CN219723769U - 一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，包括缓冲滑道、推料输送、第一对正机构、推料机构、第二对正机构、翻转机构、抓取机构、卡框机构、升降机构、进/出筐机构以及装置主体，所述装置主体上安装有第一对正机构、推料机构、第二对正机构、翻转机构、推料输送、升降机构、进/出筐机构，所述推料输送上安装有缓冲滑道，所述进/出筐机构上安装有卡框机构，所述进/出筐机构上方安装有抓取机构，解决了人工收取不良品码放装箱容易出错，导致装箱数量不准确，不能有效分析二次清洗的不良品数据，导致人工收取不良品分拣装箱速度慢，造成企业运营成本高的问题。

Description

一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置。

背景技术

现有的圆柱形中空电池壳的不良品筛选，采用人工收取不良品，码放装箱，人工收取不良品码放装箱容易出错，导致装箱数量不准确，不能有效分析二次清洗的不良品数据，导致人工收取不良品分拣装箱速度慢，在生产速度较高的情况下，效率较低，人工在对圆柱形中空电池壳的不良品实际筛选过程中，人工收取不良品分拣装箱所需大量人工，人工收取不良品分拣装箱易导致产品的二次破坏、损伤，直接导致产品报废，造成企业运营成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，解决人工收取不良品码放装箱容易出错，导致装箱数量不准确，不能有效分析二次清洗的不良品数据，导致人工收取不良品分拣装箱速度慢，造成企业运营成本高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，包括缓冲滑道、推料输送、第一对正机构、推料机构、第二对正机构、翻转机构、抓取机构、卡框机构、升降机构、进/出筐机构以及装置主体，所述装置主体上安装有第一对正机构、推料机构、第二对正机构、翻转机构、推料输送、升降机构、进/出筐机构，所述推料输送上安装有缓冲滑道，所述进/出筐机构上安装有卡框机构，所述进/出筐机构上方安装有抓取机构。所述缓冲滑道包括入口导向板、不良品滑道、前端固定支架、末端固定支架、出口导向板，所述前端固定支架和所述末端固定支架上安装有所述不良品滑道，所述不良品滑道上安装有出口导向板以及入口导向板。

进一步地，所述推料输送包括从动端固定板、从动轮、皮带、导向块、滑道、垫板、型材、支腿、输送增高型材、主动端固定板、主动轮以及伺服电机，所述主动端固定板与所述从动端固定板以及型材连接，所述主动端固定板上安装有主动轮，所述从动端固定板上安装有从动轮，所述主动轮以及从动轮上安装有皮带，所述型材以及输送增高型材与所述支腿连接，所述型材中部位置安装有垫板，所述型材与所述滑道连接，所述型材与所述导向块连接。

进一步地，所述第一对正机构包括导向板、导向板支撑、推板、转接块、气缸、气缸固定板、支撑型材以及调节板，所述调节板与所述支撑型材连接，所述支撑型材与所述气缸固定板连接，所述气缸固定板与所述气缸连接，所述气缸与所述转接块连接，所述转接块与所述推板连接，所述导向板支撑与所述导向板连接。

进一步地，所述推料机构包括推料块、推料板、转接板、推料气缸、滑轨安装板、支腿以及底板，所述底板与所述支腿连接，所述支腿顶部安装有所述滑轨安装板，所述滑轨安装板顶部安装有所述推料气缸，所述推料气缸与所述转接板连接，所述转接板顶部安装有推料板，所述推料板与所述推料块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体不良品插篮设备速度受限制小，可以根据客户现场实际的生产速度调整整体设备的运行速度。无论是高速生产还是低速生产我们的设备都可以满足客户的需要，设备在高低速生产时都可以在多工位同时工作的情况下保持稳定、良好的不良品回收插篮动作。电池壳检测完成后，不良品输送直接与现场的不良品输送带连接，通过缓冲滑道，直接进入推料输送带中，进行不良品全自动化回收产品。解决了原本的人工回收不良品慢的问题，并解决了人工装箱时造成产品二次破损、外观脏污等问题。

