CN1726157A - 供给装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于从包装机中供给包装(6)的装置，具有第一、第二、第三和第四包装驱动器(2－5)。驱动器(2－5)设置成将包装(6)从输入工位(7)沿传送方向(T)传送至输出工位(8)。驱动器沿直径彼此相对地成对设置，并可围绕同一中心轴线(C)旋转。从包装机供给中包装的方法包括：在输入工位(7)处在第一和第二驱动器(2，3)之间接受包装，通过驱动器(2－5)的旋转将包装(6)传送至输出工位(8)，以及当包装(6)已经到达输出工位(8)时，使第一驱动器(2)返回至输入工位(7)并推进第二驱动器(3)，使得第四驱动器(5)前进至输入工位(7)，并且第一和第四驱动器(2，5)准备好接受后续的包装(6)。

Description

供给装置
发明领域
本发明涉及一种用于从包装机中供给包装的装置。本发明还涉及一种用于从包装机中供给包装的方法。
背景技术
上述类型的装置例如用于在对包装进一步处理之前来改变离开包装机的包装的方向。这种装置还可用来将离开包装机的在它们之间具有一段距离的包装推挤在一起，使得当被传送以进行进一步处理时在它们之间没有或仅有很小的一段距离。如果包装未推挤在一起，则会存在包装相互间“攀爬”和翻倒的危险。
上述装置的一个示例可见于WO02/28716，其中被传送包装的方位被旋转，使得由该装置在传送方向上首先以短边来接受的包装旋转成首先以长边来接受。该装置包括转轮和可枢轴转动地连接在转轮上的载台组件。该装置用来改变包装的方位，不会将包装推挤在一起。另外，传送方向未改变。
用于从包装机中供给包装的装置还可包括可旋转的循环链条，其带有从链条上伸出来的矩形叶片。在EP-A-887261中，这种类型的链用来将包装传送至包装机的折叠单元中。当该链条用来从包装机中供给包装时，夹持在两个叶片之间的包装在旋转链条向下偏转时在输出工位处从链条上被向外推。立在一端的包装在链条上的传送过程中在被链条和叶片输出时以其另一端接合。该装置用来在将包装底部中的折片折叠至其最终位置的过程中传送包装。然而，它不会将包装推挤在一起。
发明概要
本发明的目的是解决或至少部分地减轻上述问题。
一个特定目的是提供一种用于从包装机中供给包装的装置，其使得可以快速且可靠地供给包装。
另一目的是提供一种装置，其可以快速和精确地将相互间有一段距离的离开包装机的包装推挤在一起。
本发明的另一目的是提供一种用于从包装机中供给包装的快速且可靠的方法。
本发明的一个目的是提供一种方法，通过这种方法，包装可在离开包装机之后被简单且快速地推挤在一起。
这些目的通过根据权利要求1所述的装置来实现，在从属权利要求2-13中限定了优选实施例。上述目的还通过根据权利要求14所述的方法来实现。在权利要求15-19中限定了该方法的优选变型。
本发明的装置具有四个驱动器，用于将包装沿传送方向从输入工位传送至输出工位，所述驱动器成对地设置，各对围绕同一中心轴线沿直径相对地设置。该装置使得可以快速且可靠地从包装机中供给包装。
在一个实施例中，一对中的一个驱动器设置成可在传送方向上从后面与包装接合，而另一对中的一个驱动器设置成可在传送方向上从前面与包装接合。因此，包装在传送过程中可被可靠地夹持在两个驱动器之间。
驱动器优选设置成可围绕中心轴线沿第一和第二方向交替地旋转，传送方向为第一方向。这使得在第一组包装从输入工位传送至输出工位之后，可以容易且快速地使装置准备好以用于传送后续的包装。
在本发明的一个实施例中，包括第一和第三驱动器的一对驱动器和包括第二和第四驱动器的一对驱动器在每次将包装传送至输出工位之后设置成在相反的方向上旋转。这使得可以加快装置用于传送后续包装的准备。
第一和第三驱动器优选设置成在每隔一次将包装传送至输出工位之后沿第一方向旋转，以及在每隔一次将包装传送至输出工位之后沿第二方向旋转。这进一步加快了装置的准备。
在一个实施例中，从后面与包装接合的驱动器设置成在将包装传送至输出工位之后沿第二方向旋转，以便允许在输入工位处从前面与后续包装接合，而从前面与包装接合的驱动器设置成在将包装传送至输出工位之后沿第一方向旋转，以便允许同一对中的另一驱动器在输入工位处从后面与后续包装接合。这种交替的设置是使装置准备好用于后续传送的简单和可靠的方式。
驱动器可设置成在输出工位处将包装传送至传送带上，传送带以传送带速度运动。驱动器优选设置成以基本上等于传送带速度的速度来传递包装。因此，在包装到达传送带时不需要较大的加速度，因此可以降低包装翻倒的风险。
