CN214875817U - 包装设备 - Google Patents

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托尔斯滕·克罗埃尔
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Abstract

公开一种包装设备,其用于如饮料容器或者类似物的物品。所述包装设备包括水平运送区段,物品能沿着所述水平运送区段运动并且所述水平运送区段能适配于包装设备的第一运行模式并且能适配于包装设备的第二运行模式。所述第一运行模式在借助至少一个水平运送装置的情况下构成,所述至少一个水平运送装置提供上回行段以用于沿着水平运送区段运输包装坯件连同竖立在其上的物品。所述第二运行模式在借助水平的滑动面的情况下构成,在与所述水平的滑动面表面接触的情况下能够沿着所述水平运送区段在所述第二运行模式中推移物品。规定,所述水平的滑动面通过至少一个滑动垫构成,所述至少一个滑动垫包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节。

Description

包装设备
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备。
背景技术
对于加工、组合、分组和包装物品,比如像饮料容器,有不同的包装形式。如果某些物品、比如像PET容器具有低的形状稳定性,那么这样的饮料容器在实际中经常安放到包装坯件上,以便在其运输期间防止对这样的饮料容器的不希望的损坏。利用在其上竖立有物品的相应的包装坯件将物品通过链条或者皮带输送给下游的工作站以用于进一步包装。物品通过其包装坯件竖立在相应的链条或者皮带上。视为其他工位的是,例如能够施加热塑性的材料到物品上的工作站、必要时将热塑性的材料收缩到物品上的收缩通道以及堆垛站和/或根据设置用于相应的物品的包装和发送方式位于链条或者皮带之后的另一个工作站。如果要在运输期间将包装坯件的凸舌板立起,则可以在链条或者皮带上为此设置多个折叠指,这些折叠指通过相应的链条或者相应的皮带环绕地运动。
物品能够竖立在其上的这种包装坯件也称作托盘或者垫,其中,托盘具有凸舌板,凸舌板在运输过程中朝向上方折叠。也已知仅通过没有边缘区域的扁平的支承部构成的包装坯件,其中,各个物品或者必要时各个由多个物品构成的组合件竖立在扁平的支承部上。这样的包装坯件称作垫。各个在托盘或者垫上竖立的物品或者各个在托盘或者垫上竖立的物品的组合件于是能用热塑性的包装薄膜包裹起来,在此之后将各个在托盘或者垫上竖立的物品或者各个在托盘或者垫上竖立的物品的组合件引入收缩通道中并且将热塑性的包装材料收缩到各个物品或者各个物品的组合件上。
此外,已知例如仅通过热塑性的薄膜或者仅通过捆扎物保持在一起并且在此不竖立在扁平的包装坯件上的物品的组合件。如果要在没有这样的包装坯件的情况下可靠地沿着包装设备运输物品,则在实际中将过推板引入到各个物品的运输路径中,于是物品沿着所述过推板滑动地运动。设置用于运输包装坯件连同各个竖立在其上的物品的组合件的链条或者皮带能在引入过推板前到达等待位置中或者必要时完全从包装设备移除。
能够使物品竖立在扁平的包装坯件或者托盘上的这样的设备例如由公开号为DE10 2014 112 341 A1的德国专利申请已知。所述已知的包装设备包括具有上回行段和下回行段的第一连续运送装置。第一连续运送装置包括至少一个环绕的运送链条以用于在第一运行模式中运输在托盘上布置的物品。在第二运行模式中包装设备设置用于在没有包装器件底板的情况下运输物品和/或物品组。
实际证明,已知的并且设置用于物品的滑动运动的过推板可能过早地显示出磨损。引入这样的过推板到物品运输路径中也是繁琐的,因为在大多数情况下刚性构造的过推板具有大规模的尺寸和大的重量并且被提供用于安装过推板的空间制约。如果这样的过推板由使用者引入到包装设备的相应的位置中,则其操作在此由于其大的重量经常是繁琐的。因此,需要多个使用者将这样的过推板安装到包装设备中或者将这样的过推板装入到包装设备中的情况是不少见的。
实用新型内容
因此,本实用新型的任务在于提供一种相应的包装设备,所述包装设备能以简化了的方法和方式以及时间优化地适配于具有或者没有扁平的包装坯件的物品的所描述的不同的运输需要。此外,所述设备应该具有不复杂的结构。
本实用新型涉及一种用于如饮料容器或者类似物的物品的包装设备。饮料容器例如可能由饮料瓶或者PET瓶和/或通过饮料罐构成。饮料容器例如也可能由玻璃瓶构成。也可能的是,借助于包装设备包装的多个饮料容器已经通过第一外包装或者通过纸板和/或纸板箱结合在一起。也可能的是,饮料容器已经具有或者构造有初步包装或者第一外包装并且通过包装设备配设有二次包装或者进一步的外包装。此外可能的是,多个饮料容器已经通过粘接连接的方式保持在一起并且借助于包装设备对已经通过捆扎物和/或通过粘接连接保持在一起的多个饮料容器施加进一步的外包装。
所述包装设备包括水平运送区段,沿着所述水平运送区段物品能够运动并且所述水平运送区段能适配于包装设备的第一运行模式并且能适配于包装设备的第二运行模式。
在所述包装设备中还规定,第一运行模式在借助至少一个水平运送装置的情况下构成,所述至少一个水平运送装置提供至少一个上回行段以用于沿着水平运送区段运输包装坯件连同竖立在其上的物品。所述至少一个上回行段因此这样构造或者这样设置,使得所述至少一个上回行段在与包装坯件表面接触的情况下沿着水平运送区段运输包装坯件连同竖立在其上的物品。
特别是能由至少一个链条的和/或至少一个皮带提供所述至少一个上回行段。各实施方式已经得到证实,在这些实施方式中包装设备包括至少一个第一上回行段,所述至少一个第一上回行段通过至少一个第一链条和/或通过至少一个第一皮带构成。此外,所述包装设备包括至少一个第二上回行段,所述至少一个第二上回行段通过至少一个第二链条和/或通过至少一个第二皮带构成。所述至少一个第一上回行段和所述至少一个第二上回行段能够至少近似地平行于彼此地定向并且配合作用以便运输相应的包装坯件连同竖立在其上的物品的组合件或者分别与承载相应的物品的组合件的包装坯件共同处于表面接触。
