KR101203942B1 - 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치에 관한 것으로 특히 소재가 안치된 행거를 전착도장라인의 이송대에 자동 공급 및 배출시키는 행거공급 및 배출부와;, 행거공급 및 배출부에 행거대차를 연속적으로 인입시키는 행거대차인입부와;, 행거공급 및 배출부에서 행거대차를 인출시키는 행거대차인출부;,로 구성하되, 상기 행거공급 및 배출부는 리프트이동차와, 리프트이동차에 설치되는 리프트설치프레임과, 리프트설치프레임 상단부에 설치되는 리프트실린더와;, 리프트판에 다수의 리프트프레임을 수직설치하여 리프트프레임 상단이 상기 리프트실린더와 연결되어 승,하강되도록 한 리프트로 구성하고, 상기 행거대차인입부는 행거대차인입테이블과 행거대차안내테이블로 구성하되, 행거대차인입테이블은 전방 내측에 회전모터와 연결되는 구동축과, 후방 내측에 구동축과 벨트 연결되는 회전축과, 행거대차인입테이블 상부에 위치시켜 하부면은 벨트와 연결하고 상부면에 하나 이상의 밀대를 설치하는 인입부재로 구성하며, 행거대차안내테이블은 내측에 설치되는 이송실린더와, 행거대차안내테이블 상부에 위치시켜 하부면은 이송실린더와 연결하고 상부에 하나 이상의 밀대를 설치하는 안내부재로 구성한다. 그리고 상기 행거대차인출부는 행거대차인출테이블과, 그 내측 중심부에 설치되는 인출실린더와, 행거대차인출테이블 상부에 위치시켜 하부면은 인출실린더와 연결하고 상부에 하나 이상의 밀대를 설치하는 인출부재로 구성토록 함을 특징으로 한다.
따라서, 이상의 본 발명은 전착도장라인으로 다수의 소재가 거치된 행거를 무인 자동으로 공급 및 배출시켜 전착도장작업의 편의성과 신속성 그리고 단시간내에 대량 작업이 수행될 수 있도록 도모하여 주게 된다.

Description

전착도장라인 행거 자동공급/배출장치{Auto suppliers the electron painting line exhaust hanger device}

본 발명은 전착도장라인으로 다수의 소재가 거치된 행거를 무인 자동으로 공급 및 배출시켜 전착도장작업의 편의성과 신속성 그리고 단시간내에 대량 작업이 수행될 수 있도록 한 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치에 관한 것이다.

일반적으로 전착도장라인(a)은 크게 소재를 도장하는 전착도장부(a1)와 도장 된 소재를 건조하는 건조로(a2)와 상기 전착도장부(a1)와 건조로(a2)를 경유하는 이송레일(b)과, 이송레일(b)을 따라 자전하면서 행거(e)를 이송시키는 이송대(c)로 구성되는 것으로 이는 선 출원된 특허공보 특 1995-0012430이나 등록특허공보 2000-0056118 등을 통해 확인할 수 있는 바와 같이 통상적인 전착도장라인으로 구성된다.

이러한 구성의 전착도장라인은 상기 이송레일을 따라 전착도장부와 건조로를 순차적으로 이동, 경유하는 이송대로 다수의 소재가 안치된 행거를 거치시켜 소재(도면 미 도시)에 전착도장이 무인자동으로 이루어지게 한다.

그러나 상기 종래 전착도장라인은 이송레일을 따라 자전하는 이송대로 소재가 안치된 행거의 공급 및 배출이 모두 작업자에 의해 수작업으로 실시되었던 바, 다수의 불편함과 작업의 효율성 저하가 지적되었던 문제점이 있었다.

