CN1944190A - 用于在间歇式包装机上传送产品的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
在包装机(1)上,将输送机(13,19,25,39)上的盒(12,22,28,42)逐步供给通过传送站(51,55,57,59);并且当在两个连续步骤之间的暂停期间在传送站(51,55,57,59)处捕获盒(12,22,28,42)时,将至少一个产品(3)传送至输送机(13,19,25,39)上的盒(12,22,28,42)或者从输送机(13,19,25,39)上的盒(12,22,28,42)传送至少一个产品(3);在产品(3)被传送之前,盒(12,22,28,42)相对输送机(13,19,25,39)移动,以将盒(12,22,28,42)设定到传送站(51,55,57,59)处的给定传送位置。
Description
技术领域
本发明涉及用于在间歇式包装机上传送产品的方法和装置。
本发明可有利地用于间歇式自动香烟包装机,下面仅以实例形式对所述间歇式自动香烟包装机进行描述。
背景技术
香烟包装机传统上是“间歇式”包装机,即,包装输送机间歇性(或逐步地)操作,其中包装输送机在其间静止的暂停利用传送步骤循环交替,在此期间包装输送机盒(pocket)前进给定距离。在“间歇式”包装机上,在暂停期间,香烟组在两个连续的包装输送机之间传送。
间歇式香烟包装机通常包括具有用于接收和传送香烟组的周缘盒的多个包装轮。用于包装的香烟组逐渐供给通过包装机,并且从一个包装轮传送到在限定在这两个轮之间的相切点的传送站(transfer station)的下一包装轮。在每个传送站处,在一个传送步骤和下一传送步骤之间的暂停期间,两个包装轮的两个盒被对准和彼此相对定位,以允许推部件将一组香烟从释放盒传送到接收盒。
在所有公知的间歇式包装机中,每个包装轮的盒都刚性连接至包装轮,以相对包装轮不执行移动。包装轮显然被设计和定位为使得释放盒总是面对在传输站处的相应接收盒对准,以允许一组香烟从一个盒传送到另一盒。
尽管生产廉价且容易,但是就定位而言,上述类型的包装轮非常有刚性,并且为了在两个相邻包装轮之间同时传送多于一组的香烟,也使得有设计变得相当复杂的缺陷。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种在间歇式包装机上传送产品的方法和装置,其被设计为消除上述缺点,特别是,它是廉价且容易实现。
根据本发明,提供了一种在间歇式包装机上传送产品的方法,所述方法包括以下步骤:
使间歇式包装机的第一输送机的第一盒逐步供给通过传送站;以及
当在两个连续步骤之间的暂停期间第一盒被捕获在传送站时,从第一输送机的第一盒传送至少一个产品或传送至少一个产品给第一输送机的第一盒;
所述方法的特征在于,在传送产品之前,包括另一步骤,即相对第一输送机移动第一盒,使得第一盒被设置到所述传送站处的给定传送位置。
附图说明
将参照附图借助于实例描述本发明的非限制实施例,在附图中:
图1示出根据本发明的间歇式香烟包装机的示意正视图;
图2示出图1中的间歇式包装机的示意平面图。
具体实施方式
图1中的标号1整体表示用于制造刚性铰接盖香烟盒2的包装机。每个香烟盒2都包括:通常包含二十根香烟4的香烟组3;封装香烟组3的内薄片(inner sheet)5,由箔包装材料制成;以及坯料6,绕香烟组3折叠,封装在由封装材料制成的内薄片5中,以形成刚性铰接盖外容器。U形折叠颈部7插入容器的开口顶端内,以在盖处于关闭位置中时配合盖的内表面。
包装机1包括用于支承多个工作站9的框架8(在图1中示意性示出),其中工作站9沿生产线10设置,且每个都分别包括多个工作装置。更具体地,包装机1包括:八个工作站9;形成站9a,用于形成香烟4的组3;供给站9b,用于供给由包装材料制成的内薄片5;折叠站9c,用于围绕香烟4的组3折叠由包装材料制成的内薄片5;供给站9d,用于供给颈部(collar)7;折叠站9e,用于围绕香烟4的组3并且在由包装材料制成的折叠的内薄片5上折叠颈部7;供给站9f,用于供给坯料(blanks)6;折叠站9g,用于围绕香烟4的组3并且在由包装材料制成的折叠的内薄片5上折叠坯料6;以及干燥站9h,用于干燥盒2。
将描述如图1和2中所示的每个工作站9的主要工作装置。事实上,每个工作站9都包括另外的工作装置,其中附图的示意性质使得所述另外的工作装置没有被详细示出。
用于形成香烟4的组3的形成站9a包括送料斗(hopper)11,所述送料斗具有三个出口,所示出口用于将三个香烟4的组3同时供给形成输送机13的三个盒12。形成输送机13包括八角(多边形)鼓14,所述八角鼓用于围绕垂直于图1的平面的水平旋转轴15间歇性地(或“逐步地”)旋转。鼓14支承四个盒组12,每个都包括三个盒12。在每个盒组12中,中央的盒12相对鼓14固定,而其它两个侧向盒12铰接到鼓14,以相对鼓14旋转,并且在凸轮致动系统(未示出)的控制下围绕平行于旋转轴15的各轴16旋转。如所述,鼓14围绕旋转轴15间歇性地(或“逐步地”)旋转,并且对于每个传送步骤,旋转90°(即,旋转等于全转(full turn)除以盒组12的数目的角度)。
供给站9b包括进给装置17,所述进给装置接收箔条18,从卷轴(未示出)逐渐展开,并且使一系列的由包装材料制成的内薄片5从箔条18分离,其中所述内薄片被单独(即,一次一个)供给折叠站9c。
