CN214608450U - 用于处理待包装的物品的装置 - Google Patents

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CN214608450U CN202022248182.8U CN202022248182U CN214608450U CN 214608450 U CN214608450 U CN 214608450U CN 202022248182 U CN202022248182 U CN 202022248182U CN 214608450 U CN214608450 U CN 214608450U
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Abstract

本实用新型涉及一种用于处理待包装的物品的装置。装置包括至少一个工作模块，该工作模块能够移动具有放置在其上的物品的第一包装类型的包装。此外，装置包括至少一个折叠机构，用于使后接片和/或前接片竖起，后接片和/或前接片通过第一包装类型的包装形成。装置的组成部分此外是至少一个运输模块，运输模块包括运输器件，被设置用于第二包装类型的包装的物品能够沿着运输器件运动，第二包装类型与第一包装类型不同。至少一个折叠机构和运输器件能够在相应的运行位置和相应的等待位置之间往复运动。运行位置和等待位置被构造成使得至少一个工作模块的至少一个折叠机构仅在左侧或右侧与至少一个运输模块的运输器件相邻地布置。

Description

用于处理待包装的物品的装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于处理待包装的物品的装置。
背景技术
为了对诸如饮料容器等的物品进行加工、集合、分组和包装，对其包装存在不同类型。目前例如作为饮料容器最常用的PET容器具有相对小的壁厚并且即使在灌装状态下也不是完全形状稳定的。出于这个原因并且考虑到更好的物流操控性，使用针对分组的单个容器的最不同的包装。因此，容器可以分组布置地例如放置到纸板页张上，纸板页张的边缘被向上折叠。这种纸板页张实际上也被称为所谓的托盘。
也可以使用如下纸板页张，其大小至少相当于物品集布置的基面，并且各个构造为物品集的组成部分的容器或饮料容器竖立在所述纸板页张上。这种纸板页张不具有向上折叠的边缘，而是在制成的物品集中也平面地构成。在实践中，这种纸板页张也被称为PAD。
可选地，这些物品集布置随后可以用热塑性膜包裹，其中借助加热过程随后将所述热塑性膜收缩到构造为相应物品集的组成部分的饮料容器上，以便获得稳定的物品集复合体，所述物品集复合体能够容易地运输和堆叠。另一种物品集变型被称为“仅收缩”，这是因为在此被集合的容器在没有其它包装材料或没有其它纸板页张的情况下用热塑性膜来包裹，并且热塑性膜随后收缩到相应被集合的容器上。
这种物品集变型的形状稳定性仅由收缩膜来确保。公知的包装机及其输送机构通常分别与输送物品的特定类型、大小和/或轮廓相协调。此外，对于不同的物品集类型和包装类型分别需要不同的输送机构。产品更换可能会导致不再能使用确定的输送机构，因为它们例如不适合用于运输单个物品或容器。当包装机被调节到相应不同的产品变型时，在物品的运输中也可能出现干扰。这种输送问题尤其可能够在包装物品例如合装件单元和松散物品例如单个饮料容器等之间的变换时出现。这种要垂直输送的物品如饮料容器可以在为运输合装件单元而准备的输送机构上容易地倾斜和/或掉落，因为运输模块可能不提供足够平坦的底座，该底座使得能够稳定地运输具有非常小的基面的物体。
为了避免这样的问题，由现有技术已知具有多个模块的装置，所述模块是可更换的或者说可以选择性地被置入到运输路径的确定的区段中。例如WO 2012/062549 A1公开了这种装置。在文献中描述的装置涉及一种用于处理和/或包装物体的机器，该机器具有基本上水平的用于输送物品、物品集和/或包装单元的运输路径。机器包括具有至少一个用于第一运行模式的运输器件的第一水平输送机构，为了建立至少一个另外的运行模式，该第一水平输送机构能够通过具有至少一个与第一运输器件不同的第二运输器件的另外的水平输送机构来更换。该另外的水平输送机构悬挂在第一水平输送机构上方。如果要使用另外的水平输送机构代替第一水平输送机构，则另外的水平输送机构必须在起重机的辅助下下降并且装入到为物品设置的运输路径中。将另外的水平输送机构这样引入运输路径中由于为此必要的下降而要求装置的复杂结构并且经常与较大的时间耗费联系在一起。
实用新型内容
因此，本实用新型的任务可以被认为是提供一种装置，该装置适用于不同的包装类型并且可以以简化的方式和形式适配于特定的为待包装物品设置的包装类型。此外，该装置应具有简单的结构。
本实用新型涉及一种用于处理待包装的物品的装置。物品例如可以由饮料容器构成。饮料容器可以是饮料瓶或PET瓶和/或饮料罐和/或其它饮料容器。
该装置包括至少一个工作模块，该工作模块可以移动具有放置在工作模块上的物品的第一包装类型的包装，并且具有至少一个用于竖起后接片和/或前接片的折叠机构，该后接片和/或前接片通过第一包装类型的包装形成。
第一包装类型的包装因此可以通过具有后接片和/或前接片的平面的包装坯料来构造，该后接片和/或前接片可以经由至少一个工作模块的至少一个折叠机构竖起或者说可以转移到竖直的定向中。这种包装，如其可以通过第一包装类型的包装来构造，在实践中也被称为托盘。第一包装类型的包装也可以通过外包装来构造，该外包装除了后接片和/或前接片外分别具有至少一个上接片或者说盖，可以将盖包入，从而由此闭合相应的外包装。上接片或盖的包入必要时可以借助下面还要描述的闭合机构进行。
此外，该装置包括至少一个运输模块，该运输模块包括运输器件，设置用于第二包装类型的包装的物品可以沿着该运输器件运动，该第二包装类型不同于第一包装类型。
第二包装类型的包装可以通过没有可包入的接片的平面的包装坯料来构造。第二包装类型的包装因此可以具有两个宽侧面，其中宽侧面构成用于多个物品或多个饮料容器的站立面。第二包装类型的包装因此可以通过所谓的PAD进行构造。第二包装类型的包装件也可以例如通过热塑性包装材料和/或通过捆扎形成。因此可以考虑，通过所述至少一个运输模块的运输器件可以使物品运动，而这些物品在此不会站在平面的包装坯料上。随后，可以在已经通过运输器件运动的物品上施加热塑性包装坯料。也可能的是，通过至少一个运输模块的运输器件可以使物品运动，这些物品竖立在第二包装类型的构造为PAD的包装上，该PAD不具有可能或者必须被包入的接片。