이를 보다 구체적으로 설명하자면 본 발명의 배경기술이 되는 종래 전착도장라인(a)은 이송레일(b)을 따라 자전하는 이송대(c)가 도 13에서와 같이 이송레일(b) 양측부에 위치하는 다수 바퀴(b1)와, 상기 바퀴(b1)를 고정 지지하는 지지대(b2) 그리고 지지대(b2) 하단부에 설치되면서 소정의 각도로 상향 절곡 된 걸림판(b3)으로 구성되고,

또 다수의 소재가 안치되는 행거(e)가 도 14에서와 같이 내측에 소재를 끼우는 다수 소재안치대(e1)가 형성된 몸체(e2)와 상기 몸체(e2) 상부 양측으로 일정길이 수직구성된 연결대(e3)와 상기 연결대(e3) 상단 양측으로 돌출되는 걸대(e4)로 구성되고,

또 행거(e)를 운반하는 행거대차(f)가 도 12에서와 같이 하부 양측에 다수개의 회전이동바퀴(f1)가 설치된 대차(f2)와, 대차(f2) 양측부에 설치된 수직프레임(f3)과 수직프레임(f3) 상단에 각각 상향 절곡된 설치판(f4)으로 구성된다.

그러므로 종래 ①전착도장라인으로 소재가 안치된 행거를 공급시, 작업자가 행거가 탑재된 행거대차를 전착도장라인의 행거공급부로 밀어 이동시킨 후 안내레일을 따라 자전하는 다수 이송대중 비여 있는 이송대에 행거를 거치시켜 공급하게 되는데,

이때, 상기 행거는 다수의 소재로 인해 그 무게가 매우 무거우므로 행거대차에서 이송대로 운반(작업자에 의해)시키기에 매우 힘이 들뿐 아니라 이송대의 걸림판에 정확하게 거치시키기 어려워 작은 실수에도 행거를 떨어뜨릴 수 있는 폐단이 있고 또 행거의 공급시간이 일정하지 않아 전착도장라인의 전체적인 운영사이클이 불안정해 소재에 대한 전착도장작업의 효율성을 현저히 떨어뜨리게 되는 등의 문제를 가졌다.

또 ②전착도장부와 건조로를 경유한 작업이 끝난 행거 배출시, 상기 공급과정을 역순으로 수행하여 배출하므로 공급과정에서 나타난 폐단과 문제점을 동일하게 가지게 됨은 물론이고 전착도장 된 소재가 흔들려 서로 충돌하지 않도록 행거의 운반에 더욱더 신경을 써야 하는 폐단이 있어 행거의 배출이 지연되는 등의 문제가 있었다.

본 발명은 전기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특히

통상의 전착도장라인으로 다수의 소재가 안치된 행거를 무인자동으로 공급 및 배출시키는 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치를 제공하여 전착도장작업의 신속성과 효율성을 도모하고 나아가 소재의 정밀/안전한 공급 및 배출로 제품의 불량률을 최소화하면서 작업의 편의성을 제공하여 보다 양질의 제품 및 작업이 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

위 과제를 해결하기 위해 본 발명은 도 1와 같은 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치를 제시한다.

상세하게는 다량의 소재가 안치된 행거를 전착도장라인의 이송대에 자동 공급 및 배출시키는 행거공급 및 배출부와;, 행거공급 및 배출부에 행거대차를 연속적으로 자동 인입시키는 행거대차인입부와;, 행거공급 및 배출부에서 행거대차를 자동으로 인출시키는 행거대차인출부;,로 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치를 구성하되,

상기 행거공급 및 배출부는 구동모터에 의해 레일을 따라 이동하는 리프트이동차와, 리프트이동차 사각 모서리로 수직설치되는 다수의 리프트설치프레임과, 리프트설치프레임 상단부에 설치되어 수직방향으로 작동하는 리프트실린더와;, 리프트이동차 상부에 행거배출실린더가 설치된 리프트판을 위치시킨 다음 리프트판 사각모서리로 다수의 리프트프레임을 수직설치하여 리프트프레임 상단이 상기 리프트실린더와 연결되어 승,하강되도록 한 리프트로 구성함을 특징으로 한다.