也可能的是,由至少一个链条的和/或至少一个皮带提供所述至少一个上回行段,其中,在所述至少一个链条上和/或在所述至少一个皮带上设置多个折叠指,所述多个折叠指设置用于立起构造为相应的包装坯件的前凸舌板和后凸舌板并且借助于所述至少一个链条和/或借助于所述至少一个皮带环绕地运动。
此外,所述至少一个水平运送装置可以包括至少一个下回行段,其中所述至少一个下回行段连同所述至少一个上回行段一起构造成环绕运动的连续牵引器件以用于沿着水平运送区段运输包装坯件连同竖立在其上的物品。
此外规定,第二运行模式在借助水平的滑动面的情况下构成,在与所述水平的滑动面表面接触的情况下能够沿着所述水平运送区段在所述第二运行模式中推移物品。在水平的滑动面的区域中能够定位多个导向栏杆,每个导向栏杆均抑制物品倾斜于其运输方向的侧向移位并且每个均沿着水平运送区段延伸。
特别是可设想,第二运行模式在借助水平的滑动面的情况下构成,在与所述水平的滑动面表面接触的情况下通过饮料容器和特别是通过PET饮料瓶、通过玻璃瓶和/或通过饮料罐构成的物品在第二运行模式中能够沿着水平运送区段推移。也可设想的是,物品通过纸板箱或者通过具有在其内部设置的多个饮料容器的外包装构成。在此可规定,第二运行模式在借助水平的滑动面的情况下构成,在与所述水平的滑动面表面接触的情况下通过纸板箱或者通过具有在其内部设置多个饮料容器构造的物品在第二运行模式中能够沿着所述水平运送区段推移。
水平的滑动面在按照本实用新型的包装设备中通过至少一个滑动垫构成,所述至少一个滑动垫包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节。在此,各实施方式已经得到证明,在这些实施方式中水平的滑动面通过正好一个滑动垫构成,所述正好一个滑动垫包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节。然而也可设想的是,水平的滑动面通过多个滑动垫构成,所述多个滑动垫分别包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节。
所述多个可转动运动地彼此连接的单独的链节能够在各自的背离水平的滑动面的一侧上或者在各自的下侧上具有至少一个凹部和/或凹口。这样的实施方式的特点在于所述至少一个滑动垫的重量低,由此所述至少一个滑动垫在由第一运行模式变换到第二运行模式时能够以小的力量消耗沿着水平运送区段定位或者由此所述至少一个滑动垫在由第二运行模式变换到第一运行模式时能够以小的力量消耗从水平运送区段取出。
通过所述至少一个滑动垫的柔性的或者非刚性的构造或者通过所述至少一个滑动垫具有多个可转动运动地彼此连接的单独的链节的构造,所述至少一个滑动垫也可以在受约束的空间比的情况下按照简单的方法和方式沿着包装设备的水平运送区段设置并且必要时从包装设备的水平运送区段移除。在此,在不同的实施方式中可能的是,
-所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节为了使包装设备适配于第一运行模式而能够由使用者从水平运送区段的区域取出或者
-所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节为了使包装设备适配于第二运行模式能够由使用者设置在水平运送区段的区域中。
所述包装设备也可以包括存储器,滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在第一运行模式中能够卷绕地设置在所述存储器中。在不同的实施方式中可以设置至少一个连接装置,所述连接装置例如构造为多轴机器人和/或构造为无人驾驶的运输车并且所述例如构造为多轴机器人和/或构造为无人驾驶的运输车的连接装置将至少一个滑动垫从水平运送区段的区域取出和/或已经从水平运送区段的区域取出的至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节朝向存储器运动并且必要时在存储器中卷绕地设置。
存储器还可以提供保持芯轴,在所述保持芯轴上滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在第一运行模式中能够卷绕地设置。此外,所述包装设备可以包括至少一个致动器,所述致动器与通过存储器提供的保持芯轴这样配合作用,使得保持芯轴在由第一运行模式变换到第二运行模式时能够通过所述至少一个致动器转动,以便退绕滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节。对此备选地或者补充地可以是,保持芯轴在由第二运行模式变换到第一运行模式时能够通过所述至少一个致动器转动,以便将所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节卷绕到保持芯轴上。
存储器也可以设置在通过用于物品的包装设备构成的运输平面的下方。所述包装设备能沿着设置用于物品的运输路径构造间隙,通过所述间隙所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在由第一运行模式变换到第二运行模式时能够被牵引。
所述包装设备可以包括控制和/或调节装置,所述控制和/或调节装置能够分别接收相应的指令,以便包装设备由第一运行模式变换到第二运行模式和/或由第二运行模式变换到第一运行模式。例如可能的是,所述控制和/或调节装置具有优选构造为触摸屏的操作面板,通过所述优选构造为触摸屏的操作面板所述控制和/或调节装置能够分别接收相应的指令,以便包装设备由第一运行模式变换到第二运行模式和/或由第二运行模式变换到第一运行模式。
在考虑相应的接收的指令的情况下通过控制和/或调节装置,所述至少一个致动器是这样可操控的,使得
-在指示包装设备由第一运行模式变换到第二运行模式的情况下能够通过所述至少一个致动器转动保持芯轴以便退绕所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节和/或
