CN103552699B - 一种卷烟异形条盒装盒生产线 - Google Patents

Abstract

一种卷烟异形条盒装盒生产线，包括大烟盒输入系统、小烟盒输入系统、装盒系统和输出系统，所述输出系统包括大烟盒输出轨道、隔纸复位装置和大烟盒合拢出料装置，所述隔纸复位装置设置在所述大烟盒输出轨道一侧，所述大烟盒输出轨道与所述大烟盒合拢出料装置连接，所述大烟盒输入系统和小烟盒输入系统的输出端通过装盒系统与所述输出系统的大烟盒输出轨道连接，本发明针对异形条盒的设计特点，结合生产线运行的轨迹变化和力学原理，通过采用多项自动定位、定型和装盒的关键技术，不但能够实现提高卷烟异形条盒装盒的生产效率，而且该卷烟异形条盒装盒生产线线全自动、机械化的操作能够有效满足卷烟条盒包装的同质化要求。

Description

一种卷烟异形条盒装盒生产线

技术领域

本发明涉及一种卷烟异形条盒装盒生产线。

背景技术

目前，由于卷烟条盒形式各种各样，不同的烟草品牌通常都会采用不同的卷烟异形条盒，如图6所示，卷烟异形条盒的结构如下，大烟盒5包括对称设置的两个储存小烟盒的凹槽—称为大烟盒待装区51，每个待装区51可以装入五包小烟盒6，大烟盒5的两个待装区通过连接件连接，连接件中部设有折痕，由于相互对称，因此两侧的待装区可以沿连接件的折痕折叠合拢闭合，从而达到封闭待装区的作用，在大烟盒5的待装区的一侧均设有隔纸52，这个隔纸52需要在装好小烟盒6后盖装在小烟盒6上，大烟盒的侧面上还有一个磁条53，使得大烟盒在折叠合拢后，通过磁条固定，而卷烟异形条盒没有相应的生产线进行机械生产，为了完成卷烟小盒装入卷烟异形条盒的包装工序，通常是采用纯手工或者是半机械化来完成卷烟异形条盒装盒的，采用这种方式：一方面采用手工包装和半机械化包装不利于卷烟异形条盒装盒的效率提升；另一方面，由于非全自动机械化的人工差异存在对异形卷烟条盒包装质量的不同影响，不符合异形卷烟条盒装盒的同质化需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种提高卷烟异形条盒装盒的生产效率的卷烟异形条盒装盒生产线。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种卷烟异形条盒装盒生产线，包括大烟盒输入系统、小烟盒输入系统、装盒系统和输出系统，所述输出系统包括大烟盒输出轨道、隔纸复位装置和大烟盒合拢出料装置，所述隔纸复位装置设置在所述大烟盒输出轨道一侧，所述大烟盒输出轨道与所述大烟盒合拢出料装置连接，所述大烟盒输入系统和小烟盒输入系统的输出端通过装盒系统与所述输出系统的大烟盒输出轨道连接；

所述装盒系统包括装盒输送轨道、与所述小烟盒输入系统的输出端连接的待压区、浮动平台、设置在待压区的下压装置和推动装置，所述装盒输送轨道连接所述大烟盒输入系统和输出系统，所述浮动平台与装盒输送轨道连接，所述浮动平台设置在所述待压区的正下方并且可在压力下移动一定距离，所述待压区底部设有小烟盒出口，所述小烟盒出口的大小与大烟盒待装区的大小相匹配，所述小烟盒出口的两侧铰接有导向板，所述导向板通过回位弹簧支撑封闭所述小烟盒出口，所述下压装置包括动力装置和由动力装置带动的压板，所述压板设置在所述导向板的上方并且所述压板下压所述导向板将所述导向板压入所述小烟盒出口，所述推动装置包括动力装置和由动力装置带动的推板，所述推板设置在小烟盒输入系统的输出端并且通过所述推板将处于小烟盒输入系统的输出端的小烟盒推入待压区；

所述大烟盒输入系统包括大烟盒轨道和隔纸轨道，所述隔纸轨道通过导向通道直接与所述隔纸复位装置连接，所述隔纸复位装置包括设置在所述导向通道末端的隔纸导向装置，所述隔纸导向装置沿大烟盒输出轨道运动的方向延伸并且向上倾斜至大烟盒输出轨道的上方,所述隔纸导向装置的倾斜角度使得隔纸沿着所述隔纸导向装置运动到隔纸导向装置的末端后翻转盖装在设置在大烟盒输出轨道上的大烟盒上；

所述大烟盒合拢出料装置包括输送轨道和合拢导向装置，所述合拢导向装置设置在所述输送轨道的出口端，所述合拢导向装置由沿所述输送轨道方向对称设置在所述输送轨道两侧并且从合拢导向装置的入口延伸到出口的大盒导向装置构成，所述两侧的大盒导向装置与输送轨道之间形成合拢通道，所述合拢通道沿合拢导向装置的入口到出口的方向逐渐收拢，从而使得在所述合拢通道中移动的大烟盒两侧待装区逐渐沿折痕合拢闭合；

所述小烟盒输入系统包括第一小烟盒输入轨道和第二小烟盒输入轨道，所述第一小烟盒输入轨道和第二小烟盒输入轨道分别独立对应一个待压区，两个待压区的位置与大烟盒对称的两个待装区对应。

所述大烟盒轨道均由带拨齿的定位皮带构成。

所述导向通道内部的高度大于隔纸的厚度，并且所述导向通道内部光滑。

所述装盒输送轨道包括输送通道和设置在输送通道两侧的定位皮带，两侧所述定位皮带上对称设有多个拨齿，所述拨齿的一端固定在所述定位皮带上，另一端设置在所述输送通道上，所述相邻拨齿之间的距离大于大烟盒的宽度。

所述浮动平台下方设有可以升降所述浮动平台的升降装置。

所述大烟盒输入系统的大烟盒轨道与装盒输送轨道连接处安装有控制所述装盒输送轨道启闭的感应器，所述浮动平台上设有控制装盒输送轨道启闭的感应器，所述装盒输送轨道与大烟盒输出轨道连接处安装有控制大烟盒输出轨道启闭的感应器，所述大烟盒输出轨道与大烟盒合拢出料装置的输送轨道连接处安装有控制输送轨道启闭的感应器，所述小烟盒输入系统的第一小烟盒输入轨道和第二小烟盒输入轨道上安装有检测小烟盒数量的感应器和控制推板装置启闭的感应器，所述待压区设有检测小烟盒进入控制下压装置启闭的感应器。

综上所述，本发明针对异形条盒的设计特点，结合生产线运行的轨迹变化和力学原理，通过采用多项自动定位、定型和装盒的关键技术，不但能够实现提高卷烟异形条盒装盒的生产效率，而且该卷烟异形条盒装盒生产线线全自动、机械化的操作能够有效满足卷烟条盒包装的同质化要求。

附图说明

图1是本发明的整装图；

图2(a)是本发明装盒系统的推板装置和下压装置的结构示意图；

图2(b)是本发明装盒系统的推板装置的推板推动前的状态图；

图2(c)是本发明装盒系统的推板装置的推板推动后的状态图；

图2(d)是本发明装盒系统的下压装置的压板下压后的状态图；

图3是本发明装盒系统与大烟盒输入系统和输出系统连接的结构示意图；

图4是本发明装盒系统与大烟盒输入系统、小烟盒输入系统和输出系统连接的结构示意图；

图5是本发明合拢装置的结构示意图。

图6是本发明大烟盒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1至5所示，本装置针对卷烟异形条盒的特点，将卷烟异形条盒中装好烟的小烟盒6装入大烟盒5中，本例中针对的卷烟异形条盒的具体形状如下，大烟盒5包括对称设置的两个储存小烟盒的凹槽—在本例中称为大烟盒待装区51，每个待装区51可以装入五包小烟盒6，大烟盒5的两个待装区通过连接件连接，由于相互对称，因此可以沿连接件折叠合拢闭合，从而达到封闭待装区的作用，在大烟盒5的待装区的一侧均设有隔纸52，这个隔纸52需要在装好小烟盒6后，盖装在小烟盒6上，大烟盒的侧面上还有一个磁条53，使得大烟盒在折叠合拢后，通过磁条固定；针对上述基于上述卷烟异形条盒，卷烟异形条盒装盒生产线包括大烟盒输入系统1、小烟盒输入系统2、装盒系统3和输出系统4，所述输出系统4包括大烟盒输出轨道41、隔纸复位装置42和大烟盒合拢出料装置43，所述隔纸复位装置42设置在所述大烟盒输出轨道41一侧，所述大烟盒输出轨道41与所述大烟盒合拢出料装置43连接，所述大烟盒输入系统1和小烟盒输入系统2的输出端通过装盒系统3与所述输出系统4的大烟盒输出轨道41连接。

所述大烟盒输入系统1包括大烟盒轨道11和隔纸轨道12，大烟盒轨道11和隔纸轨道12并排设置，大烟盒轨道11为皮带输送机，皮带输送机的宽度与大烟盒的长度相匹配，而大烟盒的两个待装区一前一后设置在轨道上，而大烟盒上的隔纸翻开后放置在隔纸轨道12上，隔纸轨道12由多个辊支撑，隔纸轨道12通过导向通道39直接与隔纸复位装置42连接，这个导向通道39内部的高度大于隔纸的厚度，并且导向通道39内部光滑，所述隔纸复位装置42包括设置在所述导向通道末端的隔纸导向装置，在本例中隔纸导向装置采用的导向杆421，导向杆421向上倾斜并且导向杆421的末端延伸设置在所述大烟盒输出轨道的上方，这样隔纸可以随着大烟盒的运动从水平的状态顺着导向杆向上方运动到垂直状态，最后通过导向杆421的延伸部分翻折盖在装满小烟盒的大烟盒的待装区上；所述大烟盒轨道11末端与装盒输送轨道31连接。

所述装盒系统3包括装盒输送轨道、与所述小烟盒输入系统2的输出端连接的待压区38、浮动平台34、设置在待压区38的下压装置32和推动装置，所述装盒输送轨道包括输送通道36和设置在输送通道36两侧的定位皮带31，两侧所述定位皮带31上对称设有多个拨齿35，所述拨齿35的一端固定在所述定位皮带31上，另一端设置在所述输送通道36上，所述相邻拨齿31之间的距离大于大烟盒的宽度，当大烟盒进入到输送通道36后，通过拨齿35带动移动，所述输送通道36是由一个输入通道和一个输出通道组合而成，所述浮动平台34连接所述的两个通道，当大烟盒在拨齿35带动下进入到浮动平台34的位置时，定位皮带31停止运动，则进行装盒，所述装盒输送轨道连接大烟盒输入系统1的大烟盒轨道11与输出系统4的大烟盒输出轨道41，所述大烟盒输出轨道41上也带有多个拨齿，相邻拨齿的距离大于一个大烟盒的宽度，浮动平台34设置在所述待压区38的正下方,所述浮动平台34下方通过弹簧支撑，因此浮动平台34可在压力下移动一定距离，所述待压区底部设有小烟盒出口，这个小烟盒出口的大小刚好能容纳五包小烟盒并排落下，而且小烟盒出口的位置和方向刚好使得小烟盒可以落在大烟盒待装区内，所述小烟盒出口的两侧铰接有导向板37，所述导向板37通过回位弹簧支撑封闭所述小烟盒出口，所述下压装置32包括动力装置324、凸轮323、连杆321和压板322，所述动力装置带动凸轮旋转，所述凸轮通过连杆与压板连接带动压板上下运动，所述压板322设置在所述导向板37的上方并且所述压板的大小与所述小烟盒出口大小相匹配，当压板322下压时，接触导向板37后，由于导向板37是铰接在小烟盒出口的两侧，因此压板322将所述导向板37压入所述小烟盒出口，这时导向板37进入放置在浮动平台34上的大烟盒的待装区内，并且将大烟盒的待装区两侧的盒壁撑开，使得小烟盒方便进入大烟盒的待装区，当小烟盒进入大烟盒的待装区后，压板322继续下压，由于浮动平台34的浮动性，使得导向板37脱离大烟盒，此时压板322上升回位，同时导向板37在回位弹簧的作用下再次闭合小烟盒出口，同时浮动平台34也在弹簧的作用下回位，这时装盒输送轨道两侧的定位皮带31运动，将大烟盒运送到大烟盒输出轨道41上，所述推动装置包括曲柄滑块机构33和推板331，所述曲柄滑块机构33通过与下压装置32的动力装置324连接提供动力，推板331与曲柄滑块机构33的输出端连接，所述推板331包括侧面挡板和正面推板，正面推板的长度刚好与五包小烟盒的长度相同，侧面挡板的目的是在正面推板将小烟盒推入待压区38时，防止小烟盒输入系统2中送入的小烟盒进入正面推板的后部，从而使得推板331在前后运动时，始终是推入五包小烟盒进入待压区38内。

所述小烟盒输入系统2包括第一小烟盒输入轨道21和第二小烟盒输入轨道22，所述第一小烟盒输入轨道21和第二小烟盒输入轨道22分别独立对应一个待压区38，两个待压区38的位置与大烟盒对称的两个待装区对应，在第一小烟盒输入轨道21和第二小烟盒输入轨道22的输出端均设置有五个传感器，工作中只有当五个传感器均检测到有小烟盒时，再控制推动装置工作。

所述大烟盒合拢出料装置43包括输送轨道432和合拢导向装置，本例中所述大盒导向装置为导向绳431，导向绳431设置在输送轨道432的后半段，导向绳431与输送轨道432连接处设有梭形金属导向条433，用来修正大烟盒的方向，使得大烟盒能正向进入导向绳431，在梭形金属导向条433上装有小滚轮减少梭形金属导向条与条盒的摩擦产生的外观影响，导向绳沿所述输送轨道方向对称设置在所述输送轨道432上，两侧导向绳与输送轨道之间的夹角沿所述输送轨道的输出端到输入端的方向从0度逐渐增加到90度，从而使得在输送轨道上的大烟盒在两条全动导向绳带时影响下向中间合拢闭合出料，在输送轨道432的输出口还有一个专门的毛刷条盒434用来的使得大烟盒侧面的磁条合拢。

使用时：预先隔纸52就被打开的大烟盒由大烟盒轨道11送入输送通道36，并由定位皮带31上的拨齿35推送入待装区，隔纸52放在隔纸轨道12上。大烟盒轨道1采用过渡皮带带动，所述过渡皮带由调速电机驱动，定位皮带31由伺服电机驱动，大烟盒轨道11进入输送通道36处设有感应器，感应是否有大烟盒输入，感应器检测到大烟盒进入则驱动定位皮带31运动，检测无大烟盒则定位皮带31等待大盒进入再运行。同时在大烟盒浮动平台34位置设置有两个光纤感应器给定位皮带的伺服电机输入信号，使得定位皮带31带动的大烟盒准确的停在浮动平台34。在浮动平台34两侧边设有弹簧挡边，能够在大盒进入到待装区域时，消除大盒由动态转为静态时候的惯性，从而达到精确定位。

在大烟盒轨道11运行的同时，包装好的装满烟的小烟盒由小烟盒输入系统2送入待压区38，小烟盒输入系统2的第一小烟盒输入轨道21和第二小烟盒输入轨道22均采用皮带输入，而且两条皮带同时输入，第一小烟盒输入轨道21和第二小烟盒输入轨道22由两台步进电机驱动，在小烟盒进入待压区38时第一小烟盒输入轨道21和第二小烟盒输入轨道2各有五个金属感应器感应并统计进入的小烟盒，确保两边各有五个小烟盒，后续的推板装置才正常运转，否则等待小烟盒进入直到两边各有五个小烟盒。

当大烟盒和小烟盒到达准确位置时，先由推板装置的曲柄滑块机构33将十小烟盒(两边各五小烟盒)推入待压区38，同时由联动的下压装置32把在待压区的小烟盒压入大烟盒之中。推板装置和下压装置32由伺服电机控制，凸轮机构与曲柄滑块机构33通过同步带联动。小烟盒在待压区38通过导向板37导向定位压入大烟盒，导向板37的回位弹簧能自动复位。大烟盒放置在浮动平台34上，浮动平台34下方通过弹簧支撑，使下压装置将小烟盒压入大烟盒时，大烟盒能往下浮动，从而防止下压装置将大烟盒压坏，同时，为了排除大烟盒下压过程中出现卡盒的情况，该浮动平台34设有自动报警功能，可以在系统卡盒时报警并停运生产线。同时，通过浮动平台34下方的可升降剔除装置将被卡的大烟盒剔除。

在小烟盒装入大烟盒后，大烟盒从输送通道36进入大烟盒输出轨道41，大烟盒输出轨道41由步进电机控制，在输出系统4中，隔纸52打开的大烟盒在正常运动的过程中，首先会经过隔纸复位装置42，隔纸复位装置42通过一根提前设置的有固定倾角的导向杆421将隔纸52翻转，从而实现隔纸52复位，隔纸52复位后，大烟盒抵达大烟盒输出轨道41的末端,并在大烟盒输出轨道41的拨齿推动下，进入大烟盒合拢出料装置43的输送轨道432，此时的大烟盒运动方向发生90度折转。

大烟盒合拢出料装置43的输送轨道432的入口处有两条带拨齿的同步带，同步带下方有一感应器，当拨齿到达正下方时，感应器感应到，即停止，此时大烟盒才能通过大烟盒输出轨道41送入进入输送轨道432的入口处，当大烟盒进入并且到位后在输送轨道432的侧边有一感应器感应，此时输送轨道432的拨齿带动大烟盒送入到合拢导向装置431中，合拢导向装置431的两边有两条倾斜的导向绳作为动力和导向装置，导向绳从合拢导向装置431的入口延伸到大烟盒的输出口，在导向绳导向通路的中部设有梭形金属导向条，使得大烟盒方向位置修正，大烟盒运动过程中在梭形金属导向条433与底部平皮带及两条导向绳时影响下，慢慢合拢，在大烟盒输出口还有一个专门的毛刷条盒434，用来在大烟盒出料时的关闭磁条53。

Claims (6)

1.一种卷烟异形条盒装盒生产线，其特征在于：包括大烟盒输入系统、小烟盒输入系统、装盒系统和输出系统，所述输出系统包括大烟盒输出轨道、隔纸复位装置和大烟盒合拢出料装置，所述隔纸复位装置设置在所述大烟盒输出轨道一侧，所述大烟盒输出轨道与所述大烟盒合拢出料装置连接，所述大烟盒输入系统和小烟盒输入系统的输出端通过装盒系统与所述输出系统的大烟盒输出轨道连接；

所述装盒系统包括装盒输送轨道、与所述小烟盒输入系统的输出端连接的待压区、浮动平台、设置在待压区的下压装置和推动装置，所述装盒输送轨道连接所述大烟盒输入系统和输出系统，所述浮动平台与装盒输送轨道连接，所述浮动平台设置在所述待压区的正下方并且可在压力下移动一定距离，所述待压区底部设有小烟盒出口，所述小烟盒出口的大小与大烟盒待装区的大小相匹配，所述小烟盒出口的两侧铰接有导向板，所述导向板通过回位弹簧支撑封闭所述小烟盒出口，所述下压装置包括动力装置和由动力装置带动的压板，所述压板设置在所述导向板的上方并且所述压板下压所述导向板将所述导向板压入所述小烟盒出口，所述推动装置包括动力装置和由动力装置带动的推板，所述推板设置在小烟盒输入系统的输出端并且通过所述推板将处于小烟盒输入系统的输出端的小烟盒推入待压区；

所述大烟盒输入系统包括大烟盒轨道和隔纸轨道，所述隔纸轨道通过导向通道直接与所述隔纸复位装置连接，所述隔纸复位装置包括设置在所述导向通道末端的隔纸导向装置，所述隔纸导向装置沿大烟盒输出轨道运动的方向延伸并且向上倾斜至大烟盒输出轨道的上方,所述隔纸导向装置的倾斜角度使得隔纸沿着所述隔纸导向装置运动到隔纸导向装置的末端后翻转盖装在设置在大烟盒输出轨道上的大烟盒上；

所述大烟盒合拢出料装置包括输送轨道和合拢导向装置，所述合拢导向装置设置在所述输送轨道的出口端，所述合拢导向装置由沿所述输送轨道方向对称设置在所述输送轨道两侧并且从合拢导向装置的入口延伸到出口的大盒导向装置构成，所述两侧的大盒导向装置与输送轨道之间形成合拢通道，所述合拢通道沿合拢导向装置的入口到出口的方向逐渐收拢，从而使得在所述合拢通道中移动的大烟盒两侧待装区逐渐沿折痕合拢闭合；

所述小烟盒输入系统包括第一小烟盒输入轨道和第二小烟盒输入轨道，所述第一小烟盒输入轨道和第二小烟盒输入轨道分别独立对应一个待压区，两个待压区的位置与大烟盒对称的两个待装区对应。

2.根据权利要求1所述的卷烟异形条盒装盒生产线，其特征在于：所述大烟盒轨道均由带拨齿的定位皮带构成。

3.根据权利要求1所述的卷烟异形条盒装盒生产线，其特征在于：所述导向通道的高度大于隔纸的厚度，并且所述导向通道内部光滑。

4.根据权利要求1所述的卷烟异形条盒装盒生产线，其特征在于：所述装盒输送轨道包括输送通道和设置在输送通道两侧的定位皮带，两侧所述定位皮带上对称设有多个拨齿，所述拨齿的一端固定在所述定位皮带上，另一端设置在所述输送通道上，相邻的所述拨齿之间的距离大于大烟盒的宽度。

5.根据权利要求1所述的卷烟异形条盒装盒生产线，其特征在于：所述浮动平台下方设有可以升降所述浮动平台的升降装置。

6.根据权利要求1所述的卷烟异形条盒装盒生产线，其特征在于：所述大烟盒输入系统的大烟盒轨道与装盒输送轨道连接处安装有控制所述装盒输送轨道启闭的感应器，所述浮动平台上设有控制装盒输送轨道启闭的感应器，所述装盒输送轨道与大烟盒输出轨道连接处安装有控制大烟盒输出轨道启闭的感应器，所述大烟盒输出轨道与大烟盒合拢出料装置的输送轨道连接处安装有控制输送轨道启闭的感应器，所述小烟盒输入系统的第一小烟盒输入轨道和第二小烟盒输入轨道上安装有检测小烟盒数量的感应器和控制推板装置启闭的感应器，所述待压区设有检测小烟盒进入控制下压装置启闭的感应器。