已经证实如下实施方式是有利的，其中所述装置具有框架结构，该框架结构至少部分地并且优选完全地承载所述至少一个折叠机构的质量和/或所述运输器件的质量。在此可能的是，至少一个折叠机构和/或运输器件机械地耦联到框架结构上。
规定，至少一个工作模块的至少一个折叠机构和至少一个运输模块的运输器件可以在相应的运行位置和相应的等待位置之间交替地往复运动，从而要么至少一个工作模块的至少一个折叠机构要么至少一个运输模块的运输器件位于其相应的运行位置中。
运行位置和等待位置被构造成使得所述至少一个工作模块的所述至少一个折叠机构仅仅在右侧或左侧与所述至少一个运输模块的运输器件相邻地布置。借助于所述装置或者借助于被带到其运行位置中的运输器件或者借助于被带到其运行位置中的至少一个折叠机构，物品必要时可以分别沿着水平的运输方向运动。运行位置和等待位置可以由此被构造成使得所述至少一个工作模块的所述至少一个折叠机构关于水平的运输方向仅仅在右侧或左侧与所述至少一个运输模块的运输器件相邻地布置。如果运输器件被带到其运行位置中，则至少一个工作模块的至少一个折叠机构因此可以仅在右侧或左侧与运输器件相邻地布置。如果运输器件被带到其等待位置中，则至少一个折叠机构因此继续可以仅在右侧或左侧与运输器件相邻地布置。
因为所述至少一个折叠机构被布置在与运输器件相邻的仅一侧上或者说右侧或左侧上，所以只要运输器件处于其运行位置中，所述至少一个折叠机构由此也可以被简单地维护或修理。
可能的是，运输器件提供站立面，设置用于第二包装类型的包装的物品可以沿着该站立面滑动地运动。运输器件的站立面和运行位置可以被构造成使得如果运输器件处于其运行位置中或如果运输器件被转运到其运行位置中，站立面就具有水平的定向。此外，装置可以包括多个推杆，只要运输器件处于其运行位置中或只要运输器件已经转移到其运行位置中，那么这些推杆可以与物品形成表面接触并且可以将相应的物品推到站立面上。已证实的是，装置包括链传动机构和/或皮带传动机构，在其上布置有多个推杆，只要运输器件处于其运行位置中或只要运输器件已经转移到其运行位置中，则所述推杆与物品形成表面接触并且可以在表面接触的情况下将相应的物品滑动推到到站立面上。
可以考虑，对于一种不需要推杆的运行模式或者为了转换到另外的运行模式，推杆可拆卸地布置在链传动机构和/或皮带传动机构的链或皮带上。备选地，链传动机构和/或皮带传动机构(包括推杆)可以与EP 3 372 513 B1类似地借助于另外的驱动器或者用手调节到被动位置中，比如向上(也就是远离地心)调节。
此外，所述运输器件可以构造为所述至少一个运输模块的水平输送机构的被环绕地驱动的组成部分。因此可能的是，运输器件构造为至少一个运输模块的水平输送机构的输送带。因此，运输器件可以构造为至少一个运输模块的水平输送机构的连续环绕的输送回路。
可以想到的是，至少一个运输模块的运输器件与优选由铰接机构构成的旋转轴线连接，通过优选由铰接机构构成的旋转轴线，运输器件可以从其运行位置枢转到其等待位置以及从其等待位置枢转到其运行位置。可能的是，该装置包括至少一个执行器，该执行器可以将运输器件从其运行位置枢转到其等待位置并且从其等待位置枢转到其运行位置。至少一个执行器可以与控制和/或调节装置连接，通过所述控制和/或调节装置，用户可以分别预定或分别引起运输器件从其运行位置到其等待位置并且从其等待位置到其运行位置的相应枢转。
对此备选地或补充地，可以是，至少一个折叠机构与优选通过铰接机构构造的旋转轴线连接，通过优选由铰接机构构造的旋转轴线，至少一个折叠机构可以从其运行位置枢转到其等待位置并且从其等待位置枢转到其运行位置。可能的是，该装置包括至少一个执行器，该执行器可以将至少一个折叠机构从其运行位置枢转到其等待位置中并且从其等待位置枢转到其运行位置中。至少一个执行器可以与控制和/或调节装置连接，通过所述控制和/或调节装置，用户可以分别预定或分别引起至少一个折叠机构从其运行位置到其等待位置并且从其等待位置到其运行位置的相应枢转。
已经证实这样的实施方式，在所述实施方式中，所述装置包括控制和/或调节装置以及至少一个执行器，所述执行器与所述控制和/或调节装置连接。所述控制和/或调节装置可以被构造成，使得所述控制和/或调节装置能够通过所述至少一个执行器独立地引起所述至少一个折叠机构和所述运输器件的交替运动。
已经证实这样的实施方式，在所述实施方式中，至少一个运输模块的运输器件与优选由铰接机构构成的第一旋转轴线连接，通过优选由铰接机构构成的第一旋转轴线，运输器件可以从其运行位置枢转到其等待位置以及从其等待位置枢转到其运行位置。对此补充地，可以是，至少一个折叠机构与优选通过铰接机构构造的另外的旋转轴线连接，通过优选由铰接机构构造的另外的旋转轴线，至少一个折叠机构可以从其运行位置枢转到其等待位置并且从其等待位置枢转到其运行位置。在此可能的是，优选通过铰接机构构造的第一旋转轴线和优选通过铰接机构构造的另外的旋转轴线彼此间隔开地布置。
优选通过铰接机构构造的第一旋转轴线和优选通过铰接机构构造的另外的旋转轴线也可以彼此平行地延伸。在此可能的是，优选通过铰接机构构造的第一旋转轴线和优选通过铰接机构构造的另外的旋转轴线彼此平行地并且平行于前面已经提及的并且为物品设置的运输方向地延伸。
也可能的是，至少一个工作模块包括线性引导部，通过该线性引导部，至少一个折叠机构可沿水平方向从其运行位置运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中。通过线性引导部可以将至少一个折叠机构必要时固定在前面已经提到的框架结构上。此外，至少一个运输模块可以包括线性引导部，通过该线性引导部，运输器件可以沿水平方向从其运行位置运动到其等待位置并且从其等待位置运动到其运行位置。运输器件必要时也可以通过线性引导部固定在前面已经提到的框架结构上。
此外，至少一个运输模块的运输器件可以机械地耦联到至少一个工作模块的至少一个折叠机构上，从而至少一个运输模块的运输器件在至少一个折叠机构从其运行位置运动到其等待位置中和从其等待位置运动到其运行位置中时分别与至少一个折叠机构共同运动。在这种情况下可以考虑的是，运输器件通过已经描述的旋转轴线或第一旋转轴线机械地耦联到至少一个工作模块的至少一个折叠机构上，该旋转轴线或第一旋转轴线优选通过铰接机构构成。机械耦联可以这样设计，即，至少一个折叠机构在从其运行位置运动到其等待位置时将运输器件牵引到其运行位置并在此枢转。
