CN108528820B - 处理物品的设备以及更换设备的至少一个运输模块和至少一个工作模块的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于相应地处理单个物品或物品组合的设备(1)，设备具有至少两个可选择性地转变到特定的运行位置(BL)中的模块。设备包括至少一个运输模块(3)，所述运输模块准备用于移动针对第一包装类型设置的单个物品或物品组合。此外，设备包括至少一个工作模块(5)，所述工作模块准备用于移动针对与第一包装类型不同的第二包装类型设置的单个物品或物品组合，并且所述工作模块能够搬运包装材料，单个物品或物品组合在移动期间与所述包装材料连接。设备构造有特定的运行位置和等待位置(W1)，能够选择性地将运输模块或工作模块引入到所述特定的运行位置中，并且能够将运输模块借助于从特定的运行位置中取出而转变到所述等待位置中。

Description

处理物品的设备以及更换设备的至少一个运输模块和至少一 个工作模块的方法
技术领域
本发明涉及一种相应地处理单个物品或物品组合的设备，所述设备具有至少两个可选择性地转变到运行位置中的模块。此外，本发明涉及一种用于针对特定的运行位置更换至少一个运输模块和至少一个工作模块的方法。
背景技术
为了加工、归拢、分组和包装物品、例如饮料容器，对其包装存在不同类型。现在，例如最广泛用作为饮料容器的PET容器具有相对小的壁厚度并且在填充状态下也不是完全形状稳定的。出于所述原因，并且考虑到更好的物流可操作性，针对分组的单独容器使用各种包装。因此，分组布置的容器例如可以置于纸板弧形件上，所述纸板弧形件的边缘向上翻边。也可以使用如下纸板弧形件，所述纸板弧形件的大小至少对应于合装布置的基本面，并且构成为合装件的组成部分的各个容器或饮料容器竖立到所述基本面上。
选择性地，所述合装布置随后可以用热塑性的薄膜包覆，其中热塑性的薄膜借助于加热工艺随后收缩到构成为各个合装件的组成部分的饮料容器上，以便得到稳定的合装组合件，所述合装组合件容易运输和堆叠。另一合装变型方案称作为“Shrink-only(仅收缩)”，因为在此归拢的容器在没有其它包装材料的条件下或在没有其它裁片的条件下由热塑性的薄膜包覆，并且将热塑性的薄膜随后收缩到各个归拢的容器上。
这种合装变型方案的形状稳定性仅由收缩薄膜确保。已知的包装机和其输送装置通常分别针对输送货物的特定的类型、大小和/或轮廓优化。此外，对于不同的合装和包装类型分别需要不同的输送装置。产品转换可能引起无法使用特定的输送装置，因为所述特定的输送装置例如不适合用于运输单个物品或容器。如果包装机调整成另一种生产变型方案，则也可能出现在物品的运输中的干扰。这种输送问题尤其能够在包装好的货物、如例如合装单元和松散的货物、如各个饮料容器等之间转换时出现。这种要直立输送的物品或饮料容器在准备用于运输合装单元的输送装置上容易翻转和/或掉落，因为运输模块可能无法提供足够平坦的底座，所述底座实现具有非常小的基本面的物体的稳定的运输。
为了避免这种问题，从现有技术中已经已知下述设备，所述设备具有多个模块，所述模块可更换地或可选择地引入到运输路段的特定的部段中。WO 2012/062549 A1例如公开这种设备。在该文献中描述的设备涉及一种用于准备和/或包装物体的机器，所述机器具有基本上水平的用于输送物品、合装件和/或包装单元的运输路段。机器包括第一水平输送装置，所述第一水平输送装置具有至少一个用于第一运行模式的运输机构，所述运输机构为了建立至少一个另外的运行模式能够通过另一水平输送装置更换，所述另一水平输送装置具有至少一个与第一运输机构不同的第二运输机构。
实践已经证实，这样针对不同的运行模式更换水平输送装置的方式要求一定的时间耗费，所述时间耗费应尽可能地保持得小以便将这种机器快速地改装成不同的运行模式。
发明内容
出于所述原因，本发明的任务在于，提供一种这样的设备或相应的方法，所述设备时间优化地改装或匹配于不同的运行模式。此外，设备应具有简单的构造并且方法能够简单地实现。
本发明涉及一种相应地处理单个物品或物品组合的设备，所述设备具有至少两个可选择性地转变到运行位置中的模块。
该设备包括至少一个运输模块，所述运输模块准备用于移动针对第一包装类型设置的物品或物品组合。
此外，设备包括至少一个工作模块，所述工作模块准备用于移动针对第二包装类型设置的物品或物品组合，所述第二包装类型与第一包装类型不同。所述至少一个工作模块此外可以搬运包装材料，单个物品或物品组合在移动期间与所述包装材料连接。尤其地，在此提出，所述至少一个工作模块构成为用于竖立构成为包装材料并且设为用于单个物品或物品组合的裁片的舌状部。为了竖立舌状部，所述至少一个工作模块包括大量环绕引导的折叠销。环绕引导的折叠销高于构成为用于借助于该设备运输单个物品或物品组合的运输平面或输送平面，在此必要时与相应的舌状部接触，并且相应的舌状部在高于运输平面或输送平面期间转变成直立的取向。尤其地，工作模块构成为用于在单个物品或相应的物品组合继续移动期间在特定的时间段中保持裁片的竖立的舌状部，所述裁片构成为包装材料并且设为用于单个物品或物品组合。大量折叠销为了环绕的移动而机械耦联到至少一个链或安全链上。
此外提出，所述设备构造有特定的运行位置和等待位置，所述至少一个运输模块或所述至少一个工作模块可以选择性地引入到特定的运行位置中，并且所述至少一个运输模块借助于从特定的运行位置中取出而能够转变到所述等待位置中。等待位置相对于特定的运行位置沿水平方向以及竖直方向错开。因此可能的是，所述至少一个运输模块为了引入到特定的运行位置中沿水平方向和竖直方向移动离开等待位置。因此可设想的是，所述至少一个运输模块为了从特定的运行位置转变到等待位置中而沿水平和竖直方向移动或者沿水平方向移动并沿竖直方向提升。设为用于所述至少一个运输模块的等待位置因此相对于特定的运行位置处于竖直更高的水平上。
