SE524948C2 - Anordning och förfarande för matning av artiklar från en förpackningsmaskin - Google Patents

Description

25 30 35 524 948 2 förpackningsmaskinen knuffas en förpackning som hålls mellan två blad ut från kedjan vid en utmatningsstation när den roterande kedjan böjs av nedåt. Förpackningen som står på en ände under transporten på kedjan landar på sin motsatta ände när den matas ut av kedjan och bladen. Den- na anordning används för transport av förpackningarna under vikning av flikarna i förpackningens botten till deras slutliga läge. Den packar dock inte samman förpack- ningarna.

Sammanfattning av uppfinningen Ãndamålet med föreliggande uppfinning är att lösa eller åtminstone delvis avhjälpa de problem som nämnts ovan.

Ett specifikt ändamål är att tillhandahålla en an- ordning för matning av förpackningar från en förpack- ningsmaskin, vilken gör det möjligt att snabbt och säkert mata förpackningarna.

Ett annat ändamål är att tillhandahålla en anordning som snabbt och korrekt kan packa samman förpackningarna som lämnar förpackningsmaskinen på avstånd från varandra.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande för matning av förpack- ningar fràn en förpackningsmaskin, vilket är snabbt och säkert.

Ett ändamål med uppfinningen är också att tillhanda- hålla ett förfarande genom vilket förpackningar enkelt och snabbt kan packas samman efter att de lämnat förpack- ningsmaskinen.

Dessa ändamål uppfylls medelst en anordning enligt krav l, varvid föredragna utföringsformer definieras i de beroende kraven 2-13. Ovannämnda ändamål uppnås också genom ett förfarande i enlighet med krav 14. Föredragna varianter av förfarandet definieras i kraven 15-19.

Den uppfinningsenliga anordningen har fyra med- bringare för transport av förpackningar i en transport- riktning från en inmatningsstation till en utmatnings- station, varvid medbringarna är anordnade i par, varvid 10 15 20 25 30 35 :na.~~n n . -. n u. u n. _. q a - n. - n» u -ø e n. :aaa- n a. n. n. u.. u -uu 0 vvn...

I :npvnv u. n-a-u.. ...a-n. f.. »- _- _ ~ n n: » . q n . . ~ .a a. . v n a n . f. Q u.. . 3 varje par är anordnat diametralt kring en gemensam cent- rumaxel. Denna anordning gör det möjligt att snabbt och säkert mata förpackningar från en förpackningsmaskin.

Enligt en utföringsform är en medbringare i ett par anordnad att ingripa med förpackningarna bakifrån och en medbringare i det andra paret anordnad att ingripa med förpackningarna framifrån i transportriktningen. Förpack- ningarna kan därmed säkert hållas mellan tvà medbringare under transport.

Medbringarna är företrädesvis anordnade att vridas alternerande i en första och andra riktning kring cent- rumaxeln, varvid transportriktningen är i den första riktningen. Detta gör det enkelt att snabbt förbereda anordningen för transport av efterföljande förpackningar efter transport av en första uppsättning förpackningar från inmatningsstationen till utmatningsstationen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är det par som omfattar de första och andra medbringarna respektive det par som omfattar de andra och fjärde medbringarna efter varje transport av förpackningar till utmatnings- stationen anordnade att vridas i motsatta riktningar.

Detta gör det möjligt att snabba pà förberedandet av anordningen för transport av efterföljande förpackningar.

De första och tredje medbringarna är företrädesvis anordnade att vridas i den första riktningen efter var- annan transport av förpackningar till utmatningsstationen och att vridas i den andra riktningen efter varannan transport av förpackningar till utmatningsstationen.

Detta snabbar ytterligare på förberedelsen av anord- ningen.

Enligt en utföringsform är den medbringare som in- griper med förpackningarna bakifrån anordnad att efter transport av förpackningar till utmatningsstationen vri- das i den andra riktningen för möjliggörande av ingrepp med efterföljande förpackningar vid inmatningsstationen framifrån, och är den medbringare som ingriper med för- packningarna framifrån efter transport av förpackningarna lO l5 20 25 30 35 r zu. r... . n 0 .n n u N . . . - .. . ». n u. -..-.