该装置可以包括至少一个用于折叠或包入上接片的闭合机构，所述上接片通过第一包装类型的包装形成。可能的是，至少一个闭合机构可以在运行位置与等待位置之间交替地往复运动，从而至少一个闭合机构和至少一个折叠机构可共同占据其相应的运行位置和其相应的等待位置。此外可能的是，至少一个折叠机构和运输器件的运行位置和等待位置以如下方式构造，即，至少一个闭合机构仅布置在至少一个折叠机构上方并且仅布置在运输器件上方。已经证实的是，所述至少一个闭合机构能够通过沿垂直方向的相应的运动在其运行位置与其等待位置之间交替地变换。
此外，描述了一种用于使用于运输被设置用于包装的物品的装置与相应的设计用于物品的包装类型相适配的方法。前面已经关于所述装置的各种实施方式提到的特征同样能够在下面所描述的方法的各种实施方式中设置并且不多次提到。同样地，关于下述方法的各种实施方式所描述的特征能够设置在之前已经描述的装置的各种实施方式中。
对于该方法设置至少一个工作模块，该工作模块可以移动具有放置在工作模块上的物品的第一包装类型的包装并且具有至少一个用于竖起后接片和/或前接片的折叠机构，第一包装类型的包装构造该后接片和/或前接片。此外，对于该方法设置至少一个运输模块，该运输模块包括运输器件，设置用于第二包装类型的包装的物品可以沿着该运输器件运动，该第二包装类型不同于第一包装类型。
在所述方法的范围内，所述至少一个折叠机构和运输器件在相应的运行位置和相应的等待位置之间交替地往复运动，从而要么所述至少一个工作模块的所述至少一个折叠机构要么所述至少一个运输模块的运输器件处于其相应的运行位置中。
规定，在相应的运行位置与相应的等待位置之间进行交替的运动，从而在时间上在交替的运动期间和结束之后，所述至少一个折叠机构仅仅在左侧或右侧与所述至少一个运输模块的运输器件相邻地布置。
可能的是，运输器件在运行位置中被环绕地驱动并且在这种情况下使设置用于第二包装类型的包装的物品运动和/或使设置用于第二包装类型的包装的物品经由运输器件在运行位置中滑动地运动离开。因此必要时，运输器件可以被构造为运输模块的水平输送机构的输送回路。为所述方法而设置的运输器件也可以提供站立面，只要运输器件处于其运行位置中或者在时间上在运输器件从其等待位置转移到其运行位置中之后，被设置用于第二包装类型的包装的物品就沿着该站立面滑动地运动。
可以想到的是，至少一个运输模块的运输器件经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线枢转到其运行位置中并且经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线从其运行位置枢转回到其等待位置中。对此备选地或补充地，可以是，至少一个折叠机构经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线枢转到其运行位置中并且经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线从其运行位置枢转回到其等待位置中。
可以想到，至少一个运输模块的运输器件经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线致动地枢转到其运行位置中并且经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线致动地从其运行位置枢转回到其等待位置中。对此备选地或补充地，可以是，至少一个折叠机构经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线致动地枢转到其运行位置中并且经由优选地由铰接机构构成的旋转轴线致动地从其运行位置枢转回到其等待位置中。
已经证实的是，至少一个运输模块经由优选地由铰接机构构成的第一旋转轴线枢转到其运行位置中并且经由优选地由铰接机构构成的第一旋转轴线从其运行位置枢转回到其等待位置中。此外，所述至少一个折叠机构可以通过优选由铰接机构构造的另外的旋转轴线从其运行位置枢转到其运行位置中，并且通过优选由铰接机构构造的该另外的旋转轴线从其运行位置枢转回到其等待位置中。优选通过铰接机构构造的第一旋转轴线和优选通过铰接机构构造的另外的旋转轴线可以彼此间隔开地布置。已经证实的是，优选通过铰接机构构造的第一旋转轴线和优选通过铰接机构构造的另外的旋转轴线彼此平行地延伸。
在交替的往复运动的范围内，至少一个折叠机构必要时也可以通过线性引导部沿水平方向从其运行位置运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中。
对于该方法，可以设置至少一个用于折叠上接片的闭合机构，该上接片由第一包装类型的包装构造。在此可能的是，至少一个闭合机构在运行位置和等待位置之间交替地往复运动，从而至少一个闭合机构和至少一个折叠机构同时占据其各自的等待位置。在此，可以如此实施用于至少一个闭合机构的交替运动，使得至少一个闭合机构在时间上在交替运动期间和时间上在交替运动结束之后仅位于运输器件上方并且仅位于至少一个折叠机构上方。
本实用新型涉及一种用于处理待包装的物品的装置，包括
-至少一个工作模块，所述工作模块可以移动具有放置在所述工作模块上的物品的第一包装类型的包装并且具有至少一个用于竖起后接片和/或前接片的折叠机构，所述后接片和/或所述前接片通过所述第一包装类型的所述包装形成，以及包括
-至少一个运输模块，所述运输模块包括运输器件，被设置用于第二包装类型的包装的物品能够沿着所述运输器件运动，所述第二包装类型与所述第一包装类型不同，其中规定，
-所述至少一个工作模块的所述至少一个折叠机构和所述至少一个运输模块的所述运输器件能够在相应的运行位置和相应的等待位置之间交替地往复运动，从而要么所述至少一个工作模块的所述至少一个折叠机构要么所述至少一个运输模块的所述运输器件位于其相应的运行位置中，所述装置的特征在于，
-所述运行位置和所述等待位置被构造成使得所述至少一个工作模块的所述至少一个折叠机构仅在左侧或右侧与所述至少一个运输模块的所述运输器件相邻地布置。
在一些实施例中，