此外提出，所述设备包括至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构，所述传递机构机械地耦联到所述至少一个运输模块上，并且为了移动单个物品或物品组合而与所述至少一个运输模块在特定的运行位置中共同作用，并且所述传递机构在所述至少一个运输模块从特定的运行位置到等待位置并且从等待位置到特定的运行位置中相应转换时灵活地调整所述传递机构的沿着其延伸范围的定向。尤其地，所述至少一个运输模块经由至少一个转向辊机械耦联到由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构上。所述至少一个转向辊与由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构接合。在此可设想的是，所述至少一个转向辊构造有齿部，经由所述齿部使所述至少一个转向辊与由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构接合。下述实施方式在实践中已经证实为适合的，在所述实施方式中，所述至少一个运输模块包括至少两个转向辊，所述转向辊分别与共同的由多个可转动运动地彼此连接的各个链环构成的传递机构接合。
在优选的实施方式中，所述设备包括工作机械装置，经由所述工作机械装置将所述至少一个运输模块自主地从特定的运行位置中取出并且转变到等待位置中，以及从等待位置中自主地引入到特定的运行位置中。如在上文中已经提到的那样，能够提出，将所述至少一个运输模块分别水平地并且竖直地移动以用于转变到等待位置中以及用于引入到特定的运行位置中。工作机械装置出于所述原因必要时引起所述至少一个运输模块的水平的以及竖直的移动。
替选地或补充地可能的是，经由工作机械装置将所述至少一个工作模块自主地从特定的运行位置转变到设为用于第二工作模块的另一等待位置中，以及从设为用于所述至少一个工作模块的另一等待位置自主地引入到特定的运行位置中。尤其地，设为用于所述至少一个工作模块的另一等待位置在由设备为了单个物品或物品组合而构造的输送平面或运输平面之下定位。在此可能的是，所述至少一个工作模块经由工作机械装置自主地下降到由设备为了单个物品或物品组合而构造的输送平面或运输平面之下。
如提到的那样，可能的是，设备为了单个物品或物品组合构造有水平的移动平面或输送平面和/或运输平面，其中运输模块能从特定的运行位置转变成的等待位置在水平的移动平面或输送平面和/或运输平面之上定位或设置，和/或其中构成为用于所述至少一个工作模块的等待位置在水平的移动平面或运输平面和/或输送平面之下定位或设置。
也可设想的是，所述至少一个运输模块包括水平的运输面，并且在所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环构成的传递机构上耦联有大量环绕引导的运输元件。大量环绕引导的运输元件构成为用于经由引入到特定的运行位置中的运输模块的水平的运输面滑动移动单个物品或物品组合。大量环绕引导的运输元件通过大量分开杆构成，所述分开杆沿着水平的运输面推动相应的单个物品或物品组合。水平的运输面通过构成为运输模块的组成部分的转送板提供。尤其地，设有至少一对分别由多个可转动运动地彼此连接的各个链环构成的传递机构，其中多对分别由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构的相应的运输元件或相应的分开杆机械耦联，并且经由一对分别由多个可转动运动地彼此连接的各个链环构成的传递机构可环绕地移动。
也可能的是，所述至少一个运输模块包括至少两个相对置的引导壁，其中至少两个相对置的引导壁的相对间距被调整，以用于预设特定的用于单个物品或物品组合的沿着水平的运输面延伸的运输道。为了调整相对间距，至少两个相对置的引导壁可以耦联到所述至少一个执行器上，其中执行器与控制单元连接并且至少两个相对置的引导壁的相对间距经由执行器并且通过控制单元调整。
在多个实施方式中可能的是，所述至少一个运输模块能从特定的运行位置转变到等待位置中，所述等待位置这样构造，使得所述至少一个运输模块的水平的运输面或转送板处于等待位置中，所述等待位置在构成为用于借助于设备移动物品或物品组合的水平的输送平面或水平的移动平面和/或水平的运输平面之上。此外，等待位置可以这样构造，使得大量运输元件或分开杆必要时优选在后侧紧贴的条件下至少部段地沿着水平的输送平面移动单个物品或物品组合和/或优选在后侧紧贴的条件下至少部段地沿着水平的输送面随动。
如已经提到的那样，所述至少一个引入到特定的运行位置中的工作模块包括多个环绕引导的折叠销，经由所述折叠销在移动相应的单个物品或物品组合期间竖立与单个物品或物品组合连接的包装裁片的舌状部。
此外，所述设备必要时可以包括至少一个优选构成为转向装置的引导装置，所述引导装置用于所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构。为了作用于由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构的沿延伸范围的定向，所述至少一个优选地构成为转向装置的引导装置占据至少两个不同的、并且配合于所述至少一个运输模块从特定的运行位置到等待位置并且从等待位置到特定的运行位置的转换的位置。在此可设想的是，所述设备包括至少一个执行器，经由所述执行器移动优选构成为转向装置的用于从第一位置转换到第二位置中的引导装置。第一位置相对于第二位置沿水平的和/或竖直的方向错开。尤其地，所述至少一个运输模块针对等待位置配设有第一限定位置，并且针对特定的运行位置配设有第二限定位置，其中第一限定位置和第二限定位置必要时沿水平方向和/或竖直方向彼此错开，并且经由执行器引起优选构成为转向装置的引导装置的移动。
本发明此外涉及一种用于针对运行位置更换所述至少一个运输模块和所述至少一个工作模块的方法。在上文中针对设备的多个实施方式描述的特征也可以用于根据本发明的方法的不同的实施方式，因此不重复提及。同样地，在下文中提到的涉及方法的不同的实施方式的特征可以用于在上文中已经描述的设备。