그리고 상기 행거대차인입부는 행거대차인입테이블과 행거대차안내테이블로 구성하되, 행거공급 및 배출부 전방에 구성하는 행거대차인입테이블은 행거대차인입테이블 전방 내측에 회전모터와 연결되는 구동축과, 행거대차인입테이블 후방 내측에 상기 구동축과 벨트 연결되는 회전축과, 행거대차인입테이블 상부에 위치시켜 하부면은 벨트와 연결하고 상부면에 하나 이상의 밀대를 설치하는 인입부재로 구성하고,

행거대차인입부 일측부에 연결되는 행거대차안내테이블은 내측 중심부에 설치되는 이송실린더와, 행거대차안내테이블 상부에 위치시켜 하부면은 이송실린더와 연결하고 상부에 하나 이상의 밀대를 설치하는 안내부재로 구성함을 특징으로 한다.

또 상기 행거대차인출부는 행거대차인입부 타측부에 구성되는 행거대차인출테이블과, 행거대차인출테이블 내측 중심부에 설치되는 인출실린더와, 행거대차인출테이블 상부에 위치시켜 하부면은 인출실린더와 연결하고 상부에 하나 이상의 밀대를 설치하는 인출부재로 구성한다.

전기한 본 발명의 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치는 전착도장라인의 이송레일을 따라 자전하는 이송대로 소재가 안치된 행거를 무인 자동으로 공급 및 배출시켜

1. 인력의 최소화로 인한 비용절감.

2. 신속하면서도 정확한 행거 공급으로 전착도장 작업의 작업사이클 안정화 및 작업 신속성 증대.

3. 무게하중이 큰 행거의 안정적인 공급 및 배출.

4. 행거 공급 및 배출의 안정성 도모로 인한 소재의 불량률 최소화.

등의 다양한 이점을 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 예시도,
도 2,3는 본 발명의 전체적인 작용상태를 나타낸 부분 평면예시도,
도 4,5는 본 발명에서 제시하는 행거공급 및 배출부로 행거대차의 인입상태를 순차적으로 나타낸 부분평면예시도,
도 6,7은 본 발명의 행거공급 및 배출부를 이용한 행거공급 상태를 순차적으로 나타낸 부분 측면예시도,
도 8,9는 본 발명의 행거공급 및 배출부를 이용한 행거수거 상태를 순차적으로 나타낸 부분 측면예시도,
도 10,11은 본 발명의 행거공급 및 배출부와 행거대차인출부를 이용한 행거배출상태를 순차적으로 나타낸 부분 평면예시도,
도 12는 통상의 전착도장라인에 사용되는 행거대차 예시도,
도 13은 통상의 전착도장라인에 사용되는 이송레일 및 그에 설치되어 작동하는 이송대 예시도,
도 14는 통상의 전착도장라인에 사용되는 행거의 예시도,
도 15는 통상의 전착도장라인을 간략하게 나타낸 블록도.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하기로 한다.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 또 하기 설명에 있어 행거에 다량 안치되는 소재에 대한 도면도시는 생략한다.

본 발명의 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치는, 도 1에서와 같이 다량의 소재가 안치된 행거(e)를 이송레일(b)의 이송대(c)에 자동 공급 및 배출시키는 행거공급 및 배출부(1)와;, 행거공급 및 배출부(1)에 행거대차(f)를 연속적으로 자동 인입시키는 행거대차인입부(2)와;. 행거공급 및 배출부(1)에서 행거대차(f)를 인출하는 행거대차인출부(3);.로 구성하게 되는데,

이때, 행거공급 및 배출부(1)는 구동모터(11)에 의해 레일(12)을 따라 이동하는 리프트이동차(13)와, 리프트이동차(13) 사각 모서리로 수직설치되는 다수의 리프트설치프레임(14)과, 리프트설치프레임(14) 상단부에 설치되어 수직방향으로 작동하는 리프트실린더(15)와, 리프트이동차(13) 상부로 행거배출실린더(1a)가 설치된 리프트판(1b)을 위치시킨 다음 리프트판(1b) 사각모서리로 다수의 리프트프레임(1c)을 수직설치하여 리프트프레임(1c) 상단이 상기 리프트실린더(15)에 연결되어 승,하강되도록 한 리프트(1d)로 구성한다.