-所述运输器件提供站立面，被设置用于所述第二包装类型的包装的物品能够沿着所述站立面滑动地运动，或者其中
-所述运输器件构造为所述至少一个运输模块的水平输送机构的被环绕地驱动的组成部分。
在一些实施例中，
-所述至少一个运输模块的所述运输器件与旋转轴线连接，所述运输器件通过所述旋转轴线能够从其运行位置枢转到其等待位置中并且能够从其等待位置枢转到其运行位置中，和/或其中
-所述至少一个折叠机构与旋转轴线连接，所述至少一个折叠机构通过所述旋转轴线能够从其运行位置枢转到其等待位置中并且从其等待位置枢转到其运行位置中。
在一些实施例中，
-所述至少一个运输模块的所述运输器件与旋转轴线连接，所述运输器件通过所述旋转轴线能够从其运行位置枢转到其等待位置中并且能够从其等待位置枢转到其运行位置中，和/或其中
-所述至少一个折叠机构与旋转轴线连接，所述至少一个折叠机构通过所述旋转轴线能够从其运行位置枢转到其等待位置中并且从其等待位置枢转到其运行位置中。
在一些实施例中，所述至少一个运输模块的所述运输器件与由铰接机构构造的旋转轴线连接，和/或其中所述至少一个折叠机构与由铰接机构构造的旋转轴线连接。
在一些实施例中，
-所述至少一个运输模块的所述运输器件与第一旋转轴线连接，所述运输器件通过所述第一旋转轴线能够从其运行位置枢转到其等待位置中并且能够从其等待位置枢转到其运行位置中，并且其中
-所述至少一个折叠机构与另外的旋转轴线连接，所述至少一个折叠机构通过所述另外的旋转轴线能够从其运行位置枢转到其等待位置中并且从其等待位置枢转到其运行位置中，并且其中规定，
优选通过铰接机构构造的所述第一旋转轴线和优选通过铰接机构构造的所述另外的旋转轴线彼此间隔开地布置。
在一些实施例中，所述第一旋转轴线和所述另外的旋转轴线彼此平行地延伸。
在一些实施例中，所述至少一个运输模块的所述运输器件与由铰接机构构造的第一旋转轴线连接，并且其中所述至少一个折叠机构与由铰接机构构造的另外的旋转轴线连接。
在一些实施例中，
-所述至少一个工作模块包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述至少一个折叠机构能够沿水平方向从其运行位置运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中，和/或其中
-所述至少一个运输模块包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述运输器件能够沿水平方向从其运行位置运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中。
在一些实施例中，
-所述至少一个工作模块包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述至少一个折叠机构能够沿水平方向从其运行位置运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中，和/或其中
-所述至少一个运输模块包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述运输器件能够沿水平方向从其运行位置运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中。
在一些实施例中，所述至少一个运输模块的所述运输器件机械地耦联到所述至少一个工作模块的所述至少一个折叠机构上，从而所述至少一个运输模块的所述运输器件在所述至少一个折叠机构从其运行位置运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中时分别与所述至少一个折叠机构共同运动。
在一些实施例中，所述装置包括
-用于折叠上接片的至少一个闭合机构，所述上接片由所述第一包装类型的所述包装构造，其中所述至少一个闭合机构能够在运行位置和等待位置之间交替地往复运动，使得所述至少一个闭合机构和所述至少一个折叠机构能够共同占据其相应的运行位置和共同占据其相应的等待位置，并且在所述装置中规定，
-所述至少一个折叠机构和所述运输器件的运行位置和等待位置被构造成使得所述至少一个闭合机构仅布置在所述至少一个折叠机构上方并且仅布置在所述运输器件上方。
以下应借助于附图更详细地阐述本实用新型的实施例及其优点。在附图中各个元件的彼此之间的尺寸比例并不总是符合实际的尺寸比例，因为一些形状被简化并且其它的形状为了更好的说明在比例上相对于其它元件放大地被展示。
附图说明
图1示出包装设备50的示意图，在该包装设备中可以使用在随后的图2至图7中示出的装置1的实施方式或者在该包装设备中可以实施根据按照图8的实施方式的方法100的步骤；
图2至图4示出根据本实用新型的装置的第一实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法的各种实施方式中设置的各个步骤；
图5示出根据本实用新型的装置的第二实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法的各种实施方式中设置的各个步骤；
图6a和图6b示出根据本实用新型的装置的第三实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法的各种实施方式中设置的各个步骤；
图7a和图7b示出根据本实用新型的装置的第四实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法的各种实施方式中设置的各个步骤；
图8以流程图示出如在所描述的方法的各种实施方式中可以单个地或者以根据图8示出的组合或者顺序来设置的步骤。
具体实施方式
对于本实用新型同样的或者同样起作用的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见，仅在各个附图中示出对于说明相应的图所需的附图标记。所示出的实施方式仅是显示本实用新型可以如何构造的示例并且不是决定性的限制。
前面段落的实施方式、示例和变型方案或者后续的说明书和附图，包括其不同的视图或者相应的独立特征，可以彼此独立地或者任意组合地使用。结合实施方式描述的特征可以应用于所有实施方式，只要这些特征不是相互排斥的即可。