-在指示包装设备由第二运行模式变换到第一运行模式的情况下能够通过所述至少一个致动器转动保持芯轴以便卷绕所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节到保持芯轴上并且所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节由此离开设置用于实施第二运行模式的位置。
此外,各实施方式已经得到证明,在这些实施方式中存储器构造为包装设备的在结构上集成的组件。特别是在此可能的是,存储器构造为包装设备的在结构上集成的组件并且设置在水平运送区段的附近区域。特别是存储器能够与包装设备的框架结构机械连接并且必要时由包装设备的框架结构承载。
所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节还可以由塑料构成。可设想的是,所述由塑料构成的至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在包装设备的第二运行模式中构成水平的滑动面的一侧上具有涂层。所述涂层这样构造,使得在相应的在第二运行模式中沿着水平运送区段推移的物品与所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节之间的滑动摩擦保持尽量的小或者降低。这种实施方式已经证明,反作用于物品在第二运行模式中在沿着水平运送区段推移期间不希望的倾斜并且避免所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节的过早磨损。所述涂层能够由至少一种塑料构成。因此可能的是,所述至少一个滑动垫的多个可转动运动地彼此连接的单独的链节通过第一塑料构成并且在所述多个可转动运动地彼此连接的单独的链节上施加由第二塑料构成的涂层,所述第二塑料相对于第一塑料具有较小的摩擦系数或者滑动摩擦系数。也可设想这样的实施方式,在该实施方式中所述至少一个滑动垫由金属构成或者在该实施方式中所述至少一个滑动垫的各个可转动运动地彼此连接的单独的链节由金属构成。
已证明,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节针对第二运行模式构造成在构成水平的滑动面的布置结构中可锁定的。例如所述包装设备可能包括至少一个锁定-卡扣和/或夹紧机构,通过所述至少一个锁定-卡扣和/或夹紧机构所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节针对第二运行模式在构成水平的滑动面的布置结构中是可锁定的。
所述包装设备也可能包括板状的承载和/或支撑结构,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节能够水平定向地铺设在所述板状的承载和/或支撑结构上以用于第二运行模式。
也可能的是,所述包装设备包括多个推杆,所述推杆是环绕可动的并且在第二运行模式中在贴靠在水平的滑动面之上的情况下能够沿着水平运送区段推移物品。还可能的是,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节为了由第一运行模式变换到第二运行模式能够可拆卸地紧固在至少一个推杆上并且能够借助于相应的至少一个推杆沿着水平运送区段的运动地设置或者能够借助于相应的至少一个推杆沿着水平运送区段的运动地牵引。
所述多个推杆能够紧固在至少两个构造为包装设备的组件并且至少近似地平行延伸的链条和/或皮带上,所述链条和/或皮带使多个推杆在第二运行模式中环绕地运动。可能的是,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节以及所述至少两个至少近似地平行延伸的链条和/或皮带连同紧固在其上的多个推杆能够设置在包装设备的共同的等待位置中。所述共同的等待位置能够通过已定义的区域确定,所述已定义的区域设置在第一运行模式中通过所述至少一个水平运送装置提供的运输平面的上方或者下方。
此外公开一种方法,该方法用于运行用于如饮料容器或者类似物的物品的包装设备。上面已经提到的包装设备的不同的实施方式的特征同样能够设置在所述方法的以下描述的实施方式中并且不再反复解释。同样地以下描述的所述方法的特征能够设置在包装设备的上面已经描述的实施方式中。先前已经描述的包装设备能够构造用于实施以下描述的方法的实施方式。
一个步骤规定在包装设备的第一运行模式的范围内沿着水平运送区段运输物品。在此,各个物品竖立在扁平的包装坯件上。此外,扁平的包装坯件连同竖立在其上的物品通过至少一个水平运送装置的至少一个上回行段运动。扁平的包装坯件连同竖立在其上的物品能够在与所述至少一个水平运送装置的上回行段表面接触的情况下通过所述至少一个水平运送装置的所述至少一个上回行段运动。
在另一个步骤中进行包装设备由第一运行模式到第二运行模式的变换,据此,代替通过所述至少一个水平运送装置的至少一个上回行段的运动,物品在第二运行模式期间在与所述至少一个水平的滑动面表面接触的情况下沿着水平运送区段推动。
在所述方法中规定,水平的滑动面通过至少一个滑动垫构成,所述至少一个滑动垫包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节并且所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在由第一运行模式变换到第二运行模式时沿着水平运送装置设置。
可能的是,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在时间上在第一运行模式期间卷绕地由存储器接收。所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在由第一运行模式变换到第二运行模式时能够退绕、至少部分地从存储器取出并且沿着水平运送区段设置。
对此备选地或者补充地可能的是,在第二运行模式期间沿着水平运送区段设置的所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在由第二运行模式变换到第一运行模式时卷绕、在水平运送区段上移除并且由存储器接收。
