SE513372C2 - Maskin för att processa förpackningstuber - Google Patents

Maskin för att processa förpackningstuber

Info

Publication number
SE513372C2
SE513372C2 SE9803435A SE9803435A SE513372C2 SE 513372 C2 SE513372 C2 SE 513372C2 SE 9803435 A SE9803435 A SE 9803435A SE 9803435 A SE9803435 A SE 9803435A SE 513372 C2 SE513372 C2 SE 513372C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
transport
tubes
cassette
tube
machine according
Prior art date
Application number
SE9803435A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9803435D0 (sv
SE9803435L (sv
Inventor
Hans Linner
Original Assignee
Norden Pac Dev Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Norden Pac Dev Ab filed Critical Norden Pac Dev Ab
Priority to SE9803435A priority Critical patent/SE513372C2/sv
Publication of SE9803435D0 publication Critical patent/SE9803435D0/sv
Priority to PCT/SE1999/001702 priority patent/WO2000020278A1/en
Priority to AU11937/00A priority patent/AU1193700A/en
Priority to EP99970067A priority patent/EP1121292A1/en
Publication of SE9803435L publication Critical patent/SE9803435L/sv
Publication of SE513372C2 publication Critical patent/SE513372C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

15 20 25 30 35 513 372 2 Inom området förpackningstuber har det emellertid ej presenterats något användbart koncept som möjliggör kontinuerlig hantering av förpackningstuber för åstadkom- mande av de inledningsvis nämnda processtegen.
Visserligen har försök gjorts att höja kapaciteten hos befintliga intermittent arbetande tubfyllare, till exempel genom dubblering av arbetsstationer.
Det som emellertid begränsar kapaciteten hos de intermit- tenta maskinerna ärøden spilltid som åtgår för transport mellan de olika arbetsstationerna och de däri befintliga bearbetningsverktygen. Rörelsemässigt sett, inbegriper sådan spilltid accelerationsfas och retardationsfas, under vilken tidsrymd inget processarbete utförs på tuberna.
Eftersonl de olika arbetsstationerna i. de intermittenta systemen kräver inbördes olika tider för genomförande av respektive processteg, är naturligtvis det intermittent arbetande transportörsystemet det korrekta i sammanhanget.
PROBLEM TILL GRUND FÖR UPPFINNINGEN: Problemet till grund för uppfinningen är att åstadkomma sådana aktiva behandlingstider i samtliga arbetsstationer att en kontinuerligt arbetande tubhanteringsmaskin.erhålls.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN: Problemet till grund för uppfinningen löses med en maskin enligt vad som framgår av det bifogade patentkravet 1 och dess ytterligare särdrag framgår av underkraven.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA: Fig. 1 är en lay-out av en maskin enligt en utförings- form av uppfinningen, 10 15 20 25 30 35 513 372 3 Fig. 2 visararbetsprincipenförbearbetningsverktygen i en station för rengöring av tuber, Fig. 3 visararbetsprincipenförbearbetningsverktygen i en station för orientering av dekor, Fig . 4 visar arbetsprincipen för bearbetningsverktygen in en station för fyllning, och Fig. 5 visar principen för bearbetningsverktygen i en station för värmeaktivering.
I det genom en dörr 15 för en operatör 14 tillgängliga huset 10 inryms ett kontinuerligt drivet transportörsystem, - bana omfattande en ändlös transportör 11, 12, 13 varav endast de övre parterna är visade i figuren. vertikalt under vardera transportörparten finns sålunda motsvarande nedre parter som via brytrullar sammanhänger med de övre parterna. Transportören 11, 12, 13 drivs med konstant hastighet i den med pilen 23 markerade riktningen. Till transportören 11, 12, 13 ansluter en följd av transport- /överföringshjul 16-22 sonldrivs med kontinuerlig hastighet i de med pilar angivna riktningarna. Rotationshastigheten för transport-/överföringshjulen är vald så att den är anpassad till den kontinuerligt drivna transportören ll, 12, 13, på sådant sätt att det första hjulet 16 succesivt avlägsnar och till sig överför på transportördelsträckan 13 matade tubhållare 24 (fig. 2) så snart dessa ankommer till hjulet 16. Arrangemanget för denna överföring är ej visat i figurerna och kan i princip bestå av medbringare.
