CN117208063B - 一种车间自动上货升降拉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车间自动上货升降拉车，属于车间物流运输技术领域。包括拉车主体，拉车主体上设有储料框，储料框的一侧设有传送带，且传送带上设有承载板，储料框的底部铰接有底板，储料框内侧壁上在靠近传送带的位置处设挡板，且挡板与底板的活动端之间留有间隙，拉车主体上在靠近传送带的一侧设有安装框，安装框上设有第一安装架，第一安装架上竖直滑动连接有第二安装架，第二安装架内设有传送组件，安装框顶部设有拨料块。在本申请实施例中，通过传送带可将储料框内的卷筒袋逐根运输，并通过拨料块传送至第二安装架，第二安装架上的传送组件再将卷筒袋运输至上货平台。具有减少人力消耗、提高生产效率的效果。

Description

一种车间自动上货升降拉车

技术领域

本发明涉及车间物流运输技术领域，尤其涉及一种车间自动上货升降拉车。

背景技术

PE卷筒袋是一种常见的打包工具，常用于在运输时，对零散的货物缠绕打包形成整体，避免货物在运输过程中散乱碰撞造成损坏。在车间生产中，需要将PE卷筒袋搬运至各上货平台上，以便工作人员随时取用。

传统的搬运方式是由工作人员使用推车将PE卷筒袋运至上货平台前，再反复弯腰将这些PE卷筒袋搬运至上货平台上。在长时间工作过程中，这种人工搬运的方式对工作人员体力消耗较大，同时也会降低员工的积极性。存在人力消耗大、生产效率低的问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种车间自动上货升降拉车。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种车间自动上货升降拉车，包括拉车主体，拉车主体上设有用于储存卷筒袋的储料框，储料框远离拉车主体的把手的一侧竖直设有用于运输卷筒袋的传送带，且传送带上沿传送方向间隔设置有若干承载板，拉车主体上设有用于驱使传送带转动的伺服电机，储料框的底部铰接有底板，底板的铰轴位于储料框远离传送带的一侧，且底板的活动端搭接在储料框内底壁上靠近传送带的位置处，储料框内侧壁上在靠近传送带的位置处设有用于限制传送带上的卷筒袋掉落的挡板，且挡板与底板的活动端之间留有供卷筒袋通过的间隙，拉车主体上在靠近传送带的一侧设有安装框，安装框上固定设置有第一安装架，第一安装架上竖直滑动连接有第二安装架，第一安装架内设有用于驱使第二安装架竖直滑移的第一升降组件，第二安装架内设有用于逐根向远离储料框方向输送卷筒袋的传送组件，承载板上间隔开设有若干第一缺口，安装框顶部设有若干用于将转动至传送带顶部的承载板上的卷筒袋拨向第二安装架的拨料块，且拨料块位于承载板的第一缺口内，拨料块靠近传送带的一侧高于远离传送带的一侧以形成斜面，安装框上还设有用于与第二安装架连接的导向组件。

进一步的，第一升降组件包括第一丝杆和第一驱动电机，第一丝杆竖直转动设置在第一安装架内，第一驱动电机固定设置在第一安装架上，且第一驱动电机的转轴与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母，且第一丝杆螺母与第二安装架固定连接。

进一步的，传送组件包括滚筒，滚筒转动连接在第二安装架上，且滚筒侧壁上沿周向开设有若干与卷筒袋适配的凹槽，第二安装架上设有用于驱使滚筒转动的第二驱动电机。

进一步的，导向组件包括卷簧和导向带，安装框的两内侧壁上在靠近顶部的位置处转动连接有卷筒，导向带绕设在卷筒上，导向带的一端与卷筒固定连接、另一端与第二安装架靠近传送带的一侧固定连接，卷簧的一端与卷筒固定连接、另一端与第二安装架固定连接，卷簧用于驱使卷筒转动以收卷导向带。

进一步的，传送带远离储料框的一侧设有第三安装架，且第三安装架与拉车主体固定连接，安装框水平滑动连接在第三安装架上，第三安装架上设有用于驱使安装框朝向传送带水平滑移的驱动组件，驱动组件用于在向储料框装货时驱使安装框远离传送带，以使拨料块滑移出承载板的第一缺口，通过伺服电机驱使传送带反转以将卷筒袋运输至储料框内。