提出，沿着所述至少一个运输模块在运行位置中移动针对第一包装类型设置的物品或物品组合。单个物品可以由各个饮料容器构成。此外，物品组合可以由饮料容器组合构成。此外提出，所述至少一个工作模块在运行位置中移动针对相应的第二包装类型设置的物品或物品组合，所述第二包装类型与第一包装类型不同，并且所述至少一个工作模块在运行位置中在时间上在移动单个物品或物品组合期间搬运包装材料，所述包装材料与单个物品或物品组合连接。因此可能的是，单个物品或物品组合借助于引入到运行位置中的所述至少一个工作模块移动，其中所述至少一个引入到运行位置中的工作模块在时间上在单个物品或物品组合移动期间搬运包装材料，单个物品或物品组合在其通过所述至少一个工作模块移动期间与所述包装材料连接。
所述方法的一个步骤提出将所述至少一个引入到特定的运行位置中的运输模块从特定的运行位置中取出，将所述至少一个运输模块转变到等待位置中，并且将所述至少一个工作模块引入到特定的运行位置中。
在时间上跟随有另一步骤，所述另一步骤提出将所述至少一个引入到特定的运行位置中的工作模块从特定的运行位置中取出，并且将所述至少一个处于等待位置中的运输模块引入到特定的运行位置中。因此，所述至少一个运输模块和所述至少一个工作模块可以针对特定的运行位置更换。
也提出，所述至少一个引入到特定的运行位置中的运输模块为了移动单个物品或物品组合而与所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构共同作用。由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构可以由至少一个链构成。
此外提出，在时间上在将所述至少一个运输模块从特定的运行位置中取出时并且在时间上在将所述至少一个运输模块引入到特定的运行位置中时，
a)维持在所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构和所述至少一个运输模块之间构成的机械连接，和
b)所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构灵活地调整其沿着其延伸范围的定向。
在灵活的调整进行时或期间，由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构的各个链环相对于彼此枢转。
在不同的实施方式中，可能的是，将所述至少一个引入到特定的运行位置中的运输模块经由工作机械装置自主地从特定的运行位置中取出并且转变到等待位置中。此外可能的是，将所述至少一个工作模块经由工作机械装置自主地引入到特定的运行位置中。尤其可设想的是，将所述至少一个工作模块自主地经由工作机械装置提升以便引入到特定的运行位置中。也可能的是，将所述至少一个引入到特定的运行位置中的运输模块从特定的运行位置中提升以便转变到等待位置中。
对此补充地或替选地，可能的是，将所述至少一个引入到特定的运行位置中的工作模块经由工作机械装置自主地从特定的运行位置中取出，并且将所述至少一个处于等待位置中的运输模块经由工作机械装置自主地引入到特定的运行位置中。尤其地，在此如下实施方式证实为是适合的，在该实施方式中，将所述至少一个引入到特定的运行位置中的工作模块经由工作机械装置为了取出而向下下降，并且转变到设为用于所述至少一个工作模块的等待位置中。也可能的是，将所述至少一个处于等待位置中的运输模块为了引入到特定的运行位置中沿向下的方向下降。
因此可能的是，将所述至少一个引入到特定的运行位置中的运输模块在从特定的运行位置取出时沿朝上的方向提升，并且在此到达等待位置中，所述等待位置设置在构成为用于单个物品或物品组合的水平的移动平面之上。因此，也可能的是，将所述至少一个引入到特定的运行位置中的工作模块在从特定的运行位置中取出时沿朝下的方向下降，并且在此到达设为用于所述至少一个工作模块的等待位置中，设为用于所述至少一个工作模块的等待位置设置在构成为用于单个物品或物品组合的水平的移动平面之下。
在优选的实施方式中，由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构驱动大量运输元件，大量运输元件经由水平的运输面或水平的转送板滑动地并且优选在相应在后侧紧贴的条件下移动单个物品或物品组合，所述运输面或转送板构成为至少一个引入到特定的运行位置中的所述至少一个运输模块的组成部分。
此外可能的是，将所述至少一个特定的运输模块从特定的运行位置中取出并且转变到等待位置中，其中大量运输元件在时间上在将所述至少一个运输模块转变到等待位置中之后在优选在后侧紧贴的条件下沿着水平的运动平面或水平的输送平面移动单个物品或物品组合和/或在优选在后侧紧贴的条件下沿着水平的输送平面随动。实践中，在此如下实施方式已经证实为是适合的，在所述实施方式中，在引入到特定的运行位置中的所述至少一个工作模块上游直接设置有供料装置，其中大量运输元件在优选在后侧紧贴的条件下沿着供料装置移动单个物品或物品组合。在单个物品或物品组合从供料装置转到所述至少一个引入到特定的运行位置中的工作模块上之前不久和/或在其期间，大量运输元件中的各个运输元件失去其余相应的单个物品或相应的物品组合的接触。在此，大量运输元件中的各个运输元件经由所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构沿向上的方向从相应的单个物品或相应的物品组合提升或引出。
此外，所述至少一个引入到特定的运行位置中的工作模块经由多个环绕引导的折叠销竖立与单个物品或物品组合连接的包装裁片的舌状部，并且借助于环绕引导的折叠销在竖立舌状部期间移动单个物品或物品组合。在此可设想的是，单个物品或物品组合在移动期间经由环绕引导的折叠销至少部分地通过相应的运输元件在优选在后侧紧贴的条件下随动。
此外，在方法的不同的实施方式中，设有优选构成为转向装置的引导装置，所述引导装置用于所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构，其中优选构成为转向装置的引导装置的位置在将所述至少一个运输模块从特定的运行位置转换到等待位置并且从等待位置转换到特定的运行位置的范围中分别调整，以便作用于由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构的沿着延伸范围的定向。为了调整，优选构成为转向装置的引导装置沿竖直方向和/或沿水平方向移动。
附图说明