여기서, 상기 리프트이동차(13)는 하부에 다수의 이동바퀴(13')가 레일(12) 위에 안치된 구성으로 구동모터(11)에 의해 이동바퀴(13')가 회전하면서 레일(12)을 따라 이동하게 된다.

그리고 상기 리프트(1d)는 그 리프트프레임(1c)과 리프트판(1b)이 상기 리프트설치프레임(14)과 리프트이동차(13) 내에 위치되어 리프트실린더(15)에 의해 승,하강되고, 또 리프트판(1b) 중심부에 LM가이드액츄에이터(101)가 설치되어 LM가이드액츄에이터(101)의 너트블록(104)으로 행거대차(f)를 밀어 배출하는 행거배출실린더(1a)를 구성하게 된다.

LM가이드액츄에이터(101 : Linear Motion Actuator)는 회전모터(102)에 의해 작동하는 볼스크류(103)와 상기 볼스크류(103)에 나사결합되어 이송되는 너트블록(104) 그리고 상기 너트블록(104)을 안내하는 레일(105)로 구성되는 통상적인 것으로 그에 대한 상세설명은 생략한다.

아울러, 상기 행거대차인입부(2)는 행거공급 및 배출부(1) 전방에 구성되는 행거대차인입테이블(21)과 행거대차안내테이블(2a)로 구성되되, 행거대차인입테이블(21)은, 행거대차인입테이블(21) 전방 내측에 회전모터(22)와 연결되는 구동축(23)과, 행거대차인입테이블(21) 후방 내측에 설치되어 상기 구동축(23)과 벨트(24)연결되는 회전축(25)과;, 행거대차인입테이블(21) 상부에 위치시켜 하부는 벨트(24)와 연결하고 상부에는 하나 이상의 밀대(26)를 설치하는 인입부재(27)로 구성한다.

그리고 행거대차안내테이블(2a)은 행거대차인입테이블(21)일측에 연결구성하되, 그 내측 중심부에 설치되는 이송실린더(2b)와;, 행거대차안내테이블(2a) 상부에 위치시켜 하부면은 이송실린더(2b)와 연결하고 상부에는 하나 이상의 밀대(2c)를 설치하는 안내부재(2d)로 구성한다.

또 상기 행거대차인출부(3)는 행거대차인입부(2) 타측부에 구성되는 행거대차인출테이블(31)과;, 행거대차인출테이블(31) 내측 중심부에 설치되는 인출실린더(32)와;, 행거대차인출테이블(31) 상부에 위치시켜 하부면은 인출실린더(32)와 연결하고 상부에는 하나 이상의 밀대(33)를 설치하는 인출부재(34)로 구성한다.

따라서, 상기 구성으로 된 본 발명은 도 15에서와 같이 소재를 전착도장하는 전착도장부(a1)와;, 도장 된 소재를 건조하는 건조로(a2)와;, 전착도장부(a1)와 건조로(a2)를 경유하는 이송레일(b)과;, 이송레일(b)을 따라 자전하면서 행거(e)를 이송시키는 이송대(c)로;, 구성된 전착도장라인(a)의 행거공급부(d)에 위치시켜 소재가 안치된 행거(e)를 전착도장 라인(a)에 무인 자동으로 신속, 정확하게 공급 및 배출하여 작업의 능률과 효율성을 극대화하여 준다.

이를 보다 상세히 설명하기 위한 본 발명의 실시 예를 단계별로 나누어 설명하자면 아래와 같다.

도 1에서와 같이 통상의 전착도장라인(a)의 행거공급부(d)로 본 발명의 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치를 위치시켜 행거공급 및 배출부(1)의 리프트설치프레임(14) 상측 중심부로 이송레일이 경유하도록 설비완료하면,(도 1참조)

①행거대차 인입단계(도 2참조)

다량의 소재가 안치된 행거(e)를 탑재한 행거대차(f)를 행거공급 및 배출부(1)의 리프트판(1b) 위로 밀어 넣는다.

이때, 상기 리프트판(1b) 상부면에 대차가이드레일(1b')을 구성하여 행거대차(f)의 회전이동바퀴(f1)를 안내 및 정 위치시켜 행거대차(f)가 안전하고 정확하게 리프트판(1b) 상부 측에 위치할 수 있도록 한다.

