JP2901933B2 - 箱詰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばヨーグル
トやデザート等の食品類を充填した複数個の容器を、合
成樹脂等からなる集合容器（以下、クレートという）に
整列状態に詰め込む箱詰装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の食品類は一例として１００〜１５
０ｇ程度を容器に密封した後、流通過程での取扱いを容
易にするために１０数個から２０数個単位でクレート詰
めしている。そのクレート詰めする容器の形態は、バラ
すなわち１個単位あるいはシュリンクフィルム等によっ
て複数個がシュリンクされている。

【０００３】そして、これらの容器を収容するクレート
としては、パレットへの積み重ねや取扱等の管理を容易
にするために、通常、容器のシュリンク形態に拘らず同
一形状のものが使用されている。例えば、（横）３列×
（縦）４行の１２個詰め用のクレートや５列×４行の２
０個詰め用のクレートが広く普及している。

【０００４】したがって、図１８に示すように、例えば
１２個詰め用クレートに２個シュリンク７０を収容する
場合には、３列×２行の配列で６個をクレート詰めして
いる。また、２０個詰め用のクレートに２個シュリンク
７０を収容する場合には、図１９に示すように５列×２
行の配列で１０個をクレート詰めしている。

【０００５】これに対して、３個シュリンク７１を２０
個詰め用のクレートに詰める場合には、図２０に示すよ
うに、５列×１行に配列させた５個の縦列側に１列×１
行の配列で１個を加えた計６個がクレート詰される。す
なわち、何等かの手段によって３個シュリンク７１のう
ちのいずれかを、方向転換させる必要があった。そし
て、この作業を自動的にかつ確実に行うことのできるイ
ンケーサーの一例が実公平７−３４８０１号公報に記載
されている。この公報に記載された考案の構成について
簡単に説明すると、縦列と横列とに亘って複数個の固定
吸着ヘッドが配列されており、それらの固定吸着ヘッド
の横列のうち端部列には、旋回ヘッドが配置されてい
る。これらの固定吸着ヘッドおよび旋回ヘッドが、まず
一群のシュリンクをそれぞれ吸着する。

【０００６】旋回ヘッドは横列方向に一旦移動した後
に、縦列方向に９０°方向転換して、そのシュリンクを
固定吸着ヘッドにより吸着された他のシュリンクの縦列
位置に配列させる。その状態で固定吸着ヘッドおよび旋
回ヘッドの吸着が解除され、クリート内に一群のシュリ
ンクが収容される。また、旋回ヘッドはシュリンクをク
レートに収納した後、上記の動作と反対の動作によって
横列側の位置に復帰する。その結果、３個シュリンクが
図２０に示す配列でスムースにクレートに収容される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では６
個シュリンクが市場に出回るようになっている。その場
合、例えば６個の容器を単に直列させた状態にシュリン
クしたものではなく、通常、３個×２列の状態でシュリ
ンクされている。これは、２０個詰め用のクリートの横
列が最大５列に設定されていることやシュリンク自体の
破損強度を確保すること、あるいは容器をシュリンクす
る工程の効率性などに起因している。

【０００８】しかしながら、実公平７−３４８０１号公
報に記載した構成のインケーサーでは、６個シュリンク
を２０個詰め用のクレートに収容させることができなか
った。すなわち、上記従来の装置によれば、６個シュリ
ンクが３個集められると、このうちの右端の６個シュリ
ンクのみが９０°方向転換されて、他の６個シュリンク
の縦列のうち最下列に配置される。その場合、６個シュ
リンクは、当然、３個×２列を１つのまとまりとして移
動するから、横列は６列から４列に減少し、これに対し
て、縦列には２行が追加されて５行となる。その結果、
１行分がクレートのからはみ出ててしまうことになり、
実質的に収容することが不可能となる。

【０００９】このように、上記従来の装置によれば、方
向変換することによって減少する横列の数と、新たに縦
列に追加される数とが常に等しい数とされるため、クレ
ートの形状（縦列と横列との配列数）によっては、必ず
しも収容することができない不都合があった。