进一步的，驱动组件包括第二丝杆和第三驱动电机，第二丝杆水平转动设置在第三安装架内，第三驱动电机固定连接在第三安装架上，且第三驱动电机的转轴与第二丝杆的一端固定连接，第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与安装框固定连接。

进一步的，挡板顶部铰接有导向板，导向板上开设有用于为传送带上的承载板让位的第二缺口，挡板上还设有用于限制导向板转动的限位件。

进一步的，限位件包括定位柱，导向板靠近储料框侧壁的一侧开设有与定位柱适配的定位槽，储料框靠近定位槽的一侧侧壁上以导向板转动轴为圆心间隔开设有至少两个定位孔，定位柱能同时穿进定位槽和定位孔内以限制导向板相对于挡板转动。

进一步的，储料框内底壁上设有用于驱使底板绕铰轴转动的第二升降组件，第二升降组件包括气缸，气缸固定设置在储料框内底壁上，且气缸的活塞杆竖直朝上，气缸的活塞杆上转动设置有滚轮，且滚轮与底板靠近储料框内底壁的一面滑动接触。

进一步的，承载板的两面均开设有与卷筒袋适配的弧形槽。

本发明的有益效果为：

一、在上货过程中，通过传送带可将储料框内的卷筒袋逐根运输，并通过拨料块传送至第二安装架，第二安装架上的滚筒再将卷筒袋滚动运输至远离储料框的一侧，随后卷筒袋受自身重力而掉落出滚筒并滚动至上货平台，无需人工搬运卷筒袋至上货平台，具有减少人力消耗的效果、提高生产效率；

二、在对储料框内补充卷筒袋时，通过驱动组件驱使安装框远离传送带，随后通过伺服电机反转以使传送带可反转运输卷筒袋至储料框内，无需工作人员搬运卷筒袋至储料框内，可减少人力消耗。

附图说明

图1为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的整体结构示意图。

图2为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的储料框内部结构示意图。

图3为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的传送组件和导向组件的装配示意图。

图4为本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的储料框补货状态示意图。

图5为图1中A部分的局部放大示意图。

其中，1、拉车主体；2、储料框；21、定位孔；3、传送带；31、承载板；311、弧形槽；32、伺服电机；4、底板；5、挡板；6、安装框；7、第一安装架；71、第一升降组件；711、第一丝杆；712、第一驱动电机；8、第二安装架；81、导轨；9、传送组件；91、滚筒；912、凹槽；92、第二驱动电机；10、拨料块；11、导向组件；111、卷簧；112、导向带；12、第三安装架；13、驱动组件；131、第二丝杆；132、第三驱动电机；14、导向板；15、限位件；151、定位柱；16、第二升降组件；161、气缸；162、滚轮。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例公开一种车间自动上货升降拉车，参照图1、图2和图3，包括拉车主体1，拉车主体1上螺栓连接有用于储存卷筒袋的储料框2，储料框2远离拉车主体1的把手的一侧竖直安装有用于运输卷筒袋的传送带3，且传送带3上沿传送方向间隔安装有若干承载板31。拉车主体1上设有伺服电机32，伺服电机32的转轴与传送带3一侧的辊轴螺栓连接。储料框2的底部铰接有底板4，底板4的铰轴安装在储料框2的内侧壁上，且底板4的活动端搭接在储料框2内底壁上靠近传送带3的位置处以形成倾斜面。储料框2内侧壁上在靠近传送带3的位置处焊接有用于限制传送带3上的卷筒袋掉落的挡板5，且挡板5与底板4的活动端之间留有供卷筒袋通过的间隙。储料框2内的卷筒袋随底板4的倾斜面滚动进入间隙内，随后传送带3上的承载板31在转动过程中逐根将间隙处的卷筒袋抬起并随传送带3移动。