下面，应根据附图详细阐述本发明的实施例和其优点。附图中各个元件相互间的尺寸比例不始终对应于真正的尺寸比例，因为一些形状简化地示出，并且其它一些形状为了更好的图解说明与其它元件相比放大地示出。
图1示出根据本发明的设备的一个实施方式的示意立体图。
图2示出图1中的设备的实施方式的另一示意立体图。
图3示出图1和图2中的设备的实施方式的示意侧视图。
图4在说明其它方面的条件下示出图1至图3中的设备的另一示意侧视图。
图5示出图1至图4中的设备的实施方式的另一示意立体图，其中运输模块处于特定的运行位置中。
图6示出图1至图5中的设备的实施方式的另一示意侧视图，其中运输模块处于特定的运行位置中。
图7示出图1至图6中的设备的另一示意立体图，其中运输模块处于特定的运行位置中。
图8示出图1至图7中的实施例的设备的运输模块，其中在图8中可见处于等待位置以及特定的运行位置中的运输模块。
图9示出运输模块的示意立体图，所述运输模块能够设为用于根据本发明的设备的不同实施方式。
图10在说明其它方面的条件下示出图9中的运输模块的另一示意立体图。
图11从下方示出图9和10中的运输模块的示意立体图。
为本发明的相同的或起相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚可见，仅在各个视图中示出对于描述相应的附图所需的附图标记。示出的实施方式仅呈现如何实现本发明的实例并且不是排他性的限制。也要注意的是，下面针对图1至图11描述的特征不单独地针对相应的实施例理解，而是能够以普遍关系使用。
具体实施方式
图1示出根据本发明的设备1的一个实施方式的示意立体图。设备1构成为用于包装物品组合，所述物品通过饮料容器构成并且在本申请的附图中为了清楚而未一起示出。因此，借助于设备1，能够将构成为裁片的包装材料施加到相应的组合上。尤其地，图1中的设备构成为用于，在连续地或无中断地移动各个饮料容器组合期间将相应的饮料容器组合安置到构成为托盘或垫子的包装材料裁片上。
设备1包括工作模块5，所述工作模块在图1中处于运行位置BL中，经由所述工作模块能够移动物品组合，并且所述工作模块经由大量环绕引导的折叠销7(参见图3)能够竖立从属于相应的饮料容器组合的托盘的前部的和后部的舌状部。
两个传递机构8构成为链9，所述传递机构彼此平行取向并且分别由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成。在传递机构8或链9上机械耦联有大量分开杆13并且所述分开杆经由传递机构8或链9环绕移动。在此，分开杆13在供料装置12的区域中与各个饮料容器组合在后侧进行表面接触，并且随后推动相应的饮料容器组合朝向处于运行位置BL中的工作模块5经过滑动板13。在各个饮料容器组合从滑动板15转到工作模块5上时，各个分开杆13沿向上的方向离开相应的饮料容器组合。各个饮料容器组合在滑动板13转到运输模块5上时继续行进到相应的包装材料裁片上，所述包装材料裁片在处于运行位置BL中的工作模块5中构成为托盘。如在上文中已经提到的那样，包装材料裁片具有前部的和后部的舌状部，所述舌状部在连续地或无中断地运输各个竖立在包装材料裁片或托盘上的饮料容器组合时经由大量构成为工作模块5的组成部分的折叠销7(参见图3)沿向上的方向折叠。因此，图1图解说明，经由传递机构8或链9环绕移动的分开杆13能够在如下情况下移动饮料容器组合：工作模块5处于特定的运行位置BL中或工作模块5转变到特定的运行位置BL中。饮料容器组合经由分开杆13的移动在此局限于供料装置12的区域。
出于完整性的原因要提到的是，分开杆13在各个饮料容器组合从滑动板13转到工作模块5上时不必强制性地离开所述饮料容器组合。也能够考虑的是，分开杆13在饮料容器组合转到工作模块5上之后继续伴随所述饮料容器组合或者必要时还与各个组合的至少一个饮料容器在后侧紧贴。同时，从属于各个饮料容器组合的包装裁片的已竖立的前部的和后部的舌状部能够经由折叠销7保持在直立的取向中。
设备1的组成部分此外是运输模块，所述运输模块示例性地参照标号3示出。在运输模块3上机械耦联有由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构8或链9。此外，运输模块3在图1中处于等待位置W1中，在所述等待位置中，用于移动饮料容器组合的运输模块3不工作。
也表明另一等待位置W2，所述另一等待位置W2处于构造用于饮料容器组合的运输平面或输送平面之下。工作模块5能够如随后进一步描述的那样从根据图1的特定的运行位置BL转换到所述另一等待位置W2中。运输模块3也能够如在下文中进一步描述的那样从等待位置W1转换到特定的运行位置BL中或引入到特定的运行位置BL中。对于工作模块5从特定的运行位置BL转换到另一等待位置W2中和相反的情况，以及对于运输模块3从等待位置W1转换到特定的运行位置BL中和相反的情况，经由控制单元S操作至少一个执行器。因此，通过控制单元S自动地借助于所述至少一个执行器将工作模块5或运输模块3从等待位置W1或另一等待位置W2相应地转换或引入到特定的运行位置BL中以及将工作模块5或运输模块3从特定的运行位置BL相应地转换到等待位置W1或另一等待位置W2，所述执行器与运输模块3和工作模块5连接或者所述执行器耦联到运输模块3和工作模块5上。
图2示出图1中的根据本发明的设备1的实施方式的另一示意立体图。在图2中能再次良好地看出传递机构8或链9的平行的延伸部，所述传递机构或链由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成。此外，图2中的运输模块3处于等待位置W1中，相反地，工作模块5设置在运行位置BL中。
此外，图2示出构成为运输模块3的组成部分的转送板20。在工作模块5转换到另一等待位置W2中之后并且在运输模块3转变到运行位置BL中之后，能够借助于分开杆13沿着运输模块3的转送板20推动饮料容器组合。如果运输模块3处于等待位置W1中，那么转送板20设置在构造用于饮料容器组合的运输平面或输送平面之上，从而在此在饮料容器组合在与转送板20表面接触的条件下不移动。