折叠站9c包括具有两个臂20的包装输送机19,每个臂都围绕平行于旋转轴15的旋转轴21间歇性地(或“逐步地”)旋转。臂20支承四个盒组22,每个盒组都包括三个盒22。每个盒组22都包括中心盒22和相对相应臂20固定的两个侧向盒22。如所描述的,每个臂20都围绕旋转轴21间歇性地(或“逐步地”)旋转,并且对于每个传送步骤,旋转90°(即,旋转等于全转(full turn)除以盒组12的数目的角度)。重要的是注意到,包装输送机9具有两个臂20(每个臂都支承两个盒组,每组包括三个盒22),并且与另一臂20异相围绕旋转轴21间歇性地旋转,从而,在一个臂20的两个盒组22静止期间,另一臂20的另两个盒组22可以移动。显然,这两个臂20的两种移动之间的相差必须使得能避免这两个臂20之间的任何机械干涉。
折叠站9c也包括限定包装站的固定折叠件,所述固定折叠件位于靠近包装输送机19的固定位置中,并且用于围绕香烟4的组3折叠由包装材料制成的内薄片5。更具体地,固定折叠件包括螺旋形折叠装置。
供给站9d包括进给装置23,所述进给装置用于使颈部7从卷轴(未示出)展开的颈部7的条24连续分离,并且用于单独(即,一次一个)将颈部7供给折叠站9e。
折叠站9e包括具有两个臂26的包装输送机25,每个臂都围绕平行于旋转轴15的旋转轴27间歇性地(或“逐步地”)旋转。臂26支承四个盒组28,每个盒组都包括三个盒28。在每个盒组28中,中心盒28相对臂26固定,而另两个侧向盒28铰接到臂26,以在凸轮致动系统(未示出)的控制下围绕平行于旋转轴27的各轴29相对臂26旋转。如所描述的,每个臂26都围绕旋转轴27间歇性地(或“逐步地”)旋转,并且对于每个传送步骤,旋转90°(即,旋转等于全转除以盒组28的数目的角度)。重要的是注意到,包装输送机25具有两个臂26(每个臂都支承两个盒组,每组包括三个盒28),并且围绕旋转轴27间歇性地旋转,并且与另一臂26异相,从而,在一个臂26的两个盒组28静止期间,另一臂26的另两个盒组28可以移动。显然,这两个臂26的两种移动之间的相差必须使得能避免这两个臂26之间的任何机械干涉。
折叠站9e也包括限定包装站的固定折叠件,所述固定折叠件位于靠近包装输送机25的固定位置中,并且用于围绕香烟4的组3在由包装材料制成的折叠的内薄片5上折叠颈部7。更具体地,固定折叠件包括螺旋形折叠装置。
供给站9f包括进给装置30,所述进给装置用于使坯料6从送料斗31的底部连续缩回(withdrawing),并且用于单独(即,一次一个)将坯料6供给折叠站9g。进给装置30包括拾取鼓32,所述拾取鼓具有多个吸座33(图1中仅示出一个),所述吸座用于使坯料6从送料斗31的底部收回,并且用于将坯料供给到中间吸鼓34。中间鼓34使坯料6通过胶接站,在胶接站处,胶质(gum)通过胶接鼓(gumming drum)35沉积在每个坯料6的内面上,接着释放胶接的坯料6到进给鼓36上。进给鼓36使坯料6通过预折叠站,在所述预折叠站,每个坯料6通过预折叠件37沿预形成的纵向折叠线折叠,接着将胶接的预折叠的坯料6连续(即,一次一个)供给折叠站9g。
进给鼓36具有多个吸座38,每个吸座都配合坯料6的中央部分,并且与香烟组3具有相同形状和尺寸。预折叠件37是具有三个凸起部(lobe)的鼓,随着凸起部的旋转,将每个坯料6的侧向部分相对各吸座38折叠。
折叠站9g包括具有两个臂40的包装输送机39,每个臂都围绕平行于旋转轴15的旋转轴41间歇性地(或“逐步地”)旋转。臂40支承四个盒组42,每个盒组都包括三个盒42。在每个盒组42中,中心盒42相对臂40固定,而另两个侧向盒42铰接到臂40,以在凸轮致动系统(未示出)的控制下围绕平行于旋转轴41的各轴43相对臂40旋转。如所描述的,每个臂40都围绕旋转轴41间歇性地(或“逐步地”)旋转,并且对于每个传送步骤,旋转90°(即,旋转等于全转除以盒组42的数目的角度)。
重要的是注意到,包装输送机39具有两个臂40(每个臂都支承两个盒组,每组包括三个盒42),并且与另一臂40异相围绕旋转轴41间歇性地旋转,从而,在一个臂40的两个盒组42静止期间,另一臂40的另两个盒组42可以移动。显然,这两个臂40的两种移动之间的相差必须使得能避免这两个臂40之间的任何机械干涉。
折叠站9g也包括限定包装站的固定折叠件,所述固定折叠件位于靠近包装输送机39的固定位置中,并且用于围绕香烟4的组3在由包装材料制成的折叠的内薄片5上折叠坯料6。更具体地,固定折叠件包括螺旋形折叠装置。
干燥站9h包括线性干燥输送机44,所述线性干燥输送机顺序包括三个平行的传送带45,所述传送带用于限定香烟盒2的三条平行的水平路径。
从线性干燥输送机44下游,输出输送机46接收来自三个传送带45的香烟盒2,并且沿单个输出路径供给香烟盒2,所述单个输出路径包括在三个传送带45的出口处的笔直的垂直初始部分、弯曲的中间部分、和笔直的向下倾斜的端部分。输出传送带46包括盒体47,具有用于推香烟盒2的多个凸起(未示出)的环形传送带48沿所述盒体行进。通过多个固定轨道49(图1中仅示出一个)使香烟盒2保持接触传送带48。
现在参看一套三个香烟组3上连续执行的包装操作来描述包装机1的操作。