附图说明

图1是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的整体结构正向主视图；

图2是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的整体结构反向主视图；

图3是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的缓冲滑道结构示意图；

图4是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的推料输送结构示意图；

图5是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的第一对正机构结构示意图；

图6是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的推料机构结构示意图。

图7是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的第二对正机构结构示意图；

图8是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的翻转机构结构示意图；

图9是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的抓取机构结构示意图；

图10是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的磁吸头组件示意图；

图11是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的卡框机构结构示意图；

图12是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的升降机构结构示意图；

图13是一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置的进/出筐机构结构示意图。

其中，

1、缓冲滑道，101、入口导向板，102、不良品滑道，103、前端固定支架，104、末端固定支架，105、出口导向板，2、推料输送，201、从动端固定板，202、从动轮，203、皮带，204、导向块，205、滑道，206、垫板，207、型材，208、支腿，209、输送增高型材，210、主动端固定板，211、主动轮，212、伺服电机，3、第一对正机构，301、导向板，302、导向板支撑，303、推板，304、转接块，305气缸，306、气缸固定板，307、支撑型材，308、调节板，4、推料机构，401、推料块，402、推料板，403、转接板，404、推料气缸，405、滑轨安装板，406、支腿，407、底板，5、第二对正机构，501、推板，502、转接块，503、气缸，504、气缸固定板，505、支撑型材，506、调节板，6、翻转机构，601、电磁阀，602、旋转气缸，603、联轴器，604、轴承座，605、旋转轴，606、存壳块，607、缓冲器，7、抓取机构，701、拖链，702、丝杠模组，703、抓取气缸，704、退壳气缸，705、磁吸头组件，7501、退壳气缸转接板，7502、磁吸头固定杆，7503、挡板固定块，7504、挡板，7505、磁吸头，7506、磁吸头紧固螺钉，7507、磁吸头组件连接螺钉，7508、铷磁铁，706、传感器支架，707、滑轨组件，708、垫板，8、卡框机构，801、卡爪气缸，802、卡爪，803、接近传感器，804、导向板1，805、定位推板，806、定位气缸，807、导向板2，808、不良品导向机构，9、升降机构，901、导向轴，902、升降气缸，903、直线轴承，904、转接板，905、导向定位块，10、进/出筐机构，1001、侧板，1002、进筐输送，1003、进筐气缸机构，1004、支撑平台，1005、出筐输送。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型公开了一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，包括缓冲滑道1、推料输送2、第一对正机构3、推料机构4、第二对正机构5、翻转机构6、抓取机构7、卡框机构8、升降机构9、进/出筐机构10以及装置主体，所述装置主体上安装有第一对正机构3、推料机构4、第二对正机构5、翻转机构6、推料输送2、升降机构9、进/出筐机构10，所述推料输送2上安装有缓冲滑道1，所述进/出筐机构10上安装有卡框机构8，所述进/出筐机构10上方安装有抓取机构7。所述缓冲滑道1包括入口导向板101、不良品滑道102、前端固定支架103、末端固定支架104、出口导向板105，所述前端固定支架103和所述末端固定支架104上安装有所述不良品滑道102，所述不良品滑道102上安装有出口导向板105以及入口导向板101。

所述推料输送2包括从动端固定板201、从动轮202、皮带203、导向块204、滑道205、垫板206、型材207、支腿208、输送增高型材209、主动端固定板210、主动轮211以及伺服电机212，所述主动端固定板210与所述从动端固定板201以及型材207连接，所述主动端固定板210上安装有主动轮211，所述从动端固定板201上安装有从动轮202，所述主动轮211以及从动轮202上安装有皮带203，所述型材207以及输送增高型材209与所述支腿208连接，所述型材207中部位置安装有垫板206，所述型材207与所述滑道205连接，所述型材207与所述导向块204连接。

所述第一对正机构3包括导向板301、导向板支撑302、推板303、转接块304、气缸305、气缸固定板306、支撑型材307以及调节板308，所述调节板308与所述支撑型材307连接，所述支撑型材307与所述气缸固定板306连接，所述气缸固定板306与所述气缸305连接，所述气缸305与所述转接块304连接，所述转接块304与所述推板303连接，所述导向板支撑302与所述导向板301连接。