装置可包括这样的机构，其用于使离开包装机的倒置的包装运动并旋转，以及将已经转了一圈的包装放在装置的输入工位处。因此，经由底端在包装机中被装填的包装可从包装机中取出，并以放置成立在底端上的方式被进一步传送。
包装的传送可以沿着圆的一部分，该圆的半径等于驱动器旋转的曲率半径。这使得可以采用机械上简单的手段来传送包装。
在一个实施例中，驱动器旋转的曲率半径基本上等于离开包装机的包装的运动路径的曲率半径。这样，可以从输入工位中传送出包装，并且保持离开包装机的包装的相对位置。
驱动器可设置成一次将一件包装从输入工位传送至输出工位。这例如在包装机其余时间一次传递两件或多件包装，但在启动和停止时在一段较短时间内一次只传递一件包装的情况下是方便的。
驱动器优选设置成一次从输入工位传送两件或多件包装至输出工位。因此，该装置可用于一次传递两件或多件包装的包装机。
在一个优选实施例中，驱动器设置成可将相互间有一段距离的离开包装机的包装推挤在一起，这是通过在将包装传送至输出工位之前使在输入工位处与包装相接合的驱动器彼此相向地旋转来实现的。这样就可以保证包装不会相互间攀爬和翻倒。
本发明的用于从包装机中供给包装的方法包括步骤：
在相邻于包装机的输入工位处接受位于第一和第二包装驱动器之间的至少一件包装的第一组，其中第一驱动器与第三驱动器成对地设置，第二驱动器和第四驱动器成对地设置，第一和第三驱动器以及第二和第四驱动器分别围绕同一中心轴线沿直径彼此相对地设置，所述驱动器可围绕该中心轴线旋转，
通过驱动器围绕中心轴线沿传送方向的旋转来将所述至少一件包装传送至输出工位，其中第一驱动器在所述至少一件包装后面运动，而第二驱动器在所述至少一件包装前面运动，和
当所述至少一件包装已经到达输出工位时，通过围绕中心轴线的旋转来使第一驱动器返回输入工位以及推进第二驱动器，使得第四驱动器前进至输入工位，并且第一和第四驱动器准备好接受至少一件包装的第二组。该方法使得可以快速和可靠地从包装机中供给包装。
包装可在输出工位处被传送至传送带上，传送带以传送带速度运动。包装优选以基本上等于传送带速度的速度从输入工位传送至输出工位。因此，包装在被传递至传送带上时具有相应的速度，因此降低了包装翻倒的风险。
在本发明的方法的一个变型中，包装从包装机中以倒置的方式被抓取和旋转，并将已经旋转了一圈的包装放在输入工位处。这使得可以传送立在其底端上的包装，即使在它们已经通过底端被填充并因此以倒置的方式离开包装机时也是如此。
可以一次从包装机中供给一件包装。这是在包装机的生产过程中的启动和停止时的情况，在其它情况下可以一次传递两件或多件包装。
在该方法的第一优选变型中，一次从包装机中供给两件或多件包装。这提供了供给包装的高效方式。
包装可以相互间有一段距离的方式在输入工位处被接受，通过使接受包装的驱动器彼此相向地旋转而被推挤在一起，并且以相互邻接的方式被传送至输出工位。这就降低了包装翻倒的风险。
附图简介
下面将参考示意性附图来更详细地介绍本发明，在附图中显示了本发明的当前优选实施例的例子。
图1是处于第一位置的本发明装置的透视图。
图2显示了处于第二位置的图1所示装置。
图3显示了处于第三位置的图1所示装置。
图4显示了处于第四位置的图1所示装置。
图5显示了处于第五位置的图1所示装置。
图6是供给装置的透视图，其包括有显示为处于第一位置的用于使包装运动和旋转的装置。
图7显示了图6所示的装置，其中运动和旋转用装置处于第二位置。
优选实施例的详细介绍
参见图1，供给装置1具有用于将包装6从输入工位7传送至输出工位8的第一包装驱动器2、第二包装驱动器3、第三包装驱动器4和第四包装驱动器5。第一驱动器2与第三驱动器4成对地设置。类似地，第二驱动器3与第四驱动器5成对地设置。各对中的驱动器围绕与轴9重合的同一中心轴线C沿直径彼此相对地设置。驱动器2-5可围绕中心轴线C旋转。
各驱动器对通过各自的伺服电动机(未示出)经由轴9来驱动。包括第一驱动器2和第三驱动器4的对被设在该驱动器对之上的伺服电动机来驱动。相应地，包括第二驱动器3和第四驱动器5的对被设在该驱动器对之下的伺服电动机来驱动。
驱动器包括设在臂12，13上的翼片或叶片2-5。叶片2-5优选为凸形，该形状或多或少地对应于待传送包装6的周边。
图6显示了旋转器机构14，其用于从包装机(未示出)上抓取包装6。旋转器14具有两个抓器15，用于抓取离开包装机的包装6。抓器15设在支架16上，该支架在两个垂直引导件17(第二垂直引导件被挡住来，但平行于垂直引导件17)和与垂直引导件17相连的拱形引导件18上运行。
在图6中，旋转器14的位置显示为其中包装6刚刚从包装机上被抓取的位置。包装保持倒置。当位于其支架16上的抓器15经过拱形引导件18时，包装6便旋转了一圈，如图7所示。