【００１０】そのため従来では、６個シュリンクをクレ
ート詰めする場合には、手詰めするか、あるいはインケ
ーサー前のベルトコンベア上で特定のシュリンクを方向
転換した状態で、インケーサー内に整列させてからクレ
ート詰めしているのが現状であり、いずれの手段におい
てもライン上のトラブルの原因になるおそれがあるとと
もに、生産性に劣る不都合があった。

【００１１】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、包装容器の形態に拘らず、同じ形状のクレートに
確実にかつ容易に詰めることのできる箱詰装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、この発明は、集合容器の内部に、
その縦列と、これに直交する横列とに亘って複数個の包
装容器を収容する箱詰装置であって、前記包装容器を１
個づつ吸着する吸着部が縦列と、これに直交する横列と
に亘って複数個配列されるとともに、それらの吸着部
が、縦列と横列との個数が異なる群を含む２つの群を形
成するように２方向に離隔・接近可能に構成され、かつ
その吸着部の群のうち縦列と横列との個数が異なる群
が、その群の所定の吸着部を回動点として、他方の群と
接触しないように横列側から縦列側に、あるいはその逆
方向に９０度回動して自在に方向転換できるように構成
されていることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、この発明によれば、包装容器
は複数個の群として方向変換される。そして、その方向
変換される群では、縦列と横列との数が異なっているた
め、方向変換した後の縦列に加えられた数あるいは減少
した数と、方向変換する前の横列の数とが必ずしも一致
せず、そのため、包装容器全体としての縦列および横列
の配列を、集合容器の縦列と横列との配列と等しいか、
あるいはそれよりも数の少ない配列とすることができ
る。したがって、集合容器からはみ出させないように包
装容器を収容することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の一具体例を図
１ないし図１７に基づいて説明する。なお、この具体例
では、（横）５列×（縦）４行の２０個詰め用のクレー
トを例にして説明する。例えばデザート類が充填された
容器１を搬送する製品コンベア２は、図１での左右方向
に延びた状態に配設されている。この製品コンベア２
は、一例としてベルト駆動式のものであって、図１での
右側から左側に向けて容器１を送り出す構成となってい
る。

【００１５】また、製品コンベア２の入口側の端部に
は、例えばステッピングモータ駆動式の直角送り装置３
が設けられている。この直角送り装置３は、製品コンベ
ア２と直交方向（図１での紙面の上下方向）に向けて雑
多な状態で送られる多数の容器１の姿勢をある程度修正
して製品コンベア２に供給する装置である。

【００１６】また、製品コンベア２の長手方向での中間
箇所には、製品ストッパ４がライン上を跨ぐ状態で設け
られている。この製品ストッパ４は、設定した個数の容
器１を製品コンベア２の下流側にある後述のプッシャー
側に供給するための装置であり、容器１の形態、すなわ
ち、容器１がバラのものであるか複数個シュリンクされ
たものであるかを識別して、製品コンベア２の上に一時
的にストックする数を自動的に切り替える構成となって
いる。

【００１７】他方、製品ストッパ４よりも製品コンベア
２の下流側の端部は、架台５の内部に延ばされている。
この架台５は、複数本の金属の柱材６を縦横に連結して
組み立てられたものである。この架台５のうち高さ方向
での中間箇所で、製品コンベア２よりも架台５の中央付
近の箇所には、床７と平行に向けられた整列板８が取り
付けられている。この整列板８は、吸着ヘッドが容器１
を吸着する際に複数個の容器１が配置される箇所であ
る。

【００１８】また、図３での整列板８よりも左側には、
サイドガイド９が設けられている。このサイドガイド９
は、製品コンベア２の流れ方向における先頭の容器１の
側面部を押さえて、複数個の容器１を配列の乱れがない
状態で製品コンベア２上に待機させるためのものであ
り、整列板８の下方の架台５に取り付けられたシリンダ
ー１０およびガイドレール１１によって、製品コンベア
２を直交方向に横切るように突出・退入する構成となっ
ている。