存储器能提供保持芯轴,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在第一运行模式期间在所述保持芯轴上卷绕。还可能的是,在由第一运行模式变换到第二运行模式时能够通过所述至少一个致动器转动保持芯轴以便退绕目前在存储器中已卷绕地接收的所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节。
对此备选地或者补充地可能是,在由第二运行模式变换到第一运行模式时能够通过至少一个致动器转动保持芯轴以便卷绕目前沿着水平运送区段已设置的所述至少一个滑动垫。
还可以设有一种控制和/或调节装置,其中,给所述控制和/或调节装置预定用于由第一运行模式变换到第二运行模式的指令,由此,控制和/或调节装置操纵所述至少一个致动器以用于转动保持芯轴并且以用于退绕目前在存储器中已卷绕地接收的所述至少一个滑动垫以及用于沿着水平运送区段特别是自主地设置所述至少一个滑动垫。
对此备选地或者补充地能够设有一种控制和/或调节装置,其中,给控制和/或调节装置预定用于由第二运行模式变换到第一运行模式的指令,由此,控制和/或调节装置操纵所述至少一个致动器以用于转动保持芯轴并且以用于自主地卷绕目前沿着水平运送区段已设置的所述至少一个滑动垫。
可能的是,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在时间上在其沿着水平运送区段设置之后借助于沿着水平运送区段的锁定来固定。
在不同的实施方式中能够规定,物品在第二运行模式期间在与通过所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节构成的滑动面表面接触的情况下在贴靠到多个环绕运动的推杆上的情况下推移。在此可能的是,所述至少一个滑动垫在由第一运行模式变换到第二运行模式时可拆卸地紧固在至少一个推杆上并且在此以紧固在所述至少一个推杆上的方式借助于所述至少一个推杆的运动沿着水平运送区段设置或者借助于所述至少一个推杆的运动而沿着水平运送区段被牵引。如果所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节已经到达设置用于实施第二运行模式的位置或者布置结构,则能够必要时松脱在所述至少一个推杆上的紧固。
也已经证明,所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节在由第一运行模式变换到第二运行模式时沿着水平运送区段设置并且在此水平定向地铺设到板状的承载和/或支撑结构上。在所述方法的不同实施方式中设置的和/或作为组件在包装设备的不同实施方式中设置的板状的承载和/或支撑结构能够构成支承面,所述支承面水平定向并且所述至少一个滑动垫连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节能够铺设到所述支承面上。
可能的是,板状的承载和/或支撑结构这样定位,使得板状的承载和/或支撑结构在第一运行模式中并且在第二运行模式中能够保持在它的位置中或者板状的承载和/或支撑结构在由第二运行模式变换到第一运行模式时能够保留在它的位置中。板状的承载和/或支撑结构例如能够与包装设备的框架结构机械连接并且特别是与包装设备的框架结构螺纹连接。此外可设想的是,板状的承载和/或支撑结构包括至少一个板状的第一部件和至少一个板状的第二部件,其中,所述至少一个板状的第一部件和所述至少一个板状的第二部件能够相互对齐地连接。在此可能的是,板状的第一部件和板状的第二部件在由第二运行模式变换到第一运行模式时从水平运送区段取出。
此外可设想,所述至少一个滑动垫的多个可转动运动地彼此连接的单独的链节按照背部坚硬的链条的原理相互连接或者所述至少一个滑动垫的多个可转动运动地彼此连接的单独的链节能够相互线性取向或者定向并且在这种相互线性取向或者定向中能够仅沿旋转方向相对于彼此转动,而各个链节相互间的沿与旋转方向相反的转动被机械地阻止。
附图说明
以下各实施例借助附图更详细地阐述本实用新型及其优点。在附图中各个元件相互间的尺寸比例不总是对应于实际的尺寸比例,因为简化地示出了一些形状并且为了更好地说明而与其他元件相比放大地示出了另一些形状。
前述段落的实施例、示例和变型方案、权利要求书或者随后的描述和附图,包括它们的不同的视图或者相应的单独的特征,能够相互独立地或者以任意的组合使用。与一个实施方式相关联地描述的特征能应用于所有的实施方式,只要这些特征不是相互排斥的。
尽管通常结合附图提到“示意性的”描述和视图,那么对此绝对不是指,关于本实用新型的公开内容的附图展示和附图说明应具有次要意义。本领域技术人员完全能由示意性的并且抽象绘出的视图充分得出使其易于理解本实用新型的信息,而不会例如由于已绘出的并且可能不是精确地按比例的尺寸比例而以任何方式妨碍本领域技术人员的理解。因此,各附图允许作为读者的本领域技术人员借助于所述方法的具体阐述的实施和按照本实用新型的包装设备的具体阐述的工作原理得出对于在说明书的一般部分中一般和/或抽象表达的实用新型构思的更好的理解。
图1示出按照本实用新型的包装设备的实施方式的示意性视图;
图2至图4分别示出图1的包装设备的实施方式的其他方面;
图5示出板状的承载和/或支撑结构的实施方式的示意性立体图,所述板状的承载和/或支撑结构能够作为组成部分设置在按照本实用新型的包装设备的各种实施方式中;
图6示出图5的承载和/或支撑结构的实施例的其他细节;
图7示出滑动垫的实施方式的示意性视图,所述滑动垫能够设置在按照本实用新型的包装设备的各种实施方式中;
图8以流程图示出多个步骤,这些步骤能够单独地或者以在图8中示出的组合设置在公开的方法的各种实施方式中。
为本实用新型的相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外,为了清楚起见在各个附图中仅示出对于描述相应的附图必需的附图标记。示出的实施方式仅呈现本实用新型可以如何构造的实施例并且不能被视为排他的限定。
具体实施方式