J n »0 n. u. u.. . n.. . ~ u .. (_ .u -. . -. ....».- -...-.. -. -. z ::.- u . . . . . - .- . fl ~ n . n n n 4 till utmatningsstationen anordnad att vridas i den första riktningen för möjliggörande av ingrepp av den andra med- bringaren i samma par med de efterföljande förpackningar- na vid inmatningsstationen bakifrån. Detta alternerande arrangemang är ett enkelt och tillförlitligt sätt att göra anordningen redo för efterföljande transporter.

Medbringarna kan vara anordnade att överföra för- packningarna till ett transportband vid utmatningsstatio- nen, varvid transportbandet rör sig med en transport- bandshastighet. Medbringarna är företrädesvis anordnad att leverera förpackningarna med en hastighet som är väsentligen lika med transportbandshastigheten. Ingen signifikant acceleration av förpackningarna behövs därmed när de när transportbandet och därför minskas risken för att förpackningarna välter.

Anordningen kan omfatta organ för förflyttning och vändning av förpackningar som lämnar förpackningsmaskinen uppochned, för placering av förpackningarna rätvända vid anordningens inmatningsstation. Förpackningar som fylls i förpackningsmaskinen via bottenänden kan därmed tas från förpackningsmaskinen och transporteras vidare placerade stående pà bottenänden.

Transporten av förpackningar kan ske utmed ett parti av en cirkel som har en radie som är lika med kröknings- radien hos medbringarnas vridning. Detta gör det möjligt att använda mekaniskt enkla organ för transport av för- packningarna.

Enligt en utföringsform är krökningsradien för med- bringarnas vridning väsentligen lika med krökningsradien hos en rörelsebana för förpackningar som lämnar förpack- ningsmaskinen. På detta vis är det möjligt att transpor- tera förpackningarna fràn inmatningsstationen under bibe- hållande av det relativa läget för de förpackningar som lämnar förpackningsmaskinen.

Medbringarna kan vara anordnade att transportera en förpackning i taget från inmatningsstationen till utmat- ningsstationen. Detta är praktiskt exempelvis i händelse 10 15 20 25 30 35 .n- annu q , ,,, 0 0- nu u o. n n. u o. a..-u 4 nu o» oo o.. . -.. . -»«.-- :nu :u v u. o-e-u-u u--I-a. v.. n. . ' u .n q 1 4 p . . - .~ .- . u n u 1 n. n- ..~ . 5 av en förpackningsmaskin som annars levererar tvà eller flera förpackningar ät gängen, men som vid start och stopp levererar endast en förpackning àt gången under en kort tidsperiod.

Medbringarna är företrädesvis anordnade att trans- portera tvà eller flera förpackningar àt gången fràn in- matningsstationen till utmatningsstationen. Anordningen kan därmed betjäna en förpackningsmaskin som levererar tvà eller flera förpackningar àt gången.

Enligt en föredragen utföringsform är medbringarna anordnade att knuffa samman de förpackningar som lämnar förpackningsmaskinen pà avstànd fràn varandra genom vrid- ning av de medbringare som ingriper med förpackningarna vid inmatningsstationen relativt mot varandra före trans- port av förpackningarna till utmatningsstationen. På detta sätt kan säkerställas att förpackningarna inte klättrar pà varandra och välter.