【００１９】また、架台５の上方箇所には、互いに平行
な２本のフレーム１２が図３での上下方向に向けて取り
付けられている。これらのフレーム１２には、昇降シリ
ンダー１３が取り付けられていて、その昇降シリンダー
１３のガイドロッドの下端部には、ロボットモジュール
システム１４が取り付けられている。

【００２０】また、ロボットモジュールシステム１４
は、各フレーム１２に設けられたスライドレール１５に
嵌め込まれている。すなわち、昇降シリンダー１３によ
ってロボットモジュールシステム１４がスライドレール
１５に沿って自在に昇降する構成となっている。ロボッ
トモジュールシステム１４の下面には、製品コンベア２
の上方に延びた互いに平行な２本のアーム６１が、図３
での左右方向に移動自在に取り付けられている。

【００２１】これらのアーム６１の先端部には、それぞ
れプッシャー６２が設けられている。図４に示すよう
に、このプッシャー６２は、容器１（図では３個シュリ
ンク）の上面部を押さえつつ、その側面部を押して、製
品コンベア２上に待機する複数個の容器１を整列板８上
に移動させる部材である。したがって、各プッシャー６
２は、対象とする容器１の高さに合わせてロボットモジ
ュールシステム１４と共に自在に上下動するとともに、
アーム６１と共に製品コンベア２を直交方向に自在に往
復動する構成となっている。

【００２２】また、製品コンベア２の上側で、２個のプ
ッシャー６２同士の間には、シリンダーによって昇降す
るブロックストッパ６４が設けられている。すなわち、
このブロックストッパ６４は、所定数の容器１あるいは
複数個シュリンクがブロックストッパ５４を通過してサ
イドガイド９側に搬送された時点で、製品コンベア２側
に下降して容器１あるいは複数個シュリンクを製品コン
ベア２上において二つの群に区分けする構成となってい
る。

【００２３】台板１８には、昇降シリンダー１９が貫通
している。また、昇降シリンダー１９の下端部は、台板
１８と平行に配設された取り付けベース２０に連結され
ている。すなわち、取り付けベース２０が昇降シリンダ
ー１９によって図７での上下方向に自在に移動し、また
ベルト駆動装置１７によって図３での左右方向に自在に
移動する構成となっている。取り付けベース２０は、図
５での左右方向に延びる柱状の部材であって、２基の吸
着ヘッド２１が左右に対向した状態で取り付けられてい
る。したがって、吸着ヘッド２１は、製品コンベア２の
長さ方向に沿って並べられている。

【００２４】図６に示すように、吸着ヘッド２１は、そ
れぞれ第一ヘッド２２と第二ヘッド２３とから構成され
ている。まず、第一ヘッド２２について説明すると、取
り付けベース２０のうち図６での下面には、ヘッド待避
シリンダー２４がブラケット２５を介して、取り付けベ
ース２０と水平に取り付けられている。このブラケット
２５の他端部は、中空平板形状のバキューム室２６の上
部に設けられた介在部２７に取り付けられている。

【００２５】また、介在部２７は、取り付けベース２０
の下面部に沿って取り付けられたガイドレール７０に嵌
め込まれている。したがって、ヘッド待避シリンダー２
４の動作によって対向する２基の第一ヘッド２２同士が
当接しない範囲内でガイドレール７０に沿って自在に接
近・離隔し合う構成となっている。

【００２６】また、図８に示すように、バキューム室２
６の下面には、２列×４行に亘る計８個の吸着パッド２
８が吊り下げられた状態に取り付けられている。また、
バキューム室２６と吸着パッド２８とは連通している。
これらの吸着パッド２８は、その胴部の外周に設けられ
たスプリングによっていわゆる首振り状に構成されてお
り、これにより、容器１あるいは複数個シュリンクに対
する良好な吸着性を得ることができる。なお、吸着パッ
ド２８が、この発明の吸着部に相当している。

【００２７】これに対して、第二ヘッド２３のバキュー
ム室２９は、第一ヘッド２２のバキューム室２６よりも
図６での幅寸法が大きい中空平板形状のものであり、そ
の下面には、３列×４行に亘る計１２個の吸着パッド２
８が吊り下げられた状態に取り付けられている。これら
の吸着パッド２８も、第一ヘッド２２に設けられたもの
と同様に首振り状に構成されるとともに、バキューム室
２９と連通している。