所述推料机构4包括推料块401、推料板402、转接板403、推料气缸404、滑轨安装板405、支腿406以及底板407，所述底板407与所述支腿406连接，所述支腿406顶部安装有所述滑轨安装板405，所述滑轨安装板405顶部安装有所述推料气缸404，所述推料气缸404与所述转接板403连接，所述转接板403顶部安装有推料板402，所述推料板402与所述推料块401连接。

如图1-图13所示，一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，本实用新型是基于机器视觉原理，检测一种圆柱形中空电池壳内外表面质量的离线检测装置，但我们的技术并非局限于此类。各种不同直径、高度、壁厚等类似的圆柱体都包含于此类检测中。本实用新型实例应用在电池壳的生产中，但并不局限于此类，当我们调整相关机械结构即可适应各种类似形状的产品。本实用新型为基础，为解决此类基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所做出的等同替换或简单变化等，都属于本实用新型的保护范围之内。本实用新型依据机器视觉检测原理，下面我们来详细介绍一下这个实用新型的原理。

请参阅图1、图2、设备整体图。电池壳经过检测工位检测后，不良品分类剔除，其中可以通过再清洗达到检测标准的电池壳，通过剔除机构进入到不良品插篮设备重新将电池壳插入筐内回收，以便进行二次清洗工序；不可以通过再清洗达到检测标准的带有严重缺陷的电池壳，通过剔除机构剔除到设备外部进行报废处理。不良品插篮设备将输送带上水平放置的电池壳推离输送带并翻转90°后放入筐内，装满一筐的电池壳后自动将装满电池壳的筐退出并使空筐就位。

各部分原理详解及主要机构

不良品插篮部分，如图1、图2所示，不良品插篮部分主要由缓冲输送、推料输送、第一对正机构、推料机构、第二对正机构、翻转机构、抓取机构、卡框机构、升降机构、进/出筐机构及外部框架等构成。

不良品插篮设备的主要工作流程主要流程可以视为两大部分，一是良品部分，二是不良品部分。

良品部分的主要工作流程为：检测输送在设备中穿过，检测输送上的良品电池壳经过第一对正机构、第二对正机构，将经过剔除之后可能不整齐的电池壳整理整齐。

不良品部分的主要工作流程为：首先将空筐摆放到进/出筐机构的上层，也就是进筐输送上，随后进筐输送上的皮带向前转动，转动到位后，进筐输送经过进筐气缸机构的动作整体向前移动，将空筐送到卡框机构处，卡框机构的四个气缸经过动作将筐完全定位并卡死，进筐输送经过进筐气缸机构的动作整体向后移动回到原位，至此上框流程结束。

经过不良品剔除机构剔除出来的电池壳，会被不良品剔除机构放置在不良品输送带上，本设备的缓冲滑道与不良品输送带相连接，随着不良品输送带的转动不良品落在推料输送上，当不良品电池壳布满推料机构前端时，推料机构向前运动，将其前端的不良品电池壳向前推到翻转机构里面，随后翻转机构向上翻转90°，将水平放置口部向前的电池壳转变为直立放置口部向上的状态，随后抓取机构将翻转机构内直立放置口部向上的电池壳取出放置在空筐内，然后翻转机构回到初始位置等推料机构推入下一批电池壳。抓取机构取满一筐的电池壳后，升降机构向上运动托住满筐，随后卡框机构的四个丝杠经过动作将满筐完全释放，随后升降机构向下运动回到原位，此时满筐刚好被放置在进/出筐机构的下层，也就是出筐输送上，随后出筐输送上的皮带向后转动将满筐送至设备取料口处，随后由人工根据存筐数量取出装满电池壳的筐并及时补充空筐。下面为不良品插篮各主要机构的结构介绍。缓冲输送，如图3为所示为缓冲滑道的基本结构，缓冲滑道的作用是不良品输送带与推料机构的连接，并且在换筐的时候可以缓存一定数量的不良品。

