TWI830122B - 料盤輸送裝置及點料系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種料盤輸送裝置及點料系統，料盤輸送裝置包含一作業平臺、至少二頂升機構、至少二台車機構以及一抓料機構。作業平臺具有至少二上料工位，各上料工位均設有一取料部。作業平臺對應於每一取料部的一位置均設有一頂升機構。台車機構用於承載複數料盤。台車機構被可操作地放置於上料工位。頂升機構用以與台車機構對接配合，並以相等的時間間隔持續地將位於最上端的料盤輸送至取料部內。抓料機構用以讀取位於取料部內料盤的資料資訊並將其抓入點料機內。本發明能夠對料盤的自動上下料進而節省人力成本及降低人員的安全隱患。

Description

料盤輸送裝置及點料系統

本發明涉及點料技術領域，且特別是一種料盤輸送裝置及點料系統。

隨著科技的快速發展，對於一系列電子產品的組裝由傳統的透過人工實現轉化為生產線自動化實現。生產線每次生產完成時都會產生很多尾料需要對其進行清點，目前最廣泛且先進的方法是引入x-ray離線點料機對尾料進行清點，極大地提高了工作效率及精準率。

然而，目前在點料進程中，沒有專門用於上下料盤的機器設備，通常是需要人工手動將料盤放入點料機內進行點料，然後再手動地將料盤從點料機內取出並放入料筐中。如此則需要工作人員一直配合點料機完成點料動作，點料中途無法離開，極大地耗費了人力成本，且人工作業的效率低下，且長期取放料盤極易導致工作人員產生疲勞感，進而帶來安全隱患。更為重要的是，工作人員如果長期靠近x-ray離線點料機，極易受到x射線的輻射，對自身的身體健康也會產生一定的影響。

因此，如何對現有技術中存在的技術缺陷進行改進 ，一直是本領域普通技術人員亟待解決的問題。

本發明的目的是提供一種料盤輸送裝置及點料系統，能夠快速實現對料盤的自動上下料，使得點料機能夠快速且持續地工作，及能夠智慧化地對點料完成的料盤進行分類並收集，從而可大大節省人力成本及降低工作人員的安全隱患。

本發明提供的技術方案如下：本發明在第一方面提供了一種料盤輸送裝置，包含：一作業平臺、至少二頂升機構、至少二台車機構及一抓料機構。作業平臺具有至少二上料工位，各上料工位均設有一取料部。作業平臺對應於各取料部的一位置均設有一頂升機構。台車機構用於承載複數料盤，料盤呈堆疊設置。台車機構被可操作地放置於上料工位。頂升機構用以與台車機構對接配合，並以相等的時間間隔持續地將位於最上端的料盤輸送至取料部內 ，抓料機構用以讀取位於取料部內料盤的資料資訊並將其抓入一點料機內。

本技術方案中，透過在作業平臺設置至少二安裝工位，可用於同時存放至少二台車機構，如此，當抓料機構將其中一個台車機構上的料盤全部抓取以後，其可不間斷地抓取相鄰另一台車機構上的料盤。在抓取期間，可進行料盤的上料，使得抓料機構能夠在多個台車機構之間持續地進行抓取料盤，不會間斷，使得點料機能夠快速且持續地工作，進而提高點料效率。進一步地，透過設置頂升機構可用於將位於台車機構最上端的料盤以同等的時間間隔持續地輸送至取料部內，以供抓料機構抓取，進而解放了人力並提高了工作效率。進一步地，能夠有效避免因工作人員長期靠近點料機而受到x射線的輻射，大大降低了安全隱患。

在一些實施方式中，台車機構包含一底座、一基板、一托盤和一插柱。各基板安裝於各底座上方。各插柱用於對接各基板。各托盤沿其軸向設有一對接套管。各對接套管套設於各插柱，並與各基板相抵接配合，以使各托盤和各基板之間形成用於對接各頂升機構的一間隙。複數料盤依次套設於插柱，並抵接於各托盤。

在一些實施方式中，各頂升機構包含一驅動件、一升降軌道以及一托起件。作業平臺包含一平臺底板以及一平臺端板。各升降軌道連接於平臺底板以及平臺端板。各托起件滑動連接於各升降軌道，且驅動連接於各驅動件。其中，當台車機構位於上料工位時，各托起件與各對接套管相限位配合，並抵接於各托盤，在各驅動件的驅動下，各托起件用以帶動各托盤及料盤沿各升降軌道運動，以將位於最上端的料盤輸送至取料部內。