【００２８】また、図９に示すように、バキューム室２
９の上面部には、中心に円孔の形成された円盤部材３０
が適宜手段によって取り付けられている。この円盤部材
３０の図６での上側の側部には、介在部３２が取り付け
られている。介在部３２には、ブラケット３１の一端部
が取り付けられており、このブラケット３１の他端部
は、上方に延ばされていて、取り付けベース２０と水平
に取り付けられたヘッド反転シリンダー３３のガイドロ
ッド３４の一端部に連結されている。また、取り付けベ
ース２０のうちのヘッド反転シリンダー３３の下方箇所
には、取り付けベース２０と水平方向に延びるガイドレ
ール３５が設けられており、このガイドレール３５には
ブラケット３１が嵌め込まれている。

【００２９】また、円盤部材３０の円孔には、後述のバ
キュームパイプの端部に設けられた異形円筒スリーブ３
６が嵌め込まれている。したがって、バキュームパイプ
とバキューム室２９とが互いに連通した構成となってい
る。そして、異形円筒スリーブ３６の外周面と円孔の内
周面との間には、グリースが塗布されていて、異形円筒
スリーブ３６の外周部をバキューム室２９が滑らかに回
動するようになっている。

【００３０】また、この具体例では、異形円筒スリーブ
３６は、図８での横２列目で縦２行目に配置された吸着
パッド２８と同軸上に揃えられている。したがって、ヘ
ッド反転シリンダー３３の動作に伴って第二ヘッド２３
が異形円筒スリーブ３６の嵌合箇所を中心にして第二ヘ
ッド２３が縦列方向から横列方向に、またその逆方向に
自在に方向変換する構成となっている。

【００３１】他方、図７に示すように、第一ヘッド２２
のバキューム室２９は、その上部に配設された可撓性パ
イプからなるＵ字型バキュームパイプ３７を介して第二
ヘッド２３のバキューム室２９とそれぞれ連通してお
り、また、第二ヘッド２３のバキューム室２９には、フ
レキシブルパイプからなるバキュームパイプ３８がそれ
ぞれ連結されている。そして、このバキュームパイプ３
８は、吊下げられた状態に図３での上側に向けて延ばさ
れるとともに、架台５のうちの下方に取り付けたバキュ
ームポンプ３９に連結されている。したがって、バキュ
ームポンプ３９を動作させれば、２基の吸着ヘッド２１
に備えられた４０個の吸着パッド２８に一様に吸着力が
作用する。

【００３２】他方、架台５の図５での左側には、吸着ヘ
ッド２１やプッシャー６２等を制御する制御盤４０が備
えられている。また、吸着ヘッド２１の下方で、整列板
８に対する図３での右側箇所には、架台５に支持させた
クレートコンベア４１が配設されている。このクレート
コンベア４１は、一例としてバイピッチチェーン駆動に
よってクレート４２を製品コンベア２と同じ方向に搬送
する装置であり、その長さ方向での中間箇所が架台５を
通過するように製品コンベア２とほぼ平行に配設されて
いる。

【００３３】また、このクレートコンベア４１には、２
基の吸着ヘッド２１が実際に容器１を吸着する場合にそ
れらの直下とされる位置に２個のクレート４２を停止さ
せ、また、次回分のクレート４２の前進を一時的に停止
させるためのストッパ４３が３箇所に設けられている。
これらのストッパ４３は、それぞれシリンダーの作動に
よってコンベア上に自在に突出・退入する構成となって
いる。

【００３４】クレートコンベア４１の下流側の端部に
は、一例としてバイピッチチェーン駆動式のスタッカ付
クレートコンベア４４が設けられている。このスタッカ
付クレートコンベア４４は、容器１が収容された状態の
２個のクレート４２をクレートコンベア４４と同じ方向
に搬送させつつ、それぞれを５段づつ積み重ねる装置で
ある。

