中，横向链86c供入具有各七个产品12c的产品堆垛14c供入，并且横向链88c供入具有各四个产品12c的产品堆垛14c。横向链86c和88c分别以与输送方向28c成直角的角度将产品堆垛14c推到以正确的间距等待的保持件26c和对应保持件30c之间。一旦推入产品堆垛30c，承载保持件26c和对应保持件30c的输送元件22c将产品堆垛14c向输送方向28c输送至产品输出区域58c，在那里，所述产品堆垛被包装机16c接收。在产品堆垛14c被接收之后，等待的保持件26c和对应保持件30c可以以增大的加速度加速。产品堆垛14c可以特别保护产品地被处理。控制单元32c相应地调节相互跟随的保持件26c的节距36c，从而在产品堆垛14c之间得到相等的包装间距90c并且在保持件26c和对应保持件30c之间得到相等的空缺56c。替代地，产品堆垛14c可以通过未示出的转送设备被转送给保持件26c和对应保持件30c，其方式是，所述产品堆垛已经通过转送设备向输送方向28c加速。保持件26c和对应保持件30c不必停止，从而较高的包装效率是可能的。
图6示出在第四实施例中的、用于将产品12d或产品堆垛14d供入至在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18d的导向单元20d的包装机16d的包装过程的供入设备10d，多个所布置的输送元件22d沿着导向单元20d的工作区段24d向着和反向于输送方向28d以可相互独立地调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10d与第一实施例的区别尤其在于，保持件26d和对应保持件30d分别运送两个竖直的、并列布置的产品堆垛14d。替代产品堆垛14d，也能够运送并列地平放的、可以包含产品堆垛的包装。在所示出的例子中，产品堆垛14d可以分别具有三个产品12d。在产品接收区域50d中，产品堆垛14d在保持件26d和对应保持件30d之间在供入设备10d的放置面48d上被填装机械手92d由单个的产品12d层叠。这也是可能的，不同的数量的产品12d堆成产品堆垛14d或者不同数量的产品堆垛14d并列地布置在保持件16d和对应保持件30d之间。控制单元32d使保持件26d和对应保持件30d之间的间距匹配相应的产品堆垛长度34d，其中，产品堆垛长度34d应理解为并列地平放的产品堆垛14d在输送方向28d上的延伸尺寸。也可以在每次装载产品堆垛14d之前、期间和之后使所述间距与已经装载的产品堆垛14d的数量相匹配。同样地，可以在装载时略增大所述间距，从而在装载时存在更多的空间。在保持件26d和对应保持件30d之间被运送的产品堆垛14d作为组被移交给包装机16d并且被共同包装成一个包装。
图7示出在第五实施例中的、具有带有保持件26e和对应保持件30e的输送元件22e的供入设备10e的局部。输送装置10e与第四实施例的区别尤其在于，输送元件22e分别具有保持件26e和对应保持件30e，其中，保持件26e和对应保持件30e一件式地构造。根据在保持件26e和对应保持件30e之间被运送的产品12e和/或产品堆垛14e的数量，输送方向28e上的产品堆垛长度34e可以由控制单元32e单个地调节，其中，既允许水平的也允许竖直的产品堆垛14e。相互跟随的保持件26e之间的节距36e在供入设备10e中由产品堆垛长度34e确定，并且不能够与产品堆垛长度34e无关地调节。相对于另外的实施例的供入设备，供入设备10e仅需要一半数量的输送元件22e。
图8示出在第六实施例中的、用于将产品12f或产品堆垛14f供入至在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18f的导向单元20f的包装机16f的包装过程的供入设备10f，多个所布置的输送元件22f沿着导向单元20f的工作区段24f向着和反向于输送方向28f以可相互独立地调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10f与第四实施例的供入设备10d的区别尤其在于，产品12f在保持件26f和对应保持件30f之间被三个井道堆积成竖直的产品堆垛14f，其中，在所示出的例子中，在每个保持件26f和对应保持件30f之间构成直到三个产品12f的产品堆垛14f。在此，在保持件26f和对应保持件30f将产品堆垛14f沿输送方向28f运送经过井道94f下方期间，所述三个井道94f中的每一个给出一个产品12f。输送元件22f使产品堆垛14f在井道94f下方停顿短时间，以简化通过井道94f放下产品12f。随后，输送元件22f以变大的加速度加速，以便小心地处理产品12f。替代地，保持件26f可以从井道94f中获取产品12f，其方式是，在快接触到产品12f之前保持件被制动并且在碰到之后又加速。这使得特别小心地获取产品12f。优选，在从井道94f中获取时，保持件26f和对应保持件30f之间的间距短时地增大。此外，这是可能的，从井道94f中借助保持件26f向着和反向于输送方向28f的逆动运动通过重复地从井道94f中获取产品12f构成产品堆垛14f。对应保持件30f也可以施加逆动运动。