1) 즉, 행거공급 및 배출부(1) 전방으로 행거대차인입테이블(21)과 행거대차안내테이블(2a)로 이루어진 행거대차인입부(2)를 구성하여 도 3,4,5와 같이 행거대차(f)가 행거대차안내테이블(2a) 일측에 도달하면 안내부재(2d)의 다수 밀대(2c)가 이송실린더(2b)에 의해 행거대차(f) 후방을 밀어 행거대차인입테이블(21) 측으로 다수 개 반복 배치되게 함과 동시에 그 계속적인 작업으로 행거대차(f)를 시간설정에 따른 센서 감지로 하나씩 행거대차인입테이블(21) 상에 이송시킨다.

2) 그리고 위에 의해 행거대차인입테이블(21) 상에 이송된 하나의 행거대차(f)를 행거대차인입테이블(21)의 인입부재(27)가 밀대(26)를 이용하여 행거공급 및 배출부(1)의 리프트판(1b) 위로 다시 밀어 넣어 인입시킨다. 이때 상기 인입부재(27)는 행거대차인입테이블(21) 양측 내부에 구성된 회전모터(22)와 연결된 구동축(23)과 회전축(25)의 벨트(24)에 의해 가동되면서 행거대차(f)를 이송시키게 되는데 필요에 따라서는 상기 구성을 대신하여 이송실린더를 사용하여도 무관하다.

이러한 행거대차인입부(2)는 행거공급 및 배출부(1)로 행거대차(f)의 연속 인입을 보다 정확하고 신속하게 하여 줌은 물론 컨트롤PC에 의해 제어 작동되어 그 안정성과 효율성이 배가 되게 한다.

②행거공급단계(도 6참조)

한편, 상기 단계에 의해 행거대차(f)가 행거공급 및 배출부(1)의 리프트판(1b) 위에 정 위치 인입되면,

1) 행거공급 및 배출부(1)의 리프트설치프레임(14) 상단에 구성된 리프트실린더(15)가 리프트(1d)의 리프트프레임(1c)과 리프트판(1b)을 상승시켜 행거대차(f)를 일정높이에 위치되게 한다.

상기 리프트(1d)에 의한 행거대차(f) 상승 높이는 도 5에서와 같이 행거대차(f)에 탑재된 행거(e) 상단의 걸대(e4)가 이송레일(b)에 설치된 이송대(c)의 걸림판(b3) 위치보다 조금 더 높게 위치하도록 상승시킨다.

2) 그리고 리프트이동차(13)가 도 6과 도 7에서와 같이 하부 구동모터(11)와 연결된 이동바퀴(13')에 의해 레일(12)을 따라 측 방향으로 이동하여 행거(e) 상단의 걸대(e4)가 이송레일(b)의 걸림판(b3)과 동일 선상이 되게 한다.

참고로 행거(e) 공급시 이송대(c)는 이동 정지상태가 되고, 또 행거공급 및 배출부(1)가 이송레일(b)에 설치된 이송대(c)와 이송대(c) 사이 공간에 설치,작동되어 행거(e) 공급에 서로 간섭을 받지 않게 된다.

3) 그리고 리프트실린더(15)로 리프트판(1b)과 그 내의 행거대차(f)를 도 7에서와 같이 행거(e) 상단의 양측 걸대(e4)가 이송대(c)의 걸림판(b3) 양측에 걸림될 수 있는 위치까지 하강시켜 공급완료 한다.

여기서 행거(e) 상단의 걸대(e4)는 통상 연결대(d3)를 중심으로 양측에 돌출된 구성으로 행거대차(f)에는 걸대(e4) 외측부가 걸림되고, 이송대(c)의 걸림판(b3)에는 걸대(e4) 내측부가 걸림되어 서로 간섭을 피한다.

