CN107901500B - 用于电器包装盒的盒底扣合整理设备 - Google Patents
用于电器包装盒的盒底扣合整理设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及包装自动化设备领域，尤其涉及用于电器包装盒的盒底扣合整理设备。本发明将组成包装盒盒底的各耳片通过活动摆杆、下压推杆、导向靠板、倾斜导板和横向推杆实现各耳片的对应按次序接合并扣接，整个过程通过各气缸驱动，以及通过各种活动组件和固定组件的组合，达到快速扣合成型，采用流水线全自动生产，其工作效率高，大大减少了工作人员的劳动力，完全解决人手接盒的低效率、高成本的缺陷，而且接合后的耳片不会产生皱褶，平整度高，废品率低。
Description
技术领域
本发明涉及包装自动化设备领域，尤其涉及用于电器包装盒的盒底扣合整理设备。
背景技术
目前，现有的包装用的包装盒，其盒底一般采用人工折叠组合，同时，由于包装盒的盒底四边都要进行扣合，普通的折纸盒机难以对四边进行扣合，人手扣接也容易出现皱褶，而且工作效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其能够使自动对包装盒的盒底可以扣合，从而提高工作效率。
本发明提供用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，包括第一传送带和固定在第一传送带一侧的盒底扣合机构，所述盒底扣合机构包括沿水平送料方向延伸的横向支架、活动摆杆、下压推杆、导向靠板、倾斜导板和横向推杆，所述活动摆杆、所述下压推杆、所述导向靠板、所述倾斜导板和所述横向推杆沿水平送料方向依次设在所述横向支架上；
所述活动摆杆连接有摆动电机，所述摆动电机驱动所述活动摆杆绕竖直方向摆动；所述摆动电机连接有第一气缸，第一气缸驱动所述来摆动电机沿水平送料方向往返运动；
所述下压推杆连接有第二气缸，第二气缸驱动所述下压推杆以斜下方运动的方式靠近或远离待扣合包装盒，以使所述下压推杆能顶折待扣合包装盒盒底的顶部耳片；
所述导向靠板的长度沿水平送料方向延伸，以使其能顶折位于第一传送带前进方向一侧的待扣合包装盒盒底的左侧耳片；
所述倾斜导板的倾斜方向朝向第一传送带的前进方向，以使所述倾斜导板顶折待扣包装盒盒底的底部耳片；
所述横向推杆连接有第三气缸，第三气缸驱动所述横向推杆垂直该水平送料方向作水平往返运动，以实现待扣包装盒盒底的底部耳片的扣合。
其中，所述横向支架设有沿水平送料方向的滑轨，所述摆动电机经过安装块连接第一气缸，安装块可沿所述滑轨运动。
其中，还包括第二传送带和用于整理已扣合的包装盒的第一整理机构，第二传送带把第一传送带已扣合的包装盒送到第一整理机构，通过第一整理机构，把两个相邻已扣合的包装盒的挂耳相朝向放置。
其中，第一整理机构可贯穿第二传送带，第一整理机构包括两个翻转推块，这两个翻转推块的底部各连接有一个推杆，所述两个相邻已扣合的包装盒水平放置在第二传送带上，此状态下，这两个包装盒的挂耳均水平放置；通过竖直向上推动这两个推杆，这两个翻转推块分别使这两个包装盒的外侧竖直上升从而使这两个包装盒各自翻转90度从而使这两个包装盒的挂耳竖立且相朝向放置在第二传送带上。
其中，每个翻转推块均设有斜面，这两个斜面的倾斜方向为其对应包装盒的翻转方向，这两个斜面相向设置。
其中，还包括隔板放置机构，所述隔板放置机构把隔板放置在这两个相朝向的挂耳之间，从而使这两个挂耳之间的距离保持不变。
其中，所述隔板放置机构包括用于放置隔板的机械手。
其中，第一整理机构还包括若干限位挡条，这些限位挡条把在翻转过程中的两个包装盒不随第二传送带移动。
其中，还包括第三传送带和用于整理已扣合的纸盒的第二整理机构，第三传送带包括平行设置的第一传送支路和第二传送支路，在第一传送带与第三传送带之间设有分拨机构，所述分拨机构把在第一传送带上两个相邻已扣合的包装盒分别拨到第一传送支路和第二传送支路，这两个传送支路中的一个传送支路的传送末端设有翻转机构，在该传送支路上的包装盒经翻转机构后翻转180度从而使该包装盒的挂耳翻转180度，这两个传送支路中的另一个传送支路上的包装盒不经该翻转机构，从而使这两个包装盒的挂耳在竖直方向上错开；第二整理机构推动这两个包装盒相互靠近，从而使这两个包装盒的顶面相抵接。
本发明的有益效果为：