由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构8或链9因此机械耦联到运输模块3上，所述机械耦联不仅在等待位置W1中、而且也在运行位置BL中构成，并且此外在运输模块3从等待位置W1转换到特定的运行位置BL中和相反的情况时构成。
图3示出图1和图2中的设备1的实施方式的示意侧视图。运输模块3此外设置在等待位置W1中，相反地，工作模块5此外出于特定的运行位置BL中。
在图3中，现在可见多个环绕引导的并且构成为工作模块5的组成部分的折叠销7，所述折叠销在各个竖立在扁平的包装裁片上的饮料容器组合连续地移动期间竖立相应的扁平的包装裁片的上部的和下部的舌状部。
在从供料装置12或滑动板15相应地转到工作模块5上时，各个物品或饮料容器组合行进到相应的裁片上。将相应的饮料容器组合在后侧紧贴在相应的分开杆13(参见图1和图2)的条件下推到供料装置12或滑动板15之上直至相应的饮料容器组合转到工作模块5上。在转到工作模块5上之后，环绕引导的折叠销7移动各个饮料容器组合连同各自的扁平的包装裁片或托盘并且在沿着工作模块5移动期间使竖立的舌状部保持竖立的取向。实践中，在竖立前部的和后部的舌状部之前将粘合剂连接部施加到各个扁平的包装裁片或各个托盘上，从而各个扁平的包装裁片或各个托盘的前部的和后部的舌状部在竖立之后材料配合地固定。
此外从图3的视图中得出，物品或饮料容器组合在其移动期间经由供料装置12以及引入到运行位置BL中并且连接于供料装置12的工作模块5维持其水平高度或者既不沿竖直方向上升也不沿竖直方向下降。供料装置12或滑动板15和工作模块5因此分别构成用于饮料容器组合的水平的输送平面，其中经由供料装置12或滑动板15构成的用于饮料容器组合的水平的输送平面和经由工作模块5构成的用于饮料容器组合的水平的输送平面处于至少近似相同的竖直高度水平上。折叠销7的环绕移动以及传递机构8或链9的环绕移动经由控制单元S彼此配合，所述折叠销构成为处于特定的运行位置BL中的工作模块5的组成部分。
图4在说明其它方面的条件下示出图1至图3中的设备1的另一示意侧视图。图4特别是示出图3的视图的其它细节。除了图3中的各个方面，图4可见用于传递机构8或链9的引导装置22，所述传递机构或者链由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成。引导装置22构成为转向装置24并且机械地与传递机构8或链9接合。
图4和图6的概览说明，运输模块3可以从等待位置W1转换到运行位置BL中，或者从等待位置W1转变到运行位置BL中。由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构8或链9机械耦联到运输模块3上。在运输模块3从等待位置W转换到特定的运行位置BL中和从特定的运行位置BL转换到等待位置W1中期间，运输模块3保持其与传递机构8或链9的机械连接，所述传递机构或链由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成。图4和图6的概览尤其说明，由多个可转动运动地彼此连接的各个链环8形成的传递机构8或链9的延伸范围在从特定的运行位置BL转变到等待位置W1中时和在从等待位置W1引入到特定的运行位置BL中时能够相应地灵活调整。
如在图4中示例性地示出的引导装置22或转向装置24能够通过控制单元S在将运输模块3引入到特定的运行位置BL中时和在将运输模块3从特定的运行位置BL引入到等待位置W1中时借助于耦联到控制单元S上的执行器调整该引导装置或转向装置的位置，并且在此作用于由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构8或链9的延伸范围。在图4中的实施例中，引导装置22或转向装置24配设有第一限定位置和另一个限定位置，所述引导装置22或转向装置24在将运输模块3引入到特定的运行位置BL时占据所述第一限定位置，引导装置22或转向装置24在将运输模块3转变到等待位置W1中时占据所述另一个限定位置。所述第一限定位置和所述另一限定位置在水平方向上彼此错开。因此，引导装置22或转向装置24通过控制单元S沿水平方向移动或沿水平方向行进，以便作用于由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构8或链9。
图5示出图1至图4中的设备1的实施方式的另一示意立体图，其中运输模块3处于特定的运行位置BL中。此外图5可见，工作模块5转变到设为用于工作模块5的等待位置W2中。所述转变经由在本申请的附图中未一起示出的工作机械装置通过控制单元S自主地进行。为了将工作模块5转变到等待位置W2中，将工作模块5沿竖直方向下降到由设备1针对物品组合而构造的输送平面之下。除了将工作模块5转变到设为用于工作模块5的等待位置W2中之外能够提出的是，将工作模块5从设备1中取出，并且必要时准备好以便重新引入到特定的运行位置BL中。
图6示出图1至图5中的设备1的实施方式的另一示意侧视图，其中运输模块3处于特定的运行位置BL中。图6与图3的概览说明，机械耦联到传递机构8或链9上的分开杆13不仅在将运输模块3引入到特定的运行位置BL中时、而且也在将工作模块5引入到特定的运行位置BL中时能够在后侧紧贴的条件下沿运输方向TR移动饮料容器组合。如果工作模块5引入到特定的运行位置BL中，则耦联到传递机构8或链9上的分开杆13在后侧紧贴的条件下将饮料容器组合移动到滑动板15上并且在各个物品组合从滑动板15转到工作模块5上时失去该分开杆与各个物品组合的接触。如果运输模块3代替工作模块5引入到特定的运行位置BL中，那么耦联到传递机构8或链9上的分开杆13在后侧紧贴的条件下将饮料容器组合移动到滑动板15之上并且随后将饮料容器组合推动到运输模块3的转送板20之上，其中各个分开杆13在后侧紧贴在相应的饮料容器组合上，这种紧贴在此保持连续地构成或者不撤除。
图7示出图1至图6中的设备1的另一示意立体图，其中运输模块3处于特定的运行位置BL中。两个彼此平行取向的引导壁26是运输模块3的组成部分，所述引导壁的各自的纵向延伸部沿运输方向TR取向。为了运输或移动至少一排的饮料容器组合，引导壁26相互间的相对间距受限并且借助于与控制单元S连接的执行器调整。