尽管结合附图一般提到“示意性”的描述和视图，那么对此绝不意味着，关于本实用新型的公开内容的附图展示和附图说明具有次要意义。本领域技术人员完全能够从示意性的及抽象绘制的图示中充分地提取出使其易于理解本实用新型的信息，而不会例如由于绘制的且可能未精确按照比例尺的尺寸比例，而以任意方式妨碍本领域技术人员的理解。因此附图使作为读者的本领域技术人员，能够借助根据被描述的方法的更为具体地被解释的实施和根据本实用新型的装置的更为具体地被解释的工作方式，产生出对于在说明书的一般的部分中更为一般性地和/或更为抽象地被表述的实用新型构思的更好的理解。
图1示出包装设备50的示意图，在该包装设备中可以使用在随后的图2至图7中示出的装置1的实施方式或者在该包装设备中可以实施根据按照图8的实施方式的方法100的步骤。包装设备50包括具有运输带4的输入部3，在该运输带上仅在图1中示意性示出的多个饮料容器14在运输方向TR上彼此相继地移动。饮料容器14例如可以是饮料瓶或PET饮料瓶和/或饮料罐。
在链传动机构和/或皮带传动机构7上设置有多个推杆9，这些推杆通过链传动机构和/或皮带传动机构7环绕地运动。为了将多个饮料容器14共同包装，各推杆9在背侧与至少一个饮料容器14表面接触，使该至少一个饮料容器14相对于运输带4的运输速度加速并且由此将该至少一个饮料容器14与其它在前的饮料容器14一起推到转移板16上。由此沿着转移板16滑动地借助相应的推进横梁9推动饮料容器14的集合12，饮料容器14的集合12在以后的时间点被共同包装或者互相连接成包括多个饮料容器14的物品集。
此外，从图1中可以看出，在为饮料容器14设置的运输平面的下方存在平面的包装坯料42的储备40。平面的包装坯料42以堆叠的形式布置在储备40中。此外，平面的包装坯料42是所谓的托盘，托盘具有侧接片、前接片和后接片，这些接片可以沿向上的方向折叠并且在相应的向上折叠的定向中构成用于饮料容器14的相应的集合12的外包装。接片的折叠通过装置实现，如其在图1中参考数字1示出的那样并且例如可以根据随后的图2至图7的实施例构造。
图1示出，平面的包装坯料42从储备40中取出并且随后通过构造在转移板16与装置1之间的间隙被置入饮料容器14的运输路径中。饮料容器14的相应的集合12在间隙的区域中移动到相应的平面的包装坯料42上，从而饮料容器14的相应的集合12在装置1的区域中位于相应的平面的包装坯料42上。
为了竖起平面的包装坯料42的前面已经提到的接片，装置1包括折叠机构45。折叠机构45具有两个相互平行延伸的链传动机构和/或皮带传动机构44，其中在图1中可看到链传动机构和/或皮带传动机构44。另外的链传动机构和/或皮带传动机构44在图平面的方向上布置在链传动机构和/或皮带传动机构44的后面。通过每个链传动机构和/或皮带传动机构44使多个折叠指24环绕运动。因此，链传动机构和/或皮带传动机构44接收带有饮料容器14的被移动到平面的包装坯料42上的集合12的相应的该平面的包装坯料，使相应的平面的包装坯料42沿运输方向TR运动并且通过折叠指24来竖起相应的平面的包装坯料42的接片。事先可以将附着和/或粘接剂涂敷施加到包装坯料42的各个接片上，从而接片在竖起以后相互粘接并且保持在竖起的定向中。在借助于装置1沿运输方向TR继续运动期间，相应的附着和/或粘接剂涂敷可以至少部分地硬化。
在装置1之后沿着运输方向TR跟随着输出带62，该输出带从装置1接收包装坯料42连同此外竖起的接片并且朝向包入模块70的方向运动。包入模块70也具有环绕的链传动机构和/或皮带传动机构72。在包入模块70的链传动机构和/或皮带传动机构72上设置有多个包入条74，这些包入条将热塑性包装材料的坯料施加到饮料容器14的集合12上。与由热塑性包装材料制成的坯料一起以及与平面的包装坯料42或与饮料容器14的集合12继续竖立在其上的相应的托盘一起，饮料容器14的集合12然后被输送给收缩通道，该收缩通道在本专利申请的附图中未一起示出，并且其中由热塑性包装材料制成的坯料收缩到饮料容器14的集合12上。只要没有热塑性包装材料要收缩安装到饮料容器14的集合12上，就可以放弃包入模块70，从而包入模块70是包装设备50的可选的组成部分。
如果饮料容器14的集合12应该设有第二包装类型的包装，该第二包装类型的包装不具有应该或者说必须沿向上的方向折叠的接片，则装置1的链传动机构和/或皮带传动机构44不适用于沿着在另外的运输带62和转移板16之间构成的运输路径将饮料容器14的集合12向前移动。在实践中，迄今为止，链传动机构和/或皮带传动机构44分开地运动，由此增加链传动机构和/或皮带传动机构44之间的相对距离。然后，可以在由此在链传动机构和/或皮带传动机构44之间形成的自由空间中安装水平输送机构或另外的运输器件，以便将饮料容器14的集合12(该集合设置用于第二包装类型或另外的包装类型的相应包装)替代链传动机构和/或皮带传动机构44沿运输方向TR向前移动。为此，水平输送机构经常悬挂在物品的运输平面上方并且然后在龙门起重机的辅助下下降或者说在龙门起重机的辅助下置于在相邻的链传动机构和/或皮带传动机构44之间形成的自由空间中。已经表明，装置1的这种适配与高的时间耗费相关联，并且装置1的这种适配需要复杂的结构。因此在装置1中规定，折叠机构45仅仅在右侧或左侧相对于运输器件布置，该运输器件在图1中未被一起示出。如已经提到的并且在下面的图2至图7中还分别阐述的那样，该运输器件例如可以构造为水平输送机构25或者水平输送机构25的环绕的输送回路21(参见图5)。折叠机构45仅仅位于在下面的附图中参照数字2示出的运输器件的右侧或左侧的布置此外适合于保持折叠机构45对于维护或维修是可接近的。
应该提及的是，不同的物品集或多件包装不具有平面的且必要时通过托盘或PAD构成的包装坯料，相应的饮料容器竖立在该包装坯料上。在这种物品集或多件包装的情况下，饮料容器14例如可以仅仅借助捆扎或仅仅通过热塑性的包装材料来集中。如果饮料容器为了包装而应当运动经过构造在装置1的区域中的带送路径，则为此在图1中示出的链传动机构和/或皮带传动机构45也不适用于运输饮料容器14或饮料容器14的集合12。为了实现用于这种饮料容器14的运输，为此也相应于对后面的图2至图7的描述将相应一个运输器件2代替链传动机构和/或皮带传动机构44或代替折叠机构45引入到饮料容器14的运输路径中，该运输机构2例如可以通过水平输送机构25或板23构成。在此，折叠机构45还仅在右侧或左侧相对于运输器件2布置。