图1示出按照本实用新型的包装设备1的实施方式的示意性视图。通过包装设备1包装物品3,所述物品由饮料容器5(参照图2)构成。
包装设备1包括一体件13,该一体件具有多个环绕运动的推动元件15。通过在本申请的附图中未一起示出的物品入口向一体件13提供多排物品流或者多排饮料容器流。在此,一体件13的推动元件15的环绕运动这样进行,使得借助于一体件13从多排饮料容器流分离特定数量的饮料容器,这些饮料容器应共同组成一个捆扎件或者共同包装成一个捆扎件。为此,使相应的物品3或者相应的饮料容器5相对于所述多排物品流或者相对于所述多排饮料容器流沿运输方向TR加速并且由此增大它们相对于落后的物品3或者相对于落后的饮料容器5的相对距离。
包装设备1在此处于第一运行模式B1中。如果包装设备1处于第一运行模式B1中,则在一体件13之后沿运输方向TR有至少一个输送带17,该输送带由一体件13接收物品3的为包装而设的组合件或者饮料容器5的为包装而设的组合件并且将它们移送到水平运送装置20上。
图1在此表明,在输送带17与水平运送装置20之间构造有一个间隙18。经由间隙18将包装坯件2(参照图2)引入到物品3的运输路径中或者引入到饮料容器5的运输路径中,从而经由一体件13形成的物品3的相应的组合件或者经由一体件13形成的饮料容器5的相应的组合件在从输送带17转移到水平运送装置20上时摆到相应的包装坯件2上。在相应的物品3或者相应的饮料容器5通过水平运送装置20进一步运输时,物品3的相应的组合件或者饮料容器5的相应的组合件已经竖立地定位在包装坯件2上。在图1的实施例中引入到物品3的运输路径中的包装坯件2当前由托盘构成并且因此具有前凸舌板和后凸舌板,所述凸舌板通过水平运送装置20竖直地定向或者朝向向上的方向折叠。为了前凸舌板和后凸舌板向上折叠或者竖直地定向,水平运送装置20具有多个折叠指25,这些折叠指设置在两个相互平行定向的连续牵引器件26和26'上。在图3中可看出两个连续牵引器件26和26',而在图1中仅示出一个连续牵引器件26。相应的一对折叠指25将相应的包装坯件2的前凸舌板和后凸舌板向上折叠。如前所述,可以将相应的粘接剂涂层施加到相应的前凸舌板上和相应的后凸舌板上。相应的粘接剂涂层能够在通过水平运送装置20进一步运输期间硬化,从而相应的前凸舌板和相应的后凸舌板通过硬化的粘接剂涂层以其竖直的定向固定。此外,相应的包装坯件2的侧向的凸舌板能够通过折叠轨道达到竖直定向。这样的折叠轨道沿着水平运送装置20沿运输方向TR延伸并且在图1中未一起示出。
包装坯件2在通过水平运送装置20运输期间本身竖立在连续牵引器件26和26'的相应的上回行段22上或者由相应的连续牵引器件26和26'的相应的上回行段22承载。在图1中以标记24标出从属于连续牵引器件26的下回行段。
将仍竖立在构造为托盘的包装坯件2上的物品3由水平运送装置20移送到输出带40上。相应的包装坯件2的相应的前凸舌板和相应的后凸舌板以及两个侧向凸舌板通过至少部分硬化的粘接剂继续保持各自的竖直定向。
沿运输方向TR在输出带40之后是包入模块50。包入模块50将由热塑性的包装材料29制成的坯件施加到物品3的组合件上或者施加到饮料容器5的组合件上,所述物品3的组合件或者所述饮料容器5的组合件在此继续竖立在包装坯件2或者托盘上。热塑性的包装材料29卷绕在储备卷49和储备卷49'上。如果储备卷49的热塑性的包装材料29的储备耗尽了,那么在此可以从储备卷49'退绕热塑性的包装材料29。热塑性的包装材料29的各个坯件首先在已经退绕的热塑性的包装材料朝向包入模块50运动的过程中与热塑性包装材料29的连续束分离。热塑性的包装材料29的各个坯件通过构造在输出带40与包入模块50之间的间隙到达物品3或者饮料容器5的运输平面中,并且接着通过多个环绕运动的包入杆贴靠在物品3的组合件或者饮料容器5的组合件上或者施加到相应的物品3的组合件或者相应的饮料容器5的组合件上。在将热塑性的包装材料29的相应的坯件施加到相应的饮料容器5的组合件上之后,相应的饮料容器5的组合件运动到收缩通道中,所述收缩通道在附图中未一起示出。接着,在收缩通道中将热塑性的包装材料的相应的坯件收缩到相应的物品3的组合件或者相应的饮料容器5的组合件上。
包入模块50在此可看作包装设备1的可选的组成部分。例如可设想的是,物品3的组合件或者饮料容器5的组合件仅通过构造为托盘的包装坯件2保持在一起。在这样的实施方式中,不必通过包入模块50将热塑性的包装材料29的坯件施加到物品3的组合件或者饮料容器5的组合件上,从而能够在包装设备1的第一运行模式B1中省去包入模块50。
在实际中存在捆扎件,其中,不为物品3或者饮料容器5配设扁平的、在其上竖立有相应的物品3的组合件或者相应的饮料容器5的组合件的包装坯件2。在这样的捆扎件中,物品3或者饮料容器5必要时仅通过热塑性的包装材料29保持在一起。物品3也能由各个饮料容器5或者各个饮料瓶或者各个饮料罐构成。此外在实际中可能出现的是,多个物品3或者多个饮料容器5已经通过收缩薄膜保持在一起并且必须为了随后引入到纸板箱中而借助于包装设备1运动。在这样的情况下,在包装设备1的水平运送区段9的区域中定位的水平运送装置20不适合于使物品3沿着水平运送区段9运动,从而包装设备1,如随后还描述的那样,必须变换到第二运行模式B2中。
正如前面已经提到的那样,图1中的包装设备1还构成第一运行模式B1。在第一运行模式B1中,水平运送装置20仍然定位在水平运送区段9沿运输方向TR处于输送带17与输出带40之间的区域中。在第一运行模式B1中,物品3的组合件或者饮料容器5的组合件也通过水平运送装置20运输,其中,物品3的组合件或者饮料容器5的组合件在此竖立在包装坯件2上。包装坯件2还直接竖立在水平运送装置20的上回行段22上或者与水平运送装置20的上回行段22表面接触。相应的上回行段22或者22'通过水平运送装置20的链条形成,然而所述上回行段不适用于使物品3或者饮料容器5在无配设的包装坯件2的情况下稳定地沿着水平运送区段9运动。因此,需要替换水平运送装置20或者至少这样调整水平运送区段9的区域,使得物品3的组合件或者饮料容器5的组合件能够稳定地并且没有不希望的倾翻危险地沿着水平运送区段9沿运输方向TR运动。为此在实际中迄今为止将过推板沿着水平运送区段9定位,所述过推板提供用于物品3的组合件或者饮料容器5的组合件的水平的滑动面。在环绕运动的链条上或者在环绕运动的皮带4上还能够设置多个推杆62(参照图4),所述推杆接着将物品3的组合件或者饮料容器5的组合件在接触过推板的情况下沿运输方向TR沿着水平运送区段9滑动地推移。相应的组合件的物品3能够例如由饮料罐、玻璃瓶或者PET瓶构成。多个这样的物品3也可能已经通过收缩薄膜、捆扎物和/或多次粘接连接结合成捆扎件或者保持在一起并且沿运输方向TR沿着水平运送区段9滑动地推移。