【００３５】つぎに、上記のように構成されたこの発明
の作用について説明する。まず、クレート詰めの対象と
なる容器１がシュリンクされていないバラの場合につい
て説明する。製品コンベア２に乗って架台５に向けて搬
送されるバラの容器１は、プッシャー６２の位置に１０
個が到達すると、プッシャー６２によって整列板８の上
に押し出される。その場合、各容器１の上面部が、押え
られているから転倒が防止される。

【００３６】上述の動作をプッシャー６２が４回繰り返
すと、吸着ヘッド２１の下に４０個の容器１が縦横列に
配列される。また、各第二ヘッド２３は、製品コンベア
２の長さ方向に沿って吸着パッド２８を３個配置させた
姿勢で待機している（図８参照）。

【００３７】複数個の容器１は、図１３に示すように、
クレート４２の配列と一致した５列×４行の２０個づつ
の群に二分割される。換言すれば、容器１同士の間に、
２個のクレート４２同士の間の空隙に相当する空隙が形
成される。したがって、各容器１の中心と各吸着パッド
２８の中心とがほぼ一致している。その状態から、各吸
着ヘッド２１は下降するとともに、バキュームポンプ３
９の吸引力によって各容器１の上面部を各吸着パッド２
８に吸着した後、上昇して各クレート４２の位置に移動
する。

【００３８】その場合、吸着ヘッド２１の保持する容器
１の数および配列と、各クレート４２の寸法（配列）と
が一致しているから、各第二ヘッド２３はそのままの姿
勢を維持し、すなわち回動動作による方向変換は行われ
ない。なお、クレート４２は、既にクレートコンベア４
１によって運ばれてストッパ４３のある位置に待機して
いる。

【００３９】他方、クレート４２の上方に移動した各吸
着ヘッド２１は、クレート４２に向けて下降するととも
に、各容器１の底部がクレート４２の内部に僅かに入り
込んだ位置においてバキューム力が遮断される。する
と、各容器１は、吸着ヘッド２１の吸着パッド２８から
離れてクレート４２の内部に落下する。その結果、２０
個詰め用のクレート４２に２０個の容器１が詰め込ま
れ、すなわち、クレート４２に空白スペースが生じない
状態で容器１が収納される。なお、クレート４２の内部
に容器１が収納されると、各吸着ヘッド２１は上昇する
とともに初期の位置に復帰し、つぎの容器１の群が送ら
れるのを待機する。

【００４０】つぎに、２個シュリンクを対象とした例に
ついて説明する。２個シュリンク１ａは、製品コンベア
２の幅方向に個々の容器１を並べた状態で架台５に向け
て搬送される。したがって、２個シュリンク１ａがプッ
シャー６２の位置に１０個集められた時点で、プッシャ
ー６２によって整列板８の上に押し出され、このプッシ
ャー６２による押し出し動作が２回繰り返されると、図
１４に示すように、２０個の２個シュリンク１ａが各ク
レート４２の配列に一致した配列、すなわち、５列×２
行の１０個づつ群に二分割された状態で吸着ヘッド２１
の下方に配置される。また、各第二ヘッド２３は、製品
コンベア２の長さ方向に沿って吸着パッド２８を３個配
置させた姿勢で待機している（図８参照）。

【００４１】これらの２個シュリンク１ａは、バラの容
器１をクレート詰めする上記の例とほぼ同様に、吸着ヘ
ッド２１によって運ばれるとともに、クレート４２の内
部に収容される。その場合、容器１は２個を一組として
シュリンクされてはいるものの、容器１自体の数および
配列が各クレート４２の配列と一致しているから、各第
二ヘッド２３に保持された一群の２個シュリンク１ａの
方向変換を行う必要がない。

【００４２】つぎに、３個シュリンクを対象とした例に
ついて説明する。図１５に示すように３個シュリンク１
ｂは、製品コンベア２の幅方向に容器１を３個並べた状
態で架台５に向けて搬送される。したがって、３個シュ
リンク１ｂがプッシャー６２の位置に６個集められた段
階で、これらがプッシャー６２により整列板８の上に押
し出されるとともに、６列×１行の６個づつの群に二分
割された状態で、各吸着ヘッド２１の下方にそれぞれ配
置される。また、各第二ヘッド２３は、製品コンベア２
の長さ方向に沿って吸着パッド２８を４個配置させた姿
勢で待機している（図１０参照）。