经由分开杆13移动饮料容器组合到滑动板15上，该滑动板至少近似直接地连接于引入到特定的运行位置BL中的运输模块3的转送板20。由此，饮料容器组合能够从供料装置12或滑动板15转到工作模块5或转送板20上，而在此不会不期望地倾翻。借助于耦联到传递机构8或链9上的分开杆13，饮料容器组合由滑动板15置于转送板20上，并且随后沿运输方向TR在沿着运输模块3相对置的两个引导壁26之间移动。
如果运输模块3处于特定的运行位置BL中，或者如果运输模块3引入到特定的运行位置BL中，那么构成为包装材料的裁片不会在供料装置12或滑动板15和运输模块3或转送板20之间引入到饮料容器组合的运输路径中。饮料容器组合借助于分开杆13沿着运输模块3或转送板20移动，在此不与包装材料裁片连接或在此不直立在包装材料裁片上。如果运输模块3处于特定的运行位置BL中或者如果运输模块3引入到特定的运行位置BL中，那么规定，饮料容器组合离开转送板20或失去其与转送板20的接触，并且在此行进到构成为包装材料的裁片上。构成为包装材料的裁片可以是垫子，所述垫子为相应的饮料容器组合提供站立面并且不具有准备用于转变到直立的取向中的舌状部。
图8示出图1至图7中的实施例的设备1的运输模块3，其中在图8中可见处于等待位置W1以及处于特定的运行位置BL中的运输模块3。图8在此示出，特定的运行位置BL相对于等待位置W1不仅沿水平方向、而且也沿竖直方向错开。因此为了将设置在等待位置W1中的运输模块3引入到特定的运行位置BL中，将运输模块3沿水平方向并且沿竖直方向移动。传递机构8或链9在此分别与构成为传递模块3的组成部分的转向辊17连接。
图9示出运输模块3的示意立体图，所述运输模块可以用于根据本发明的设备1的不同的实施方式。运输模块3包括两个居中的并且将在其相对于彼此的相对位置中固定的引导壁26’以及两个外部的引导壁26，所述外部的引导壁相对于彼此的相对位置可借助执行器调整。外部的引导壁26在此可以垂直于运输方向TR行进或垂直于运输方向TR移动。
图9也示出用于扁平的包装材料裁片的供料装置34。供料装置34构成为运输模块3的组成部分。借助于供料装置34沿饮料容器组合的运输路径引入包装材料裁片，所述包装材料裁片构成为垫子并且不具有准备用于转变成直立的取向的舌状部。如在上文中已经提到的那样，饮料容器组合在与转送板20表面接触的条件下沿运输方向TR沿着工作模块5移动，随后失去所述饮料容器组合与转送板20的表面接触并且行进到相应的包装材料裁片或相应的垫子上。因此如果运输模块3处于特定的运行位置BL中或如果运输模块3引入到特定的运行位置BL中，则设有第一部段，包装材料裁片经由所述第一部段到达饮料容器组合的运输路径中。如果工作模块5处于特定的运行位置BL中或如果工作模块5引入到特定的运行位置BL中，则设有第二部段，包装材料裁片经由所述第二部段到达饮料容器组合的运输路径中。第一部段和第二部段沿运输方向TR或沿着物品组合的运输路径彼此错开。
图10在说明其它方面的情况下示出图9中的运输模块3的另一示意立体图。因此，在图10中又可见由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构8或链9，在所述传递机构或链上机械耦联有分开杆13。运输模块3在图10中处于等待位置W1(参见图8)中，使得构成为运输模块3的组成部分的转向辊17沿向下的方向引导传递机构8或链9。
图11从下部示出图9和图10中的运输模块3的示意立体图。再次示出供料装置34，经由所述供料装置将扁平的并且通过相应的垫子构成的包装裁片引入到饮料容器组合的运输路径中。此外再次一起示出转向辊17，所述转向辊与在图11中未一起示出的传递机构8或链9接合。此外，图11示出相对置的引导壁26，所述引导壁的相对间距能够彼此调整以便设定用于各个饮料容器组合的相应的通道宽度。
本发明参考优选的实施方式描述。然而，对于本领域技术人员而言可设想的是，能够对本发明进行变型或改变，而在此不脱离下面的权利要求书的范围。
附图标记列表：
1 设备
3 运输模块
5 工作模块
7 折叠销
8 传递机构
9 链
12 供料装置
13 分开杆
15 滑板
17 转向辊
20 转送板
22 引导装置
24 转向装置
26 引导壁
34 供料装置
BL 运行位置
TR 运输方向
S 控制单元
W1 (运输模块3的)等待位置
W2 (工作模块5的)另一等待位置

Claims (19)

1.一种用于相应地处理单个物品或物品组合的设备(1)，所述设备具有至少两个可选择性地转变到运行位置(BL)中的模块，所述设备包括：
-至少一个运输模块(3)，所述运输模块准备和/或构造成用于移动针对第一包装类型设置的单个物品或物品组合，
-至少一个工作模块(5)，所述工作模块准备和/或构造成用于移动针对与所述第一包装类型不同的第二包装类型设置的单个物品或物品组合，并且所述至少一个工作模块(5)能够搬运包装材料，单个物品或物品组合在移动期间与所述包装材料连接，其中
-所述设备(1)构造有特定的运行位置(BL)和等待位置(W1)，能够选择性地将所述至少一个运输模块(3)或所述至少一个工作模块(5)引入到所述特定的运行位置(BL)中，并且能够将所述至少一个运输模块(3)借助于从所述特定的运行位置(BL)中的转出而转变到所述等待位置(W1)中，并且其中
设有至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)，所述传递机构
a)机械地耦联到所述至少一个运输模块(3)上，并且为了移动单个物品或物品组合与所述至少一个运输模块(3)在所述特定的运行位置(BL)中共同作用，并且
b)通过将所述至少一个运输模块(3)从所述特定的运行位置(BL)相应地转换到所述等待位置(W1)中，并且从所述等待位置(W1)转换到所述特定的运行位置(BL)中，能够沿着所述运输模块的延伸范围灵活地匹配于其定向，并且其中规定，