本发明将组成包装盒盒底的各耳片通过活动摆杆、下压推杆、导向靠板、倾斜导板和横向推杆实现各耳片的对应按次序接合并扣接，整个过程通过各气缸驱动，以及通过各种活动组件和固定组件的组合，达到快速扣合成型，采用流水线全自动生产，其工作效率高，大大减少了工作人员的劳动力，完全解决人手接盒的低效率、高成本的缺陷，而且接合后的耳片不会产生皱褶，平整度高，废品率低。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明第一传送带和盒底扣合机构的结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是本发明实施例一中第二传送带、第一整理机构和隔板放置机构的结构示意图。
图4是本发明实施例一中第二传送带、第一整理机构和隔板放置机构的另一个角度的结构示意图。
图5是本发明第一整理机构的结构简示图。
图6是本发明实施例一中两个的包装盒相朝向的挂耳之间放置隔板的俯视图。
图7是本发明实施例二中两个顶面相抵接的包装盒的示意图。
在图1至图7中包括：1——第一传送带，2——盒底扣合机构，21——横向支架，2201——第一气缸，2202——安装块，2203——摆动电机，2204——活动摆杆，2205——滑轨，2206——下压推杆，2207——第二气缸，2208——导向靠板，2209——倾斜导板，2210——第三气缸，2211——横向推杆，3——第二传送带，4——第一整理机构，41、42——翻转推块，43、44——翻转气缸，45——限位挡条，46、47——推杆，5——隔板放置机构，51——隔板，6——包装盒，61——右侧耳片，62——顶部耳片，63——左侧耳片，64——底部耳片，65——挂耳。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示，供用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，包括第一传送带1和固定在第一传送带1一侧的盒底扣合机构2，盒底扣合机构2包括沿水平送料方向延伸的横向支架21、活动摆杆2204、下压推杆2206、导向靠板2208、倾斜导板2209和横向推杆2211，活动摆杆2204、下压推杆2206、导向靠板2208、倾斜导板2209和横向推杆2211沿水平送料方向依次设在横向支架21上。
横向支架21设有沿水平送料方向的滑轨2205，摆动电机固定安装在摆动电机2203上，摆动电机2203连接第一气缸2201，摆动电机2203可沿滑轨2205运动，因此通过驱动第一气缸2201可以使摆动电机沿水平送料方向作往返运动，摆动电机连接活动摆杆2204，摆动电机驱动活动摆杆2204绕竖直方向摆动。
第二气缸2207连接下压推杆2206，第二气缸2207驱动下压推杆2206以斜下方运动的方式靠近或远离待扣合包装盒，以使下压推杆2206能顶折待扣合包装盒6的顶部耳片62。
导向靠板2208的长度沿水平送料方向延伸，以使其能顶折位于第一传送带1前进方向一侧的待扣合包装盒的耳片(即左侧耳片63)。倾斜导板2209的倾斜方向朝向第一传送带1的前进方向，以使倾斜导板2209顶折待扣包装盒底部的耳片(即底部耳片64)。其中，导向靠板2208先顶折左侧耳片63，倾斜导板2209后顶折底部耳片64。
第三气缸2210连接横向推杆2211，第三气缸2210驱动横向推杆2211垂直该水平送料方向作水平往返运动，以实现待扣包装盒底部的耳片(即底部耳片64)的扣合。
盒底扣合机构2的工作过程具体如下：图2中最右侧的包装盒为待扣合包装盒6，该待扣合包装盒6放置在第一传送带1的卡位上，第一传送带1的水平送料方向为图2中从右侧向左侧方向，第一气缸2201把摆动电机收缩到右侧，同时摆动电机控制活动摆杆2204平行水平送料方向，即图2中的活动摆杆2204顺时针转动90度，当该待扣合包装盒6的顶部耳片62位于下压推杆2206下方时，第二气缸2207驱动下压推杆2206以斜下方运动的方式靠近待扣合包装盒，以使下压推杆2206顶折待扣合包装盒6的顶部耳片62；当顶部耳片62被顶折后，第一气缸2201把摆动电机前推到左侧，同时摆动电机控制活动摆杆2204逆时针转动90度，即图2所示的活动摆杆2204位置，在这个过程中，活动摆杆2204把右侧耳片61折叠在顶部耳片62上。此时，该待扣合包装盒6继续向左侧移动，导向靠板2208先顶折左侧耳片63，左侧耳片63折叠在顶部耳片62上，倾斜导板2209的倾斜面顶折底部耳片64，此时底部耳片64折叠在右侧耳片61和左侧耳片63上。当第一传送带1把待扣包装盒底部6送至横向推杆2211的前方时，第三气缸2210驱动横向推杆2211垂直该水平送料方向前推，从而把底部耳片64与其他三个耳片扣合起来。