围绕着轴9设置了对应于驱动器2-5的运动路径的四分之一圆路径20。在输入工位7处，路径20具有较少程度地弯起的凸缘21，用于防止包装6从路径20上掉落。出于相同原因，从输入工位7沿着路径的径向外边缘并沿传送方向设有栏杆22。在输出工位8处，传送带23与路径20相连。栏杆24沿着传送带23的内边缘延伸。
现在介绍上述装置通过其而从包装机中供给包装的方法。它包括步骤：
在相邻于包装机的输入工位7处在第一包装驱动器2和第二包装驱动器3之间接受至少一件包装6的第一组(见图1)，
通过驱动器2，3围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将所述至少一件包装6传送至输出工位8(见图3)，第一驱动器2在所述至少一件包装6后面运动，而第二驱动器3在所述至少一件包装6前面运动，和
当所述至少一件包装6已经到达输出工位8时，通过围绕中心轴线C的旋转来使第一驱动器2沿返回方向R返回至输入工位7以及推进第二驱动器3(见图4)，使得第四驱动器5前进至输入工位7，并且第一驱动器2和第四驱动器5准备好接受至少一件包装6的第二组(见图5)。
至少一件包装6的第二组通过以下步骤从包装机中供给：
在输入工位7处在第四驱动器5和第一驱动器2之间接受至少一件包装6的所述第二组，
通过驱动器5，2围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将至少一件包装6的所述第二组传送至输出工位8，第四驱动器5在至少一件包装6的所述第二组后面运动，而第一驱动器2在至少一件包装6的所述第二组前面运动，和
当至少一件包装6的所述第二组已经到达输出工位8时，通过围绕中心轴线C的旋转来使第四驱动器5返回至输入工位7以及推进第一驱动器2，使得第三驱动器4前进至输入工位7，并且第四驱动器5和第三驱动器4准备好接受至少一件包装6的后续组。
至少一件包装6的第三组通过以下步骤从包装机中供给：
在输入工位7处在第三驱动器4和第四驱动器5之间接受至少一件包装6的所述第三组，
通过驱动器4，5围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将至少一件包装6的所述第三组传送至输出工位8，第三驱动器4在至少一件包装6的所述第三组后面运动，而第四驱动器5在至少一件包装6的所述第三组前面运动，和
当至少一件包装6的所述第三组已经到达输出工位8时，通过围绕中心轴线C的旋转来使第三驱动器4返回至输入工位7以及推进第四驱动器5，使得第二驱动器3前进至输入工位7，并且第三驱动器4和第二驱动器3准备好接受至少一件包装6的后续组。
至少一件包装6的第四组通过以下步骤从包装机中供给：
在输入工位7处在第二驱动器3和第三驱动器4之间接受至少一件包装6的所述第四组，
通过驱动器3，4围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将至少一件包装6的所述第四组传送至输出工位8，第二驱动器3在至少一件包装6的所述第四组后面运动，而第三驱动器4在至少一件包装6的所述第四组前面运动，和
当至少一件包装6的所述第四组已经到达输出工位8时，通过围绕中心轴线C的旋转来使第二驱动器3返回至输入工位7以及推进第三驱动器4，使得第一驱动器2前进至输入工位7，并且第一驱动器2和第二驱动器3准备好接受至少一件包装6的后续组。
在经过包装6的这四组之后，驱动器2-5已经返回至其原始位置，包装6从包装机中的供给可继续以这种交替的方式来进行。在每隔一次传送的期间，包括第一驱动器2和第三驱动器4的驱动器对在包装6的后面运动。在另一次传送期间，包括第二驱动器3和第四驱动器5的驱动器对中的一个在包装6的后面运动。同样，当第一驱动器2或第三驱动器4在包装6后面运动时，第二驱动器3或第四驱动器5在包装6的前面运动，反之亦然。
每次驱动器2-5在输出工位8处传递出包装6时，之前在包装6后面运动的驱动器反向旋转，并返回至输入工位7。该驱动器在下一次传送过程中将在包装6的前面运动。之前在包装6前面运动的驱动器继续其旋转运动，直到同一对中的另一驱动器已到达输入工位7为止。在下一次传送过程中，该另一驱动器将因此而在包装6的后面运动。
在每次传送中，包装在其旋转运动期间沿着圆弧运动过驱动器所限定的圆中的大约90°。包装6沿其运动的圆弧的半径等于驱动器旋转运动的曲率半径。
包装机通常一次传递两件包装6，因此通常在输入工位处一次接受两件包装6。然而，如果包装机检测到一件包装是次品，它将丢弃那件包装，因此在输入工位7处中只接受一件包装。可采用旋转器14来丢弃该次品包装，在这种情况下，它可在旋转运动的最高点处沿运动的切线方向将该次品包装扔入到设置用于接受次品包装的料斗(未示出)中。