Det uppfinningsenliga förfarandet för matning av förpackningar fràn en förpackningsmaskin omfattar stegen: att vid en inmatningsstation invid förpacknings- maskinen mottaga en första uppsättning av minst en för- packning mellan en första och en andra förpackningsmed- bringare, varvid den första medbringaren är anordnad i ett par med en tredje medbringare och den andra med- bringaren är anordnad i ett par med en fjärde medbringa- re, varvid de första och tredje medbringarna respektive de andra och fjärde medbringarna är anordnade diametralt i förhållande till varandra kring en gemensam centrum- axel, varvid medbringarna är vridbara kring centrumaxeln, att transportera nämnda minst ena förpackning genom vridning av medbringarna i en transportriktning kring centrumaxeln till en utmatningsstation, varvid den första medbringaren rör sig bakom och den andra medbringaren rör sig framför nämnda minst ena förpackning, och att när nämnda minst ena förpackning har nätt utmat- ningsstationen återföra den första medbringaren till in- matningsstationen och föra fram den fjärde medbringaren 10 15 20 25 30 35 524 948 6 genom vridning kring centrumaxeln så att den andra med- bringaren förs fram till inmatningsstationen, sà att de första och fjärde medbringarna är redo att mottaga en andra uppsättning av minst en förpackning. Detta förfa- rande gör det möjligt att snabbt och säkert mata förpack- ningar fràn förpackningsmaskinen.

Förpackningarna kan överföras till ett transportband vid utmatningsstationen, varvid transportbandet rör sig med en transportbandshastighet. Förpackningarna transpor- teras företrädesvis fràn inmatningsstationen till utmat- ningsstationen med en hastighet som är väsenligen lika med transportbandshastigheten. Förpackningarna har därmed den relevanta hastigheten när de levereras till trans- portbandet och risken för att förpackningarna välter minimeras därför.

Enligt en variant av förfarandet enligt uppfinningen plockas förpackningarna uppochnedvända från förpacknings- maskinen och vänds och placeras rättvända vid inmatnings- stationen. Detta gör det möjligt att transportera för- packningar som stàr pá sin bottenände, även om de har fyllts genom bottenänden och därför lämnar förpacknings- maskinen uppochnedvända.

En förpackning ät gängen kan matas frán förpack- ningsmaskinen. Detta kan vara fallet vid start och stopp av en produktionsomgáng i en förpackningsmaskin som an- nars levererar två eller flera förpackningar àt gången.

Enligt en föredragen variant av förfarandet matas tvà eller flera förpackningar àt gången fràn förpack- ningsmaskinen. Detta tillhandahåller ett effektivt sätt att mata förpackningar.

Förpackningarna kan mottagas vid inmatningsstationen pá avstånd fràn varandra, knuffas samman genom vridning av de medbringare som mottager förpackningarna relativt mot varandra, och transporteras till utmatningsstationen i anliggning mot varandra. Detta reducerar risken för att förpackningar välter. 10 15 20 25 30 35 r ¿¿¿ .. . .. . .. . .. - 5 _-_..... . .. . . 7 Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i detalj med hänvisning till bifogade schematiska ritningar, vilka visar ett exempel pà en för närvarande föredragen utfö- ringsform av uppfinningen.

Fig 1 är en perspektivvy av den uppfinningsenliga anordningen i ett första läge.

Fig 2 visar anordningen i fig 1 1 ett andra läge.

Fig visar anordningen i fig 1 i ett tredje läge. 1 Fig visar anordningen i fig 1 ett fjärde läge.

Fig visar anordningen i fig 1 i ett femte läge. ÖNUWsÄU) Fig är en perspektivvy av mataranordningen inne- fattande en anordning för förflyttning och vändning av förpackningar visad i ett första läge.

Fig 7 visar anordningen i fig 6 med förflyttnings- och vändningsanordningen i ett andra läge.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Med hänvisning till fig 1 har matningsanordningen 1 en första förpackningsmedbringare 2, en andra förpack- ningsmedbringare 3, en tredje förpackningsmedbringare 4 och en fjärde förpackningsmedbringare 5 för transport av förpackningar 6 fràn en inmatningsstation 7 till en ut- matningsstation 8. Den första medbringaren 2 är anordnad i ett par med den tredje medbringaren 4. Den andra med- bringaren 3 är pà analogt vis anordnad i ett par med den fjärde medbringaren 5. Medbringarna i varje par är anord- nade diametralt i förhållande till varandra kring en gemensam centrumaxel C som sammanfaller med en axel 9.

Medbringarna 2-5 är vridbara kring centrumaxeln C.