③행거배출단계(도 8참조)

전기한 행거공급단계가 완료되면,

1) 리프트이동차(13)가 후미의 다른 이송대(c) 선상으로 리프트(1d) 내의 행거대차(f)가 위치하도록 레일(12)을 따라 이동한다.(상기 설명한 리프트이동차의 이동방법과 동일)

즉. 리프트이동차(13)가 이동할 후미의 다른 이송대(c)는 전착도장작업이 끝난 소재를 가지는 행거가 걸려 있는 이송대를 말하는 것으로, 그 이송대에 걸려 있는 행거의 걸대와 리프트 내의 행거대차(행거배출 완료 후 비어 있는 행거) 상단 설치판이 동일 선상이 되도록 이동, 위치시킨다.

2) 그리고 리프트실린더(15)가 리프트판(1b)과 그 내의 행거대차(f)를 도 8과 도 9에서와 같이 해당 이송대(c) 상부로 승강시켜 해당 행거(e)의 걸대(e4) 외측부를 행거대차(f)의 설치판(f4)으로 걸어 이송대(c)에서 분리시킨다.

3) 그리고 상기 상태에서 리프트이동차(13)가 도 3에 도시된 행거대차인출부(3)로 이동한다.

삭제

4) 그리고 리프트실린더(15)가 리프트판(1b)을 하강시켜 그 내의 행거대차(f)를 행거대차인출부(3)의 행거대차인출테이블(31) 상부면과 동일 선상이 되게 한다.

5) 그리고 리프트판(1b)에 설치된 행거배출실린더(1a)가 도 10,11에서와 같이 행거대차(f)를 행거대차인출부(3) 측으로 밀어 배출시킨다.

이때, 상기 행거대차(f)를 배출시키는 행거배출실린더(1a)는 단독설치되어 작용하거나 또는 LM가이드액츄에이터(101)의 너트블록(104) 상에 설치되어 1차로 LM가이드액츄에이터(101)가 행거배출실린더(1a)를 밀어 행거대차(f)를 일정거리 배출시킨 다음 2차로 행거배출실린더(1a)가 나머지 거리를 배출시켜 공간활용도를 높일 수 있도록 하였다.

참고로 행거배출실린더를 단독 사용할 경우 장치 여건상 리프트판의 길이에 대응되는 실린더를 사용하여야 하므로 공간을 많이 점유할 수 있는 작은 문제점을 가질 수 있다.

④행거인출단계(도 11참조)

전기한 행거배출단계가 완료되면, 행거대차인출테이블(31)에 배출된 행거대차(f)를 인출실린더(32)가 인출부재(34)의 밀대(33)로 행거대차(f)를 걸어 당겨 완전인출시킨다.

상기 행거대차인출테이블(31)은 작업완료된 소재가 탑재된 행거(e)를 배출과 동시에 원하는 위치로 자동 인출/이동시키고자 하는 것으로 소재의 신속, 안전한 이동을 도모하여 불량을 최소화할 수 있도록 하였다.

한편, 상기 각 단계별로 각각 감지/작동센서가 설치되어 전착도장라인의 컨트럴PC에 의해 순차적으로 연속,반복 운영된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 전착도장라인으로 소재가 탑재된 행거를 무인자동으로 연속 공급 및 배출시켜 전착도장 작업의 신속성과 효율성 및 안전성을 극대화하고자 한 것으로, 인력 및 비용의 최소화는 물론 연속작업으로 인한 생산성 증대 및 제품의 불량률 감소 등 다양한 효과를 얻게 된다.

본 발명에 대한 기술 사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사사의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.

a : 전착도장라인 a1 : 전착도장부
a2 : 건조로 b: 이송레일
b1 : 바퀴 b2 : 지지대
b3 : 걸림판 c : 이송대
d : 행거공급부 e : 행거
e1 : 소재안치대 e2 : 몸체
e3 : 연결대 e4 : 걸대
f : 행거대차 f1 : 회전이동바퀴
f2 : 대차 f3 : 수직프레임
f4 : 설치판 1 : 행거공급 및 배출부
11 : 구동모터 12 : 레일
13 : 리프트이동차 13' : 이동바퀴
14 : 리프트설치프레임 15 : 리프트실린더
1a : 행거배출실린더 1b : 리프트판
1b' : 대차가이드레일 1c : 리프트프레임
1d : 리프트 101 : LM가이드 액츄에이터
102 : 회전모터 103 : 볼스크류
104 : 너트블록 105 : 레일
2 : 행거대차인입부 21 : 행거대차인입테이블
22 : 회전모터 23 : 구동축
24 : 벨트 25 : 회전축
26 : 밀대 27 : 인입부재
2a : 행거대차안내테이블 2b : 이송실린더
2c : 밀대 2d : 안내부재
3 : 행거대차인출부 31 : 행거대차인출테이블
32 : 인출실린더 33 : 밀대
34 : 인출부재