拉车主体1在靠近传送带3的一侧安装有安装框6，安装框6上螺栓连接有第一安装架7，第一安装架7上竖直滑动连接有第二安装架8，第一安装架7内安装用于驱使第二安装架8竖直滑移的第一升降组件71。第二安装架8内安装有用于逐根向远离储料框2方向输送卷筒袋的传送组件9，承载板31上间隔开设有若干第一缺口，安装框6顶部焊接有若干拨料块10，且拨料块10位于承载板31的第一缺口内。储料框2底部在靠近传送带3的位置处开设有用于为承载板31让位的缺口，以避免卷筒袋在通过挡板5与底板4之间的间隙后掉落出储料框2。拨料块10靠近传送带3的一侧高于远离传送带3的一侧以形成斜面。安装框6上还安装有用于与第二安装架8连接的导向组件11。在本申请实施例中，当承载板31转动至拨料块10处时，拨料块10穿进承载板31的第一缺口并将对应的承载板31上的卷筒袋拨离出承载板31，拨离出的卷筒袋随拨料块10的斜面滚动至导向组件11，随后经导向组件11运输至传送组件9。通过第一升降组件71驱使第二安装架8竖直升降，可使第二安装架8上的传送组件9能将储料框2内的卷筒袋运输至不同高度的上货平台。

具体的，第一升降组件71包括第一丝杆711和第一驱动电机712，第一丝杆711竖直转动设置在第一安装架7内，第一驱动电机712螺栓在第一安装架7上，且第一驱动电机712的转轴与第一丝杆711的一端螺栓连接。第一丝杆711上螺纹连接有第一丝杆螺母，且第一丝杆螺母与第二安装架8焊接连接。通过第一驱动电机712驱使第一丝杆711转动以使第一丝杆螺母上的第二安装架8沿竖直方向移动，第二安装架8上的传送组件9也随之升降以适配不同高度的上货平台。

传送组件9包括滚筒91，滚筒91转动连接在第二安装架8上，且滚筒91侧壁上沿周向开设有若干与卷筒袋适配的凹槽912，第二安装架8上螺栓连接有第二驱动电机92，且第二驱动电机92的转轴与滚筒91的一端螺栓连接。第二安装架8远离储料框2的一侧焊接有导轨81。通过第二驱动电机92可驱使滚筒91转动，当拨料块10将承载板31上的卷筒袋拨离并滚动至第二安装架8时，卷筒袋与转动的滚筒91滑动接触直至卷筒袋陷入滚筒91侧壁的凹槽912内，凹槽912内的卷筒袋随滚筒91转动至远离储料框2的一侧后，因自身重力作用而掉落出滚筒91并沿导轨81滚动至上货平台。

导向组件11包括卷簧111和导向带112，安装框6的两内侧壁上在靠近顶部的位置处转动连接有卷筒，导向带112绕设在卷筒上。导向带112的一端与卷筒通过螺钉固定连接、另一端与第二安装架8靠近传送带3的一侧通过螺钉固定连接。卷簧111的一端与卷筒焊接连接、另一端与第二安装架8焊接连接。当第一升降组件71驱使第二安装架8竖直滑移时，卷簧111随第二安装移动而产生弹性应力，以驱使卷筒转动从而收放导向带112。这使得拨料块10上滚落的卷筒始终能沿导向带112滚动至第二安装架8上。

拉车主体1上在靠近传送带3的一侧螺栓连接有第三安装架12，安装框6水平滑动连接在第三安装架12上，且第三安装架12上安装有用于驱使安装框6朝向传送带3水平滑移的驱动组件13。在本申请实施例中，当工作人员向储料框2内补充卷筒袋时，通过驱动组件13可驱使安装框6远离传送带3，进而使拨料块10滑移出承载板31的第一缺口。将卷筒袋放置在传送带3的承载板31上，通过伺服电机32驱使传送带3反转，可将卷筒袋运输至储料框2内。

参照图4，驱动组件13包括第二丝杆131和第三驱动电机132，第二丝杆131水平转动设置在第三安装架12内，第三驱动电机132螺栓连接在拉车主体1上，且第三驱动电机132的转轴与第二丝杆131的一端螺栓连接。第二丝杆131上螺纹连接有第二丝杆螺母，且第二丝杆螺母与安装框6焊接连接。通过第三驱动电机132驱使第二丝杆131转动以使第二丝杆螺母上的安装框6朝向传送带3水平移动。