Varje medbringarpar drivs via axeln 9 av vardera en servomotor (ej visad). Det par som omfattar de första och tredje medbringarna 2, 4 drivs av en servomotor placerad ovanför medbringarparen. Det par som omfattar de andra och fjärde medbringarna 3, 5 drivs pà motsvarande vis av en servomotor placerad nedanför medbringarparen.

Medbringarna består av vingar eller paddlar 2-5 an- ordnade pà armar 12, 13. Paddlarna 2-5 har företrädesvis 10 15 20 25 30 35 524 948 ggçutzifflw 8 en konvex form, varvid formen mer eller mindre motsvarar omkretsen hos de förpackningar 6 som skall transporteras.

Fig 6 visar en vändningsanordning 14 för upplockning av förpackningar 6 från förpackningsmaskinen (ej visad).

Vändaren 14 har tvà gripanordningar 15 för greppande av förpackningar 6 som lämnar förpackningsmaskinen. Grip- anordningarna 15 är anordnade pà en vagn 16 som rör sig pà tvà vertikala gejder 17 (den andra vertikala gejden är dold men parallell med den vertikala gejden 17) och en bàgformig gejd 18 som sammankopplar de vertikala gejderna 17.

I fig 6 visas ett läge hos vändaren 14 där en för- packnin 6 just har plockats fràn förpackningsmaskinen.

Förpackningen hålls uppochned. När gripanordningarna 15 pá sin vagn 16 passerar över de bàgformiga gejderna 18 vänds förpackningen 6 rätt, såsom kan ses i fig 7.

En kvartscirkulär bana 20 motsvarande medbringarnas 2-5 rörelsebana är anordnad runt axeln 9. Vid inmatnings- stationen 7 har banan 20 en làg uppàtböjd fläns 21 för förhindrande av att förpackningar 6 faller av banan 20.

Av samma skäl finns ett räcke 22 utmed banans radiellt yttre kant fràn inmatningsstationen 7 och framåt i trans- portriktningen. Vid utmatningsstationen 8 är ett trans- portband 23 kopplat till banan 20. Ett räcke 24 sträcker sig utmed transportsbandets 23 innerkant.

Det förfarande genom vilket den ovan beskrivna an- ordningen matar förpackningara från en förpackningsmaskin kommer nu att beskrivas. Det omfattar stegen: att vid en inmatningsstation 7 invid förpacknings- maskinen mottaga en första uppsättning av minst en för- packning 6 mellan de första och andra förpackningsmed- bringarna 2, 3 (se fig 1), att transportera nämnda minst ena förpackning 6 genom vridning av medbringarna 2, 3 i transportriktningen T kring centrumaxeln C till utmatningsstationen 8 (se fig 3), varvid den första medbringaren 2 rör sig bakom och 10 15 20 25 30 35 524 948 9 den andra medbringaren 3 rör sig framför nämnda minst ena förpackning 6 och att när nämnda minst ena förpackning 6 har nàtt ut- matningsstationen 8 återföra den första medbringaren 2 till inmatningsstationen 7 i en returriktning R och att föra fram den andra medbringaren 3 genom vridning kring centrumaxeln C (se fig 4) så att den fjärde medbringaren 5 förs fram till inmatningsstationen 7, sä att de första och fjärde medbringarna 2, 5 är redo att mottaga en andra uppsättning av minst en förpackning 6 (se fig 5).

Den andra uppsättningen av minst en förpackning 6 matas fràn förpackningsmaskinen genom stegen: att vid inmatningsstationen 7 mottaga nämnda andra uppsättning av minst en förpackning 6 mellan de fjärde och första medbringarna 5, 2. att transportera nämnda andra uppsättning av minst en förpackning 6 genom vridning av medbringarna 5, 2 i transportriktningen T kring centrumaxeln C till utmat- ningsstationen 8, varvid den fjärde medbringaren 5 rör sig bakom och den första medbringaren 2 rör sig framför nämnda andra uppsättning av minst en förpackning 6, och att när nämnda andra uppsättning av minst en för- packning 6 har nàtt utmatningsstationen 8 återföra den fjärde medbringaren 5 till inmatningsstationen 7 och föra fram den första medbringaren 2 genom vridning kring cent- rumaxeln C så att den tredje medbringaren 4 förs fram till inmatningsstationen 7, sä att de fjärde 5 och tredje 4 medbringarna är redo att mottaga en efterföljande upp- sättning av minst en förpackning 6.