将组成包装盒盒底的各耳片通过活动摆杆2204、下压推杆2206、导向靠板2208、倾斜导板2209和横向推杆2211实现各耳片的对应按次序接合并扣接，整个过程通过各气缸驱动，以及通过各种活动组件和固定组件的组合，达到快速扣合成型，采用流水线全自动生产，其工作效率高，大大减少了工作人员的劳动力，完全解决人手接盒的低效率、高成本的缺陷，而且扣合后的耳片不会产生皱褶，平整度高，废品率低。
【实施例一】。
如图1、图3和图4所示，第一传送带1把已扣合的包装盒6送至第二传送带3，二传送带把第一传送带1已扣合的包装盒6送到第一整理机构4，第一整理机构4可贯穿第二传送带3，第一整理机构4包括两个翻转推块(41、42)，这两个翻转推块(41、42)的底部各连接一个推杆(46、47)，这两个推杆(46、47)连接翻转气缸(43、44)，两个相邻已扣合的包装盒6水平放置在第二传送带3上，此状态下，这两个包装盒的挂耳65均水平放置；如图5所示，这两个翻转气缸(43、44)驱动这两个推杆(46、47)竖直向上升高，这两个翻转推块(41、42)分别使这两个包装盒6的外侧竖直上升从而使这两个包装盒6各自翻转90度从而使这两个包装盒6的挂耳65如图6所示竖立且相朝向放置在第二传送带3上；优选地，这两个翻转推块(41、42)的横截面为三角形，且这两个翻转推块(41、42)的斜面相向设置，如图5所示，这两个翻转推块(41、42)在竖直向上升高时，这两个包装盒6恰好会翻滚接触这两个斜面，而当这两个翻转推块(41、42)在竖直下降时，这两个包装盒6就会各自翻转90度。为了使这两个包装盒6在移动的第二传送带3上保持在水平方向上相对静止，第一整理机构4还包括若干限位挡条45，这些限位挡条45把在翻转过程中的两个包装盒不随第二传送带3移动。
第一整理机构4把两个挂耳65相朝向的包装盒6送至隔板放置机构5，隔板放置机构5中的机械手(图中未画出)把隔板51放置在这两个相朝向的挂耳65之间，从而使这两个挂耳65之间的距离保持不变。之后，再把这两个包装盒6装盒，这样包装盒6的挂耳65在整理包装及运输过程中就会避免折弯或折断。
【实施例二】。
本盒底扣合整理设备还包括第三传送带和用于整理已扣合的纸盒的第二整理机构(图中未画出)，第三传送带包括平行设置的第一传送支路和第二传送支路，在第一传送带1与第三传送带之间设有分拨机构，分拨机构把在第一传送带1上两个相邻已扣合的包装盒分别拨到第一传送支路和第二传送支路，第一传送支路的传送末端设有翻转机构，在第一传送支路上的包装盒6经翻转机构后翻转180度从而使该包装盒6的挂耳65翻转180度，第二传送支路上的包装盒不经该翻转机构，从而使这两个包装盒6的挂耳65在竖直方向上错开；第二整理机构推动这两个包装盒相互靠近，从而使这两个包装盒的的顶面相抵接，如图7所示。之后，再把这两个包装盒6装盒，这样包装盒6的挂耳65在整理包装及运输过程中就会避免折弯或折断。与实施例一比较，本实施例无需利用隔板51也可以达到挂耳65在整理包装及运输过程中避免折弯或折断的目的。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，包括第一传送带(1)和固定在第一传送带(1)一侧的盒底扣合机构(2)，所述盒底扣合机构(2)包括沿水平送料方向延伸的横向支架(21)、活动摆杆(2204)、下压推杆(2206)、导向靠板(2208)、倾斜导板(2209)和横向推杆(2211)，所述活动摆杆(2204)、所述下压推杆(2206)、所述导向靠板(2208)、所述倾斜导板(2209)和所述横向推杆(2211)沿水平送料方向依次设在所述横向支架(21)上；
所述活动摆杆(2204)连接有摆动电机(2203)，所述摆动电机(2203)驱动所述活动摆杆(2204)绕竖直方向摆动；所述摆动电机(2203)连接有第一气缸(2201)，第一气缸(2201)驱动所述摆动电机(2203)沿水平送料方向往返运动；