这种过推板用于物品3的滑动运动或者用于饮料容器5的滑动运动,所述过推板具有高的重量并且在定位在水平运送区段9的区域中时以及在从水平运送区段9的区域取出时在其操作方面是繁琐的。包装设备1的调整或者在不同的运行模式之间的变换因此总是与高的时间耗费相关联。
为了避免这种问题,包装设备1包括一个滑动垫6,其具有多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'、7””(参照图7)。滑动垫6能够引入到水平运送区段9中并提供用于物品3或者饮料容器5的水平的滑动面10(参照图4)。因为包装设备1在图1中处于第一运行模式B1中,其中物品3的组合件或者饮料容器5的组合件竖立在包装坯件2上并通过水平运送装置20运动,因此滑动垫6不是沿着水平运送区段9设置而是卷绕在存储器14的保持芯轴8上。如果由图1中示出的第一运行模式B1变换到第二运行模式B2(参照图4),其中物品3或者饮料容器5滑动地沿着水平运送区段9运动,则为此给控制和/或调节装置S一个相应的指令。接着,通过在图1中未一起示出的致动器使保持芯轴8旋转地运动,其中,滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””从保持芯轴8退绕。滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””由此能够自主地到达设置用于实施第二运行模式B2的位置或者布置结构中。也可能的是,滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””从保持芯轴8退绕并且由使用者到达设置用于实施第二运行模式B2的位置或者布置结构中。具有保持芯轴8的存储器14在此设置在设置用于物品3或者饮料容器5的运输平面的下方。如果包装设备1由第一运行模式B1变换到第二运行模式B2,则滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””通过间隙18牵引,在第一运行模式B1中经由所述间隙18将包装坯件2引入到物品3的运输路径中。
如果在此之后由第二运行模式B2变换到第一运行模式B1,则再次给控制和/或调节装置S一个相应的指令。控制和/或调节装置S于是再次操控前面已经提到的致动器,所述致动器使保持芯轴8转动运动,以用于卷绕滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””。然后包装坯件2连同竖立在其上的物品3或者饮料容器5的沿着水平运送区段9的运输再次由水平运送装置20在第一运行模式B1中承担。
图2示出按照图1的实施例的包装设备1的各个组件的示意性俯视图。在图2中现在能看出物品3的组合件或者饮料容器5的组合件,所述物品的组合件或者饮料容器的组合件竖立在包装坯件2上并且在此通过水平运送装置20沿运输方向TR沿着水平运送区段9运动。包装坯件2竖立在连续牵引器件26和26'的相应的上回行段22上。在两个连续牵引器件26和26'上紧固有折叠指25,所述折叠指将包装坯件2的前凸舌板和后凸舌板沿竖直的定向保持。连续牵引器件26和26'的数量在此要示例性地理解,从而在不同的实施方式中能够设置两个以上的连续牵引器件26和26'。
图3示出按照图2的包装设备1的示意性俯视图并且在此尤其示出如下时间点,在所述时间点,包装设备1在第一运行模式B1(参照图1)与第二运行模式B2(参照图4)之间变换。为了在水平运送区段9的区域中设置滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””,根据图3的箭头显示连续牵引器件26和26'垂直于运输方向TR地彼此隔开地运动,由此,连续牵引器件26和26'相互增大它们相对的间距。在两个连续牵引器件26和26'之间随后能够设置滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””(为此参照图4)。设置用于第一运行模式B1的输送带17还可由滑动元件19取代,通过所述滑动元件使物品3的组合件或者饮料容器5的组合件到达滑动垫6上。滑动元件19在第二运行模式B2中(参照图4)沿运输方向TR设置在滑动垫6上游。在按照图1至图4的包装设备1的实施方式中水平运送装置20的连续牵引器件26和26'也能够在第二运行模式B2中保持在包装设备1中并且不必从包装设备1中取出。
图4示出按照图1至图3的实施例的包装设备1的示意性俯视图,其中,包装设备1在图4中已经完全变换到第二运行模式B2中并且已经实施第二运行模式B2。在根据图3的连续牵引器件26和26'的相对运动之后,滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””从存储器14的保持芯轴8(参照图1)退绕并且现在沿着水平运送区段9定位。滑动垫6或者滑动垫6的多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””在第二运行模式B2中提供水平的滑动面10。在图4中示出的物品3的组合件或者饮料容器5的组合件能够在与水平的滑动面10表面接触的情况下沿着水平运送区段9推移。为此设置在链条或者皮带4(参照图1)上的相应的推杆62在背面与相应的组合件的物品3或者饮料容器5接触并且然后通过水平的滑动面10推移相应的组合件。为了物品3或者饮料容器5在通过水平的滑动面10推移期间能够不侧向地或者倾斜于运输方向TR地移位,导向栏杆沿着水平运送区段9定位,所述导向栏杆为了清楚起见在图4中未一起示出。物品3的组合件或者饮料容器5的组合件由滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””变换到输出带40上,然后所述输出带使物品3的组合件或者饮料容器5的组合件继续沿运输方向TR运动。