当包装机刚刚启动时和刚好在其停止前，它一次只传递一件包装6，因此，在输入工位7处将一次只接受一件包装6。
包装机一次所传递出的两件包装6将以相互间有一段距离的方式离开包装机，并将以相互间具有相同距离的方式被旋转器14放在供给装置1的输入工位7处。然而，需要以相互邻接的方式来传送包装6，这是因为这将会降低包装6相互间“攀爬”和翻倒的风险。因此，在开始传送包装6至输出工位8之前，输入工位7处的驱动器将首先通过彼此相向的相对旋转而将包装6推挤在一起(见图2)，从而减小与所接受包装6相接合的驱动器之间的距离。驱动器的这种彼此相向的相对旋转可以多种方式来进行。首先，输入工位7处的驱动器实际上可以彼此相向地旋转。其次，从后面与包装6接合的驱动器可保持静止，而从前面与包装接合的驱动器可朝着该静止的驱动器旋转。第三，从前面与包装6接合的驱动器可保持静止，而从后面与包装6接合的驱动器可朝着该静止的驱动器旋转。一旦包装6被推挤在一起，在输入工位7处与包装接合的驱动器将开始沿传送方向旋转，以便将包装6传送至输出工位8。将包装推挤在一起当然也可在传送开始时进行，而不必在传送开始之前进行。
在输出工位8处，包装6被传递至传送带23上，其将包装6传送出去以便进一步处理，例如将包装6放入板条箱中以便运输。驱动器2-5以与传送带23的运动速度相等的速度将包装6传送至输出工位。因此，传送带23不必对包装加速或减速，因此就降低了包装6翻倒的风险。
本领域的技术人员可以认识到，在不脱离所附权利要求所限定的本发明的范围的前提下，可以对本文所述的实施例进行多种修改。
例如，供给装置可从包装机中一次供给两件以上的包装。在这种情况下，旋转器14可安装相应数量的抓器15。
供给装置也可接受离开包装机且已经旋转了一圈的包装6。因此，旋转器14不是必需的，例如可采用机械手来从包装机上抓取包装6，并将其放在输入工位7处。
叶片2-5可以可释放地连接在臂13，14上，这便允许对进行叶片更换，使得可以安装具有与另一尺寸和形状的包装相对应的凸形的叶片。

Claims (19)

1.一种用于从包装机中供给包装的装置，其特征在于，采用第一、第二、第三和第四包装驱动器(2-5)来将包装(6)从装置(1)中的设置成可从所述包装机中接受包装(6)的输入工位(7)处沿传送方向(T)传送至所述装置(1)的输出工位(8)，所述驱动器(2-5)成对地设置，使得所述第一和第三驱动器(2，4)与所述第二和第四驱动器(3，5)围绕同一中心轴线(C)各自沿直径彼此相对地设置，所述驱动器(2-5)可围绕所述中心轴线(C)旋转。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，一对中的一个驱动器(2-5)设置成在传送方向上从后面与所述包装接合，另一对中的一个驱动器(2-5)设置成在传送方向(T)上从前面与所述包装(6)接合。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动器(2-5)设置成围绕所述中心轴线(C)交替地在第一和第二方向(T，R)上旋转，所述传送方向(T)为所述第一方向。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，包括所述第一和第三驱动器(2，4)的所述对和包括所述第二和第四驱动器(3，5)的所述对在每次将所述包装(6)传送至所述输出工位(8)之后被设置成沿相反的方向(T，R)旋转。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述第一和第三驱动器(2，4)设置成在每隔一次地将所述包装(6)传送至所述输出工位(8)之后沿所述第一方向(T)旋转，以及在每隔一次地将所述包装(6)传送至所述输出工位(8)之后沿所述第二方向(R)旋转。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的装置，其特征在于，从后面与所述包装(6)接合的所述驱动器(2-5)在将所述包装(6)传送至所述输出工位(8)之后设置成沿所述第二方向(R)旋转，以便可从前面与所述输入工位(7)处的后续包装(6)接合，而从前面与所述包装(6)接合的所述驱动器(2-5)在将所述包装(6)传送至所述输出工位(8)之后设置成沿所述第一方向(T)旋转，以便使同一对中的另一驱动器(2-5)可从后面与所述输入工位(7)处的后续包装(6)接合。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动器(2-5)设置成在所述输出工位(8)处将所述包装(6)传送至传送带(23)上，所述传送带(23)以传送带速度运动，所述驱动器(2-5)设置成以基本上等于所述传送带速度的速度来传递所述包装(6)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括旋转机构(14)，用于使离开所述包装机的倒置形式的包装(6)运动和旋转，并将已经旋转了一圈的所述包装(6)放置在所述装置(1)的输入工位(7)处。