Den tredje uppsättningen av minst en förpackning 6 matas fràn förpackningsmaskinen genom stegen: att vid inmatningsstationen 7 mottaga nämnda tredje uppsättning av minst en förpackning 6 mellan de tredje och fjärde medbringarna 4, 5, att transportera nämnda tredje uppsättning av minst en förpackning 6 genom vridning av medbringarna 4, 5 i transportriktningen T kring C till umatningsstationen 8, 10 15 20 25 30 35 524 948 lO varvid den tredje medbringaren 4 rör sig bakom och den fjärde medbringaren 5 rör sig framför nämnda tredje upp- sättning av minst en förpackning 6, och att när nämnda tredje uppsättning av minst en för- packning 6 har nàtt utmatningsstationen 8 återföra den tredje medbringaren 4 till inmatningsstationen 7 och föra fram den fjärde medbringaren 5 genom vridning kring cent- rumaxeln C så att den andra medbringaren 3 förs fram till inmatningsstationen 7, sà att de tredje 4 och andra med- medbringarna 3 är redo att mottaga en efterföljande upp- sättning av minst en förpackning 6.

Den fjärde uppsättningen av minst en förpackning 6 matas fràn förpackningsmaskinen genom stegen: att vid inmatningsstationen 7 mottaga nämnda fjärde uppsättning av minst en förpackning 6 mellan de andra 3 och tredje 4 medbringarna, att transportera nämnda fjärde uppsättning av minst en förpackning 6 genom vridning av medbringarna 3, 4 i transportriktningen T kring centrumaxeln C till utmat- ningsstationen 8, varvid den andra medbringaren 3 rör sig bakom och den tredje medbringaren 4 rör sig framför nämn- da fjärde uppsättning av minst en förpackning 6, och att när den fjärde uppsättningen av minst en för- packning 6 har nàtt utmatningsstationen 8 återföra den andra medbringaren 3 till inmatningsstationen 7 och föra fram den tredje medbringaren 4 genom vridning kring cent- rumaxeln C sà att den första medbringaren 2 förs fram till inmatningsstationen 7, så att de första 2 och andra 3 medbringarna är redo att mottaga en efterföljande upp- sättning av minst en förpackning 6.

Efter dessa fyra uppsättningar av förpackningar 6 har medbringarna 2-5 därmed àtergàtt till sina ursprung- liga lägen och matning av förpackningar 6 fràn förpack- ningsmaskinen kan fortsätta pà detta alternerande vis.

Under varannan transport rör sig en medbringare i det par som omfattar de första och tredje medbringarna 2, 4 bakom förpackningarna 6. Under de andra transporterna är det en 10 15 20 25 30 35 ll av medbringarna i det par som omfattar de andra och fjärde medbringarna 3, 5 som rör sig bakom förpack- ningarna 6. När den första eller tredje medbringaren 2, 4 rör sig bakom förpackningarna 6 rör sig pä samma sätt den andra eller fjärde medbringaren 3, 5 framför förpack- ningarna 6 och vice versa.

Varje gäng medbringarna 2-5 har levererat förpack- ningar 6 vid utmatningsstationen 8 reverserar den med- bringare som har rör sig bakom förpackningarna 6 sin vridningsrörelse och àtergàr till inmatningsstationen 7.

Denna medbringare kommer att röra sig framför förpack- ningarna 6 under nästa transport. Den medbringare som rörde sig framför förpackningarna 6 fortsätter sin vrid- ningsrörelse tills den andra medbringaren i samma par har nätt inmatningsstationen 7. Under nästa transport kommer denna andra medbringare alltså att röra sig bakom för- packningarna 6.