Transportörbanan omfattande delsträckorna ll, 12, 13 (och de ej visade tillhörande undre parterna) och transport- /överföringshjulen 16-22 bildar tillsammans en kontinuer- ligt driven transportörbana vari nämnda kassetter/tub- hållare 24 löper i en i princip obruten bana med förutbe- 10 15 20 25 30 35 513 372 4 stämt centrumavstånd mellan intilliggande kassetterltub- hållare (exempelvis med kassetterna/tubhållarna anliggande dikt an mot varandra). Del av den raka transportörsträckan ingår i en inmatningsstation där en robot 25 från trans- portförpackningar 26 för tomma tuber medelst en gripare 27 uttar i transportförpackningen rätlinjigt befintliga rader av tuber och insätter dessa i på varandra följande kasset- ter/tubhållare på transportören.
På utgångssidan av uppsättningen av transportlöverförings- hjul 16-22 finns i anslutning till den raka transportördel- sträckan ]J. en utmatningsstation med en robot 28 vars gripare 29 i det visade utföringsexemplet avlägsnar samma antal processade tuber som roboten 25 lägger i och avlämnar de processade tuberna till en kontinuerligt driven trans- portör 30, i utföringsexempelt av typen "pocket transfer conveyor" för vidare transport till en kontinuerligt arbetande kartoneringsmaskin 31.
Såsom framgår av fig. 1 roterar närbelägna transport/- överföringshjul i motsatta riktningar och därutöver framgår, att de enskilda hjulen har inbördes varierande periferiellt effektiva eller sig sträckande transportördel- sträckor. Transportördelsträckan för hjulet 16 sträcker sig sålunda från hjulets anslutningspunkt till den raka transportördelsträckan 13 fram till "kontaktpunkten" med efterföljande hjul 17, vilket enligt nämnda figur svarar mot en cirkelbåge av ungefär 18OK Nästföljande hjul 17 har en effektiv transportsträcka svarande mot ungefär en cirkelbåge av 220°, det därpå följande hjulet 18 en trans- portsträcka av ungefär l80°och det efterföljande hjulet 19 har ännu större transportsträcka, ungefär 280°, hjulet 20 har kortare transportsträcka, ungefär 1802 hjulet 21 återigen längre transportsträcka, ungefär 220° och hjulet 22 har en transportsträcka av ungefär l80°. Denna skillnad i transportsträckor mellan de olika transport/överförings- 10 15 20 25 30 35 513 572 5 hjulen ger en väsentlig dellösning till det inledningsvis nämnda problemet.
Till varje transport/överföringshjul hör nämligen en uppsättning bearbetningsverktyg för utförande av en vissa operation eller processteg och såsom inledningsvis nämnts i samband med intermittenta tubfyllare, kräver olika processteg skilda effektiva processtider. Skillnaden i effektiva transportsträckors längd för hjularrangemangen 16-22 är utgångspunkten för att bemästra sådana skilda effektiva processtider.
Till transport/överföringshjulet 16 hör sålunda "bearbet- ningsverktyg" för rengöring, till stationen 17 hör verktyg för åtdragning av öppningsanordning för tuben (normalt kapsyl), till hjulet 18 hör verktyg för orientering av dekor, till hjulet 19 hör verktyg för fyllning, till hjulet 20 hör verktyg för värmeaktivering (i det visade utförings- exemplet hetluftaktivering), till hjulet 21 hör verktyg för hopklämning av tubänden och till hjulet 22 hör verktyg för trimning. " W Bearbetningsverktygen i de olika stationerna är i princip arrangerade på principiellt samma sätt och är placerade längs hela periferin av tillhörande transport/överförings- hjul och roterbart med detta. Placeringen längs hela periferin innebär sålunda att varje hjul alltid har ett i förhållande till antalet kasset- ter/tubhållare som befinner sig i hjulets effektiva överskott på verktyg transportsträcka. För hjulet 16 i fig. 1 betyder detta exempelvis att endast hälften av de befintliga bearbet- ningsverktygen utnyttjas. Tillgänglighet av verktyg i samtligaprocesstationer(transport/överföringshjul),trots nämnda overksamma överskott på verktyg, innebär emellertid att de effektiva transportsträckorna längs vardera hjulet kan utnyttjas optimalt så att det sammantaget blir möjligt 10 15 20 25 30 35 513 372 6 att köra systemet av transport/överföringshjul och verktyg kontinuerligt.
I det visade utföringsexemplet har exempelvis hjulet 19 den längsta effektiva transportsträckan, och detta har valts med hänsyn till att det processteg som ska utföras under denna transportsträcka är det som tar den längsta tiden i föreliggande fall, nämligen fyllningssteget.