-所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)环绕地驱动大量运输元件，大量所述运输元件经由构成为至少一个引入到特定的运行位置(BL)中的所述至少一个运输模块(3)的组成部分的水平的运输面滑动地并且在相应从后侧紧贴的条件下移动单个物品或物品组合，并且其中规定，
-将所述至少一个运输模块(3)从特定的运行位置(BL)中取出并且转变到等待位置中，其中，大量运输元件在时间上在将所述至少一个运输模块(3)转变到等待位置(W1)中之后在紧贴的条件下沿着水平的输送平面移动单个物品或物品组合和/或在紧贴的条件下沿着水平的输送平面随动。
2.根据权利要求1所述的设备，所述设备包括工作机械装置，经由所述工作机械装置
a)能够将所述至少一个运输模块(3)自主地从所述特定的运行位置(BL)中转出并且转变到所述等待位置(W1)中，以及从所述等待位置(W1)中自主地引入到所述特定的运行位置(BL)中，和/或经由所述工作机械装置
b)能够将所述至少一个工作模块(5)自主地从所述特定的运行位置(BL)转变到设置用于所述至少一个工作模块(5)的另一等待位置(W2)中，以及从设置用于所述至少一个工作模块(5)的所述另一等待位置(W2)自主地引入到所述特定的运行位置(BL)中。
3.根据权利要求1或2所述的设备，
其中，所述设备(1)为单个物品或物品组合构造有水平的移动平面，其中所述至少一个运输模块(3)能够从所述特定的运行位置(BL)转变到的所述等待位置(W1)在所述水平的移动平面之上定位，和/或构成为用于所述至少一个工作模块(5)的等待位置(W2)在所述水平的移动平面之下定位。
4.根据权利要求3所述的设备，
其中，
-所述至少一个运输模块(3)包括水平的运输面，并且
-在所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)上耦联有大量环绕引导的运输元件，
其中所述大量环绕引导的运输元件构成为用于单个物品或物品组合的滑动移动，所述滑动移动在引入到所述特定的运行位置(BL)中的所述至少一个运输模块(3)的水平的运输面之上进行。
5.根据权利要求4所述的设备，
其中，所述水平的运输面通过至少一个转送板(20)构成。
6.根据权利要求5所述的设备，
其中，所述至少一个运输模块(3)包括至少两个相对置的引导壁(26)，调整所述至少两个相对置的引导壁(26)的相对间距以用于预设至少一个用于单个物品或物品组合的特定的运输道，所述运输道沿着水平的并且通过所述至少一个转送板(20)构成的运输面延伸。
7.根据权利要求4所述的设备，
其中，所述至少一个运输模块(3)能够从所述特定的运行位置(BL)转变到的所述等待位置(W1)，所述等待位置这样构成，使得所述至少一个运输模块(3)的水平的并且通过至少一个转送板(20)构成的运输面在所述等待位置(W1)中处于水平的输送平面之上，所述输送平面构成为用于借助于所述设备(1)移动物品或物品组合，并且所述设备这样构造有特定的运行位置(BL)，使得在所述至少一个运输模块(3)引入到特定的运行位置(BL)中时，大量运输元件使单个物品或物品组合在从后侧紧贴的情况下至少部段地沿着所述水平的输送平面移动和/或在在后侧紧贴的情况下至少部段地沿着所述水平的输送平面滑动。
8.根据权利要求6所述的设备，
其中，所述至少一个运输模块(3)能够从所述特定的运行位置(BL)转变到的所述等待位置(W1)，所述等待位置这样构成，使得所述至少一个运输模块(3)的水平的并且地通过至少一个转送板(20)构成的运输面在所述等待位置(W1)中处于水平的输送平面之上，所述输送平面构成为用于借助于所述设备(1)移动物品或物品组合，并且所述设备这样构造有特定的运行位置(BL)，使得在所述至少一个运输模块(3)引入到特定的运行位置(BL)中时，大量运输元件使单个物品或物品组合在从后侧紧贴的情况下至少部段地沿着所述水平的输送平面移动和/或在在后侧紧贴的情况下至少部段地沿着所述水平的输送平面滑动。
9.根据权利要求1或2所述的设备，
其中，所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的工作模块(5)包括多个环绕引导的折叠销(7)，经由所述多个环绕引导的折叠销(7)，能够将与单个物品或物品组合连接的包装裁片的舌状部在相应的单个物品或物品组合移动期间竖立。
10.根据权利要求1或2所述的设备，
所述设备包括至少一个引导装置(22)，所述引导装置用于所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)，为了作用于由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的所述传递机构(8)沿着延伸范围的定向，所述至少一个引导装置(22)占据至少两个不同的位置和/或定位，所述位置和/或定位是配合于所述至少一个运输模块(3)从所述特定的运行位置(BL)到所述等待位置(W1)中并且从所述等待位置(W1)到所述特定的运行位置(BL)中的转换。
11.根据权利要求10所述的设备，
其中，所述至少一个引导装置(22)构成为转向装置(24)。
12.根据权利要求1或2所述的设备，
其中，所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)通过至少一个环绕引导的链(9)形成。
13.一种针对特定的运行位置(BL)更换至少一个运输模块(3)和至少一个工作模块(5)的方法，其中，沿着所述至少一个运输模块(3)在所述特定的运行位置(BL)中移动针对第一包装类型设置的单个物品或物品组合，并且，所述至少一个工作模块(5)在所述特定的运行位置(BL)中移动针对相应的第二包装类型设置的单个物品或物品组合，所述第二包装类型与所述第一包装类型不同，并且所述至少一个工作模块(5)在所述特定的运行位置(BL)中在移动单个物品或物品组合期间搬运包装材料，所述包装材料与单个物品或物品组合连接，所述方法包括下述步骤：
-将所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的运输模块(3)从所述特定的运行位置(BL)中转出，将所述至少一个从所述特定的运行位置(BL)转出的运输模块(3)转变到等待位置(W1)中，并且将所述至少一个工作模块(5)引入到所述特定的运行位置(BL)中，并且时间上接着