Vid varje transport förflyttas förpackningarna utmed en cirkelbàge, ungefär 90° av den cirkel som beskrivs av medbringarna under deras vridningsrörelse. Den cirkelbàge utmed vilken förpackningarna 6 rör sig har en radie som är lika med krökningsradien hos medbringarnas vridnings- rörelse.

Förpackningsmaskinen levererar normalt två förpack- ningar 6 ät gängen och därmed mottas normalt tvà förpack- ningar 6 àt gängen vid inmatningsstationen. Om emellertid förpackningsmaskinen avkänner att en förpackning är de- fekt kommer den att kassera denna förpackning och endast en förpackning kommer att mottas vid inmatningsstationen 7. Vändaren 14 kan användas för kassering av defekta för- packningar och kan i så fall kasta den defekta förpack- ningen i riktningen för rörelsens tangent vid vändrörel- sens topp ned i en tratt (ej visad) anordnad för upptag- ning av defekta förpackningar.

När förpackningsmaskinen just har startats och precis innan den stannar levererar den endast en förpack- ning 6 ät gängen och följaktligen kommer endast en för- 10 15 20 25 30 35 o U ' ~-. u. u u II' _',_ . a '-- . .. u. . >.- _ _.. . »n ._ ...--- _-~_ _ .. . - - -~_°' . - - . - .'- 1 _; _ _ . .. . -- 12 packning 6 åt gången att mottas vid inmatningsstationen 7.

De två förpackningar 6 som levereras àt gängen av förpackningsmaskinen kommer att lämna förpackningsmaski- nen på avstånd fràn varandra och kommer att placeras av vändaren 14 pà samma avstånd från varandra vid matar- anordningens 1 inmatningsstation 7. Det är emellertid önskvärt att transportera förpackningarna 6 i anliggning mot varandra, eftersom detta kommer att reducera risken för att förpackningarna 6 ”klättrar” på varandra och välter. Innan transport av förpackningarna 6 till utmat- ningsstationen 8 börjar kommer därför medbringarna vid inmatningsstationen 7 först att packa samman förpack- ningarna 6 genom relativ vridning mot varandra (se fig 2), varigenom avståndet mellan medbringarna som ingriper med de mottagna förpackningarna 6 reduceras. Denna rela- tiva vridning av medbringarna mot varandra kan ske på ett antal sätt. För det första kan medbringarna vid inmat- ningsstationen 7 faktiskt båda vridas mot varandra. För det andra kan den medbringare som ingriper med förpack- ningarna 6 bakifrån stà stilla och den medbringare som ingriper med förpackningarna framifrån vridas mot den stillastående medbringaren. För det tredje kan den med- bringare som ingriper med förpackningarna 6 framifrån stå stilla och den medbringare som ingriper med förpack- ningarna 6 bakifrån vridas mot den stillastående med- bringaren. Så snart förpackningarna 6 har packats samman kommer båda de medbringare som ingriper med förpack- ningarna vid inmatningsstationen 7 att börja vridas i transportriktningen för transport av förpackningarna 6 till utmatningsstationen 8. Sammanpackningen av förpack- ningarna kan naturligtvis också göras vid början av transporten och inte nödvändigtvis innan transporten börjar.

Vid utmatningsstationen 8 levereras förpackningarna 6 till transportbandet 23, vilket transporterar bort för- packningarna 6 för vidare behandling, t ex för placering 10 15 20 25 524 948 13 av förpackningarna 6 i làdor för avsàndande. Medbringarna 2-5 transporterar förpackningarna 6 till utmatnings- stationen med en hastighet som är lika med en hastighet med vilken transportbandet 23 rör sig. Transportbandet 23 kommer därför inte att behöva accelerera eller bromsa förpackningarna och därmed minskas risken för att för- packningarna 6 välter.

Fackmannen kommer att inse att ett antal modifie- ringar av de utföringsformer som beskrivs här är möjliga utan avsteg fràn uppfinningens omfång såsom det definie- ras i de efterföljande kraven.

Exempelvis kan mataranordningen vara anpassad att mata fler än två förpackningar åt gången frán förpack- ningsmaskinen. I sàdant fall kan vändaren 14 vara försedd med ett motsvarande antal gripanordningar 15.