在一些實施方式中，各托起件包含一滑座以及一托板。各滑座滑動連接於各升降軌道，各托板安裝於各滑座。各托板遠離於各滑座一端的中心位置設有一插槽。當台車機構位於上料工位時，各對接套管插嵌於插槽，以使各托板抵接於各托盤的下端面。

在一些實施方式中，各升降軌道包含二平行設置的導向桿，二導向桿互相平行設置。各滑座透過二套筒分別連接於二導向桿。二導向桿之間更設有一驅動連接於驅動件的螺桿，其中螺桿驅動連接於各驅動件。各滑座透過一螺母座連接於各螺桿。各驅動件驅動各螺桿轉動，進而帶動各滑座及各托板沿二導向桿上下滑動。

在一些實施方式中，更包含：至少二定位機構；其中，平臺底板對應於各托板的位置均設有一定位機構。當台車機構位於上料工位時，各基板朝向各滑座一端的二側分別開設有一限位槽，各基板更開設有一限位孔。各定位機構包含安裝於平臺底板的一升降件、一定位柱以及二導向柱，升降件用以驅動定位柱升降，以和限位孔相限位配合。二導向柱分別與各限位槽相限位配合。

在一些實施方式中，各取料部包含一導向框架以及一感應器。各導向框架安裝於平臺端板的邊緣。當台車機構位於上料工位時，各導向框架位於料盤的正上方位置，且與料盤的輪廓相匹配。各感應器安裝於各導向框架，且訊號連接於各驅動件。其中，當各托起件將位於最上端的料盤輸送至各導向框架內時，料盤觸發各感應器，各感應器將一訊號傳遞給各驅動件，各驅動件停止運行，抓料機構進而用以讀取料盤的資料資訊並將其抓入點料機內。

在一些實施方式中，抓料機構包含一機械臂、一智慧相機以及至少一吸盤。機械臂安裝於作業平臺。各吸盤以及智慧相機均安裝於機械臂的一自由端。其中，智慧相機用於讀取位於取料部內料盤的資料資訊，各吸盤進而用於吸附料盤，並將其輸送至點料機內。

在一些實施方式中，吸盤的數量為二個，且對稱設置於機械臂的自由端。智慧相機設置於二吸盤之間。

本發明在第二方面還提供了一種點料系統，包含：一點料機、一料盤分類回收裝置以及料盤輸送裝置。點料機鄰近於料盤輸送裝置設置。其中，料盤分類回收裝置包含一良品收集模組以及一不良品收集模組。抓料機構用以將點料完成的處於合格狀態的料盤放入良品收集模組，及將含有不良物料的料盤放入不良品收集模組。

本發明的技術效果在於：

1、本專利中，透過在作業平臺設置至少二安裝工位，可用於同時存放至少二個台車機構，如此，當抓料機構將其中一個台車機構上的料盤全部抓取以後，其可不間斷地抓取相鄰另一台車機構上的料盤。在抓取期間，可進行料盤的上料，使得抓料機構能夠在多個台車機構之間持續地進行抓取料盤，不間斷，使得點料機能夠快速且持續地工作，進而提升點料效率。

2、本專利中，透過設置頂升機構可用於將位於台車機構最上端的料盤以同等的時間間隔持續地輸送至取料部內，以供抓料機構抓取，進而解放了人力並提高工作效率。本發明能夠有效避免因工作人員長期靠近點料機而受到x射線的輻射，大大降低安全隱患。

3、本專利中，透過設置托起件來和托盤相抵接，以在驅動件的驅動下，托起件帶動托盤及料盤沿升降軌道運動，進而將位於最上端的料盤輸送至取料部內供抓料機構抓取。

4、本專利中，透過在托板上設置插槽來和對接套管插嵌配合，可提高托板和托盤對接時結構的穩固性，插柱起到對托板的縱向導向限位作用，防止托板和托盤在作業的過程中橫向位移。

5、本專利中，在螺桿和二導向桿的共同作用下，可提升滑座在上升過程中的穩固性，進而大大提升料盤在上升過程中的穩定性。

6、本專利中，透過設置定位機構可將台車機構固定於上料工位，用以防止上料過程中台車機構發生位移，進而大大提升上料的穩定性。

7、本專利中，當位於台車機構最上端的料盤進入導向框架內時，料盤隨即觸發感應器，感應器將訊號傳遞給驅動件，驅動件停止運行，以供抓料機構讀取料盤的資料資訊並將其抓入點料機內，抓料機構進而將點料完成並處於合格狀態的料盤放入良品收集模組，及將含有不良物料的料盤放入不良品收集模組。接著料盤繼續進入導向框架以重複上述流程，使得點料機能夠快速且持續地工作並智慧化地對點料完成的料盤進行分類並收集，進而大大節省人力成本及降低工作人員的安全隱患。