在形成站9a,形成传送带13的鼓14前进一步(由顺时针旋转90°限定),以在送料斗11的三个出口前面定位三个盒12组成的一组;当三个盒12组成的一组被捕获在送料斗11的三个出口前面时,三个盒12彼此对准,并且每个盒12轴向面对送料斗11的出口并且与送料斗11的出口对准安置。此时,具有三个平行的推部件的推动器50(图2)将三个香烟组3从送料斗11的出口传送到三个盒12。推动器50执行包括前进冲程和回行冲程的均平行于旋转轴15的前、后运动,同时三个盒12在送料斗11的三个出口的前面静止。
在形成传送带13的鼓14的三个连续传送步骤(每个都通过90°的顺时针旋转限定)后,支承三个香烟组3的三个盒12供给限定在形成传送带13和包装传送带19之间的传送站51。在送料斗11和传送站51之间,优选设置用于检查香烟组3完整和香烟4的尖端被正确充满的控制站52(示意性示出);以及随动拒绝站(follow-up reject station)53(示意性示出),在这里不完整的香烟组3或包含具有不足填充的尖端的的香烟4的组被抛弃。控制站52包括三个控制装置(未示出),所述控制装置用于在暂停期间,即每个盒12在相应控制装置前面静止时,同时控制三个盒12内的三个香烟组3;类似地,拒绝站53包括三个拒绝装置(未示出),所述拒绝装置能在暂停(pause)期间,即每个盒12在相应控制装置前面静止时,拒绝盒12中的三个香烟组3的任何一个。
通过顺时针旋转,包装传送带19的臂20将由三个盒22组成的一组供给到传送站51中。当三个盒12组成的组被捕获在传送站51时,三个盒12被布置成U形,以匹配三个盒22的布置,从而每个盒12轴向面对各盒22且与各盒22对准安置。此时,具有三个平行的推部件(图2中仅示出一个)的推动器54(图2)将三个香烟组3从盒12传送到盒22。推动器54执行包括前进冲程和回行冲程的均平行于旋转轴15和21的前、后运动,同时三个盒22在三个盒12的前面静止。
在被供给到传送站51内之前,使包装输送机19上的三个盒22组成的一组供给通过供给站9b,在所述供给站9b处,每个盒22都接收围绕盒22折叠成管的由包装材料制成的内薄片5。每个盒22都优选呈中空芯轴(spindle)形式,在其外侧上,由包装材料制成的内薄片5折叠成管,并且在其内侧,插入香烟组3。进给装置17仅一次支承由包装材料制成的一个内薄片5,从而将由箔包装材料制成的三个内薄片5连续供给相同的盒组22的三个盒22。当盒22移动经过进给装置17时,进给装置17将由包装材料制成的每个内薄片5供给至盒22。每个臂20的移动优选使得由三个盒22组成的一组从不被捕获在进给装置17前面,但是以减少的恒定速度运行经过进给装置17。换言之,由于进给装置17被设计为在盒22移动时将由包装材料制成的每个内薄片5供给盒22,所以由三个盒22组成的一组从不被捕获在进给装置17前面,但是以减少的恒定速度运行经过进给装置17。
一旦三个盒22已经在传送站51处收到三个香烟组3,则包装输送机19的臂20的180°顺时针旋转将支承三个香烟组3的三个盒22供给到限定在包装输送机19和包装输送机25之间的传送站25。在传送站51和传送站55之间,由包装材料制成的每个内薄片5以已知方式围绕盒22折叠。
同时,通过顺时针旋转,包装输送机25的臂26将由三个盒28组成的一组供给到传送站55中。当由三个盒28组成的一组被捕获在传送站55处时,三个盒28被布置成U形,以匹配三个盒22的布置,从而每个盒28轴向面对相应盒22且与相应盒22对准安置。此时,具有三个平行的推部件(图2中仅示出一个)的推动器56(图2)将三个香烟组3从盒22传送到盒28。推动器56执行包括前进冲程和回行冲程的均平行于旋转轴21和27的前后运动,同时三个盒28在三个盒22的前面静止。
在供给到传送站55之前,使包装输送机25上的三个盒28组成的一组供给通过供给站9d,在所述供给站9d处,每个盒28都接收在盒28内折叠成U形的颈部7。进给装置23仅一次供给一个颈部7,从而将三个颈部7连续供给到相同的盒组28的三个盒28。当盒28移动经过进给装置23时,进给装置23将每个颈部7供给盒28。包装输送机25的每个臂26的运动优选使得由三个盒28组成的一组从不被捕获在进给装置23前面,但是以减少的恒定速度运行经过进给装置23。换言之,由于进给装置23被设计为在盒28移动时将每个颈部7供给到盒28,所以由三个盒28组成的一组优选从不被捕获在进给装置23前面,但是以减少的恒定速度经过进给装置23。
一旦三个盒28已经在传送站55收到三个香烟组3,则包装输送机25的臂26的180°顺时针旋转将支承三个香烟组3的三个盒28供给限定在包装输送机25和包装输送机39之间的传送站57。当由三个盒28组成的一组被捕获在传送站57时,三个盒28在垂直线上彼此对准。
同时,通过逆时针旋转,包装输送机39的臂40将由三个盒42组成的一组供给到传送站57中。当由三个盒42组成的一组被捕获在传送站57处时,三个盒42在垂直线上彼此对准,以匹配三个盒28的布置,从而每个盒42径向面对各盒28且与相应盒28对准安置。此时,具有三个平行的推部件的推动器58将三个香烟组3从盒28传送到盒42。推动器58执行包括前进冲程和回行冲程的均垂直于旋转轴27和41的前后运动,同时三个盒42在三个盒28的前面静止。
在供给到传送站57内之前,使包装输送机39上的三个盒42组成的一组供给通过供给站9f,在所述供给站9f处,每个盒42都接收在盒42内折叠成U形的坯料6。进给装置30仅一次供给一个坯料6,从而将三个坯料6连续供给到相同盒组42的三个盒42。当盒42移动经过进给装置30时,进给装置30将每个坯料6供给到盒42。包装输送机39的每个臂40的移动优选使得由三个盒42组成的一组从不被捕获在进给装置30前面,但是以减少的恒定速度移动经过进给装置30。换言之,由于进给装置30被设计为在盒42移动时将每个坯料6供给到盒42,所以由三个盒42组成的一组优选从不被捕获在进给装置30前面,但是以减少的恒定速度移动经过进给装置30。