Mataranordningen kan också mottaga förpackningar 6 som lämnar förpackningsmaskinen redan rättvända. Vändaren 14 skulle därmed inte vara nödvändig och exempelvis skul- le en robotarm i stället kunna användas för plockning av förpackningar 6 fràn förpackningsmaskinen och placering av dem vid inmatningsstationen 7.

Paddlarna 2-5 kan vara lösgörbart fastgjorda vid armarna 13, 14, vilket möjliggör byte av paddlar så att paddlar med en konvex form som motsvarar en annan storlek och form hos förpackningar kan monteras.

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 524 948 14 PATENTKRAV

1. Anordning för matning av förpackningar fràn en förpackningsmaskin, k ä n n e t e c k n a d av en första, en andra, en tredje och en fjärde förpacknings- medbringare (2-5) för transport av förpackningar (6) i en transportriktning (T) fràn en inmatningsstation (7) hos anordningen (1) anordnad att upptaga förpackningar (6) fràn förpackningsmaskinen till en utmatningsstation (8) hos anordningen (1), varvid medbringarna (2-5) är anord- nade parvis, sà att de första och tredje medbringarna (2, 4) respektive de andra och fjärde medbringarna (3, 5) är anordnade diametralt i förhållande till varandra kring en gemensam centrumaxel (C), varvid medbringarna (2-5) är roterbara kring centumaxeln (C).

2. Anordning enligt krav 1, varvid en medbringare (2-5) i ett par är anordnad att ingripa med förpack- ningarna bakifràn i transportriktningen och en med- bringare (2-5) i det andra paret är anordnad att ingripa med förpackningarna (6) framifrån i transportriktningen (T)-

3. Anordning enligt krav 2, varvid medbringarna (2-5) är anordnade att vridas alternerande i en första och andra riktning (T, R) kring centrumaxeln (C), varvid transportriktningen (T) är den första riktningen.

4. Anordning enligt krav 3, varvid det par som om- fattar de första och tredje medbringarna (2, 4) respek- tive det par som omfattar de andra och fjärde med- bringarna (3, 5) efter varje transport av förpackningar (6) till utmatningsstationen (8) är anordnade att vridas i motsatta riktningar (T, R).

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, varvid de första och tredje medbringarna (2, 4) är anordnade att vridas i den första riktningen (T) efter varannan transport av förpackningar (6) till utmatningsstationen (8) och att 10 15 20 25 30 35 524 948 ggïggggu* 15 vridas i den andra riktningen (R) efter varannan trans- port av förpackningar (6) till utmatningsstationen (8).

6. Anordning enligt något av kraven 3-5, varvid den medbringare (2-5) som ingriper med förpackningarna (6) bakifrån efter transport av förpackningarna (6) till ut- matningsstationen (8) är anordnad att vridas i den andra riktningen (R) för möjliggörande av ingrepp med efter- följande förpackningar (6) vid inmatningsstationen (7) framifrån, och varvid den medbringare (2-5) som ingriper med förpackningarna (6) framifrån efter transport av för- packningarna (6) är anordnad till utmatningsstationen (8) att vridas i den första riktningen (T) för möjliggörande av ingrepp av den andra medbringaren (2-5) i samma par med de efterföljande förpackningarna (6) vid inmatnings- bakifrån.

7. Anordning enligt något av föregående krav, varvid stationen (7) medbringarna (2-5) är anordnade att överföra förpack- ningarna (6) till ett transportband (23) vid utmatnings- stationen (8), varvid transportbandet (23) rör sig med en transportbandshastighet, varvid medbringarna (2-5) är an- ordnade att leverera förpackningarna (6) med en hastighet som är väsentligen lika med transportbandshastigheten_

8. Anordning enligt något av föregående krav, vidare omfattandevändningsorgan (14) för flyttning och vändning av förpackningar (6) som lämnar förpackningsmaskinen uppochned, för placering av förpackningarna (6) rättvända vid anordningens (1) inmatningsstation (7).