经过不良品剔除机构剔除出来的电池壳，会被不良品剔除机构放置在不良品输送带上，缓冲滑道与不良品输送带相连接，随着不良品输送带的转动不良品通过缓冲滑道落在推料输送上。入口、出口导向板上均安装接近开关可以控制推料输送以及不良品输送的运转。当缓冲滑道入口方向的接近开关感应到有电池壳时，推料输送正常运转，反之则说明缓冲滑道上已无电池壳，推料输送暂停运转；当缓冲滑道的出口方向接近开关持续不间断的被触发时，则说明缓冲输送上已经产生堆料现象，则不良品输送暂停运转。

推料输送，如图4所示为推料输送的基本结构，从动端固定板用于将从动轮固定在输送型材上并张紧皮带。从动轮主体为同步轮，用于皮带的运转。

皮带分为两种，一种为双层结构，下层为同步带，齿形与同步轮相同，上层为红胶，红胶表面按一定间距根据电池壳的外形制作凹槽，用于固定并带动电池壳移动。另一种为一体制作的皮带，皮带内侧为同步带，齿形与同步轮相同，外侧为间隔一定间距的一体制作的挡条，挡条和挡条之间的间隙可以将电池壳以两条线接触的形式撑起，用于固定并带动电池壳移动，根据客户现场的需求不同可以选择不同的皮带。

输送支腿用于支撑检测输送并调节检测输送的高度；输送增高型材用于将输送支腿固定在一定的高度，相较于制作长的输送支腿这样有助于降低成本；输送型材为检测输送的主体；垫板安装于皮带与输送型材的上表面之间，材质为超高分子聚乙烯，上有开槽，槽宽略宽于皮带，用于限制皮带的左右晃动并减小皮带与接触面的摩擦力；主动端固定板用于固定主动轮与伺服电机；主动轮主体为同步轮，用于皮带的运转；伺服电机用于给皮带的运转提供动力、精确控制皮带的运转速度与定点刹车。

第一对正机构，如图5所示为拍齐机构的主要构成。其中，导向板通过导向板支撑固定在检测输送上，导向板上有槽孔可以微调电池壳拍齐后在输送上偏向左右两边或居中，导向板支撑上有槽孔可以微调导向板的高低。导向板与推板两侧都有倒角，可以对偏移过大的电池壳进行导向，防止电池壳直接撞到导向板或推板的侧边上损坏或撞离检测输送。推板与气缸通过转接块连接，避免了从工作面开孔与气缸进行固定，用来保证所有与电池壳接触的工作面均为光滑平整的，推板可以在气缸的作用下前后运动，也可以通过气缸固定板进行高度方向的调整，推板与导向板互相配合将不整齐的电池壳整理整齐。

推料机构，如图6所示为推料机构的基本结构，基本的动作流程为初始状态下推料气缸带动推料板在远离推料输送的一端，每当电池壳布满挡料块前方时，传感器给出触发信号，推料气缸带动推料板向推料输送方向靠近，当气缸走到极限位置时，刚好将一排电池壳推入翻转机构中的存壳板中。

第二对正机构，如图7所示为收料对正机构的主要构成。其中与其它拍齐不一样的是，收料对正机构的拍齐是两侧都需要动作的，通过调整可以让检测输送上面的电池壳偏向左右两边或居中，可以避免良品的电池壳在收料部分的缓冲输送上因为偏向某一边造成的摩擦导致的角度的转变导致的卡料。推板两侧有倒角，可以对偏移过大的电池壳进行导向，防止电池壳直接撞到推板的侧边上损坏或撞离检测输送。推板与气缸通过转接块连接，避免了从工作面开孔与气缸进行固定，用来保证所有与电池壳接触的工作面均为光滑平整的，推板可以在气缸的作用下前后运动，也可以通过气缸固定板进行高度方向的调整，两侧的推板互相配合将不整齐的电池壳整理整齐。

翻转机构，如图8所示为翻转机构的基本结构，图示状态即为翻转机构的初始状态。基本的动作流程为当推料输送上的电池壳布满推料机构前时，推料机构向前推动，将推料输送上的电池壳推入存壳板中的孔洞内，随后存壳板在旋转气缸带动的旋转轴的作用下翻转90°，使存壳板内的电池壳口部向上直立放置在存壳板内，待抓取机构将电池壳取走后，翻转机构回到初始位置等待推料机构推入下一批电池壳。