Det inses att placeringen i rummet och det inbördes vinkelförhållandet nællan hjulen 16-22 kan varieras inom vida gränser, allt efter behov, för åstadkommande av för kontinuerlig drift av maskinen erforderliga effektiva transportsträckor.
Såsom nämnts är arrangemanget av bearbetningsverktygen i princip identiskt i de olika stationerna som transport/- överföringshjulen ger upphov till. I fig. 2 visas sålunda arbetsverktygen för hjulet 16. Eftersom i det visade utföringsexempletrobotarnai.iläggningsstationenrespekti- ve utmatningsstationen är anordnade att vardera hantera 20 tuber åt gången finns i varje, av hjulen 16-22 bildad pro- cesstation inalles 20 bearbetningsverktyg.
Fig.2 visar schematiskt hjulet 16 uppburet i ett maskinstativ 32 och roterbart drivet via en remtransmission 33. På hjulet 16 drivaxel 34 sitter periferiellt ekvidis- tant blåsmunstycken 35 med anslutningar 36 för tryckluft och anordning för höjdjustering. Under det roterbara hjulet 16 finns en på maskinstativet 32 fästad cirkulär platta 37 vari ett kamföljarspâr 38 är utformat. Hjulet 16 har hållare (ej visade) för kassett/tubhållarna 24, och under kassett/tubhållarna finns lyftare 39, vars vertikala rörelse styrs av nämnda kamspår 38. anordnat 10 15 20 25 30 35 513 572 7 Såsom framgår av presentationen till vänster i fig. 2 är de nämnda hållarna (ej visade) på hjulet 16 och kasset/tub- hållarna 24 samt uppsättningen av verktyg 35 anordnade ekvidistant utefter periferin av hjulet 16 och ovanför detta.
Den tidigare omtalade effektiva transportsträckan på hjulet 16 svarar mot en cirkelbåge av ca l80°, och eftersom den effektiva transportsträckan/bearbetningssträckan samman- faller med att lyftarna 39 aktiverats, framgår av figuren att inalles 10 bearbetningsverktyg av 20 stycken är verksamma och övriga befinner sig sålunda i den passiva delen av hjulet 16.
I fig. 3 visas bearbetningsverktygen tillordnade hjulet 18 och avsedda att åstadkomma orientering av dekor. Den principiella presentationen av arbetsförloppet svarar mot den i fig. 2. Som bearbetningsverktyg används en kom- bination av spinnare 40 och fotodetektor 41, och såsom framgår av presentationen till vänster i figuren nyttjas här samma antal verktyg som i processteget enligt fig. 2.
Fig. 4 avser arrangemanget hörande till hjulet 19, dvs arrangemanget i fyllningsstationen, där ju den aktiva transportsträckan längs hjulet är den maximala, cirka 270° med hänsyn till den erforderliga tiden för fyllning. På samma sätt som i de två föregående fallen, finns lika antal bearbetningsverktyg, dvs fyllningsmunstycken 42, doserings- pumpar 43 och kassett/tubhållare 24. Av presentationen till vänster i fig. 4 framgår att inalles 12 bearbetningsverktyg är aktiva under den effektiva transportsträckan på hjulet 19.
Fig. 5 visar förhållandet kring hjulet 20 i fig. 1. I det aktuella fallet används hetluftmunstycken 44 för värmeakti- vering av tuber, som i sådant fall består av ett material 10 15 513 372 8 sonxmöjliggör sådan värmeaktivering för förseglingsändamål.
Samma antal hetluftmunstycken som kassett/tubhâllare och tillhörande lyftare 25 finns ävenledes i detta fall. Såsom framgår av presentationen till vänster, är inalles 10 bearbetningsverktyg (hetluftsmunstycken) overksamma under tubernas transport kring periferin av hjulet 20. Tuberna har i fig. 5, på samma sätt som i de tidigare figurerna, schematiskt antytts med det med siffran 45 betecknade. Även om endast en specifik utföringsform av den kontinuer- liga tubhanteringsmaskinen enligt uppfinningen visats, inses att uppfinningen ej är begränsad till en sådan uföringsform, utan alternativa och ekivalenta utförings- former är möjliga inom ramen för det bifogade patentkraven.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 40 513 372 PATENTKRAV:
1. Maskin för att processa förpackningstuber, omfat- tande exempelvis rengöring, fastdragning av toppförslut- ning, orientering av dekor, fyllning, försegling och trimning, k ä n n e t e c k n a d a v: - transportörbana (ll-13, 16-22) för kontinuerlig transport av kassetter/tubhållare (24), - i banan ingående, för kassett/tubhållarnas trans- port utefter del av sin periferi anordnade och för kassett/tubhållare-överföring varandra kontaktande transport/överföringshjul (16-22) med närbelägna hjul roterbara i motsatta riktningar, och med vardera transport/överföringshjulet så anordnat att det har en första position i rummet där kasset/tub- hållaren mottas och en andra position i rummet där kassett/tubhâllaren avges, och nämnda första och andra positioner på vardera överföringshjulet fastlägger en förutbestämd processaktiv delsträcka och en förutbestämd processpassiv delsträcka. - tubiläggningsstâtion (25) för iläggning av tomma tuber i kassettérna/tubhållarna, - bearbetningskïëffktyg (35, 40, 42, 44) anordnade längs hela periferin av vardera transport/överför- ingshjulet och roterbara med detta, och - tubutmatningsstation (28) för utmatning av pro- cessade tuber från kassetterna/tubhållarna.
2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att lyftare (39) för kassett/tubhållare är anordnade i varje kassett/tubhållare-position längs vardera trans- port/överföringshjulets periferi och att medel (38) är 10 15 20 25 30 35 513 372 10 inrättade för att verksamgöra respektive lyftare under transport av tillsvarande kasett/tubhållare genom den processaktiva delsträckan.
3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att iläggningsstationen (25) och utmatningsstationen (28) är anordnade vid var sin rak delsträcka (l3, ll) av transportörbanan.
4. Maskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att kassetterna (24) är anordnade att transporteras med förutbestämt inbördes centrumavstånd i de raka del- sträckorna (13, ll) och att nämnda centrumavstånd även väsentligen bibehålls på respektive transportlöverför- ingshjul (16-22).
5. Maskin enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att bearbetningsverktygen (35, 40, 42, 44) är anord- nade med nämnda centrumavstând längs respektive trans- port/överföringshjuls periferi.
6. Maskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att en robot (25) är anordnad i iläggningsstationen och har gripare (27) för att från magasin (26) för tomma tuber utta ett förutbestämt antal tuber och placera dessa i kassetter/tubhållare (24) i transportörbanan.
7. Maskin enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d _ a v att en ytterligare robot (28) är anordnad i utmat- ningsstationen och har gripare (29) för att från kas- sett/tubhållare (24) i transportörbanan utta mot nämnda förutbestämda antal svarande processade tuber och placera dessa på en utmatningstransportör (30).
8. Maskin enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d 10 15 20 513 372 ll a v att antalet av, med vardera transport/överförings- hjulet (16-22) roterbara bearbetningsverktyg (35, 40, 42, 44) svarar mot nämnda förutbestämda antal av tuber, och att bearbetningsverktygen är utplacerade utefter respek- tive transport/överföringshjuls periferi med en delning svarande mot det periferiella avståndet mellan kasset- ter/tubhållare på transport/överföringshjulet.
9. Maskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att transportlöverförings- hjulen (16-22) är anordnade mellan nämnda raka trans- portördelsträckor (11, 13) för iläggning respektive utmatning.
10. Maskin enligt något av kraven 6-9 k ä n n e t e c k n a d a v att roboten (25) i ilägg- ningsstationen plockar tomma tuber från i transportför- packningar (26) befintliga rader av tuber och att roboten (28) i utmatningsstationen avger motsvarande antal pro- cessade tuber på en kontinuerligt till en kartonnerare (31) matande transportör (30).
SE9803435A 1998-10-07 1998-10-07 Maskin för att processa förpackningstuber SE513372C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803435A SE513372C2 (sv) 1998-10-07 1998-10-07 Maskin för att processa förpackningstuber
PCT/SE1999/001702 WO2000020278A1 (en) 1998-10-07 1999-09-27 Machine for processing packaging tubes
AU11937/00A AU1193700A (en) 1998-10-07 1999-09-27 Machine for processing packaging tubes
EP99970067A EP1121292A1 (en) 1998-10-07 1999-09-27 Machine for processing packaging tubes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803435A SE513372C2 (sv) 1998-10-07 1998-10-07 Maskin för att processa förpackningstuber