一旦三个盒42已经在传送站57处容纳三个香烟组3,则包装输送机39的臂40的180°逆时针旋转将支承三个香烟组3的三个盒42供给到限定在包装输送机39和干燥输送机44之间的传送站59。在传送站57和传送站59之间,每个坯料6以已知方式围绕香烟组3折叠。
当由三个盒42组成的一组被捕获在传送站59处时,三个盒42在垂直线上彼此对准,从而每个盒42径向面对干燥输送机44的各传送带45的各入口设置和对准。此时,具有三个平行的推部件的推动器60将包括三个香烟组3的三个香烟盒2从盒42传送到干燥输送机44的传送带45。推动器60执行包括前进冲程和回行冲程的均垂直于旋转轴41的前后运动,同时三个盒42在干燥输送机44的三个传送带45的前面静止。
干燥输送机44的三个传送带45将包含三个香烟组3的三个香烟盒2供给输出输送机46,所述输出输送机从三个传送带45接收包含三个香烟组3的三个香烟盒2,并且沿单个输出路径供给香烟盒2。重要的是注意到,输出输送机46的输出路径最初是垂直的,因而垂直于三个传送带45的三个水平路径,从而,当将香烟盒2从三个传送带45传送到输出输送机46时,香烟盒2全部沿公共输出路径聚集在一起。
如根据前面的描述清楚的是,提供了多个输送机13、19、25、39,每个输送机都具有沿环形路径设置的多个盒12、22、28、42,用于接收和传送各香烟组3;且香烟组3在限定于两个输送机13、19、25、39之间的传送站51、55、57处从每个输送机13、19、25传送到下一输送机19、25、39。每个输送机13、19、25、39的盒12、22、28、42被分成多组N1(四),每组包括相同数目N2(三)的盒12、22、28、42;并且在每个传送站51、55、57处,多个N2(三)香烟组3同时从释放输送机13、19、25上的给定盒组12、22、28传送到接收输送机19、25、39上的给定盒组22、28、42。
在所示出的实施例中,每个盒组12、22、28、42都包括三个盒12、22、28、42,从而,在每个传送站51、55、57,三个香烟组3同时传送。在未示出的可选实施例中,每个盒组12、22、28、42可包括大于1的不同数目(例如两个或四个)的盒组12、22、28、42。
在所示出的实施例中,输送机13、19、25、39都是旋转的,即每个都包括鼓14、20、26、40,所述鼓支承盒12、22、28、42,并且围绕各中心轴15、21、27、41旋转,以沿圆形路径供给盒12、22、28、42。在未示出的不同实施例中,形成输送机13和包装输送机39是带式输送机。
在所示出的实施例中,输送机13、19、25、39都包括与全部输送机13、19、25、39共有的相同数目N1(四)的盒组12、22、28、42。在未示出的不同实施例中,形成输送机13和包装输送机39分别包括数目N1的八个盒组12和42,且包装输送机19和包装输送机25分别包括数目N1的四个盒组22和28。
在所示出的实施例中,包装输送机25的盒28和包装输送机39的盒42被分成四个盒组28和四个盒组42;在每个盒组28、42中,中心盒28、42在固定位置中(即,刚性地)连接至包装输送机25、39,同时两个侧向盒28、42铰接至包装输送机25、39,以在传送站55、57、59的抽出(extracted)位置和供给站9d、9f的缩回(withdrawn)位置之间旋转。在抽出位置中,包装输送机25、39的盒28、42至少部分相对包装输送机25、39抽出,并且在直线上彼此对准,而在缩回位置中,包装输送机25、39的盒28、42相对包装输送机25、29相切地设置,从而在圆形弧线上对准。
在所示出的实施例中,包装输送机19、25、39具有各盒22、28、42,每个盒都在第一传送站51、55、57处接收香烟组3,在第二传送站55、57、59处释放香烟组3,并且在具有进给装置17、23、30的供给站9b、9d、9f处接收由包装材料制成的内薄片5、颈部7或者坯料6。每个香烟组3都被传送至盒22、28、42,并且从盒22、28、42传送,同时盒22、28、42分别在第一传送站51、55、57和第二传送站55、57、59处是静止的;然而,当盒22、28、42传输通过供给站9b、9d、9f并且相对进给装置17、23、30移动时,由包装材料制成的内薄片5、颈部7、或坯料6被传送给盒22、28、42。换言之,输送机19、25、39的运动使得每个盒22、28、42被捕获在传送站51、55、57、59处,但是未在供给站9b、9d、9f处停止,因而以基本恒定的速度经过供给站9b、9d、9f。