进一步的，挡板5顶部铰接有导向板14，导向板14上开设有用于为传送带3上的承载板31让位的第二缺口，挡板5上还安装有用于限制导向板14转动的限位件15。当工作人员向储料框2内补充卷筒袋时，转动导向板14朝传送带3靠近以使挡板5顶部与传送带3顶部之间形成有斜坡，承载板31上卷筒袋经导向板14拨离出承载板31并沿斜坡滚动至储料框2内。

参照图5，限位件15包括定位柱151，导向板14靠近储料框2侧壁的一侧开设有与定位柱151适配的定位槽，储料框2靠近定位槽的一侧侧壁上以导向板14转动轴为圆心间隔开设有至少两个定位孔21。在对上货平台上货时，导向板14竖直安装在挡板5上，且储料框2侧壁上有一定位孔21与竖直状态下的导向板14上的定位槽同轴；在对储料框2内补充卷筒袋时，转动导向板14带动定位槽随之转动以使定位槽能与另一定位孔21同轴。通过定位柱151穿进定位槽与不同的定位孔21内，使得导向板14在不同的工作状态下均能固定不动。

储料框2内底壁上设有用于驱使底板4绕铰轴转动的第二升降组件16，第二升降组件16包括气缸161，气缸161螺栓连接在储料框2内底壁上，且气缸161的活塞杆竖直朝上。气缸161的活塞杆上转动安装有滚轮162，且滚轮162与底板4靠近储料框2内底壁的一面滑动接触。在对储料框2内补充卷筒袋时，通过气缸161驱使底板4转动以抵接上方的挡板5，从而避免储料框2内的卷筒袋滚动通过挡板5与底板4之间的间隙并卡住传送带3上的承载板31。

为了提高卷筒袋在承载板31上的稳固性，承载板31的两面均开设有与卷筒袋适配的弧形槽311。

本申请实施例一种车间自动上货升降拉车的实施原理为：在本申请实施例的一种车间自动上货升降拉车的使用过程中，通过传送带3可将储料框2内的卷筒袋逐根运输，并通过拨料块10传送至第二安装架8，第二安装架8上的滚筒91再将卷筒袋滚动运输至远离储料框2的一侧，随后卷筒袋受自身重力而掉落出滚筒91并沿导轨81滚动至上货平台。在对储料框2内补充卷筒袋时，通过驱动组件13驱使安装框6远离传送带3，随后通过伺服电机32反转以使传送带3可反转运输卷筒袋至储料框2内。相较于传统的搬运方式，本发明的设计使得工作人员在对上货平台上货的过程中，无需再人工弯腰逐个搬运卷筒袋；在对储料框补货的过程中，仅需将卷筒袋放置在传送带的承载板上，即可通过传送带反转而自行将卷筒袋运输至储料框内。具有减少人力消耗、提高生产效率的效果。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：包括拉车主体(1)，所述拉车主体(1)上设有用于储存卷筒袋的储料框(2)，所述储料框(2)远离拉车主体(1)的把手的一侧竖直设置有用于运输卷筒袋的传送带(3)，且传送带(3)上沿传送方向间隔设置有若干承载板(31)，所述拉车主体(1)上设有用于驱使传送带(3)转动的伺服电机(32)，所述储料框(2)的底部铰接有底板(4)，所述底板(4)的铰轴位于储料框(2)远离传送带(3)的一侧，且底板(4)的活动端搭接在储料框(2)内底壁上靠近传送带(3)的位置处，所述储料框(2)内侧壁上在靠近传送带(3)的位置处设有用于限制传送带(3)上的卷筒袋掉落的挡板(5)，且挡板(5)与底板(4)的活动端之间留有供卷筒袋通过的间隙，所述拉车主体(1)上在靠近传送带(3)的一侧设有安装框(6)，所述安装框(6)上固定设置有第一安装架(7)，所述第一安装架(7)上竖直滑动连接有第二安装架(8)，所述第一安装架(7)内设有用于驱使第二安装架(8)竖直滑移的第一升降组件(71)，所述第二安装架(8)内设有用于逐根向远离储料框(2)方向输送卷筒袋的传送组件(9)，所述承载板(31)上间隔开设有若干第一缺口，所述安装框(6)顶部设有若干用于将转动至传送带(3)顶部的承载板(31)上的卷筒袋拨向第二安装架(8)的拨料块(10)，且拨料块(10)位于承载板(31)的第一缺口内，所述拨料块(10)靠近传送带(3)的一侧高于远离传送带(3)的一侧以形成斜面，所述安装框(6)上还设有用于与第二安装架(8)连接的导向组件(11)，所述传送带(3)远离储料框(2)的一侧设有第三安装架(12)，且第三安装架(12)与拉车主体(1)固定连接，所述安装框(6)水平滑动连接在第三安装架(12)上，所述第三安装架(12)上设有用于驱使安装框(6)朝向传送带(3)水平滑移的驱动组件(13)，所述驱动组件(13)用于在向储料框(2)装货时驱使安装框(6)远离传送带(3)，以使拨料块(10)滑移出承载板(31)的第一缺口，通过所述伺服电机(32)驱使传送带(3)反转以将卷筒袋运输至储料框(2)内，所述挡板(5)顶部铰接有导向板(14)，所述导向板(14)上开设有用于为传送带(3)上的承载板(31)让位的第二缺口，所述挡板(5)上还设有用于限制导向板(14)转动的限位件(15)，当工作人员向储料框(2)内补充卷筒袋时，转动所述导向板(14)朝传送带(3)靠近以使挡板(5)顶部与传送带(3)顶部之间形成有斜坡，所述承载板(31)上的卷筒袋经导向板(14)拨离出承载板(31)并沿斜坡滚动至储料框(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述第一升降组件(71)包括第一丝杆(711)和第一驱动电机(712)，所述第一丝杆(711)竖直转动设置在第一安装架(7)内，所述第一驱动电机(712)固定设置在第一安装架(7)上，且第一驱动电机(712)的转轴与第一丝杆(711)的一端固定连接，所述第一丝杆(711)上螺纹连接有第一丝杆螺母，且第一丝杆螺母与第二安装架(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述传送组件(9)包括滚筒(91)，所述滚筒(91)转动连接在第二安装架(8)上，且滚筒(91)侧壁上沿周向开设有若干与卷筒袋适配的凹槽(912)，所述第二安装架(8)上设有用于驱使滚筒(91)转动的第二驱动电机(92)。