抓取机构，如图9所示，抓取机构安装在卡框机构正上方，抓取机构上的磁吸头组件与筐内长度方向排列的电池壳一一对应。初始状态为丝杠模组滑块位置处于磁吸头组件与已翻转状态的翻转机构上的孔洞呈一一同轴状态，抓取气缸处于收缩状态，退壳气缸处于伸出状态。当卡框机构将空筐彻底固定且翻转机构已将电池壳翻转90°后，抓取气缸伸出，使磁吸头组件上的磁吸头伸入到电池壳内部，使电池壳吸附到磁吸头上。抓取气缸收缩，将电池壳抽离翻转机构，随后丝杠模组上的滑块在伺服电机的作用下向远端移动。当磁吸头组件对正空筐的最后一排时，抓取气缸伸长，将电池壳放置在空筐的最后一排中，退壳气缸收缩，磁吸头从电池壳内部抽出，从而使电池壳脱离磁吸头的吸附，抓取气缸收缩，丝杠模组上的滑块在伺服电机的作用下向电机端移动，重复上述步骤继续抓取电池壳放置在倒数第二排中，直至将筐内全部抓满电池壳后，抓取机构复位回到初始状态等待下一个空筐就位。

如图10所示为磁吸头组件的基本结构，其中磁吸头固定杆用于固定磁吸头的位置并与磁吸头一起通过紧固螺钉固定好铷磁铁的位置。磁吸头的外形为头部为一段锥体，作用是在不划伤电池壳的情况下对电池壳进行导向，使电池壳即使在翻转机构略歪斜磁吸头组件也能准确从电池壳的口部进入并进一步吸附。锥体尖端留有螺丝孔，尾部为一段圆柱体，圆柱体的直径略小于电池壳的内径，并沿圆柱外表面一周均匀分布四个扁位，便于退壳时使用，当做退壳动作时，退壳气缸收缩，磁吸头组件从电池壳口部抽出，电池壳被挡板挡住，完成退壳动作。圆柱体内部中空，用于安装铷磁铁，铷磁铁的作用是通过磁力吸附住电池壳从而进行其他动作。

卡筐机构，如图11所示为卡筐机构的基本结构。空筐进入时为水平方向由进筐输送将空筐送入，由导向板负责空筐的粗定位。传感器支架上面安装的接近开关感应到空筐到位后，由卡爪气缸推动卡爪将空筐的左右方向卡住，然后由定位气缸推动定位推板将空筐向后推到极限位置，将前后位置也限制住，至此进筐流程结束。

满筐退出时为竖直方向由升降机构升起将满筐拖住，随后定位气缸缩回，随后卡爪气缸缩回，此时筐已完全在升降机构上了，随后升降机构落下，将满筐放置在出筐输送上。至此出筐流程结束。

不良品导向机构可使抓取机构稳定、快速的将产品放置在筐内。

升降机构，如图12所示为升降机构的基本结构，两侧一样，镜像放置。当筐满后，升降气缸推动四个导向定位块向上运动至筐底，当卡框机构将筐完全释放后，升降气缸带动导向定位块向下运动，将筐放置在出筐输送上后仍继续下降至初始位置，使筐完全脱离升降机构，随后出筐输送向进/出筐方向运转，将筐完全带离升降机构上方，至此升降机构动作完成，等候下一个满筐。

进/出筐机构，如图13所示为进/出筐机构，图示位置为初始位置。整体以支撑平台为界限可以视为两层，支撑平台以上的部分为进筐输送部分，支撑平台以下的部分为出筐输送部分，在进筐输送与支撑平台之间还安装有一进筐气缸机构，进筐气缸机构可以让进筐输送整体向前移动和向后移动。进筐输送和出筐输送均为图示的中间镂空的输送，输送的左右两边的动力通过各自主动端的中间的连接轴传递，皮带的类型均为同步带，即主动轴从动轴都是同步轮，其中，进筐输送的皮带安装了挡块，配合侧板可以对空筐做一个初步定位。