如从前述说明清楚可见的是,包装输送机39围绕旋转周41逐步旋转,以沿包装路径供给四个包装盒组42,每个包装盒组都包括三个包装盒42。当包装盒42移动通过供给站9f,并且在一个步骤和下一步骤之间的暂停期间分别被捕获在传送站57处时,坯料6和香烟4的组3分别被供给在供给站9f和传送站57处的包装盒组42的每个包装盒42内。接着,每个坯料6通过安置靠近包装输送机39的固定位置中的对应固定折叠件围绕在包装站的各香烟4的组3折叠。最终,当包装盒42在一个步骤和下一步骤之间的暂停期间被捕获在传送站59时,香烟4的组3与各坯料6一起从在传送站59处的包装盒组42的每个包装盒42传送。包装盒组42的包装盒42相对包装输送机39移动,从而,在传送站57和59处,包装盒组42被设定到其中包装盒42在直线上彼此对准的传送位置。此外,包装盒组42的包装盒42相对包装输送机39移动,从而,在包装站处,包装盒组42被设定到其中包装盒42沿与包装输送机39的旋转轴41共轴的圆形弧线彼此对准的折叠位置,因而使得每个坯料6能通过固定折叠件围绕各香烟组3折叠。
如上所述的包装机1具有许多优点。具体而言,通过在三个盒上同时执行包装操作,同时允许较长时间间隔来执行每个包装操作,它提供了高输出。这样,可非常准确地执行每个包装操作,而不需要复杂的未经试验的技术解决方案。此外,对于包装输送机的步骤操作,如上所述的包装机1是便宜的,并且容易生产和装配。这通过在两个间歇式输送机上传送产品的特定方法来实现,其中所述方法用于同时无故障地传送多个产品。
对于所获得的多个优点,也可将上述在两个间歇式输送机之间传送产品的方法应用于其它自动香烟包装机(例如,玻璃纸和纸盒成形机)或用于包装其它类型的产品(例如,糖果、饮料、和药)的自动机械。
Claims (52)
1.一种在间歇式包装机上传送产品的方法,所述方法包括阶段:
使间歇式包装机(1)的第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42)逐步供给通过传送站(51,55,57,59);以及
当在两个连续步骤之间的暂停期间第一盒(12,22,28,42)被捕获在传送站(51,55,57,59)时,从第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42)传送至少一个产品(3)或传送至少一个产品(3)给第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42);
所述方法的特征在于包括另一阶段:在传送产品(3)之前,相对第一输送机(13,19,25,39)移动第一盒(12,22,28,42),使得第一盒(12,22,28,42)被设置到所述传送站(51,55,57,59)处的给定传送位置。
2.根据权利要求1所述的方法,包括另外的阶段:将包装材料的薄片(5,6,7)供给在供给站(9b,9d,9f)处的第一盒(12,22,28,42);以及围绕由在至少一个包装站处通过第一盒(12,22,28,42)承载的产品(3)折叠包装材料的薄片(5,6,7)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中第一盒(12,22,28,42)相对第一输送机(13,19,25,39)移动到在传送站(51,55,57,59)处的传送位置中,并且移动到在包装站处的与传送位置不同的折叠位置中。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,在折叠位置中,第一盒(12,22,28,42)相对第一输送机(13,19,25,39)相切地安置,并且在传送位置中,第一盒(12,22,28,42)至少部分相对第一输送机(13,19,25,39)抽出。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,由包装材料制成的薄片(5,6,7)通过固定折叠件围绕产品(3)折叠,其中所述固定折叠件在固定位置中安置靠近于第一输送机(13,19,25,39)。
6.根据权利要求3所述的方法,其中:
第一输送机(13,19,25,39)包括围绕中心第一轴(15,21,27,41)逐步地旋转并且支承第一盒(12,22,28,42)的旋转体(14,20,26,40);
至少两个产品从第一输送机(13,19,25,39)的两个第一盒(12,22,28,42)同时传送或者同时传送至第一输送机(13,19,25,39)的两个第一盒(12,22,28,42);
在传送站(51,55,57,59)处,两个第一盒(12,22,28,42)扁平设置,并且在直线上彼此对准;
在包装站(9c,9e,9g)处,两个第一盒(12,22,28,42)安置成弧形,并且沿与中心第一轴(15,21,27,41)共轴的圆弧彼此对准;以及
由包装材料制成的每个薄片(5,6,7)通过固定折叠件围绕产品(3)折叠,其中所述固定折叠件在固定位置中被安置靠近第一输送机(13,19,25,39)。
7.根据权利要求1所述的方法,其中至少两个产品(3)从第一输送机(13,19,25,39)的两个分别为中心和侧向的第一盒(12,22,28,42)同时传送或者同时传送至第一输送机(13,19,25,39)的两个分别为中心和侧向的第一盒(12,22,28,42)。
8.根据权利要求7所述的方法,其中仅侧向第一盒(12,22,28,42)相对第一输送机(13,19,25,39)移动,以将侧向第一盒(12,22,28,42)设定到在传送站(51,55,57,59)处的给定传送位置。
9.根据权利要求1所述的方法,其中三个产品(3)从第一输送机(13,19,25,39)的三个分别为一个中心和两个侧向的第一盒(12,22,28,42)同时传送或者同时传送至第一输送机(13,19,25,39)的三个分别为一个中心和两个侧向的第一盒(12,22,28,42)。