4.根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述导向组件(11)包括卷簧(111)和导向带(112)，所述安装框(6)的两内侧壁上在靠近顶部的位置处转动连接有卷筒，所述导向带(112)绕设在卷筒上，所述导向带(112)的一端与卷筒固定连接、另一端与第二安装架(8)靠近传送带(3)的一侧固定连接，所述卷簧(111)的一端与卷筒固定连接、另一端与第二安装架(8)固定连接，所述卷簧(111)用于驱使卷筒转动以收卷导向带(112)。

5.根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述驱动组件(13)包括第二丝杆(131)和第三驱动电机(132)，所述第二丝杆(131)水平转动设置在第三安装架(12)内，所述第三驱动电机(132)固定连接在第三安装架(12)上，且第三驱动电机(132)的转轴与第二丝杆(131)的一端固定连接，所述第二丝杆(131)上螺纹连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与安装框(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述限位件(15)包括定位柱(151)，所述导向板(14)靠近储料框(2)侧壁的一侧开设有与定位柱(151)适配的定位槽，所述储料框(2)靠近定位槽的一侧侧壁上以导向板(14)转动轴为圆心间隔开设有至少两个定位孔(21)，所述定位柱(151)能同时穿进定位槽和定位孔(21)内以限制导向板(14)相对于挡板(5)转动。

7.根据权利要求1所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述储料框(2)内底壁上设有用于驱使底板(4)绕铰轴转动的第二升降组件(16)，所述第二升降组件(16)包括气缸(161)，所述气缸(161)固定设置在储料框(2)内底壁上，且气缸(161)的活塞杆竖直朝上，所述气缸(161)的活塞杆上转动设置有滚轮(162)，且滚轮(162)与底板(4)靠近储料框(2)内底壁的一面滑动接触。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种车间自动上货升降拉车，其特征在于：所述承载板(31)的两面均开设有与卷筒袋适配的弧形槽(311)。