图2至图4示出根据本实用新型的装置1的第一实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法100的各种实施方式中设置的各个步骤。装置1被构造为模块，该模块可以根据图1的实施例或者在包装设备50的其它实施方式中被安装在包装设备中。
装置1包括框架结构13，运输模块20和工作模块30完全容纳在该框架结构内。运输模块20的质量和工作模块30的质量由框架结构13完全地承载。
只要饮料容器14的集合12(参见图1)应该通过装置1运动，那么为此可以根据相应地设置用于饮料容器14的包装的相应的包装类型选择性地使用运输模块20或工作模块30。在图2中，运输模块20包括运输器件2，该运输器件构成为板23并且只要板23位于运行位置BP(参见图3)中，则饮料容器14的集合12能通过该运输器件滑动地运动。在图2中，运输器件2或板23处于等待位置WP。为了滑动地运动饮料容器14的集合12，板23提供了站立面，在图2中用数字26表示该站立面。
工作模块30包括带有链传动机构和/或皮带传动机构44的折叠机构45，该链传动机构和/或皮带传动机构分别环绕地移动多个折叠指24。在图2中，折叠机构45处于等待位置WP。如果工作模块30的折叠机构45被带到运行位置BP中，如在图4中所示，则工作模块30可以借助于环绕运动的多个折叠指24在平面的包装坯料42(参见图1)上在向上的方向上竖起接片，以及使平面的包装坯料42与竖立在其上的饮料容器14一起在运输方向TR上运动，该运输方向在图2中指向图平面的方向。
因此，工作模块30适用于，使饮料容器14的集合12运动并且在此将接片从平面的包装坯料42竖起或者说转移到竖直的定向中。
运输模块20因此适合于使饮料容器14的集合12在没有相应的外包装的情况下运动，所述外包装的接片必须或者应当竖起。因此，通过运输模块20可以使竖立在所谓的PAD上的饮料容器14的集合12运动。PAD可以构造为平面的包装坯料，包装坯料不具有可以转移到竖直的定向中的接片。这种PAD可以具有两个布置在对置的侧面上的宽侧面，其中预先确定沿向上方向定向的宽侧面，用于放置或竖起饮料容器14的集合12。PAD可以通过纸板和/或纸片来构造。也可以通过运输模块20使饮料容器14运动，这些饮料容器不会竖立在平面的包装坯料上或者在稍后的时间点热塑性的包装材料应当收缩到这些饮料容器上，以便将这些饮料容器14组合成物品集。
只要首先借助于装置1使平面的包装坯料42运动，其接片通过折叠指24转移到竖直的定向中，并且只要在时间上随后要通过装置1使饮料容器14的集合12运动，对于所述饮料容器不设置这种平面的包装坯料，则运输器件2或板23可以从图2中示出的等待位置WP转移到运行位置BP中。为此，运输模块20包括铰接机构22，运输器件2或板23与该铰接机构连接。经由铰接机构22，运输器件2或板23可以围绕平行于为饮料容器14设置的运输方向TR的轴线旋转(参见图1)，由此所述运输器件2或板23从在图2中示出的等待位置WP到达根据图3示出的运行位置BP。旋转可以手动地或通过在本专利申请的附图中未示出的执行器实现。
在此，图3示出，通过被置于运行位置BP中的板23形成的站立面26具有水平的定向。如对图1已经描述的那样，可以通过链传动机构和/或皮带传动机构7使推杆9环绕运动，该推杆在背侧与各个集合12的至少一个饮料容器14进入表面接触并且滑动地通过被带到运行位置BP中的板23的站立面26推动各个集合12。
如果在稍后的时间点上要使饮料容器14的集合12通过装置1运动并且使具有为集合12设置的包装的接片在此沿向上的方向折叠，则运输模块20的板23从按照图3的位置通过铰接机构22枢转回到按照图4的位置或按照图4的等待位置中。此外，图3和图4的总览表明，折叠机构45经由铰接机构32从其在图3中仍占据的等待位置WP中枢转到其根据图4的运行位置BP中，在该运行位置BP中，折叠机构45的折叠指24可以竖起平面的包装坯料42的接片(参见图1)。折叠机构45的枢转在不同的实施方式中也能够手动地或在不同的其它实施方式中经由执行器进行。
在此，图2至图4可看到，折叠机构45或者说链传动机构和/或皮带传动机构44连同固定在其上的折叠指24仅在右侧相对于运输器件2布置。无论折叠机构45和运输器件2是位于相应的运行位置BP还是位于相应的等待位置WP中，该布置都被保持。
图5示出根据本实用新型的装置1的第二实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法100的各种实施方式中设置的各个步骤。图5中的实施方式也包括具有折叠机构45的工作模块30，该折叠机构根据图2至图4的实施例构造并且能够经由铰接机构32从图5中示出的等待位置WP枢转到运行位置BP中并且从运行位置BP枢转到图5中示出的等待位置WP中。此外，装置1包括具有运输器件2的运输模块20，该运输器件在图5中占据了运行位置BP。在根据图5的实施方式中，运输器件2构成为水平输送机构25的环绕的输送回路21。水平输送机构25是运输模块20的组成部分并且包括马达M，该马达环绕地驱动输送回路21。如果运输器件2或水平输送机构25应从根据图5的运行位置BP转移到等待位置WP中，则运输器件2或水平输送机构25为此围绕通过铰接机构22提供的旋转轴线沿向下的方向枢转。
图6a和图6b示出根据本实用新型的装置1的第三实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法100(参见图8)的各种实施方式中设置的各个步骤。根据图6a和图6b的实施例的装置1的实施方式还包括具有运输器件2的运输模块20，该运输器件被构造为水平输送机构25的环绕的输送回路21。此外，还设置有具有折叠机构45的工作模块30，该折叠机构可以将接片从平面的包装坯料42竖起。
为了包入包装坯料42的上接片并且将外包装闭合，根据图6a和图6b的实施例的装置1此外具有闭合机构60。闭合机构60可以具有多个链传动机构和/或皮带传动机构，链传动机构和/或皮带传动机构环绕地运动相应的包入器件以闭合上接片。如前面已经提到的那样，可能的是，饮料容器14经由构造为运输模块20的组成部分的水平输送机构25运动，所述饮料容器不竖立在任何平面的包装坯料42上，从而在经由运输器件2运输期间，平面的包装坯料42的接片不必被折叠或者被转移到竖直的定向中。