9.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述包装(6)的传送沿着圆的一部分来进行，所述圆的半径基本上等于所述驱动器(2-5)旋转的曲率半径。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述驱动器(2-5)旋转的曲率半径基本上等于离开所述包装机的所述包装(6)的运动路径的曲率半径。
11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动器(2-5)设置成一次将一件包装从所述输入工位(7)传送至所述输出工位(8)。
12.根据权利要求1-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动器(2-5)设置成一次将两件或多件包装(6)从所述输入工位(7)传送至所述输出工位(8)。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述驱动器(2-5)设置成将离开所述包装机的相互间有一段距离的所述两件或多件包装(6)推挤在一起，这是通过在将所述包装(6)传送至所述输出工位(8)之前使与所述输入工位(7)处的所述包装(6)接合的所述驱动器(2-5)彼此相向地旋转来实现的。
14.一种从包装机中供给包装(8)的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
在相邻于所述包装机的输入工位(7)处在第一和第二包装驱动器(2，4)之间接受至少一件包装(6)的第一组，所述第一驱动器(2)与所述第三驱动器(4)成对地设置，所述第二驱动器(3)与所述第四驱动器(5)成对地设置，所述第一和第三驱动器(2，4)与所述第二和第四驱动器(3，5)围绕同一中心轴线(C)各自沿直径彼此相对地设置，所述驱动器(2-5)可围绕所述中心轴线(C)旋转，
通过所述驱动器(2-5)围绕所述中心轴线沿传送方向(T)的旋转，将所述至少一件包装(6)传送至输出工位(8)，所述第一驱动器(2)在所述至少一件包装(6)的后面运动，所述第二驱动器(3)在所述至少一件包装(6)的前面运动，和
当所述至少一件包装(6)已经到达所述输出工位(8)时，通过围绕中心轴线(C)的旋转来使所述第一驱动器(2)返回至所述输入工位(7)以及推进所述第二驱动器(3)，使得所述第四驱动器(5)前进至所述输入工位(7)，并且所述第一和第四驱动器(2，5)准备好接受至少一件包装(6)的第二组。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述包装(6)在所述输出工位(8)处被传送至传送带(23)上，所述传送带(23)以传送带速度运动，所述包装(6)以基本上等于所述传送带速度的速度从所述输入工位(7)被传送至所述输出工位(8)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述包装(6)从包装机中以倒置的方式被抓取并旋转，并且在旋转了一圈后被放在所述输入工位(7)处。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其特征在于，一次从包装机中供给一件包装(6)。
18.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，其特征在于，一次从包装机中供给两件或多件包装(6)。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述两件或多件包装(6)以相互间有一段距离的方式在所述输入工位(7)处被接受，
通过使接受了所述包装(6)的所述驱动器(2-5)彼此相向地旋转而被推挤在一起，和
以相互邻接的方式被传送至所述输出工位(8)。
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