【００４３】バキュームポンプ３９は、製品コンベア２
の起動と同時に作動しているので、この状態から、吸着
ヘッド２１が下降すると、各第一ヘッド２２のうち破線
で示す２個の吸着パッド２８以外の吸着パッド２８にそ
れぞれ容器１が吸着される。したがって、各第一ヘッド
２２には、２個づつ３個シュリンク１ｂが保持され、こ
れに対して、各第二ヘッド２３には４個づつ３個シュリ
ンク１ｂが保持される。

【００４４】前述の通り、クレート４２の寸法は５列×
４行であるから、このままの配列では横１列分の容器１
がクレート４２からはみ出してしまう。したがって、各
第二ヘッド２３の方向変換による配列の変更動作が行わ
れる。まず、右側の第一ヘッド２２が左側に移動すると
ともに、左側の第一ヘッド２２が右側に移動し、換言す
れば、２基の第一ヘッド２２同士が互いに接近し合う。
このように、各第一ヘッド２２が各第二ヘッド２３から
離隔することになり、両者の間に隙間が形成される。

【００４５】つぎに、各第二ヘッド２３のうち第一ヘッ
ド２２側から数えた横２列目で、かつ縦２列目に位置し
た黒丸で示す吸着パッド２８を回動点６０として、各第
二ヘッド２３が同図での下側に向けてそれぞれ９０度回
動する。その際に、予め各第一ヘッド２２が離隔方向に
移動しているから、第二ヘッド２３と第一ヘッド２２と
が当接することがなく、第二ヘッド２３の方向変換が支
障なく行われる。

【００４６】したがって、回動する以前に４列×３行の
配列であった各第二ヘッド２３は、３列×４行の配列と
なる。なお、回動点６０の位置は、要は第二ヘッド２３
の方向変換が支障なく行われる位置であればよいのであ
って、上記の例に限定されない。

【００４７】さらに、第二ヘッド２３の方向変換が完了
すると、各第一ヘッド２２が上記の方向と反対方向にそ
れぞれ同じ量移動して、初期の位置に復帰する。したが
って、第一ヘッド２２と第二ヘッド２３とが再度一体化
される。この場合、各吸着ヘッド２１としては、第二ヘ
ッド２３の方向変換が行われる前と比べて縦列において
一行分増加するとともに、横列において一列分減少した
形態とされる。つまり、容器１の個数としては縦列のう
ちの最多箇所において４個となり、横列の最多箇所にお
いて５個とされ、５列×４行のクレート４２に収容可能
な配列とされる。

【００４８】以降、上記各例と同様にバキュームの遮断
等の作用が行われることによって、各クレート４２ごと
に３個シュリンク１ｂが収容される。より詳細には、図
１５での右側のクレート４２の場合には、上下方向に向
けた３個シュリンク１ｂが左下の隅に容器２個分の空白
スペースが生じるように２個配置されるとともに、それ
らの右側に図での横方向に向けた３個シュリンク１ｂ
が、縦列において４個配置された状態となっている。

【００４９】このように、第二ヘッド２３を回動させて
３個シュリンク１ｂの縦横の配列を変換させるから、３
個シュリンク１ｂを５列×４行の２０個詰め用のクレー
ト４２に詰め込むことができる。

【００５０】つぎに、４個シュリンクを対象とした例に
ついて説明する。４個シュリンク１ｃは、容器１が２個
×２列の状態で架台５に向けて搬送される。したがっ
て、４個シュリンク１ｃがプッシャー６２の位置に４個
集められた時点で、これらがプッシャー６２によって整
列板８の上に押し出される。

【００５１】この押し出し動作が２回繰り返されると、
図１６に示すように、集められた４個シュリンク１ｃ
は、２列×２行の４個づつ２つの群に分けられて、吸着
ヘッド２１の下方にそれぞれ配置される。その場合、一
群の容器１の数は、４列×４行の計１６個となる。ま
た、各第二ヘッド２３は、製品コンベア２の長さ方向に
沿って吸着パッド２８を３個配置させた姿勢で待機して
いる（図８参照）。