Claims (4)

1. 다량의 소재가 안치된 행거(e)를 전착도장 라인(a)의 이송대(c)에 자동 공급 및 배출시키는 행거공급 및 배출부(1)와;, 행거공급 및 배출부(1)에 행거대차(f)를 연속적으로 자동 인입시키는 행거대차인입부(2)와;, 행거공급 및 배출부(1)에서 행거대차(f)를 자동으로 인출시키는 행거대차인출부(3)로;, 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치를 구성하되,
   행거공급 및 배출부(1)는 구동모터(11)에 의해 레일(12)을 따라 이동하는 리프트이동차(13)와, 리프트이동차(13) 사각 모서리로 수직설치되는 다수의 리프트설치프레임(14)과, 리프트설치프레임(14) 상단부에 설치되어 수직방향으로 작동하는 리프트실린더(15)와, 리프트이동차(13) 상부에 행거배출실린더(1a)가 설치된 리프트판(1b)을 위치시킨 다음 리프트판(1b) 사각모서리로 다수의 리프트프레임(1c)을 수직설치하여 리프트프레임(1c) 상단이 상기 리프트실린더(15)와 연결되어 승,하강되도록 한 리프트(1d)로 구성하고,
   행거대차인입부(2)는 행거대차인입테이블(21)과 행거대차안내테이블(2a)로 구성하되, 행거공급 및 배출부(1) 전방에 구성되는 상기의 행거대차인입테이블(21)은 행거대차인입테이블(21)전방 내측에 회전모터(22)와 연결되는 구동축(23)과, 행거대차인입테이블(21) 후방 내측에 상기 구동축(23)과 벨트(24) 연결되는 회전축(25)과, 행거대차인입테이블(21) 상부에 위치시켜 하부면은 벨트(24)와 연결하고 상부면에 하나 이상의 밀대(26)를 설치하는 인입부재(27)로 구성하고, 행거대차인입테이블(21) 측부에 연결되는 상기의 행거대차안내테이블(2a)은 내측 중심부에 설치되는 이송실린더(2b)와, 행거대차안내테이블(2a) 상부에 위치시켜 하부면은 이송실린더(2b)와 연결하고 상부에 하나 이상의 밀대(2c)를 설치하는 안내부재(2d)로 구성하며,
   상기 행거대차인출부(3)는 행거대차인입부(2) 타측부에 구성되는 행거대차인출테이블(31)과, 행거대차인출테이블(31) 내측 중심부에 설치되는 인출실린더(32)와, 행거대차인출테이블(31) 상부에 위치시켜 하부면은 인출실린더(32)와 연결하고 상부에 하나 이상의 밀대(33)를 설치하는 인출부재(34)로 구성함을 특징으로 하는 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 리프트의 리프트판 중심부로 LM가이드액츄에이터를 설치하고, 그 LM가이드액츄에이터의 너트블록에 행거를 밀어 배출하는 행거배출실린더를 구성토록 함을 특징으로 하는 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 리프트판 상부면에 행거대차의 회전이동바퀴를 안내 및 정위치 시켜 주는 하나 이상의 대차가이드레일을 구성함을 특징으로 하는 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   행거대차안내테이블과 행거대차인출테이블 상부면으로 행거대차의 회전이동바퀴가 정위치 안내될 수 있도록 한 하나 이상의 대차가이드레일을 구성함을 특징으로 하는 전착도장라인 행거 자동공급/배출장치.
   

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