10.根据权利要求9所述的方法,其中仅侧向第一盒(12,22,28,42)相对第一输送机(13,19,25,39)移动,以将每个侧向第一盒(12,22,28,42)设定到在传送站(51,55,57,59)处的给定传送位置。
11.根据权利要求10所述的方法,其中侧向第一盒(12,22,28,42)在它们靠近传送站(51,55,57,59)时相对第一输送机(13,19,25,39)执行两个相同但相反的旋转。
12.根据权利要求7所述的方法,其中第一盒(12,22,28,42)在传送站(51,55,57,59)处呈现U形结构。
13.根据权利要求7所述的方法,其中,在传送站(51,55,57,59)处,第一盒(12,22,28,42)扁平定位,并且在直线上彼此对准。
14.根据权利要求1所述的方法,并包括另外的阶段:
使间歇式包装机(1)的第二输送机(19,25,39)的第二盒(22,28,42)逐步供给通过传送站(51,55,57,59);以及
当在两个连续步骤之间的暂停期间在传送站(51,55,57)处捕获两个所述盒时,在第一输送机(13,19,25)的第一盒(12,22,28)和第二输送机(19,25,39)的第二盒(22,28,42)之间传送产品(3)。
15.根据权利要求14所述的方法,其中第一盒(12,22,28)和第二盒(22,28,42)相对对应的输送机(13,19,25,39)移动,以被定位彼此面对和彼此对准。
16.根据权利要求14所述的方法,其中第二盒(22,28,42)相对第二输送机(19,25,39)保持静止,仅第一盒(12,22,28)相对第一输送机(13,19,25)移动,以安置第一盒(12,22,28),面对第二盒(22,28,42)和与第二盒(22,28,42)对准。
17.根据权利要求14所述的方法,其中至少两个产品(3)同时从第一输送机(13,19,25)的两个分别为中心和侧向的第一盒(12,22,28)传送到第二输送机(19,25,39)的两个分别为中心和侧向的第二盒(22,28,42)。
18.根据权利要求17所述的方法,其中中心第一盒(12,22,28)和中心第二盒(22,28,42)在传送站(51,55,57)处彼此面对和对准设置,而不相对各输送机(13,19,25,39)执行任何移动;以及通过相对各输送机(13,19,25,39)移动侧向盒(12,22,28,42),侧向第一盒(12,22,28)和侧向第二盒(22,28,42)在传送站(51,55,57)处彼此面对设置和彼此对准。
19.根据权利要求14所述的方法,其中三个产品(3)从第一输送机(13,19,25)的三个分别为一个中心和两个侧向的第一盒(12,22,28)同时传送到第二输送机(19,25,39)的三个分别为一个中心和两个侧向的第二盒(22,28,42)。
20.根据权利要求19所述的方法,其中中心第一盒(12,22,28)和中心第二盒(22,28,42)在传送站(51,55,57)处彼此面对设置和彼此对准,而不相对各输送机(13,19,25,39)执行任何移动;以及通过相对各输送机(13,19,25,39)移动侧向盒(12,22,28,42),侧向第一盒(12,22,28)和侧向第二盒(22,28,42)在传送站(51,55,57)处彼此面对设置和彼此对准。
21.根据权利要求20所述的方法,其中侧向第一盒(12,22,28)在它们靠近传送站(51,55,57)时相对第一输送机(13,19,25)执行两个相等但相反的旋转。
22.根据权利要求20所述的方法,其中侧向第二盒(22,28,42)在它们靠近传送站(51,55,57)时相对第二输送机(19,25,39)执行两个相等但相反的旋转。
23.根据权利要求20所述的方法,其中侧向第一盒(12,22,28)在它们靠近传送站(51,55,57)时相对第一输送机(13,19,25)执行两个相等但相反的旋转;且侧向第二盒(22,28,42)在它们靠近传送站(51,55,57,59)时相对第二输送机(19,25,39)执行两个相等但相反的旋转。
24.根据权利要求14所述的方法,其中第一盒(12,22,28)和第二盒(22,28,42)在传送站(51,55,57)处呈现U形布置。
25.根据权利要求14所述的方法,其中,在传送站(51,55,57)处,第一盒(12,22,28)和第二盒(22,28,42)扁平设置,并且在直线上彼此对准。
26.根据权利要求1所述的方法,其中第一输送机(13,19,25,39)包括围绕中心第一轴(15,21,27,41)逐步地旋转并且支承第一盒(12,22,28,42)的旋转体(14,20,26,40)。
27.根据权利要求1所述的方法,其中第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42)被分成第一数目(N1)的组,每个组都包括大于1的相同第二数目(N2)的第一盒(12,22,28,42);和在传送站(51,55,57,59)处,第二数目(N2)的产品(3)同时从第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42)的相同组的第一盒(12,22,28,42)传送或者传送到第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42)的相同组的第一盒(12,22,28,42)。