【００５２】これらの４個シュリンク１ｃは、上記各例
とほぼ同様に、各吸着ヘッド２１によって運ばれるとと
もに、各第二ヘッド２３の方向変換を行うことなく各ク
レート４２の内部に収容される。前述の通り、それぞれ
の吸着ヘッド２１に保持する容器１の数は１６個となっ
ているから、各吸着ヘッド２１のうち破線で示す縦一列
分に相当する４個の吸着パッド２８には、容器１が吸着
されず、すなわち、これらの４個の吸着パッド２８は空
いたままとされる。

【００５３】さらに、６個シュリンクを対象とした例に
ついて説明する。図１７に示すように、６個シュリンク
１ｄは、容器１を製品コンベア２の幅方向に３個、かつ
長さ方向に２個並べた状態で架台５に向けて搬送され
る。したがって、６個シュリンク１ｄがプッシャー６２
の位置に３個集められた段階で、これらがプッシャー６
２により整列板８の上に押し出されるとともに、３列×
１行づつの群に二分割された状態で各吸着ヘッド２１の
下方にそれぞれ配置される。また、各第二ヘッド２３
は、製品コンベア２の長さ方向に沿って吸着パッド２８
を４個配置させた姿勢で待機している（図１０参照）。

【００５４】この状態から、吸着ヘッド２１が下降する
とともに、バキュームポンプ３９が作動すると、各第一
ヘッド２２のうち破線で示す２個の吸着パッド２８以外
の吸着パッド２８にそれぞれ容器１が吸着される。した
がって、第一ヘッド２２は、６個シュリンク１ｄを１個
保持し、これに対して、第二ヘッド２３は、６個シュリ
ンク１ｄを２個保持している。

【００５５】ここで、クレート４２の寸法は５列×４行
であるから、このままの状態では横１列分の容器１がク
レート４２からはみ出してしまう。したがって、各第二
ヘッド２３の方向変換による配列の変更を行う。この動
作は、上述した３個シュリンク１ｂを対象とした場合と
同じであり、図１７での右側の第一ヘッド２２が左側に
移動し、また左側の第二ヘッド２３が右側に移動する。

【００５６】つぎに、各第二ヘッド２３のうち黒丸で示
した吸着パッド２８を回動点６０として、各第二ヘッド
２３が同図での下側に向けてそれぞれ９０度回動する。
その際に、予め各第一ヘッド２２が離隔方向に移動して
いるから、第二ヘッド２３と第一ヘッド２２とが当接す
ることがなく、第二ヘッド２３の方向変換が支障なく行
われる。したがって、回動する以前に４列×３行の配列
であった各第二ヘッド２３が、３列×４行の配列にな
る。

【００５７】さらに、第二ヘッド２３の方向変換が完了
すると、各第一ヘッド２２が上記の方向と反対方向にそ
れぞれ同じ量移動して、初期の位置に復帰する。したが
って、第一ヘッド２２と第二ヘッド２３とが再度一体化
される。この場合、各吸着ヘッド２１としては、第二ヘ
ッド２３の方向変換が行われる前と比べて縦列において
一行分増加するとともに、横列において一列分減少した
形態とされる。つまり、容器１の個数としては縦列のう
ちの最多箇所において４個となり、横列の最多箇所にお
いて５個とされ、５列×４行のクレート４２に収容可能
な配列とされる。

【００５８】以降、上記各例と同様にバキュームの遮断
等の作用が行われることによって、各クレート４２ごと
に６個シュリンク１ｄが収容される。より詳細には、図
１７での右側のクレート４２の場合には、上下方向に向
けた６個シュリンク１ｄが左下の隅に容器２個分の空白
スペースが生じるように１個配置されるとともに、それ
らの右側に図での横方向に向けた６個シュリンク１ｄが
縦列において２個配置された状態となっている。