图9示出在第七实施例中的、用于将产品12g或产品堆垛14g供入至在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18g的导向单元20g的包装机16g的包装过程的供入设备10g，多个所布置的输送元件22g沿着导向单元20g的工作区段24g向着和反向于输送方向28g以可相互独立地调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10g与第四实施例的供入设备10d的区别尤其在于，所述产品12g被两个相对于输送方向28g倾斜地布置的供入轨道96g和98g供入到产品接收区域50g中。首先，由供入轨道96g在保持件26g和对应保持件30g之间构成第一产品堆垛14g。产品堆垛14g被保持件26g和对应保持件30g带到第二供入轨道98g，紧随后，增大保持件26g和对应保持件30g之间的间距，从而现在能够在输送方向28g上与第一产品堆垛14g并列地构成第二产品堆垛14g。现在，在所示出的例子中，产品堆垛长度34g相应于两个相互并列地放置的产品12g。产品堆垛14g继续如所说明地被供入包装机16g。替代地，也可以构成产品堆垛14g，其方式是，供入轨道96g和98g前后相继地分别在保持件26g和对应保持件30g之间放下一个产品12g。
图10示出在第八实施例中的、用于将产品12h供入至在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18h的导向单元20h的包装机16h的包装过程的供入设备10h，多个所布置的输送元件22h沿着导向单元20h的工作区段24h向着和反向于输送方向28h以可相互独立地调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10h与第七实施例的供入设备10g的区别尤其在于，产品12h由两个相对于输送方向28h布置在输送元件22h侧旁的供入轨道96h和98h横向地推到保持件26h和对应保持件30h之间。这样，联合两个供入轨道96h和98h的产品12h。在所示出的例子中，没有构成产品堆垛，取而代之地，一个单个的产品12h分别被带到保持件26h和对应保持件30h之间，所述单个的产品由包装机16h包装。替代地，供入轨道96h和98h可以供入以所示出的方式被带至保持件26h和对应保持件30h之间的产品堆垛。
图11示出在第九实施例中的、用于将产品12i或产品堆垛14i供入至在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18i的导向单元20i的包装机16i的包装过程的供入设备10i，多个所布置的输送元件22i沿着导向单元20i的工作区段24i向着和反向于输送方向28i以可相互独立地调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10i与第一实施例的区别尤其在于，保持件26i和对应保持件30i设置用于，将产品堆垛14i从被供入的产品列100i中分开。连续的产品列100i沿着供入轨道96i平行于包装方向62i被供入。在产品接收区域50i中，导向单元20i沿着一沿着输送方向28i接近供入轨道96i的轨道102i引导输送元件22i。具有保持件26i的输送元件22i和在输送方向上分别跟随的、具有对应保持件30i的输送元件22i在产品接收区域50i中会聚，从而保持件26i和对应保持件30i接触。保持件26i反向于输送方向28i地限界具有保持件26i的输送元件22i。对应保持件30i沿输送方向28i限界具有对应保持件30i的输送元件22i。保持件26i和对应保持件30i接近产品列100i，直到保持件26i和对应保持件30i被推到产品列100i的两个产品12i之间。现在，保持件26i分隔开产品堆垛14i，其方式是，保持件26i和在输送方向28i上跟随保持件26i的、贴靠在产品堆垛14i上的对应保持件30i在输送方向28i上被加速，从而，在产品堆垛14i和产品列100i之间出现间距。下一个、与保持件26i反向于输送方向28i布置的对应保持件30i保险所述产品列100i的端部并且与反向于输送方向28i的下一个保持件26i构成下一个产品堆垛14i。也能以同样的方式分开单个的产品12i。在缓冲区段38i的和在输送方向28i上跟随的产品输出区域58i的区域中，导向单元20i将输送元件22i平行于包装方向62i继续供入包装过程。
图12示出在第十实施例中的、用于将产品12j或产品堆垛14j供入至在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18j的导向单元20j的包装机16j的包装过程的供入设备10j，多个所布置的输送元件22d沿着导向单元20j的工作区段24j向着和反向于输送方向28j以可相互独立地调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10j与第一实施例的区别尤其在于，设置分离刀具104j用于从被供入的产品列100j中分离出产品堆垛14j。分离刀具14j从背离导向单元20j的一侧被引入到产品列100j的两个产品12j之间。保持件26j和对应保持件30j通过这里未详细示出的滑槽控制装置可向输送元件22j的方向下降地布置在输送元件22j上。在产品移交区域50j中，由分离刀具104j保险产品列100j的朝向输送方向28j的端部。对应保持件30j施加到该端部上。分离刀具104j被往回拉向产品列100j的背离导向单元20j一侧的方向。产品列100j与对应保持件30j向输送方向28j运动直到达到与产品堆垛14j相当的数量的产品12j。分离刀具104j进入产品列100j的两个产品12j之间并且保险所述产品列100j的端部。反向于输送方向28j地跟随被分离的产品堆垛14j的对应保持件30j的保持件26j向产品堆垛14j的方向运出并且保险产品堆垛14j，而反向于输送方向28j跟随的对应保持件30j也向产品堆垛14j的方向运出并且保险产品列的新的端部，从而可以又拉回分离刀具104j。在分离刀具104j进入到产品列100j中的持续时间期间，产品列100j的端部被分离刀具104停止。待分离的产品堆垛14j的保持件26j和对应保持件30j被输送元件22j向输送方向28j加速并且分离产品堆垛14j。相应地构成另外的产品堆垛14j。