上空筐时，由人工将空筐放置在上层的进筐输送上，随后进筐输送会向前运转，将空筐向卡框机构处移动，当一个空筐运行到进筐输送最前端时，进筐气缸机构会向前移动，将空筐放置在卡框机构内，随后卡框机构将空筐固定好后，进筐气缸机构向后移动，当空筐装满后，由升降机构将满筐取走后，进筐输送继续重复上述步骤达到连续上筐。

收集满筐时，当升降机构将满筐放置在出筐输送上并且升降机构完全脱离了筐之后，出筐输送会向外边也就是进筐输送运转的反方向运转大约1.5个筐的距离，目的是为了给下一个满筐留出空间，当满筐被一点点运行到设备出口处时，由人工将满筐取走。

本实用新型具体实施实例被应用于某国内著名锂离子电池结构件生产商洁净车间内，本实用新型相对应的机器安装于清洗工序之后用于替换原人工检测。

机器为整体式结构，包括不良品插篮设备、控制电箱等。

本实用新型的使用操作步骤如下：

第一步：本实用新型的压缩气体入口与客户的压缩气体接口连接，打开进气阀门，气路接通；控制电箱与客户220V供电相连，旋转主供电开关，检测电箱上电，按下操作面板上的电脑启动按钮，工控机启动，设备正式启动。

第二步：电池壳产品经过检测后，进入本设备中，合格品通过输送带继续输送，不良品通过缓冲输送进入到推料输送带上，到达推料机构后，推料机构将不良品推入到翻转机构中，翻转机构进行翻转，翻转机构将不良品翻转后抓取机构下降将不良品抓取，再将产品放置在筐内，出筐机构将满筐的不良品输出，进筐机构通过卡框机构将空筐放置在抓取机构下并固定，抓取机构继续将不良品放置在筐内。

第三步：关闭机器，本实用新型的控制面板有一个关闭电脑的按钮，下班时先将电脑关闭，然后旋转开关关闭电源并关闭进气阀门断开气路，即可关闭机器。操作起来非常的简便和实用。