在实际中在第二运行模式B2期间通过包装设备1运动的物品3或者饮料容器5例如由PET瓶、玻璃瓶和/或饮料罐形成。也可设想,相应的组合件的物品3或者饮料容器5已经相互连接。特别是在此可能的是,相应的组合件的物品3或者饮料容器5已经通过捆扎物、多次粘接连接和/或通过收缩薄膜保持在一起。相应的组合件的物品3或者饮料容器5也可以是已经设置在纸板箱中的并且借助于包装设备1在第二运行模式B2期间沿着水平运送区段9推动。在此,推杆62能够在背面与纸板箱接触并且纸板箱与设置在纸板箱中的饮料容器5一起沿着水平运送区段9推移。
如果再次运输竖立在扁平的包装坯件2上的物品3的组合件或者饮料容器5的组合件,则包装设备1由按照图4的第二运行模式B2变回到按照图1和图2的第一运行模式B1。为此,首先给控制和/或调节装置S一个相应的指令,紧接着控制和/或调节装置S通过致动器促使针对保持芯轴18的转动运动。由此,滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””在保持芯轴18上卷绕并且从水平运送区段9的区域抽出。在时间上在滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””已经完全离开水平运送区段9之后,连续牵引器件26和26'能够相互缩小它们相对的间距,直到它们到达按照图2的相应的、设置用于实施第一运行模式B1的位置。在用输送带17或者多个输送带17代替目前设置用于实施第二运行模式B2的滑动元件19之后,包装设备1能够再次在第一运行模式B1中工作并且使竖立在包装坯件2上的物品3的组合件或者饮料容器5的组合件沿着水平运送区段9运动。
图5示出板状的承载和/或支撑结构60的实施方式的示意性立体图,所述承载和/或支撑结构能够在按照本实用新型的包装设备1的各种实施方式中设置作为组成部分。板状的承载和/或支撑结构60包括第一部件62和第二部件64,所述第一部件和第二部件共同提供用于滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””的支承面65。板状的承载和/或支撑结构60能够在不同的实施方式中在第一运行模式B1期间并且在第二运行模式B2期间保持在包装设备1中。也可能的是,板状的承载和/或支撑结构60仅在第二运行模式B2期间设置在包装设备1中或者板状的承载和/或支撑结构60在由第二运行模式B2变换到第一运行模式B1时完全从包装设备1取出。
图6示出按照图5的板状的承载和/或支撑结构60的实施例的其他细节。滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””在图6中不再处于支承面65上或者已经从支承面65移除。图6在此表明,板状的承载和/或支撑结构60的第一部件62和第二部件64相互对齐地连接。
图7示出滑动垫6的实施方式的示意性视图,所述滑动垫能够在按照本实用新型的包装设备1的不同的实施方式中设置的那样。滑动垫6由塑料构成并且包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节,其中,在图7中给各个链节分配标记7、7'、7”、7”'和7””。链节7可转动运动地与链节7'连接。链节7”可转动运动地与链节7”'连接,其中链节7”'可转动运动地与链节7””连接。滑动垫6的所有直接邻接的链节7、7'、7”、7”'或7””因此在按照图6的实施例中可转动运动地相互连接。在其他实施方式中也可能的是,链节7、7'、7”、7”'和7””沿着它们的纵向方向划分为多个单独的部段,这些部段又能转动运动地相互连接。各个链节7、7'、7”、7”'和7””在它们相应的下侧上也可以具有凹部,以便使各个链节7、7'、7”、7”'和7””的重量保持尽可能小并且因此改善滑动垫6的可操作性。
通过各个链节7、7'、7”、7”'和7””相互可转动运动的连接,滑动垫6具有高的柔性并且能够不复杂地且以简单的操作沿着水平运送区段9(参照图1)定位或者从水平运送区段9取出。
图8以流程图示出多个步骤,这些步骤能够单独地或者以在图8中示出的组合在方法100的各种实施方式中设置。按照图7的实施例的方法100能够借助于按照根据图1至图4的实施例的包装设备1实现。
在步骤110中物品3的组合件或者饮料容器5的组合件在包装设备1的第一运行模式B1的背景下沿着水平运送区段9运输,其中,相应的物品3在此竖立在包装坯件2上并且包装坯件2连同竖立在其上的物品3通过分别构成一上回行段22的连续牵引器件26和26'运动。
在时间上在步骤110之后的另一个步骤120中实施包装设备1由第一运行模式B1到第二运行模式B2的变换。为此,包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””的滑动垫6从包装设备1的保持芯轴8退绕,沿着水平运送区段9设置并且接着在其相应的布置结构中沿着水平运送区段9锁定。在此滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””构成滑动面10。
在步骤120之后的步骤130中包装设备1实施第二运行模式B2。在步骤130中或者在第二运行模式B2中,代替先前通过连续牵引装置26和26'提供的运动,物品3的组合件或者饮料容器5的组合件现在通过与滑动面10的表面接触沿着水平运送区段9推动。滑动面10由滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””提供,所述滑动垫6连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节7、7'、7”、7”'和7””在第二运行模式B2中沿着水平运送区段9设置。