9. Anordning enligt något av föregående krav, varvid transporten av förpackningarna (6) sker utmed ett parti av en cirkel som har en radie som är väsentligen lika med krökningsradien hos medbringarnas (2-5) vridning.

10. Anordning enligt krav 9, varvid krökningsradien hos medbringarnas (2-5) vridning är väsentligen lika med krökningsradien hos en rörelsebana för förpackningar (6) som lämnar förpackningsmaskinen.

11. ll. Anordning enligt något av föregående krav, varvid medbringarna (2-5) är anordnade att transportera 10 15 20 25 30 35 524 948 16 en förpackning àt gängen fràn inmatningsstationen (7) till utmatningsstationen (8).

12. Anordning enligt något av kraven 1-10, varvid medbringarna (2-5) är anordnade att transportera tvà eller fler förpackningar (6) àt gängen fràn inmatnings- stationen (7) till utmatningsstationen (8).

13. Anordning enligt krav 12, varvid medbringarna (2-5) är anordnade att knuffa samman nämnda tvâ eller flera förpackningar (6) som lämnar förpackningsmaskinen med ett avstånd mellan sig, genom vridning av de med- bringare (2-5) som ingriper med förpackningarna (6) vid inmatningsstationen (7) relativtmot varandra före trans- port av förpackningarna (6) till utmatningsstationen (8).

14. Förfarande för matning av förpackningar (8) fràn en förpackningsmaskin, k ä n n e t e c k n a t av stegen: att vid en inmatningsstation (7) invid förpacknings- maskinen mottaga en första uppsättning av minst en för- packning (6) mellan en första och en andra förpacknings- medbringare (2, 4), varvid den första medbringaren (2) är anordnad i ett par med en tredje medbringare (4) och den andra medbringaren (3) är anordnad i ett par med en fjärde medbringare (5), varvid de första och tredje med- bringarna (2, 4) respektive de andra och fjärde med- bringarna (3, 5) är anordnade diametralt i förhållande till varandra kring en gemensam centrumaxel (C), varvid medbringarna (2-5) är vridbara kring centrumaxeln (C), att transportera nämnda minst ena förpackning (6) genom vridning av medbringarna (2-5) i en transportrikt- ning (T) kring centrumaxeln till en utmatningsstation (8), varvid den första medbringaren (2) rör sig bakom och den andra medbringaren (3) (6), att när nämnda minst ena förpackning (6) har nàtt rör sig framför nämnda minst ena förpackning och utmatningsstationen (8) återföra den första medbringaren (2) till inmatningsstationen (7) och föra fram den andra medbringaren (3) genom vridning kring centrumaxeln (C) sà 10 15 20 25 30 524 948 17 att den fjärde medbringaren (5) förs fram till inmat- ningsstationen (7), så att de första och fjärde med- bringarna (2, 5) är redo att mottaga en andra uppsättning av minst en förpackning (6).

15. Förfarande enligt krav 14, varvid förpackningar- na (6) överförs till ett transportband (23) vid utmat- ningsstationen (8), varvid transportbandet (23) rör sig med en transportbandshastighet, varvid förpackningarna (6) transporteras från inmatningsstationen (7) till ut- matningsstationen (8) med en hastighet som är väsentligen lika med transportbandshastigheten.

16. Förfarande enligt krav 14 eller 15, varvid för- packningarna (6) plockas uppochnedvända frán förpack- ningsmaskinen och vänds och placeras rättvànda vid in- matningsstationen (7).

17. Förfarande enligt nàgot av kraven 14-16, varvid en förpackning (6) i taget matas från förpackningsmaski- nen.

18. Förfarande enligt något av kraven 14-16, varvid tvà eller flera förpackningar (6) àt gången matas från förpackningsmaskinen.

19. Förfarande enligt krav 18, varvid nämnda tvà eller flera förpackningar (6) mottages vid inmatnings- stationen (7) på ett avstånd fràn varandra, knuffas samman genom vridning av de medbringare (2-5) varandra, som mottager förpackningarna (6) relativt mot och transporteras till utmatningsstationen (8) i an- liggning mot varandra.