28.根据权利要求27所述的方法,其中第一输送机(13,19,25,39)是旋转的,且包括部件(14,20,26,40),所述部件围绕各中心轴(15,21,27,41)旋转,以沿圆形路径供给其的盒(12,22,28,42)。
29.根据权利要求28所述的方法,其中第一输送机(13,19,25,39)包括第一数目(N1)的盒组(12,22,28,42),围绕其中心轴(15、21、27、41)逐步旋转,并且对于所述每一步,旋转等于全转除以第一数目(N1)的角度。
30.根据权利要求27所述的方法,其中第一输送机(13)的第一盒(12)的相同组的第一盒(12)同时从进给单元(11)容纳第二数目(N2)的产品(3)。
31.根据权利要求27所述的方法,其中第一输送机(39)的第一盒(42)的相同组的第一盒(42)同时释放第二数目(N2)的产品(3)到输出单元(44)。
32.根据权利要求27所述的方法,其中第一盒(12,22,28,42)的相同组的第一盒(12,22,28,42)在靠近第一输送机(19,25,39)且具有进给装置(17,23,30)的供给站(9b,9d,9f)处接收由包装材料制成的各薄片(5,6,7)。
33.根据权利要求32所述的方法,其中当第一盒(12,22,28,42)行进经过进给装置(17,23,30)时,进给装置(17,23,30)将由包装材料制成的单个薄片(5,6,7)供给到单个第一盒(12,22,28,42)。
34.根据权利要求33所述的方法,其中第一盒(12,22,28,42)的相同组的第一盒(12,22,28,42)被捕获在它们容纳/释放产品(3)的传送站(51,55,57,59)处,并且以大致恒定的速度经过它们容纳由包装材料制成的薄片(5,6,7)的供给站(9b,9d,9f),而不停止。
35.一种用于在间歇式包装机上传送产品的装置,所述间歇式包装机包括:第一输送机(13,19,25,39),具有多个第一盒(12,22,28,42);传送装置(54,56,58,60),用于在两个连续步骤之间的暂停期间的传送站(51,55,57,59)处捕获第一盒(12,22,28,42)时,用于将至少一个产品(3)传送至第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42)或者从第一输送机(13,19,25,39)的第一盒(12,22,28,42)传送至少一个产品(3);
所述装置的特征在于包括致动装置,所述致动装置在传送产品(3)之前,相对第一输送机(13,19,25,39)移动第一盒(12,22,28,42),以将第一盒(12,22,28,42)设定到传送站(51,55,57,59)处的给定传送位置。
36.一种用于在至少一个由包装材料制成的薄片(5,6,7)中包装产品(3)的间歇式包装机,所述包装机(1)包括:
多个输送机(13,19,25,39),每个都具有多个盒(12,22,28,42),所述多个盒沿环形路径安置,并用于容纳和传送至少一个的各产品(3);以及
多个传送装置(54,56,58,60),每个用于在两个连续传送步骤之间的暂停期间在传送站(51,55,57,59)处捕获盒(12,22,28,42)时,将至少一个产品(3)传送到各输送机(13,19,25,39)的盒(12,22,28,42)或从输送机(13,19,25,39)的盒(12,22,28,42)传送所述至少一个产品(3);
所述包装机(1)的特征在于,在每个输送机(13,19,25,39)上,盒(12,22,28,42)被分成第一数目(N1)的组,每个组包括大于1的相同第二数目(N2)的盒(12,22,28,42);每个传送装置(54,56,58,60)同时传送第二数目(N2)的产品(3)给各输送机(13,19,25,39)的相同组的盒(12,22,28,42)的盒(12,22,28,42)或者从各输送机(13,19,25,39)的相同组的盒(12,22,28,42)的盒(12,22,28,42)传送第二数目(N2)的产品(3);且至少一个输送机(13,19,25,39)的各组盒(12,22,28,42)包括致动装置,在传送产品(3)之前,所述致动装置相对输送机(13,19,25,39)移动盒(12,22,28,42)的至少一个,以将盒(12,22,28,42)设定到传送站(51,55,57,59)处的给定传送位置。
37.根据权利要求36所述的包装机,其中至少一个输送机(13,19,25,39)是旋转的,且包括部件(14、20、26、40),所述部件围绕各中心轴(15、21、27、41)旋转,以沿圆形路径供给其盒(12,22,28,42)。
38.根据权利要求37所述的包装机,其中旋转输送机(13,19,25,39)包括第一数目(N1)的盒组(12,22,28,42),围绕其中心轴(15、21、27、41)逐步旋转,并且对于每个所述步,旋转等于全转除以第一数目(N1)的角度。
39.根据权利要求38所述的包装机,其中所有的旋转输送机(13,19,25,39)包括与全部旋转输送机(13,19,25,39)共有的相同第一数目N1(四)的盒组(12,22,28,42);并且对于各所述步,旋转输送机(13,19,25,39)全都旋转等于全转除以第一数目(N1)的角度。
40.根据权利要求36所述的包装机,包括进给单元(11),所述进给单元(11)用于同时传送第一数目(N1)的产品(3)给开始输送机(13)的相同盒组(12)的盒(12)。