本实用新型参考优选的实施方式来描述。然而对于本领域技术人员来说可设想改进或者改变本实用新型,而在此并不背离随后的权利要求书的保护范围。
附图标记列表
1 包装设备
2 包装坯件
3 物品
4 链条或者皮带
5 饮料容器
6 滑动垫
7 链节
7' 链节
7” 链节
7”' 链节
7”” 链节
8 保持芯轴
9 水平运送区段
13 一体件
14 存储器
15 推动元件
15' 推动元件
17 输送带
18 间隙
19 滑动元件
20 水平运送装置
22 上回行段
22' 上回行段
24 下回行段
25 折叠指
25' 折叠指
26 连续牵引器件
26' 连续牵引器件
29 热塑性的包装材料
40 输出带
49 储备卷
49' 储备卷
50 包入模块
60 板状的承载和/或支撑结构
62 第一部件
64 第二部件
65 支承面
100 方法
110 第一方法步骤
120 第二方法步骤
130 第三方法步骤
S 控制和/或调节装置。

Claims (13)

1.包装设备,其用于物品(3),所述包装设备包括
水平运送区段(9),物品(3)能沿着所述水平运送区段(9)运动并且所述水平运送区段(9)能适配于包装设备(1)的第一运行模式(B1)并且能适配于包装设备(1)的第二运行模式(B2),其中,
i)所述第一运行模式(B1)在借助至少一个水平运送装置(20)的情况下构成,所述至少一个水平运送装置(20)提供至少一个上回行段(22)以用于沿着水平运送区段(9)运输包装坯件(2)连同竖立在所述包装坯件上的物品(3)并且在所述包装设备(1)中,
ii)所述第二运行模式(B2)在借助水平的滑动面(10)的情况下构成,在与所述水平的滑动面(10)表面接触的情况下,能够沿着所述水平运送区段(9)在所述第二运行模式(B2)中推移物品(3),所述包装设备(1)的特征在于,
所述水平的滑动面(10)通过至少一个滑动垫(6)形成,所述至少一个滑动垫(6)包括多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)。
2.根据权利要求1所述的包装设备,其特征在于,所述包装设备包括存储器(14),滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)在第一运行模式(B1)中卷绕地设置在所述存储器中。
3.根据权利要求2所述的包装设备,其特征在于,所述存储器(14)提供保持芯轴(8),所述滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)在第一运行模式(B1)中卷绕地设置在所述保持芯轴上并且所述包装设备(1)包括至少一个致动器,所述致动器与通过存储器(14)提供的保持芯轴(8)配合作用,使得
在由第一运行模式(B1)变换到第二运行模式(B2)时能够通过所述至少一个致动器转动保持芯轴(8)以便退绕滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)和/或
在由第二运行模式(B2)变换到第一运行模式(B1)时能够通过所述至少一个致动器转动保持芯轴(8)以便将滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)卷绕到保持芯轴(8)上。
4.根据权利要求2所述的包装设备,其特征在于,所述存储器(14)构造为包装设备(1)的在结构上集成的组件。
5.根据权利要求3所述的包装设备,其特征在于,所述存储器(14)构造为包装设备(1)的在结构上集成的组件。
6.根据权利要求2所述的包装设备,其特征在于,所述存储器(14)设置在由用于物品(3)的包装设备(1)构成的运输平面的下方。
7.根据权利要求3所述的包装设备,其特征在于,所述存储器(14)设置在由用于物品(3)的包装设备(1)构成的运输平面的下方。
8.根据权利要求1所述的包装设备,其特征在于,所述滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)由塑料构成。
9.根据权利要求1所述的包装设备,其特征在于,所述滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)构造成针对第二运行模式(B2)能锁定在构成水平的滑动面(10)的布置结构中。
10.根据权利要求7所述的包装设备,其特征在于,所述滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)构造成针对第二运行模式(B2)能锁定在构成水平的滑动面(10)的布置结构中。
11.根据权利要求1所述的包装设备,其特征在于,所述包装设备包括板状的承载和/或支撑结构(60),所述至少一个滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)能够水平定向地铺设在所述板状承载和/或支撑结构(60)上以用于第二运行模式(B2)。
12.根据权利要求9所述的包装设备,其特征在于,所述包装设备包括板状的承载和/或支撑结构(60),所述至少一个滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)能够水平定向地铺设在所述板状承载和/或支撑结构(60)上以用于第二运行模式(B2)。
13.根据权利要求1所述的包装设备,其特征在于,所述包装设备包括多个推杆(62),所述推杆是环绕地可动的并且物品(3)在第二运行模式(B2)中在贴靠到水平的滑动面(10)上的情况下能够沿着水平运送区段(9)推移并且在所述包装设备中规定,所述至少一个滑动垫(6)连同其多个可转动运动地彼此连接的单独的链节(7、7'、7”、7”'、7””)为了由第一运行模式(B1)变换到第二运行模式(B2)而能够可拆卸地紧固在至少一个推杆(62)上并且能够借助于相应的至少一个推杆(62)的运动而沿着水平运送区段(9)布置或者能够借助于相应的至少一个推杆(62)的运动而沿着水平运送区段(9)被牵引。
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