如果折叠机构45根据图6a处于其运行位置BP中，则闭合机构60也占据其运行位置BP。然后，在运行位置BP中，折叠机构45将平面的包装坯料42的接片转移到竖直的定向中，其中闭合机构60然后能够闭合该平面的包装坯料42的上接片。如果运输器件2根据图6b占据其运行位置BP并且饮料容器14在没有平面的包装坯料42的情况下运动，则闭合机构60不再是必需的，以便能够闭合上接片。为了避免在饮料容器14通过布置在运行位置BP中的运输器件2运动期间的问题，也可以将闭合机构60从根据图6a的运行位置BP转移到根据图6b的等待位置WP。为此，闭合机构60与线性引导部连接，通过该线性引导部，闭合机构60可以沿水平方向从其根据图6a的运行位置BP移动到根据图6b的等待位置WP中。
此外，图6a和图6b示出，闭合机构60仅位于运输器件2上方或者说水平输送机构25上方并且仅位于折叠机构45上方。附图标记M还分别涉及配属于运输模块20或工作模块30的马达。通过马达M例如可以使构成为折叠机构45的组成部分的链传动机构和/或皮带传动机构44环绕运动。构造为水平输送机构25的组成部分的马达被设置用于构造为输送回路21的运输器件2的环绕运动。
图6a和图6b的总览图也示出，运输器件2借助旋转运动从根据图6a的等待位置WP进入到运行位置BP中。为此，运输器件2或水平输送机构25可以与相应于根据图2至图5的实施例的铰接机构连接。旋转运动可以致动地或手动地运动。也可能的是，运输器件2机械地耦联到折叠机构45上，从而折叠机构45将运输器件2或水平输送机构25拉到其运行位置BP中。
图7a和图7b示出根据本实用新型的装置1的第四实施方式的示意图，并且示出如可以在所描述的方法100的各种实施方式中设置的各个步骤。此外，根据图7a和图7b的实施例的装置1的实施方式还包括具有运输器件2的运输模块20，该运输器件被构造为水平输送机构25的环绕的输送回路21。此外，还设置有具有折叠机构45的工作模块30，该折叠机构可以将接片从平面的包装坯料42(参见图1)竖起。闭合机构60位于工作模块30上方和运输模块20上方，该闭合机构能够包入上接片并且由此能够闭合相应的外包装。
在图7a中，折叠机构45位于其运行位置BP中，而运输器件2布置在其等待位置WP中。在图7b中，折叠机构45已切换到其等待位置WP，其中所述运输器件2借助于旋转运动被转移到其运行位置BP中。此外，图7a和图7b的总览显示出，闭合机构60借助于垂直的提升运动从其根据图7a的运行位置BP转移到其根据图7b的等待位置WP中。不仅对于运输器件2处于其运行位置BP的情况(参见图7a)而且对于折叠机构45处于其运行位置BP的情况(参见图7b)，闭合机构60分别布置在运输器件2上方和折叠机构45上方。
图8以流程图示出如在所描述的方法100的各种实施方式中可以单个地或者以根据图8示出的组合或者顺序来设置的步骤。方法100可以用于根据图2至图7的实施例中的一个实施例的装置1，或者借助于根据图2至图7的实施例中的一个实施例的装置1来实施，使得鉴于所使用的附图标记，参考之前的实施例。
在方法步骤110中，工作模块30的折叠机构45借助于旋转运动被带到运行位置BP中，而运输模块20的运输器件2保持在等待位置WP中。然后，工作模块30利用继续在运行位置BP中布置的折叠机构45运输饮料容器14的集合12并且将平面的包装坯料42的接片转移到竖直的定向中，饮料容器14的集合12竖立在该平面的包装坯料42上。
方法步骤120在时间上跟随方法步骤110，在该方法步骤120中，直到那时已经布置在运行位置BP中的折叠机构45借助于旋转运动转移到等待位置WP中。此外，在方法步骤120中，将运输模块20的直到那时仍布置在其等待位置WP中的运输器件2从其等待位置WP中借助于旋转运动带入其运行位置BP中。
在步骤130中，饮料容器14滑动地越过仍布置在运行位置BP中的运输器件2运动离开，其中在这种情况下，饮料容器14不是竖立在平面的包装坯料42上。在该按照步骤130滑动地越过仍布置在运行位置BP中的运输器件2运动离开的饮料容器14上，在稍后的时间点施加热塑性的包装材料，通过该包装材料将多个饮料容器集中成一个物品集。在方法100期间或者说在时间上在步骤110至130期间，折叠机构45仅仅在右侧或左侧相邻地相对于运输模块20的运输器件2布置。
附图标记列表
1 装置
2 运输器件
3 输入部
4 运输带
7 链传动机构和/或皮带传动机构
9 推杆
12 集合
14 饮料容器
20 运输模块
21 环绕的输送回路
22 铰接机构
23 板
24 折叠指
25 水平输送机构
26 站立面
30 工作模块
40 储备
42 平面的包装坯料
44 链传动机构和/或皮带传动机构
45 折叠机构
50 包装设备
60 闭合机构
62 输出带
70 包入模块
72 链传动机构和/或皮带传动机构
74 包入杆
100 方法
110 第一方法步骤
120 第二方法步骤
130 第三方法步骤
BP 运行位置
TR 运输方向
WP 等待位置。

Claims (12)

1.一种用于处理待包装的物品的装置(1)，包括
-至少一个工作模块(30)，所述工作模块能移动具有放置在所述工作模块上的物品的第一包装类型的包装并且具有至少一个用于竖起后接片和/或前接片的折叠机构(45)，所述后接片和/或所述前接片通过所述第一包装类型的所述包装形成，以及包括
-至少一个运输模块(20)，所述运输模块包括运输器件(2)，被设置用于第二包装类型的包装的物品能够沿着所述运输器件(2)运动，所述第二包装类型与所述第一包装类型不同，其中规定，
-所述至少一个工作模块(30)的所述至少一个折叠机构(45)和所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)能够在相应的运行位置(BP)和相应的等待位置(WP)之间交替地往复运动，从而要么所述至少一个工作模块(30)的所述至少一个折叠机构(45)要么所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)位于其相应的运行位置中，所述装置(1)的特征在于，