-将所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的工作模块(5)从所述特定的运行位置(BL)中转出，并且将所述至少一个处于所述等待位置(W1)中的运输模块(3)引入到所述特定的运行位置(BL)中，其中
-所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的运输模块(3)为了移动单个物品或物品组合与所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)共同作用，其中在时间上在将所述至少一个运输模块(3)从所述特定的运行位置(BL)中转出时和在时间上在将所述至少一个运输模块(3)从所述等待位置(W1)引入到所述特定的运行位置(BL)中时，
a)维持在所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环构成的传递机构(8)和所述至少一个运输模块(3)之间构成的机械连接，和
b)所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)灵活地调整其沿着其延伸范围的定向，并且其中规定，
-所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)环绕地驱动大量运输元件，大量所述运输元件经由构成为至少一个引入到特定的运行位置(BL)中的所述至少一个运输模块(3)的组成部分的水平的运输面滑动地并且在相应从后侧紧贴的条件下移动单个物品或物品组合，并且其中规定，
-将所述至少一个运输模块(3)从特定的运行位置(BL)中取出并且转变到等待位置中，其中，大量运输元件在时间上在将所述至少一个运输模块(3)转变到等待位置(W1)中之后在紧贴的条件下沿着水平的输送平面移动单个物品或物品组合和/或在紧贴的条件下沿着水平的输送平面随动。
14.根据权利要求13所述的方法，其中
a)将所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的运输模块(3)经由工作机械装置自主地从所述特定的运行位置(BL)中取出，并且转变到所述等待位置(W1)中，并且经由所述工作机械装置，将所述至少一个工作模块(5)自主地引入到所述特定的运行位置(BL)中，和/或在所述方法中在时间上接着
b)将所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的工作模块(5)经由工作机械装置自主地从所述特定的运行位置(BL)中取出，并且经由所述工作机械装置，将所述至少一个处于所述等待位置(W1)中的运输模块(3)自主地引入到所述特定的运行位置(BL)中。
15.根据权利要求13或14所述的方法，
其中，将所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的运输模块(3)在从所述特定的运行位置(BL)中取出时沿向上的方向提升，并且在此到达所述等待位置(W1)中，所述等待位置(W1)设置在构造用于单个物品或物品组合的水平的移动平面之上，和/或在所述方法中，将所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的工作模块(5)在从所述特定的运行位置(BL)中取出时沿向下的方向降低，并且在此到达设置用于所述至少一个工作模块(5)的等待位置(W2)中，设置用于所述至少一个工作模块(5)的所述等待位置(W2)设置在构造用于单个物品或物品组合的水平的移动平面之下。
16.根据权利要求13或14所述的方法，
其中，所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的工作模块(5)经由多个环绕引导的折叠销(7)竖立与单个物品或物品组合连接的包装裁片的舌状部，并且借助于多个环绕引导的所述折叠销(7)在竖立所述舌状部期间移动单个物品或物品组合，其中单个物品或物品组合在移动期间经由多个环绕引导的折叠销(7)至少部分地通过相应的运输元件在紧贴的条件下随动。
17.根据权利要求13或14所述的方法，
其中，所述至少一个引入到所述特定的运行位置(BL)中的工作模块(5)经由多个环绕引导的折叠销(7)竖立与单个物品或物品组合连接的包装裁片的舌状部，并且借助于多个环绕引导的所述折叠销(7)在竖立所述舌状部期间移动单个物品或物品组合，其中单个物品或物品组合在移动期间经由多个环绕引导的所述折叠销(7)至少部分地通过相应的运输元件在后侧紧贴的条件下随动。
18.根据权利要求13或14所述的方法，
设有用于所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)的引导装置(22)，其中在将所述至少一个运输模块(3)从所述特定的运行位置(BL)转换到所述等待位置(W1)并且从所述等待位置(W1)转换到所述特定的运行位置(BL)中的范围中分别调整所述引导装置(22)的位置和/或定位，以便作用于所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构的沿着所述延伸范围的定向。
19.根据权利要求18所述的方法，
设有用于所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构(8)的引导装置(22)，所述引导装置构成为转向装置(24)，其中在将所述至少一个运输模块(3)从所述特定的运行位置(BL)转换到所述等待位置(W1)并且从所述等待位置(W1)转换到所述特定的运行位置(BL)中的范围中分别调整构成为所述转向装置(24)的所述引导装置(22)的位置和/或定位，以便作用于所述至少一个由多个可转动运动地彼此连接的各个链环形成的传递机构的沿着所述延伸范围的定向。
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