【００５９】以上のように、必要に応じて第二ヘッド２
３を回動させて、それに保持した容器１の縦列と横列と
の配列を変換するから、容器１がバラのままであって
も、あるいは２個ないし６個シュリンク１ｄのいずれの
形態であっても、同じ形状のクレート４２に確実にかつ
容易に詰めることができる。

【００６０】以上の具体例では、５列×４行の２０個詰
め用のクレート４２と、同じ配列の吸着パッド２８を備
えた吸着ヘッド２１を例示したが、この発明は上記具体
例に限定されるものではなく、例えば３列×４行の１２
個詰め用のクレート４２およびそれと同じ配列の吸着パ
ッド２８を備えた吸着ヘッド２１に適用することもでき
る。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、縦列と横列とに亘って配列された吸着部
が、縦列と横列との個数が異なる群を含む２つの群を形
成するように２方向に離隔・接近可能に構成されるとと
もに、縦列と横列との個数が異なるその群が、他方の群
と接触しないように横列側から縦列側に、あるいはその
逆方向に９０度回動して自在に方向転換できるように構
成されているから、包装容器が個々のままであっても、
あるいは複数個シュリンクしたものであっても、同じ形
状の集合容器に確実にかつ容易に詰めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一具体例の装置類を上方から見た状
態を示す概略図である。

【図２】その具体例の装置類をクレートコンベア側から
見た状態を示す概略図である。

【図３】架台をスタッカ付クレートコンベア側から見た
状態を示す概略図である。

【図４】プッシャーを示す概略図である。

【図５】架台をクレートコンベア側から見た状態を示す
概略図である。

【図６】吸着ヘッドを上方から見た状態を示す概略図で
ある。

【図７】吸着ヘッドをクレートコンベア側から見た状態
を示す概略図である。

【図８】吸着パッドの配列を示す模式図である。

【図９】吸着ヘッドをプッシャー側から見た状態を示す
概略図である。

【図１０】第一ヘッドおよび第二ヘッドの移動状態を示
す模式図である。

【図１１】第一ヘッドを一部切り欠いて示す概略図であ
る。

【図１２】第二ヘッドを一部切り欠いて示す概略図であ
る。

【図１３】バラの容器の配列を示す模式図である。

【図１４】２個シュリンクの配列を示す模式図である。

【図１５】３個シュリンクの配列を示す概略図である。

【図１６】４個シュリンクの配列を示す模式図である。

【図１７】６個シュリンクの配列を示す模式図である。

【図１８】１２個詰め用のクレートに２個シュリンクを
収容した状態を示す概略図である。

【図１９】２０個詰め用のクレートに２個シュリンクを
収容した状態を示す概略図である。

【図２０】２０個詰め用のクレートに３個シュリンクを
収容した状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１…容器、１ａ…２個シュリンク、 １ｂ…３個シュリ
ンク、 １ｃ…４個シュリンク、 １ｄ…６個シュリン
ク、 ８…整列板、 ９…サイドガイド、 ２１…吸着
ヘッド、 ２２…第一ヘッド、 ２３…第二ヘッド、
２４…ヘッド待避シリンダー、 ２８…吸着パッド、
３３…ヘッド反転シリンダー、 ３６…異形円筒スリー
ブ、 ３９…バキュームポンプ、 ４１…クレートコン
ベア、４２…クレート、 ６０…回動点、 ６２…プッ
シャー、 ６４…ブロックストッパ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集合容器の内部に、その縦列と、これに
   直交する横列とに亘って複数個の包装容器を収容する箱
   詰装置であって、前記包装容器を１個づつ吸着する吸着
   部が縦列と、これに直交する横列とに亘って複数個配列
   されるとともに、それらの吸着部が、縦列と横列との個
   数が異なる群を含む２つの群を形成するように２方向に
   離隔・接近可能に構成され、かつその吸着部の群のうち
   縦列と横列との個数が異なる群が、その群の所定の吸着
   部を回動点として、他方の群と接触しないように横列側
   から縦列側に、あるいはその逆方向に９０度回動して自
   在に方向転換できるように構成されていることを特徴と
   する箱詰装置。