设备正常安装使用已经许久，设备开始使用后，客户方面反映良好，帮助客户排除许多电池壳不良品，有效降低客户的投诉率和退货率，与之前人工检测效率低下、检测精度低的情况形成了很鲜明的对比，我们也因此备受客户好评和认可。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，包括缓冲滑道（1）、推料输送（2）、第一对正机构（3）、推料机构（4）、第二对正机构（5）、 翻转机构（6）、抓取机构（7）、卡框机构（8）、升降机构（9）、进/出筐机构（10）以及装置主体，所述装置主体上安装有第一对正机构（3）、推料机构（4）、第二对正机构（5）、翻转机构（6）、推料输送（2）、升降机构（9）、进/出筐机构（10），所述推料输送（2）上安装有缓冲滑道（1），所述进/出筐机构（10）上安装有卡框机构（8），所述进/出筐机构（10）上方安装有抓取机构（7），所述缓冲滑道（1）包括入口导向板（101）、不良品滑道（102）、前端固定支架（103）、末端固定支架（104）、出口导向板（105），所述前端固定支架（103）和所述末端固定支架（104）上安装有所述不良品滑道（102），所述不良品滑道（102）上安装有出口导向板（105）以及入口导向板（101）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述推料输送（2）包括从动端固定板（201）、从动轮（202）、皮带（203）、导向块（204）、滑道（205）、垫板（206）、型材（207）、支腿（208）、输送增高型材（209）、主动端固定板（210）、主动轮（211）以及伺服电机（212），所述主动端固定板（210）与所述从动端固定板（201）以及型材（207）连接，所述主动端固定板（210）上安装有主动轮（211），所述从动端固定板（201）上安装有从动轮（202），所述主动轮（211）以及从动轮（202）上安装有皮带（203），所述型材（207）以及输送增高型材（209）与所述支腿（208）连接，所述型材（207）中部位置安装有垫板（206），所述型材（207）与所述滑道（205）连接，所述型材（207）与所述导向块（204）连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述第一对正机构（3）包括导向板（301）、导向板支撑（302）、推板（303）、转接块（304）、气缸（305）、气缸固定板（306）、支撑型材（307）以及调节板（308），所述调节板（308）与所述支撑型材（307）连接，所述支撑型材（307）与所述气缸固定板（306）连接，所述气缸固定板（306）与所述气缸（305）连接，所述气缸（305）与所述转接块（304）连接，所述转接块（304）与所述推板（303）连接，所述导向板支撑（302）与所述导向板（301）连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述推料机构（4）包括推料块（401）、推料板（402）、转接板（403）、推料气缸（404）、滑轨安装板（405）、支腿（406）以及底板（407），所述底板（407）与所述支腿（406）连接，所述支腿（406）顶部安装有所述滑轨安装板（405），所述滑轨安装板（405）顶部安装有所述推料气缸（404），所述推料气缸（404）与所述转接板（403）连接，所述转接板（403）顶部安装有推料板（402），所述推料板（402）与所述推料块（401）连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述第二对正机构（5）包括推板（501）、转接块（502）、气缸（503）、气缸固定板（504）、支撑型材（505）、调节板（506），所述推板（501）与所述转接块（502）连接，所述转接块（502）安装在气缸（503）上，所述气缸（503）安装在气缸固定板（504）上，所述气缸固定板（504）安装在支撑型材（505）侧顶部，所述支撑型材（505）与调节板（506）连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述翻转机构（6）包括电磁阀（601）、旋转气缸（602）、联轴器（603）、轴承座（604）、旋转轴（605）、存壳块（606）、缓冲器（607），所述电磁阀（601）安装在旋转气缸（602）一侧，所述旋转气缸（602）以及旋转轴（605）与所述联轴器（603）连接，所述旋转轴（605）与轴承座（604）连接，所述旋转轴（605）与存壳块（606）连接，所述缓冲器（607）安装在一侧，存壳块（606）水平方向的下方。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述抓取机构（7）包括拖链（701）、丝杠模组（702）、抓取气缸（703）、退壳气缸（704）、磁吸头组件（705）、传感器支架（706）、滑轨组件（707）、垫板（708），所述拖链（701）安装在丝杠模组（702）侧上方，所述丝杠模组（702）以及滑轨组件（707）安装在抓取机构（7）的两端，抓取气缸（703）安装在抓取机构（7）正上方，退壳气缸（704）安装在抓取气缸（703）侧下方，磁吸头组件（705）安装在退壳气缸（704）正下方，传感器支架（706）安装在磁吸头组件（705）的两侧，垫板（708）安装在滑轨组件（707）正下方。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述卡框机构（8）包括卡爪气缸（801）、卡爪（802）、接近传感器（803）、导向板1（804）、定位推板（805）、定位气缸（806）、导向板2（807）、不良品导向机构（808），所述卡爪气缸（801）安装在卡框机构（8）两端，所述卡爪（802）与卡爪气缸（801）连接，所述接近传感器（803）安装在卡框机构（8）框架上，所述导向板1（804）以及导向板2（807）安装在卡框机构（8）内侧，定位推板（805）与定位气缸（806）连接，定位气缸（806）安装在卡框机构（8）顶部，不良品导向机构（808）安装在卡框机构（8）正上方。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述升降机构（9）包括导向轴（901）、升降气缸（902）、直线轴承（903）、转接板（904）、导向定位块（905），所述导向轴（901）安装在升降机构（9）两端，所述升降气缸（902）安装在转接板（904）正下方，所述直线轴承（903）与导向轴（901）连接，所述转接板（904）安装在两个导向轴（901）顶部，所述导向定位块（905）安装在转接板（904）顶部两侧。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置，其特征在于，所述进/出筐机构（10）包括侧板（1001）、进筐输送（1002）、进筐气缸机构（1003）、支撑平台（1004）、出筐输送（1005），所述侧板（1001）安装在进筐输送（1002）两端与支撑平台（1004）连接，所述进筐输送（1002）安装在进筐气缸机构（1003）正上方，所述进筐气缸机构（1003）与支撑平台（1004）连接，所述出筐输送（1005）安装在支撑平台（1004）正下方。