所述下压推杆(2206)连接有第二气缸(2207)，第二气缸(2207)驱动所述下压推杆(2206)以斜下方运动的方式靠近或远离待扣合包装盒，以使所述下压推杆(2206)能顶折待扣合包装盒盒底的顶部耳片；
所述导向靠板(2208)的长度沿水平送料方向延伸，以使其能顶折位于第一传送带(1)前进方向一侧的待扣合包装盒盒底的左侧耳片；
所述倾斜导板(2209)的倾斜方向朝向第一传送带(1)的前进方向，以使所述倾斜导板(2209)顶折待扣包装盒盒底的底部耳片；
所述横向推杆(2211)连接有第三气缸(2210)，第三气缸(2210)驱动所述横向推杆(2211)垂直该水平送料方向作水平往返运动，以实现待扣包装盒盒底的底部耳片的扣合。
2.根据权利要求1所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，所述横向支架(21)设有沿水平送料方向的滑轨(2205)，所述摆动电机(2203)经过安装块(2202)连接第一气缸(2201)，安装块(2202)可沿所述滑轨(2205)运动。
3.根据权利要求1所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，还包括第二传送带(3)和用于整理已扣合的包装盒的第一整理机构(4)，第二传送带(3)把第一传送带(1)已扣合的包装盒送到第一整理机构(4)，通过第一整理机构(4)，把两个相邻已扣合的包装盒的挂耳(65)相朝向放置。
4.根据权利要求3所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，第一整理机构(4)可贯穿第二传送带(3)，第一整理机构(4)包括两个翻转推块(41、42)，这两个翻转推块(41、42)的底部各连接有一个推杆，所述两个相邻已扣合的包装盒水平放置在第二传送带(3)上，此状态下，这两个包装盒的挂耳(65)均水平放置；通过竖直向上推动这两个推杆，这两个翻转推块(41、42)分别使这两个包装盒的外侧竖直上升从而使这两个包装盒各自翻转90度从而使这两个包装盒的挂耳(65)竖立且相朝向放置在第二传送带(3)上。
5.根据权利要求4所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，每个翻转推块(41、42)均设有斜面，这两个斜面的倾斜方向为其对应包装盒的翻转方向，这两个斜面相向设置。
6.根据权利要求2或4所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，还包括隔板放置机构(5)，所述隔板放置机构(5)把隔板(51)放置在这两个相朝向的挂耳(65)之间，从而使这两个挂耳(65)之间的距离保持不变。
7.根据权利要求6所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，所述隔板放置机构(5)包括用于放置隔板(51)的机械手。
8.根据权利要求4或5所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，第一整理机构(4)还包括若干限位挡条(45)，这些限位挡条(45)把在翻转过程中的两个包装盒不随第二传送带(3)移动。
9.根据权利要求1所述的用于电器包装盒的盒底扣合整理设备，其特征在于，还包括第三传送带和用于整理已扣合的纸盒的第二整理机构，第三传送带包括平行设置的第一传送支路和第二传送支路，在第一传送带(1)与第三传送带之间设有分拨机构，所述分拨机构把在第一传送带(1)上两个相邻已扣合的包装盒分别拨到第一传送支路和第二传送支路，这两个传送支路中的一个传送支路的传送末端设有翻转机构，在该传送支路上的包装盒经翻转机构后翻转180度从而使该包装盒的挂耳(65)翻转180度，这两个传送支路中的另一个传送支路上的包装盒不经该翻转机构，从而使这两个包装盒的挂耳(65)在竖直方向上错开；第二整理机构推动这两个包装盒相互靠近，从而使这两个包装盒的顶面相抵接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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