-所述运行位置(BP)和所述等待位置(WP)被构造成使得所述至少一个工作模块(30)的所述至少一个折叠机构(45)仅在左侧或右侧与所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)相邻地布置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
-所述运输器件(2)提供站立面(26)，被设置用于所述第二包装类型的包装的物品能够沿着所述站立面(26)滑动地运动，或者其中
-所述运输器件(2)构造为所述至少一个运输模块(20)的水平输送机构(25)的被环绕地驱动的组成部分。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
-所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)与旋转轴线连接，所述运输器件(2)通过所述旋转轴线能够从其运行位置(BP)枢转到其等待位置中并且能够从其等待位置(WP)枢转到其运行位置(BP)中，和/或其中
-所述至少一个折叠机构(45)与旋转轴线连接，所述至少一个折叠机构(45)通过所述旋转轴线能够从其运行位置(BP)枢转到其等待位置(WP)中并且从其等待位置(WP)枢转到其运行位置(BP)中。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
-所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)与旋转轴线连接，所述运输器件(2)通过所述旋转轴线能够从其运行位置(BP)枢转到其等待位置中并且能够从其等待位置(WP)枢转到其运行位置(BP)中，和/或其中
-所述至少一个折叠机构(45)与旋转轴线连接，所述至少一个折叠机构(45)通过所述旋转轴线能够从其运行位置(BP)枢转到其等待位置(WP)中并且从其等待位置(WP)枢转到其运行位置(BP)中。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)与由第一铰接机构(22)构造的旋转轴线连接，和/或其中所述至少一个折叠机构(45)与由第二铰接机构(32)构造的旋转轴线连接。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，
-所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)与第一旋转轴线连接，所述运输器件(2)通过所述第一旋转轴线能够从其运行位置(BP)枢转到其等待位置(WP)中并且能够从其等待位置(WP)枢转到其运行位置(BP)中，并且其中
-所述至少一个折叠机构(45)与另外的旋转轴线连接，所述至少一个折叠机构(45)通过所述另外的旋转轴线能够从其运行位置(BP)枢转到其等待位置(WP)中并且从其等待位置(WP)枢转到其运行位置(BP)中，并且其中规定，
通过第一铰接机构(22)构造的所述第一旋转轴线和通过第二铰接机构(32)构造的所述另外的旋转轴线彼此间隔开地布置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一旋转轴线和所述另外的旋转轴线彼此平行地延伸。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)与由第一铰接机构(22)构造的第一旋转轴线连接，并且其中所述至少一个折叠机构(45)与由第二铰接机构(32)构造的另外的旋转轴线连接。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，
-所述至少一个工作模块(30)包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述至少一个折叠机构(45)能够沿水平方向从其运行位置(BP)运动到其等待位置(WP)中并且从其等待位置(WP)运动到其运行位置(BP)中，和/或其中
-所述至少一个运输模块(20)包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述运输器件(2)能够沿水平方向从其运行位置(BP)运动到其等待位置(WP)中并且从其等待位置(WP)运动到其运行位置(BP)中。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
-所述至少一个工作模块(30)包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述至少一个折叠机构(45)能够沿水平方向从其运行位置(BP)运动到其等待位置(WP)中并且从其等待位置(WP)运动到其运行位置(BP)中，和/或其中
-所述至少一个运输模块(20)包括线性引导部，通过所述线性引导部，所述运输器件(2)能够沿水平方向从其运行位置(BP)运动到其等待位置(WP)中并且从其等待位置(WP)运动到其运行位置(BP)中。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)机械地耦联到所述至少一个工作模块(30)的所述至少一个折叠机构(45)上，从而所述至少一个运输模块(20)的所述运输器件(2)在所述至少一个折叠机构(45)从其运行位置(BP)运动到其等待位置中并且从其等待位置运动到其运行位置中时分别与所述至少一个折叠机构(45)共同运动。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括
-用于折叠上接片的至少一个闭合机构(60)，所述上接片由所述第一包装类型的所述包装进行构造，其中所述至少一个闭合机构(60)能够在运行位置(BP)和等待位置(WP)之间交替地往复运动，使得所述至少一个闭合机构(60)和所述至少一个折叠机构(45)能够共同占据其相应的运行位置(BP)和共同占据其相应的等待位置(WP)，并且在所述装置中规定，
-所述至少一个折叠机构(45)和所述运输器件(2)的运行位置(BP)和等待位置(WP)被构造成使得所述至少一个闭合机构(60)仅布置在所述至少一个折叠机构(45)上方并且仅布置在所述运输器件(2)上方。
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