CN1190939A - 包装设备 - Google Patents

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拖马斯·威廉·贝利
迈克尔·约翰·卡希尔
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Abstract

在特别是生产有可折盖的小盒卷烟的包装机械内,在无端设凹窝的传送带(16)上传送的成组卷烟在被转移到另一条无端设凹窝的传送带(24)上时在一包裹料段(20)内被部分包裹,然后一同移动通过一条中间的无端传送带(22)上所载的成型件完成小盒的形状。转移是由第四条无端传送带(26)上所载的凸轮操作的撞杆单元(26A)执行的。在机械还具有一个小盒转移单元,其中间隔开的小盒被放置在一条吸力带(50)上,然后被发放到小盒存储处(54)对接在一起。还有一个具有连续移动无端供给传送带(62)的坯料供给单元(30)设有来回转动的带轮,其运动可使传送带保持静止,从而可从静止的存储处上转移坯料。

Description

包装设备
本发明涉及包装设备，特别是用来将卷烟类物品包装到有可折盖的小盒内的设备。本设备特别但并非独一地适用于所谓连续包装机，其时产品在进行加工操作时连续移动通过该设备。这一点与传统的设备不同，在那里产品间歇地移动，并且经常要在静止时进行加工操作。
按照本发明的一个方案，包装设备具有：带分隔设施的第一传送装置用来沿第一路径传送物品，带分隔设施的第二传送装置用来沿一条平行的第二路径传送被部分包裹的物品，用来沿着另一条在所说第一和第二路径之间的平行路径输送包裹料段的装置，第三传送装置其上载有设施可用来将物品从所说第一路径转移到所说第二路径并可同时用来推动物品使它抵压在所说另一条路径上的包裹料段上，这样物品就可在所说包裹料段内被部分包裹，另外还具有第四传送装置其上沿着一条在所说另一条路线和所说第二路线之间的中间路径载有间隔开的成形设施，使每一个所说物品和包裹料段在移动到所说第二路径时都要移动通过其中一个所说成形设施。第一、第二、第三和第四传送装置都可以是无端的传送带。或者，第一、第二、第三和第四传送装置中的两个或多个(包括所有四个)可在普通的传送装置如滚筒上设有或载有路径。在任一种情况下各该传送装置的路径最好具有平行部分。所说第一和第二装置的分隔设施都可以是凹窝，而所说第四传送装置的间隔开的成形设施可以是一套筒状元件。第三传送装置可具有撞杆设施并可这样相对于其他传送装置而设置使撞杆在被所说传送装置移动时能逐渐从所说第一路径的区域移动到所说第二路径的区域。为此，第三传送装置最好具有凸轮设施以便使撞杆能逐渐伸出通过所说第一和第四传送装置的分隔设施。
物品可以是成组要包装的卷烟，而包裹料段可以是箔叶，在该箔叶内成组卷烟在被包装到有可折盖的小盒内之前先被包裹。成形设施用来使包裹料段在被第二传送装置的分隔设施(如凹窝)接纳之前成形并对齐，特别是对于包裹料段的那些要留待在设备下游被折叠的部分。
当物品的横截面为长方形时，如同要被包装在有可折盖小盒内的一包卷烟的情况，这时物品最好按平行于其较宽边的方向沿着所说第一和第二路径移动：这样能使在侧向上间隔开的包裹料段输送设施的间隔比较小，同时又能使转移设施进入。
按照本发明的另一个方案，包装设备具有：带间隔开的小盒载体的第一传送装置，用来从第一传送装置上接受小盒并将它们发放到堆积成形设施上的第二传送装置，以及用来实施将小盒从所说第一传送装置转移到第二传送装置的转移装置，其时所说第二传送装置具有无端带设施以便用来按第一间隔从所说转移装置上接受小盒并用来按第二间隔将它们发放到所说堆积成形设施上。在一较优的配置中，第二传送装置具有一条吸力带，小盒可在其上相对于带而滑动从而改变其间距，堆积成形设施可具有一个挡块，小盒碰到它时吸力带便将小盒留下，而移走设施(如撞杆)从该处将小盒推到堆积存储处内。转移装置可采用无端传送带的形式，该带可被设置得与所说第一和第二传送装置斜交成一角度并载有与第一传送装置的载体一同移动的推块可陆续将小盒从载体推到第二传送装置上。
第一传送装置可布置在包装机械的下游端并成为新装完小盒的形状稳定区的一部分：堆积成形设施可将小盒对接地发放到小盒存储处内并将它们堆积起来，在发放到下游设备之前继续使它们的形状稳定。
按照本发明的另一个方案，用来从坯料存储处按预定速率将包装坯料输送到包装传送带上的包装设备具有：一条无端坯料传送带，其上设有从存储处接受坯料的设施，用来按所说预定速率驱动坯料传送带的装置，以及用来间歇地将一相反的速率施加在所说传送带上的所说存储处的区域内而不影响在所说包装传送带区域内速率的装置，这样接受设施在从存储处转移坯料时便可基本上保持静止而在将坯料转移到所说包装传送带时速率又可基本上与包装传送带的速率匹配。
在一较优的配置中，包装传送带移动绕过至少四个带轮，以便形成在坯料存储处附近的第一行程和在包装传送带附近的相对的第二行程，在所说第一行程内的带轮是由可绕枢旋转的连杆承载的，连杆可来回转动以便将速率变化施加在坯料存储处的区域内。最好存储处具有一个坯料堆并设有吸取设施(例如一根撞杆)以便将一坯料从存储处抽取到无端传送带上。用来在传送带上接受坯料的设施可以是一连串间隔开的凹窝。用来将坯料从无端传送带上转移到包装传送带上的装置可以具有一根由凸轮作用的顶出撞杆。坯料可被接受在包装传送带上的各个凹窝内，凹窝在接受时可与顶出撞杆合作将坯料部分折叠。可以有多个坯料存储处以便同时从各存储处抽取坯料。
在本发明的所有方案中应该知道各该传送装置都可连续被驱动。
本发明将只是以范例的方式结合所附的概略图进一步说明，其中：
图1为卷烟包装机的透视图，其中结构的某些部分已被除去以便显示在其下面的细部，
图2为与图1类似的视图，示出在图1中被除去的部分结构，
图3为与图2类似的视图，示出在图1中被除去的结构的另外部分，
图4为在图1的机械中坯料输送单元的一部分的侧视图。
图5为图4中沿箭头V的方向看去的侧视图，
图6为图4的单元的坯料载体的端视图，
图7为在图1的机械中箔叶包裹单元的透视图，
图8为在图7中沿VIII-VIII线的剖视图，
图9为在图3中从箭头IX的方向看去的视图。
图1-3所示为将成包卷烟包装到有可折盖的小盒内所用的机械。卷烟被发放到料斗10内，从该料斗通常含有20支卷烟的小组被转移到一条连续移动的设有凹窝的传送带12上。料斗10及其操作基本上如同英国专利说明书2290514A号或PCT专利说明书WO 95/21771号中所揭示的那样。有一斜置的带撞杆的传送带14将小组卷烟转移到另一条带凹窝的传送带16上，该传送带有一垂直方向的行程通过箔叶包裹单元18。
在该单元18内箔叶包裹料段20沿着一条在传送带16和载有套筒状凹窝22A的中间传送带22(图7)之间的垂直路径被两条在侧向上间隔开的带21(图7)传送并发放。在中间传送带22之外为另一条设凹窝的传送带24。单元18还具有一条撞杆传送带26，其上所载的撞杆能将小组卷烟从设凹窝的传送带16上顶出使每一小组在包裹料段内被包裹并移动完全通过传送带22上的凹窝22A以便被传送带24上的凹窝接受。应该知道，传送带16、22和24以及料段20在单元18的这个过程中都以相同的速率连续移动。
小组卷烟在箔叶包裹料段内的被包裹是在进一步来到传送带24上时用折页传送带28来完成的。
坯料输送单元30将预先设有折缝的小盒坯料供应到另一条设凹窝的传送带32上，在其上坯料进行初始的折叠。如从图3可最好地看到，传送带32位在传送带24的前面，使斜置的转移传送带34能将包裹好的小组卷烟从传送带24推到传送带32的凹窝内的坯料上。正好在小组卷烟被转移之前有一旋转单元36将单个小盒的内框放置在每一包裹好的小组卷烟上。
仍从图3上可最好地看到，小盒坯料环绕包裹好的小组卷烟和内框的折叠继续在传送带32上进行一直到某一个位置在该位置部分完成的小盒被另一条斜置的传送带38转移到另一条设凹窝的传送带40上。有一凸轮42与撞杆43合作使传送带40上每一凹窝内的小盒向上转移到另外还有一条设凹窝的传送带44的凹窝内，该传送带有一段行程在传送带40的上面并与它平行。在向上转移时，小盒的侧叶被向下折叠，这样就完成小盒的外形。应该知道，在进行上述过程时坯料的适当部分曾被施加胶粘剂(如用图4中所示的胶枪69)及/或已施加的胶粘剂被活化。
参阅图3和9，传送带44在一漫长的路线上传送小盒，其时这些小盒被传送带的凹窝牢固地保持其形状，同时胶粘剂干燥或硬化。传送带44有一垂直的行程44A，沿着该行程有一斜置的带46其上载有转移撞杆48能使小盒从传送带44的凹窝内被顶出并被接受在垂直的吸力带50上。陆续被接受在吸力带50上的小盒被向下发放到一条水平撞杆52往复移动的路径上，该撞杆使多个小盒被转移到位在带56、58之间的水平存储空间54内。吸力带50在小盒落到撞杆52往复路径上的挡块53后便相对于小盒而滑动，挡块的形式为一轭状物，它有两个在侧向上间隔开的部分可与小盒在带56的每一侧接合。
如图9所示，每一推块48都通过一个连接块49用环绕轴线51单向铰接的方式连结在带56上。每个推块48都这样被安排使它在带46进行操作运行时能被弹簧设施(未示出)返回到一个位置在该位置推块48与带46成横向而延伸，并且推块48能够沿着带46动作将小盒P从传送带44的行程44A上的各该凹窝45内顶出。应该知道带46的速度在传送带行程方向44A上的分速度应与传送带44的速度相同。一旦推块移动通过一个凹窝，推块的一个相关部分便被一条固定的凸轮机54接合，该轨使推块环绕其枢轴51旋转，从而推块48便不沿着带46的侧边延伸，这样在带46的返回行程中，推块48又可用来清除凹窝45。轨道54在上游终止在一个位置上，在该位置上推块48又需要采取在侧边上延伸的位置以便与凹窝45内的小盒P接合。推块48的弹簧装置能在推块48被轨道54释放时保证推块48采取其延伸(操作)位置。
现在参阅图4-6，图中坯料输送单元30被较详细地示出。坯料从一供源(未示出)中被接受并被维持成三堆60。有一无端带62载有等距间隔开的凹窝64，其上行程在这些坯料堆60的下面通过，而其下行程与传送带32的上行程平行。凹窝64的间距与传送带上的凹窝32A的间距相同。传送带62与传送带32以相同的速率被驱动，凹窝32A与64对齐如图4所示。
传送带62移动绕过两个上带轮66和两个下带轮68，两个上带轮66被两个连杆70承载，两个连杆70分别被枢支在两个下带轮68的中心的周围，并且被一公共的驱动连杆72连接。连杆72被一驱动凸轮73(图5)驱动，因此连杆70被来回绕枢转动，伸展越过的角度约为60°如图4所示。在移动到左边如图4所示时，连杆70叠加在带62的上行程上的速度等于并且反对于环绕带轮66、68旋转的速度；因此在一很短的时间内凹窝64可在堆60下维持不动。在该时间内吸杯74操作使最下面的坯料从各该存储堆60内抽出并放置在下面的凹窝内。如图6所示，每一凹窝64都是由在侧向上间隔开的带62的区段62A、62B支承着的，并有一开通的中心区使吸杯74能接近坯料。吸杯74和相关的抽吸汇合管75能够通过一个与驱动凸轮73同步的驱动机构上下移动抽吸坯料并将它们放置在凹窝64内。凹窝64还具有两个向内伸出的部分64A、64B以便用来将坯料保持在凹窝64内。在将坯料插入到凹窝内时，吸杯74能够拉动坯料通过这些向内伸出的部分。由带78承载并可被凸轮轨道80伸出的顶出撞杆76在坯料沿着带62的下行程移动而通过时可使坯料从凹窝64中被转移出来。当坯料被接纳到凹窝32A内时，撞杆76可使坯料部分被折叠如图4所示。
图7和8示出箔叶包裹单元的较多细节。传送带16设有多个凹窝16A，其中携带着从传送带12接受来的小组卷烟。传送带22载有长方形的套筒22A。传送带24载有凹窝24A以便接纳部分包裹好的小组卷烟。每一传送带16、22、24和26都有垂直的行程，它们相互对齐，并有一中心垂直线延伸通过箔叶包裹料段20的移动路径。撞杆传送带46载有一系列的撞杆单元26A，它们用与各凹窝16A和24A相同的间距间隔开，并且每一单元都有一个可伸出的撞杆26B，该撞杆可移动通过凹窝16A和套筒22A以便将一组卷烟顶出到凹窝16A之外，并可通过一个箔叶段使该箔叶段在移动通过套筒随后被接纳到凹窝24A内时被折叠。在图8中用实线示出撞杆26B在伸出时的位置，而用点划线示出它在退缩时的位置。在部分包裹好的小组卷烟被接纳在凹窝24A内后，套筒22A有助于使那部分留待折叠的包裹料段成形，因为所有的包裹料段20(包括没有进入到凹窝24A内的部分)都要移动通过套筒22A。
每一撞杆26B都被设置在一设有曲柄的支承臂80的外端，支承臂80具有狭小的截面，因此它能移动通过在相关凹窝16A或套筒22A内的槽16B或22B。臂80的内端被一滑道90支承着并可在其上移动，而该滑道90是在侧向上间隔开的两条带82、84之间延伸，这两条带移动绕过端带轮66、68。在每一支承臂80的内端有一箱状凸轮92与一设在滑道90附近的固定板上制出的凸轮轨94接合。这样配置是使撞杆单元26A的伸出由箱状凸轮92与凸轮轨94的接合来决定，因为该单元是沿着传送带26的路径被传送的。设有曲柄的臂80的形状使撞杆26B在伸出位置时传送带16的路径与传送带26的路径分离。注意传送带26和22的路径互相平行，因此撞杆26B能够通过相关的凹窝22A退缩。
包裹料段20的移动路径和包裹料段的在侧向上间隔开的带21用的抽吸汇流管21A、21B的位置如图8所示是在传送带16和22之间。
小组卷烟在与其最宽边平行的方向上移动可使将包裹料段传送通过单元18的、在侧向上间隔开的两条带21的间距比较小，从而可增加对料段的控制一直到抵达某一点在该处小组卷烟被撞杆抵压住为止。

Claims (19)

1.包装设备具有：带分隔设施的第一传送装置用来沿第一路径传送物品，带分隔设施的第二传送装置用来沿一条平行的第二路径传送被部分包裹的物品，用来沿着另一条在所说第一和第二路径之间的平行路径输送包裹料段的装置，第三传送装置其上载有设施可用来将物品从所说第一路径转移到所说第二路径并可同时用来推动物品使它抵压在所说另一条路径上的包裹料段上，这样物品就可在所说包裹料段内被部分包裹，另外还具有第四传送装置其上沿着一条在所说另一条路径和所说第二路径之间的中间路径载有间隔开的成形设施，使每一个所说物品和包裹料段在移动到所说第二路径时要通过其中一个所说成形设施。
2.按照权利要求1的设备，其特征为，所说第一、第二、第三和第四传送装置都可以是无端的传送带。
3.按照权利要求1或2的设备，其特征为，所说第一和第二传送装置的分隔设施为用来支承所说物品的凹窝。
4.按照以上权利要求中任一项的设备，其特征为，所说第四传送装置的间隔开的成形设施为一套筒状元件。
5.按照以上权利要求中任一项的设备，其特征为，第三传送装置载有撞杆设施以便用来将所说物品从所说第一路径转移到所说第二路径。
6.按照权利要求5的设备，具有凸轮设施以便用来使所说撞杆设施在被所说第三传动装置移动时能逐渐伸出从而将所说物品从所说第一路径转移到所说第二路径。
7.按照以上权利要求中任一项的设备，其特征为，所说物品具有长方形横截面，并且所说物品在与其较宽边平行的方向上沿着所说第一和第二路径移动。
8.包装设备具有：带间隔开的小盒载体的第一传送装置，用来从第一传送装置上接受小盒并将它们发放到堆积成形设施上的第二传送装置，以及用来实施将小盒从所说第一传送装置转移到所说第二传送装置的转移装置，其时所说第二传送装置具有无端带设施以便用来按第一间隔从所说转移装置上接受小盒并用来按第二间隔将它们发放到所说堆积成形设施上。
9.按照权利要求8的设备，其特征为，第二传送装置具有一条吸力带，小盒可在其上相对于带而滑动从而改变其间距。
10.按照权利要求8或9的设备，其特征为，堆积成形设施有一挡块，小盒碰到它时吸力带便将小盒留下，而从该处移走设施将小盒推到堆积存储处内。
11.按照权利要求8到10中任一项的设备，其特征为，转移装置为一无端传送带，它被设置得与所说第一和第二传送装置成一角度并载有与第一传送装置的载体一同移动的推块可陆续将小盒从载体推到第二传送装置上。
12.按照权利要求8到11中任一项的设备，其特征为，所说第一传送装置具有为新完成小盒而设的形状稳定传送带，并且所说堆积成形设施可将小盒对接地发放到小盒存储处内，在那里小盒被堆积，形状继续被稳定。
13.用来从坯料存储处将包装坯料输送到按预定速率运动的包装传送带上的包装设备具有：一条无端坯料传送带，其上设有从存储处接受坯料的设施，用来按所说预定速率驱动坯料传送带的装置，以及用来间歇地将一相反的速率施加在所说传送带上的所说存储处的区域内而不影响在所说包装传送带区域内速率的装置，这样接受设施在从存储处转移坯料时便可基本上保持静止而在将坯料转移到所说包装传送带时速率又可基本上与包装传送带的速率匹配。
14.按照权利要求13的设备，其特征为，包装传送带移动绕过至少四个带轮，以便形成在坯料存储处附近的第一行程和在包装传送带附近的相对的第二行程，在所说第一行程内带轮是由可绕枢旋转的连杆承载的，连杆可来回转动。
15.按照权利要求13或14的设备，其特征为，设有吸取设施以便将一坯料从所说存储处抽取到所说无端传送带上。
16.按照权利要求13到15中任一项的设备，其特征为，在传送带上用来接受坯料的设施为一连串间隔开的凹窝。
17.按照权利要求13到16中任一项的设备，具有用来将坯料从无端传送带上转移到包装传送带上的装置，包括一根由凸轮操作的顶出撞杆。
18.按照权利要求17的设备，其特征为，坯料被接受在包装传送带上的各个凹窝内，凹窝在接受时与顶出撞杆合作将坯料部分折叠。
19.按照权利要求13到18中任一项的设备，具有多个坯料存储处，所说坯料传送带载有间隔开的接受设施以便能够同时从各存储处接受坯料。
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