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9803435D0 SE9803435D0 (sv) 1998-10-07
SE9803435L SE9803435L (sv) 2000-04-08
SE513372C2 true SE513372C2 (sv) 2000-09-04

Family

ID=20412881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9803435A SE513372C2 (sv) 1998-10-07 1998-10-07 Maskin för att processa förpackningstuber

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1121292A1 (sv)
AU (1) AU1193700A (sv)
SE (1) SE513372C2 (sv)
WO (1) WO2000020278A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29907459U1 (de) * 1999-04-27 1999-07-29 Norden Pac Development Ab, Kalmar Verpackungsmaschine
IT1321315B1 (it) * 2000-07-06 2004-01-08 Tonazzi S R L Macchina per il riempimento e la chiusura di contenitori, inparticolare tubetti.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1805549U (de) * 1959-11-19 1960-02-04 Hesser Ag Maschf Maschine zum fuellen und verschliessen von verpackungshuellen, insbesondere beuteln.
US3601954A (en) * 1968-11-15 1971-08-31 Lilly Co Eli Apparatus for conveying and filling capsules
IT1171950B (it) * 1983-09-30 1987-06-10 Mg 2 Spa Procedimento per l'alimentazione, l'orientamento, il riempimento, la chiusura e l'espulsione di capsule ed impianto che attua tale procedimento
TW252081B (sv) * 1992-07-14 1995-07-21 Eizai Co Ltd
DE19718207A1 (de) * 1997-04-30 1998-11-05 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Tubenfüllmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
SE9803435D0 (sv) 1998-10-07
SE9803435L (sv) 2000-04-08
EP1121292A1 (en) 2001-08-08
WO2000020278A1 (en) 2000-04-13
AU1193700A (en) 2000-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6733224B1 (en) Feeder for a tube-filling machine
EP2845812B1 (en) Packaging system
US4932190A (en) Method of and apparatus for assembling and wrapping arrays of cigarette packets and the like
US6540063B1 (en) Conveyor assembly for providing selectively spaced products
US11066250B2 (en) Apparatus for unscrambling randomly arranged containers comprising extraction means independent of each other
AU616271B2 (en) Apparatus for transporting packaging material to a packaging machine
KR102309256B1 (ko) 블리스터 포장장비 및 방법
US4874076A (en) Device for transferring packages
JPS61183012A (ja) 列をなして搬送される物品を引き渡すための装置
EP1318074A3 (en) Device for filling boxes with a number of rows of objects
JP2012188231A (ja) 商品供給・集積装置
CN108430898A (zh) 用于接收和输送鸡蛋流的设备
CN107108131B (zh) 可靠地供应符合要求的封闭元件的装置和方法
KR920009504A (ko) 콜레이팅 장치(Collating apparatus)
EP4051594B1 (en) Plant for packaging articles to be filled and closed comprising at least two modular apparatus, and method for packaging articles
SE513372C2 (sv) Maskin för att processa förpackningstuber
JP4496085B2 (ja) 給送装置
JP7139216B2 (ja) 搬送装置
CN110816964A (zh) 细小瓶子输送装置及工作方法
US4062441A (en) Apparatus for conveying bottles
US20130199132A1 (en) Device and method for producing stacks of slices
JP7202845B2 (ja) 物品処理システム
JP2901933B2 (ja) 箱詰装置
JPH0138009Y2 (sv)
SE514148C2 (sv) Tubhanteringslinje

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed