CN104290362B - 一种自动成型的折纸盒生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动成型的折纸盒生产线，包括流水线机身，所述机身沿流水线前进方向分别设有自动涂胶水装置、内盒定位装置、压盒装置、滚筒装置、外底面板压棍装置、翼板压贴装置以及两外侧面板压辊装置；其结构简单、合理，采用流水线全自动生产，生产效率高，加工精度高。

Description

一种自动成型的折纸盒生产线

技术领域

本发明涉及一种折纸盒装置，尤其是自动成型的折纸盒生产线。

背景技术

目前，现有的纸盒，例如烟盒、包装盒等，一般采用人工折叠组合，而需要涂胶水与内盒进行粘结的，必须采 用机械化生产，但现有的折纸盒机一般是将某个工序进行折纸，并不能将平面展开状的纸板折叠成型。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种结构简单、合理，采用流水线全自动生产 ，生产效率高，加工精度高的自动成型的折纸盒生产线。

本发明的目的是这样实现的：

自动成型的折纸盒生产线，包括流水线机身，其特征是，所述机身沿流水线前进方向分别设有自动涂胶水装置 、内盒定位装置、压盒装置、滚筒装置、外底面板压棍装置、翼板压贴装置以及两外侧面板压辊装置；

所述自动涂胶水装置包括涂胶输送带和滚胶轮组件，涂胶输送带上输送呈平面展开状的坯料纸板，涂胶输送带上方设置有滚胶轮组件，滚胶轮组件包括两限位滚胶辊、中间滚胶辊以及两压涂滚胶辊，两限位滚胶辊呈左右 对称紧靠设置，两限位滚胶辊的两端分别设有卡槽，两限位滚胶辊每一端的相邻两卡槽之间卡接有限位挡板，两限位滚胶辊的两端上的两限位挡板之间构成储胶水腔，储胶水腔上储存有胶水，储胶水腔下方紧靠有中间滚胶辊，中间滚胶辊下方与涂胶输送带之间紧靠有两对称设置的压涂滚胶辊，胶水通由上至下通过两限位滚胶辊的圆柱面和中间滚胶辊的圆柱面传递到两压涂滚胶辊的圆柱面上，并通过两压涂滚胶辊的圆柱面压紧、滚涂在涂胶输送带上的坯料纸板上；

所述坯料纸板通过折痕分隔成前面板和后面板，前面板和后面板之间连接有顶面板，顶面板两侧连接有两顶面翼板，前面板其余棱边连接有两前侧面板和外底面板，外底面板两侧还连接有两外底面翼板，后面板其余棱边连接有内底面板和两后侧面板；

所述内盒定位装置包括内盒输送带、定位推料气缸和定位通道，内盒输送带上输送有内盒，定位通道垂直设置在自动涂胶水装置下一工位的涂胶输送带上方，定位通道两侧对称连接有两个可以自动复位的摇摆支承块，摇摆支承块上方安装有定位推料气缸，定位推料气缸上的活塞杆连接有定位推块，由内盒输送带将内盒输送至定位通道上的两摇摆支承块上，通过定位推料气缸启动定位推块，将内盒垂直压向涂胶输送带上的坯料纸板上的后面板上，使内盒与涂胶后的后面板粘合连接；

所述压盒装置包括压盒输送带、压盒支架以及压盒气缸，压盒输送带的始端与涂胶输送带的末端连接，压盒输送带上连接有多个隔板条，相邻两个隔板条构成适于与后面板粘合后的内盒容设的压盒成型槽，压盒输送带上方固定有压盒支架，压盒支架上安装有压盒气缸，压盒气缸上的活塞杆连接有压盒块，当与后面板粘合后的内盒由涂胶输送带输送至压盒输送带上的压盒成型槽上时，压盒气缸上的压盒块垂直向下将与后面板粘合后的内盒完全压入压盒成型槽内，使坯料纸板上的内底面板、两后侧面板以及顶面板通过胶水与内盒侧壁粘合，且前 面板翻折成垂直状；

所述压盒装置前端沿压盒输送带前进方向一侧安装有滚筒装置，滚筒装置包括滚筒气缸、滚筒以及滚筒支架，滚筒连接在滚筒支架前端，滚筒气缸上的活塞杆与滚筒支架的后端驱动连接，当容置在压盒成型槽内的内盒由压盒输送带输送至压盒装置前端时，通过滚筒气缸启动滚筒，滚压翻折成垂直状的前面板，使前面板粘合在内盒的顶面，并且使外底面板靠近内盒侧壁；

所述外底面板压棍装置包括第一压辊支架、第一压辊气缸以及第一压辊，第一压辊支架固定在滚筒装置前端沿压盒输送带前进方向另一侧，第一压辊支架顶端设有第一倾斜板，第一压辊气缸固定在第一倾斜板上，第一压辊通过第一连接块与第一压辊气缸上的活塞杆连接，经过滚筒装置滚压后互相粘合的内盒和坯料纸板由压盒输送带输送至外底面板压棍装置前端时，通过第一压辊气缸启动第一压辊，使第一压辊呈倾斜式压向外底面板，使外底面板粘合在已与内盒侧壁粘合的内底面板上；

所述翼板压贴装置由成型输送带、两摆角气缸以及两摆杆，成型输送带的始端与压盒输送带的末端连接，成型输送带上沿长度延伸方向设置有多个卡槽，两摆角气缸对称安装在成型输送带两侧，两摆杆对应与两摆角气缸上的活塞杆连接，并延伸入成型输送带内，互相粘合的内盒和坯料纸板由压盒输送带转移至成型输送带上的卡槽内，通过两摆角气缸启动两摆杆摆动，使两摆杆将两外底面翼板往内盒的侧壁压贴，使两外底面翼板与内盒的侧壁粘合，两摆杆前端沿成型输送带前进方向两侧安装有两可调式限位杆，两可调式限位杆沿成型输送带方 向延伸设置，经过两摆杆后的互相粘合的内盒和坯料纸板输送入两可调式限位杆之间，没粘合的两顶面翼板分别与两可调式限位杆限位触碰后，使两顶面翼板与内盒的侧壁压贴粘合；

两可调式限位杆的延伸末端的成型输送带两侧安装有两外侧面板压辊装置，每个外侧面板压辊装置包括第二压辊支架、第二压辊气缸以及第二压辊，第二压辊支架顶端设有第二倾斜板，第二压辊气缸固定在第二倾斜板上，第二压辊通过第二连接块与第二压辊气缸上的活塞杆连接，互相粘合的内盒和坯料纸板沿成型输送带输送至两第二压辊前端时，通过第二压辊气缸启动第二压辊，使第二压辊呈倾斜式压向两前侧面板，使两前侧面板粘合在已与内盒侧壁粘合的两后侧面板上。

采用该结构的折纸盒生产线，每个步骤均采用机械结构完成，加工效率高，加工精度高。

自动涂胶水装置通过将两限位滚胶辊呈左右对称紧靠设置，而且两限位滚胶辊还可以独立转动，由于两限位滚胶辊每一端的相邻两卡槽之间卡接有限位挡板，两端的限位挡板之间构成一个可以储存胶水的储胶水腔，使用时，两限位滚胶辊相对向内侧转动，转动过程中胶水涂满在两限位滚胶辊的圆柱端面上，由于垂直下方的中间滚胶辊与两限位滚胶辊紧靠，所以中间滚胶辊的圆柱端面涂满了两限位滚胶辊传递的胶水，同样的道理，中间滚胶辊上的圆柱面上的胶水传递到两压涂滚胶辊的圆柱面上，最后两压涂滚胶辊的圆柱面将胶水压紧、滚涂在涂胶输送带上的纸板上，使经过两压涂滚胶辊下方的纸板均匀涂上胶水，由于两限位滚胶辊之间构成储胶水腔，不需要另设储液箱，只需在储胶水腔上方接通输送的胶水管即可，并且由于多层辊体由上至下将胶水传递，其涂胶厚度均匀，两限位滚胶辊之间的距离可以调节，两限位滚胶辊与中间滚胶辊的距离可以调节，中间滚胶辊与两压涂滚胶辊之间的距离可以调节，使的涂胶厚度可以调节，上述结构简单、合理，制造成本低，操作简单。

内盒定位装置，通过设置两个摇摆支承块，在没有外力施加前提下，两个摇摆支承块可以承托内盒，内盒是由内盒输送带输送的，当内盒被输送至两个摇摆支承块上时，通过定位机构和数控设定，使坯料纸板的后面板正好停留在内盒垂直下方，通过启动定位推料气缸垂直压向内盒，两个摇摆支承块在外力作用下摆动，释放内盒，不再支承内盒，使内盒沿定位通道垂直向下压向坯料纸板的后面板，使内盒刚好与坯料纸板的后面板粘合（ 坯料纸板的后面板上涂有胶水），此时两个摇摆支承块恢复原状，继续可以支承下一个由内盒输送带输送过来 的内盒，结构简单、巧妙。

而压盒装置通过压盒成型槽和压盒气缸的配合，经过内盒定位装置后的坯料纸板和内盒输送至压盒输送带上的压盒成型槽，使内盒和坯料纸板的后面板正好在压盒成型槽上方，由于压盒成型槽与内盒的形状相同，而且他们之间的间距较小，接近紧入式，所以当压盒气缸启动，使压盒块压向内盒，使内盒连带内底面板、两后侧面板以及顶面板嵌入压盒成型槽内，使内底面板、两后侧面板以及顶面板完成垂直翻折，并与内盒的侧壁粘合（坯料纸板上涂有胶水），其结构设置巧妙，一个工序，即可完成后面板四周纸板的翻折，有效提高成型效率。

而滚筒装置、外底面板压棍装置、翼板压贴装置以及两外侧面板压辊装置均采用简单的推压机械结构，使其余纸板按顺序以流水线形式与内盒粘合，结构简单、合理。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述两限位滚胶辊的圆柱面设有限位直螺纹；限位直螺纹有效增加两限位滚胶辊的圆柱面接触的摩擦力，有效避免因传动部分出现打滑而导致两限位滚胶辊转向混乱。

所述中间滚胶辊的圆柱面设有中间直螺纹；中间直螺纹有效增加中间滚胶辊的圆柱面与两限位滚胶辊的圆柱面接触的摩擦力，有效避免因传动部分出现打滑而导致中间滚胶辊转向混乱。

所述限位挡板两侧设有与两限位滚胶辊每一端的相邻两卡槽配合的弧形端面；使述限位挡板与两限位滚胶辊每一端的相邻两卡槽配合后，不会影响两限位滚胶辊转动。

所述成型输送带的始端与压盒输送带的末端之间设有吸盘输送机构，包括导轨、滑座、滑座气缸以及吸盘，导轨沿成型输送带长度延伸方向延伸设置，滑座滑动坐设在导轨上，滑座气缸驱动连接滑座，滑座底部连接有吸盘，通过吸盘汽缸驱动滑座沿导轨滑动，使吸盘将压盒输送带压盒成型槽内的粘合有坯料纸板的内盒移动至成型输送带的卡槽内；该结构作为成型输送带和压盒输送带之间的输送衔接结构，通过简单的导轨和滑座连接，可以将压盒输送带的末端经过滚筒装置滚压后的内盒和坯料纸板利用吸盘，转移至成型输送带的始端，进行下一工序（外底面板压棍装置、翼板压贴装置以及两外侧面板压辊装置）的压贴。

为了使本发明的生产线更加紧凑，更加节省位置，将压盒输送带设置成相对涂胶输送带构成直角，而成型输送带侧与压盒输送带构成直角，这样的直角弯接，可以缩减生产线的长度，减少生产线的占地面积，使结构更加 紧凑、合理。

本发明的有益效果是：

其结构简单、合理，采用流水线全自动生产，生产效率高，加工精度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中自动涂胶水装置的结构示意图。

图3是本发明中自动涂胶水装置的结构示意图。

图4是本发明中限位挡板的结构示意图。

图5是本发明中限位滚胶辊的结构示意图。

图6是本发明中中间滚胶辊的结构示意图。

图7是本发明中呈平面展开状的坯料纸板的结构示意图。

图8是本发明中内盒定位装置的结构示意图。

图9是本发明中内盒与涂胶后的后面板粘合连接的结构示意图。

图10是本发明局部结构示意图。

图11是本发明中坯料纸板的内底面板、两后侧面板以及顶面板翻折的结构示意图。

图12是本发明中滚筒滚压坯料纸板的前面板，使前面板与内盒顶面粘合的结构示意图。

图13是本发明中第一压辊倾斜式压向外底面板，使外底面板与内盒侧壁粘合的结构示意图。

图14是本发明局部结构示意图。

图15是本发明局部结构示意图。

图16是本发明中两摆杆往两外底面翼板方向摆动的结构示意图。

图17是本发明中第二压辊倾斜式压向两前侧面板，使两前侧面板与内盒侧壁粘合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图17所示，自动成型的折纸盒生产线，包括流水线机身1，其特征是，所述机身1沿流水线前进方向分别设有自动涂胶水装置2、内盒定位装置3、压盒装置4、滚筒装置5、外底面板压棍装置6、翼板压贴装置7以及两 外侧面板压辊装置8；

所述自动涂胶水装置2包括涂胶输送带201和滚胶轮组件202，涂胶输送带201上输送呈平面展开状的坯料纸板9，涂胶输送带201上方设置有滚胶轮组件202，滚胶轮组件202包括两限位滚胶辊202-1、中间滚胶辊202-2以及两压 涂滚胶辊202-3，两限位滚胶辊202-1呈左右对称紧靠设置，两限位滚胶辊202-1的两端分别设有卡槽202-1a，两 限位滚胶辊202-1a每一端的相邻两卡槽202-1a之间卡接有限位挡板202-4，两限位滚胶辊202-1的两端上的两限位挡板202-4之间构成储胶水腔202-5，储胶水腔202-5上储存有胶水，储胶水腔202-5下方紧靠有中间滚胶辊 202-2，中间滚胶辊202-2下方与涂胶输送带201之间紧靠有两对称设置的压涂滚胶辊202-2，胶水通由上至下通过两限位滚胶辊202-1的圆柱面202-1b和中间滚胶辊202-2的圆柱面202-2a传递到两压涂滚胶辊202-2的圆柱面 202-3a上，并通过两压涂滚胶辊202-3的圆柱面202-3a压紧、滚涂在涂胶输送带201上的坯料纸板9上；

所述坯料纸板9通过折痕（如图7中虚线为折痕）分隔成前面板901和后面板902，前面板901和后面板902之间连 接有顶面板903，顶面板903两侧连接有两顶面翼板904，前面板901其余棱边连接有两前侧面板905和外底面板 906，外底面板906两侧还连接有两外底面翼板907，后面板902其余棱边连接有内底面板908和两后侧面板909；

所述内盒定位装置3包括内盒输送带301、定位推料气缸302和定位通道303，内盒输送带301上输送有内盒10，定 位通道303垂直设置在自动涂胶水装置2下一工位的涂胶输送带201上方，定位通道303两侧对称连接有两个可以自动复位的摇摆支承块304，每个摇摆支承块304通过转轴306呈转动摇摆连接，每个摇摆支承块304一侧连接有复位配重块307，摇摆支承块304上方安装有定位推料气缸302，定位推料气缸302上的活塞杆302-1连接有定位推 块305，由内盒输送带301将内盒10输送至定位通道303上的两摇摆支承块304上，通过定位推料气缸302启动定位 推块305，将内盒10垂直压向涂胶输送带201上的坯料纸板9上的后面板902上，使内盒10与涂胶后的后面板902粘 合连接，如图8至图9所示；

所述压盒装置4包括压盒输送带401、压盒支架402以及压盒气缸403，压盒输送带401的始端与涂胶输送带201的末端连接，压盒输送带401上连接有多个隔板条401-1，相邻两个隔板条401-1构成适于与后面板902粘合后的内 盒10容设的压盒成型槽404，压盒输送带401上方固定有压盒支架402，压盒支架402上安装有压盒气缸403，压盒 气缸403上的活塞杆403-1连接有压盒块405，当与后面板902粘合后的内盒10由涂胶输送带201输送至压盒输送带 401上的压盒成型槽404上时，压盒气缸403上的压盒块405垂直向下将与后面板902粘合后的内盒10完全压入压盒 成型槽404内，使坯料纸板9上的内底面板908、两后侧面板909以及顶面板903通过胶水与内盒10侧壁1001粘合，且前面板901翻折成垂直状，如图10至图12；

所述压盒装置4下一工位沿压盒输送带401前进方向一侧安装有滚筒装置5，滚筒装置5包括滚筒气缸501、滚筒 502以及滚筒支架503，滚筒502连接在滚筒支架503前端，滚筒气缸501上的活塞杆与滚筒支架503的后端驱动连接，当容置在压盒成型槽404内的内盒10由压盒输送带401输送至压盒装置5前端时，通过滚筒气缸501启动滚筒 502，滚压翻折成垂直状的前面板901，使前面板901粘合在内盒10的顶面1002，并且使外底面板906靠近内盒10 侧壁1001；如图10至图13所示；

所述外底面板压棍装置6包括第一压辊支架601、第一压辊气缸602以及第一压辊603，第一压辊支架601固定在滚筒装置5下一工位沿压盒输送带401前进方向另一侧，第一压辊支架601顶端设有第一倾斜板601-1，第一压辊气 缸602固定在第一倾斜板601-1上，第一压辊603通过第一连接块604与第一压辊气缸602上的活塞杆602-1连接， 经过滚筒装置5滚压后互相粘合的内盒10和坯料纸板9由压盒输送带401输送至外底面板压棍装置6前端时，通过第一压辊气缸602启动第一压辊603，使第一压辊603呈倾斜式压向外底面板906，使外底面板906粘合在已与内盒 10侧壁粘合的内底面板908上，如图13所示；

所述翼板压贴装置7由成型输送带701、两摆角气缸702以及两摆杆703，成型输送带701的始端与压盒输送带401 的末端连接，成型输送带701上沿长度延伸方向设置有多个卡槽701-1，两摆角气缸702对称安装在成型输送带 401两侧，两摆杆703对应与两摆角气缸702上的活塞杆702-1连接，两摆杆703还延伸入成型输送带701内，互相粘合的内盒10和坯料纸板9由压盒输送带401转移至成型输送带701上的卡槽701-1内，通过两摆角气缸702启动两摆杆703摆动，使两摆杆703往两外底面翼板907方向摆动，将两外底面翼板907往内盒10的侧壁1001压贴，使两外底面翼板907与内盒10的侧壁1001粘合，两摆杆703前端沿成型输送带701前进方向两侧安装有两可调式限位杆 704，两可调式限位杆704之间构成限位成型通道704-1，两可调式限位杆704沿成型输送带701方向延伸设置，经过两摆杆703后的互相粘合的内盒10和坯料纸板9输送入两可调式限位杆704之间（限位成型通道704-1），没粘合的两顶面翼板904分别与两可调式限位杆704限位触碰后，使两顶面翼板904与内盒10的侧壁1001压贴粘合，如图14至16；

两可调式限位杆704的延伸末端的成型输送带701两侧安装有两外侧面板压辊装置8，每个外侧面板压辊装置8包括第二压辊支架801、第二压辊气缸802以及第二压辊803，第二压辊支架801顶端设有第二倾斜板801-1，第二压辊气缸802固定在第二倾斜板801-1上，第二压辊803通过第二连接块804与第二压辊气缸802上的活塞杆802-1连接，互相粘合的内盒10和坯料纸板9沿成型输送带701输送至两第二压辊803前端时，通过第二压辊气缸802启动第二压辊803，使第二压辊803呈倾斜式压向两前侧面板905，使两前侧面板905粘合在已与内盒10侧壁1001粘合 的两后侧面板909上，如图17所示。

采用该结构的折纸盒生产线，每个步骤均采用机械结构完成，加工效率高，加工精度高。

自动涂胶水装置2通过将两限位滚胶辊202-1呈左右对称紧靠设置，而且两限位滚胶辊202-1还可以独立转动，由 于两限位滚胶辊202-1每一端的相邻两卡槽202-1a之间卡接有限位挡板202-4，两端的限位挡板202-4之间构成一 个可以储存胶水的储胶水腔202-5，使用时，两限位滚胶辊202-1相对向内侧转动，转动过程中胶水涂满在两限 位滚胶辊202-1的圆柱端面202-1b上，由于垂直下方的中间滚胶辊202-2与两限位滚胶辊202-1紧靠，所以中间滚胶辊202-2的圆柱端面202-1a涂满了两限位滚胶辊202-1传递的胶水，同样的道理，中间滚胶辊202-2上的圆柱面 202-2a上的胶水传递到两压涂滚胶辊202-3的圆柱面202-3a上，最后两压涂滚胶辊202-3的圆柱面202-3a将胶水 压紧、滚涂在涂胶输送带201上的坯料纸板9上，使经过两压涂滚胶辊202-2下方的坯料纸板9均匀涂上胶水，由于两限位滚胶辊202-1之间构成储胶水腔202-5，不需要另设储液箱，只需在储胶水腔202-5上方接通输送的胶水管11或者手动添加胶水即可，并且由于多层辊体由上至下将胶水传递，其涂胶厚度均匀，两限位滚胶辊202-1之 间的距离可以调节，两限位滚胶辊202-1与中间滚胶辊202-2的距离可以调节，中间滚胶辊202-2与两压涂滚胶辊 202-3之间的距离可以调节，使的涂胶厚度可以调节，上述结构简单、合理，制造成本低，操作简单。

内盒定位装置3，通过设置两个摇摆支承块304，在没有外力施加前提下，两个摇摆支承块304可以承托内盒10， 内盒10是由内盒输送带输送301的，当内盒10被输送至两个摇摆支承块304上时，通过定位机构和数控设定，使坯料纸板9的后面板902正好停留在内盒10垂直下方，通过启动定位推料气缸302垂直压向内盒10，两个摇摆支承 块304在外力作用下绕转轴306摆动，释放内盒10，不再支承内盒10，使内盒10沿定位通道垂直303向下压向坯料纸板9的后面板902，使内盒10刚好与坯料纸板9的后面板902粘合（坯料纸板9的后面板902上涂有胶水），此时由于复位配重块307的重力作用使两个摇摆支承块304恢复原状，继续可以支承下一个由内盒输送带301输送过来 的内盒10，结构简单、巧妙。

而压盒装置4通过压盒成型槽404和压盒气缸403的配合，经过内盒定位装置3后的坯料纸板9和内盒10输送至压盒输送带401上的压盒成型槽404，使内盒10和坯料纸板9的后面板902正好在压盒成型槽404上方，由于压盒成型槽 404与内盒10的形状相同，而且配合后他们之间的间距较小，接近紧入式，所以当压盒气缸403启动，使压盒块 405压向内盒10，使内盒10连带内底面板908、两后侧面板909以及顶面板903嵌入压盒成型槽404内，使内底面板 908、两后侧面板909以及顶面板903完成垂直翻折，并与内盒10的侧壁1001粘合（坯料纸板9上涂有胶水），其 结构设置巧妙，一个工序，即可完成后面板902四周纸板的翻折，有效提高成型效率。

而滚筒装置5、外底面板压棍装置6、翼板压贴装置7以及两外侧面板压辊装置8均采用简单的推压机械结构，使其余纸板按顺序以流水线形式与内盒粘合，结构简单、合理。

作为本实施例更具体的实施方案：

所述两限位滚胶辊202-1的圆柱面202-1b设有限位直螺纹202-1c；限位直螺纹202-1c有效增加两限位滚胶辊202 -1的圆柱面202-1b接触的摩擦力，有效避免因传动部分出现打滑而导致两限位滚胶辊转向混乱。

所述中间滚胶辊202-2的圆柱面202-2a设有中间直螺纹202-2b；中间直螺纹202-2b有效增加中间滚胶辊202-2的圆柱面202-2a与两限位滚胶辊202-1的圆柱面202-1b接触的摩擦力，有效避免因传动部分出现打滑而导致中间滚 胶辊202-2转向混乱。

所述限位挡板202-4两侧设有与两限位滚胶辊202-2每一端的相邻两卡槽202-1a配合的弧形端面202-4a；使述限位挡板202-4与两限位滚胶辊202-2每一端的相邻两卡槽202-1a配合后，不会影响两限位滚胶辊202-1转动。

如图，所述成型输送带701的始端与压盒输送带401的末端之间设有吸盘输送机构12，包括导轨1201、滑座1202 、滑座气缸1203以及吸盘1204，导轨1201沿成型输送带701长度延伸方向延伸设置，滑座1202通过滑块1206和丝杆1207滑动坐设在导轨1201上，滑座气缸1203驱动连接滑座1202，滑座1202上通过吸盘气缸1205驱动连接有吸盘1204，通过吸盘汽缸1203驱动滑座1202沿导轨1201滑动，使吸盘1204将压盒输送带701压盒成型槽404内的粘 合有坯料纸板9的内盒10移动至成型输送带701的卡槽701-1内；该结构作为成型输送带701和压盒输送带401之间 的输送衔接结构，通过简单的导轨1201、滑块1206、丝杆1207、滑座1202连接，可以经过滚筒装置5滚压后的内盒10和坯料纸板9利用吸盘气缸1205驱动吸盘1204吸附，内盒10和坯料纸板9将转移至成型输送带701的始端，进行下一工序（外底面板压棍装置6、翼板压贴装置7以及两外侧面板压辊装置8）的压贴。

为了使本发明的生产线更加紧凑，更加节省位置，将压盒输送带401设置成相对涂胶输送201带构成直角，而成 型输送带701侧与压盒输送带401构成直角，这样的直角弯接，可以缩减生产线的长度，减少生产线的占地面积 ，使结构更加紧凑、合理。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本 发明的技术所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动成型的折纸盒生产线，包括流水线机身，其特征是，所述机身沿流水线前进方向分别设有自动涂胶水装置、内盒定位装置、压盒装置、滚筒装置、外底面板压棍装置、翼板压贴装置以及两外侧面板压辊装置；

所述自动涂胶水装置包括涂胶输送带和滚胶轮组件，涂胶输送带上输送呈平面展开状的坯料纸板，涂胶输送带上方设置有滚胶轮组件，滚胶轮组件包括两限位滚胶辊、中间滚胶辊以及两压涂滚胶辊，两限位滚胶辊呈左右对称紧靠设置，两限位滚胶辊的两端分别设有卡槽，两限位滚胶辊每一端的相邻两卡槽之间卡接有限位挡板，两限位滚胶辊的两端上的两限位挡板之间构成储胶水腔，储胶水腔上储存有胶水，储胶水腔下方紧靠有中间滚胶辊，中间滚胶辊下方与涂胶输送带之间紧靠有两对称设置的压涂滚胶辊，胶水通由上至下通过两限位滚胶辊 的圆柱面和中间滚胶辊的圆柱面传递到两压涂滚胶辊的圆柱面上，并通过两压涂滚胶辊的圆柱面压紧、滚涂在涂胶输送带上的坯料纸板上；

所述坯料纸板通过折痕分隔成前面板和后面板，前面板和后面板之间连接有顶面板，顶面板两侧连接有两顶面翼板，前面板其余棱边连接有两前侧面板和外底面板，外底面板两侧还连接有两外底面翼板，后面板其余棱边连接有内底面板和两后侧面板；

所述内盒定位装置包括内盒输送带、定位推料气缸和定位通道，内盒输送带上输送有内盒，定位通道垂直设置在自动涂胶水装置下一工位的涂胶输送带上方，定位通道两侧对称连接有两个可以自动复位的摇摆支承块，摇摆支承块上方安装有定位推料气缸，定位推料气缸上的活塞杆连接有定位推块，由内盒输送带将内盒输送至定位通道上的两摇摆支承块上，通过定位推料气缸启动定位推块，将内盒垂直压向涂胶输送带上的坯料纸板上的后面板上，使内盒与涂胶后的后面板粘合连接；

所述压盒装置包括压盒输送带、压盒支架以及压盒气缸，压盒输送带的始端与涂胶输送带的末端连接，压盒输送带上连接有多个隔板条，相邻两个隔板条构成适于与后面板粘合后的内盒容设的压盒成型槽，压盒输送带上方固定有压盒支架，压盒支架上安装有压盒气缸，压盒气缸上的活塞杆连接有压盒块，当与后面板粘合后的内盒由涂胶输送带输送至压盒输送带上的压盒成型槽上时，压盒气缸上的压盒块垂直向下将与后面板粘合后的内盒完全压入压盒成型槽内，使坯料纸板上的内底面板、两后侧面板以及顶面板通过胶水与内盒侧壁粘合，且前 面板翻折成垂直状；

所述压盒装置前端沿压盒输送带前进方向一侧安装有滚筒装置，滚筒装置包括滚筒气缸、滚筒以及滚筒支架，滚筒连接在滚筒支架前端，滚筒气缸上的活塞杆与滚筒支架的后端驱动连接，当容置在压盒成型槽内的内盒由压盒输送带输送至压盒装置前端时，通过滚筒气缸启动滚筒，滚压翻折成垂直状的前面板，使前面板粘合在内盒的顶面，并且使外底面板靠近内盒侧壁；

所述外底面板压棍装置包括第一压辊支架、第一压辊气缸以及第一压辊，第一压辊支架固定在滚筒装置前端沿压盒输送带前进方向另一侧，第一压辊支架顶端设有第一倾斜板，第一压辊气缸固定在第一倾斜板上，第一压辊通过第一连接块与第一压辊气缸上的活塞杆连接，经过滚筒装置滚压后互相粘合的内盒和坯料纸板由压盒输送带输送至外底面板压棍装置前端时，通过第一压辊气缸启动第一压辊，使第一压辊呈倾斜式压向外底面板，使外底面板粘合在已与内盒侧壁粘合的内底面板上；

所述翼板压贴装置由成型输送带、两摆角气缸以及两摆杆，成型输送带的始端与压盒输送带的末端连接，成型输送带上沿长度延伸方向设置有多个卡槽，两摆角气缸对称安装在成型输送带两侧，两摆杆对应与两摆角气缸上的活塞杆连接，并延伸入成型输送带内，互相粘合的内盒和坯料纸板由压盒输送带转移至成型输送带上的卡槽内，通过两摆角气缸启动两摆杆摆动，使两摆杆将两外底面翼板往内盒的侧壁压贴，使两外底面翼板与内盒的侧壁粘合，两摆杆前端沿成型输送带前进方向两侧安装有两可调式限位杆，两可调式限位杆沿成型输送带方 向延伸设置，经过两摆杆后的互相粘合的内盒和坯料纸板输送入两可调式限位杆之间，没粘合的两顶面翼板分别与两可调式限位杆限位触碰后，使两顶面翼板与内盒的侧壁压贴粘合；

两可调式限位杆的延伸末端的成型输送带两侧安装有两外侧面板压辊装置，每个外侧面板压辊装置包括第二压辊支架、第二压辊气缸以及第二压辊，第二压辊支架顶端设有第二倾斜板，第二压辊气缸固定在第二倾斜板上，第二压辊通过第二连接块与第二压辊气缸上的活塞杆连接，互相粘合的内盒和坯料纸板沿成型输送带输送至两第二压辊前端时，通过第二压辊气缸启动第二压辊，使第二压辊呈倾斜式压向两前侧面板，使两前侧面板粘合在已与内盒侧壁粘合的两后侧面板上。

2.根据权利要求1所述自动成型的折纸盒生产线，其特征是，所述两限位滚胶辊的圆柱面设有限位直螺纹。

3.根据权利要求1所述自动成型的折纸盒生产线，其特征是，所述中间滚胶辊的圆柱面设有中间直螺纹。

4.根据权利要求1所述自动成型的折纸盒生产线，其特征是，所述限位挡板两侧设有与两限位滚胶辊每一端的相邻两卡槽配合的弧形端面。

5.根据权利要求1所述自动成型的折纸盒生产线，其特征是，所述成型输送带的始端与压盒输送带的末端之间设有吸盘输送机构，包括导轨、滑座、滑座气缸以及吸盘，导轨沿成型输送带长度延伸方向延伸设置，滑座滑动坐设在导轨上，滑座气缸驱动连接滑座，滑座底部连接有吸盘，通过吸盘汽缸驱动滑座沿导轨滑动，使吸盘将压盒输送带压盒成型槽内的粘合有坯料纸板的内盒移动至成型输送的卡槽内。