图13和图14示出在第十一实施例中的、用于将产品12k或产品堆垛14k供入至在这里仅仅标出的、具有构造为闭合环路18k的导向单元20k的包装机16k的包装过程的供入设备10k，多个所布置的输送元件22k沿着导向单元20k的工作区段24k向着和反向于输送方向28k以可相互独立地调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上。供入设备10k与第十实施例的区别尤其在于，分离刀具104k可在输送方向28k上运动地被支承。分离刀具104k被推到产品列100k的两个产品12k之间并且与产品列100k同时向输送方向28k运动。保持件26k从与分离刀具104k相对置的一侧被推到产品列100k的被分离刀具104k分离的产品12k之间(图13)。保持件26k与在输送方向28k上跟随着被分离的产品堆垛14k的对应保持件30k共同使产品堆垛14k向输送方向28k加速。反向于输送方向28k跟随的对应保持件30k施加到产品列100k的新的端部上(图14)。分离刀具104k被拉回并且反向于输送方向28k运动。分离刀具104k重新在两个产品12k之间分离产品列100k，紧随后，反向于输送方向28k跟随的保持件26k被导入到产品列100k的被分离刀具104k分开的位置上，并且构成新的产品堆垛14k。产品列100k可以在分离过程期间保持向输送方向28k运动，其方式是，分离刀具104k和保持件26k以及对应保持件30k同步地向输送方向28k携动。

Claims (12)

1.一种供入设备，其用于将产品(12a-k)和/或产品堆垛(14a-k)供入到包装机(16a，16d-k)的包装过程、尤其是水平的软管包装机的包装过程，所述供入设备具有至少一个构造为闭合环路(18a，18c-k)的导向单元(20a-k)，多个所布置的输送元件(22a-k)至少沿着所述导向单元(20a-k)的至少一个工作区段(24a，24c-d，24f-k)以能够相互无关地被调节速度和/或位置地驱动的方式布置在该导向单元上，其特征在于，至少一个输送元件(22a-k)具有保持件(26a-k)并且至少一个反向于输送方向(28a，28c-k)跟随着的输送元件(22a-k)具有对应保持件(30a-k)。
2.根据权利要求1所述的供入设备，其特征在于，至少一个输送元件(22e)具有至少一个保持件(26e)和至少一个对应保持件(30e)。
3.根据权利要求1或2所述的供入设备，其特征在于至少一个支承元件(46b)，所述支承元件在所述导向单元(20b)上布置在两个输送元件(22b)之间。
4.根据以上权利要求中任一项所述的供入设备，其特征在于控制单元(32a-e)，所述控制单元设置用于，控制和/或调节产品长度或产品堆垛长度(34a，34c-e，34g)和/或在输送方向(28a，28c-k)上相互跟随的产品(12a，12c-k)或产品堆垛(14a-k)之间的节距(36a，36c-e)。
5.根据权利要求4所述的供入设备，其特征在于，所述控制单元(32a-e)设置用于，可变地调节产品长度或产品堆垛长度(34a，34c-e，34g)和/或在输送方向(28a，28c-k)上相互跟随的产品(12a，12c-k)或产品堆垛(14a-k)的所述节距(36a，36c-e)。
6.至少根据权利要求4所述的供入设备，其特征在于，所述控制单元(32a-e)设置用于，求取产品长度或产品堆垛长度(34a，34c-e，34g)。
7.至少根据权利要求4所述的供入设备，其特征在于，所述控制单元(32a-e)设置用于，在至少一个运行状态下使至少一个输送元件(22a-k)反向于所述输送方向(28a，28c-k)运动。
8.根据以上权利要求中任一项所述的供入设备，其特征在于，所述导向单元(20a-d，20f-k)的至少一个区段构造为缓冲区段(38a，38i，72a)。
9.根据以上权利要求中任一项所述的供入设备，其特征在于，所述导向单元(20a-d，20f-h)包含线性马达系统(44a)的至少一个初级部分(40a-b)并且所述输送元件(22a-k)分别包含线性马达系统(44a)的至少一个次级部分(42a-b)。
10.根据以上权利要求中任一项所述的供入设备，其特征在于，所述保持件(26i)和/或对应保持件(30i)设置用于，将产品(12i)和/或产品堆垛(14i)从所供入的产品列(100i)中分离开。
11.具有根据以上权利要求中任一项所述的供入设备(10a-k)的包装机。
12.用于将产品(12a-k)或产品堆垛(14a-k)供入至具有根据权利要求1-10中任一项所述的供入设备(10a-k)的包装机(16a，16d-k)的方法。
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