41.根据权利要求40所述的包装机,其中进给单元(11)包括第二数目(N2)的出口,每个出口传送产品(3)给开始输送机(13)的各盒(12)。
42.根据权利要求36所述的包装机,并包括输出单元(44),所述输出单元同时从末端输送机(39)的相同盒组(42)的盒(42)容纳第二数目(N2)的产品(3)。
43.根据权利要求42所述的包装机,其中输出单元(44)包括第二数目(N2)的输出路径,输出路径彼此平行,并且每个输出路径容纳来自末端输送机(39)的各盒(42)。
44.根据权利要求36所述的包装机,为了在由包装材料制成的内薄片(5)中和在由包装材料制成的外薄片(6)中包装香烟组(3),所述包装机包括:
送料斗(11),所述送料斗(11)具有第二数目(N2)的出口;
鼓型第一形成输送机(13),包括第一数目(N1)的第一盒组(12),每个盒组(12)都包括第二数目(N2)的第一盒(12);
第一传送装置(50),用于同时传送第二数目(N2)的香烟组给第一形成输送机(12)的相同的第一盒组(12)的第一盒(12);
鼓型第二包装输送机(19),包括第一数目(N1)的第二盒组(22),每个盒组(22)包括第二数目(N2)的第二盒(22);
第二传送装置(54),用于将第二数目(N2)的香烟组同时从第一形成输送机(13)的相同的第一盒组(12)的第一盒(12)传送给第二包装输送机(19)的相同的第二盒组(22)的第二盒(22);
鼓型第三包装输送机(25),包括第一数目(N1)的第三盒组(28),每个盒组包括第二数目(N2)的第三盒(28);
第三传送装置(56),用于将第二数目(N2)的香烟组同时从第二包装输送机(19)的相同的第二盒组(22)的第二盒(22)传送到第三包装输送机(25)的相同的第三盒组(28)的第三盒(28);
鼓型第四包装输送机(39),包括第一数目(N1)的第四盒组(42),每个盒组(42)包括第二数目(N2)的第四盒(42);
第四传送装置(58),用于将第二数目(N2)的香烟组同时从第三包装输送机(25)的相同的第三盒组(28)的第三盒(28)传送到第四包装输送机(39)的相同的第四盒组(42)的第四盒(42);
干燥单元(44),具有第二数目(N2)的输出路径;以及
第五传送装置(60),用于将第二数目(N2)的香烟组同时从第四包装输送机(39)的相同的第四盒组(42)的第四盒(42)传送到干燥单元(44)的输出路径。
45.根据权利要求44所述的包装机,其中干燥单元(44)包括第二数目(N2)的传送带(45),所述传送带是直的,彼此平行,并且限定输出路径。
46.根据权利要求44所述的包装机,并包括第一进给装置(17),所述第一进给装置沿第二包装输送机(19)的周围安置,以将由包装材料制成的第一薄片(5)供给到第二包装输送机(19)的各第二盒(22)。
47.根据权利要求46所述的包装机,其中当第二盒(22)行进经过第一进给装置(17)时,所述第一进给装置(17)将由包装材料制成的单个第一薄片(5)供给到第二包装输送机(19)的单个第二盒(22)。
48.根据权利要求44所述的包装机,包括第二进给装置(30),所述第二进给装置沿第四包装输送机(39)的周围定位,以将由包装材料制成的第二薄片(6)供给到第四包装输送机(39)的各第四盒(42)。
49.根据权利要求48所述的包装机,其中当第四盒(42)行进经过第二进给装置(30)时,所述第二进给装置(30)将由包装材料制成的单个第二薄片(6)供给到第四包装输送机(39)的单个第四盒(42)。
50.一种用于在由包装材料制成的薄片(6)中包装产品(3)的方法,并包括阶段:
围绕第一旋转轴(41)逐步旋转包装输送机(39),以沿包装路径供给至少一个包装盒组(42);
当在两个连续步骤之间的暂停期间在第一传送站(57)处捕获包装盒(42)时,将由包装材料制成的薄片(6)和产品(3)供给到在至少第一传送站(57)处的包装盒组(42)的各包装盒(42)中;
围绕在至少一个包装站处的各产品(3)折叠由包装材料制成的每个薄片(6);以及
当在两个连续步骤之间的暂停期间在第二传送站(59)处捕获包装盒(42)时,从第二传送站(59)处的包装盒组(42)的每个包装盒(42)和由包装材料制成的相应薄片(6)一起传送产品(3);
所述方法的特征在于包括以下另外的阶段:
相对包装输送机(39)移动包装盒组(42)的包装盒(42),这样,在传送站(57,59)处,将包装盒组(42)设定到其中包装盒(42)在直线上彼此对准的传送位置;
相对包装输送机(39)移动包装盒组(42)的包装盒(42),从而,在包装站处,将包装盒组(42)设定到其中包装盒(42)沿与包装输送机(39)的第一旋转轴(41)共轴的圆弧彼此对准的折叠位置;以及
通过在固定位置中安置靠近包装输送机(39)的固定折叠件围绕在包装站(9g)处的各产品(3)折叠由包装材料制成的各薄片(6)。
51.根据权利要求50所述的方法,其中通过围绕平行于第一旋转轴(41)的第二旋转轴(43)旋转,包装盒组(42)的包装盒(42)相对包装输送机(39)移动。
52.根据权利要求50所述的方法,其中在产品(3)被供给到相同的包装盒(42)之前,将由包装材料制成的各薄片(6)供给到各包装盒(42)。
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