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。

為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們並不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便於理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多於一個”的情形。

還應當進一步理解，在本申請說明書和申請專利範圍中使用的術語“和/或”是指相關聯列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，並且包括這些組合。

在本文中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

另外，在本申請的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

根據本發明提供的一個具體實施例，如第1圖至第6圖所示，本發明在第一方面提供了一種料盤輸送裝置100，包含一作業平臺4、至少二頂升機構2、至少二台車機構1及一抓料機構3。作業平臺4具有至少二上料工位43，每一上料工位43均設有一取料部44。作業平臺4對應各取料部44的位置均設有一頂升機構2。台車機構1用於承載複數料盤15，料盤15呈堆疊設置。台車機構1被可操作地放置於上料工位43。頂升機構2用以和台車機構1對接配合，並以相等的時間間隔持續地將位於最上端的料盤15輸送至取料部44內，抓料機構3用以讀取位於取料部44內料盤15的資料資訊並將其抓入點料機200內。

具體地，本實施例中，請參照第2圖及第5圖，作業平臺4可為一框體結構，其具體可包含上下對應且平行設置的一平臺底板41和一平臺端板42。平臺底板41和平臺端板42可透過側板和龍骨型材料連接固定。二者之間形成容納空間，用作容納台車機構1的上料工位43。

值得一提的是，本實施例中，由於台車機構1的數量設置為至少二個，因此可在容納空間內設置有至少二個上料工位43，各上料工位43可用於容納一台車機構1。更值得一提的是，上料工位43的輪廓可根據台車機構1的構造作靈活設定，在此不作任何限制。當抓料機構3將其中一個台車機構1上的料盤15全部抓取以後，其可不間斷地朝向相鄰的另一台車機構1抓取料盤15。在抓取期間，工作人員可進行料盤15的上料，並將上滿料盤15的台車機構1再次放入對應的上料工位43。如此可使抓料機構3能夠在多個台車機構1之間持續地抓取料盤15，不會存在間斷，使得點料機200能夠快速且持續地工作，從而提高點料效率。

作為優選，在確保能夠持續上料的基礎上有效節省空間，僅需設置兩個台車機構1即可滿足實際工作需求，且便於工作人員實際操作。當然，基於實際的工作場景，台車機構1設置的數量可靈活設置，並不作具體限制。

本實施例中，請參照第4圖，台車機構1具體可包含一底座11、一基板12、一托盤13及一插柱14。其中，為了便於台車機構1能夠帶動料盤15移動，可在底座11上設置複數行進輪111。作為優選，至少應在底座11的四角處分別設置有一行進輪111，如此可提高台車機構1在行進過程中的穩定性。行進輪111可優選用萬向輪，但並不限於此。當然，底座11上還可設置有一扶手16，用於供工作人員握持並推動整個台車機構1運動。

進一步地，基板12可安裝於底座11上方，並且和底座11平行設置用以承載料盤15。具體地，插柱14可安裝於基板12背對於底座11的一端，優選為安裝於基板12的中心位置。托盤13的中心處可設置一與插柱14匹配的通孔，且托盤13沿其軸向可設置一對接套管131，對接套管131軸向為空心結構，並且和通孔相貫通。如此，對接套管131可帶動整個托盤13套設於插柱14上。其中，對接套管131和托盤13可為一體式設計，但並不限於此。在初始狀態時，托盤13在重力作用下自動位於插柱14的最下端位置，此時對接套管131和基板12相抵接配合，以使托盤13和基板12之間形成用於對接頂升機構2的間隙。在托盤13安裝於插柱14之後，複數料盤15依次套設於插柱14，並抵接於托盤13，以形成上下堆疊設置的構造。

值得一提的是，本實施例中，基於實際應用場景，各台車機構1上可優選放置60個料盤15即可滿足實際點料需求。也就是說，透過在插柱14上依次套設60個料盤15，然後將整個台車機構1放入上料工位43，即可進行後續的上下料操作。經過實際測試，完成60個料盤15上下料所需時間為15分鐘，兩個台車機構1交替使用所需的時間為半小時。此時間間隔足夠工作人員去進行整理料盤15及收集料盤15等作業動作，可大大節省人力。同時能夠有效避免因工作人員長期靠近點料機200而受到x射線的輻射，大大降低了安全隱患。當然，料盤15實際放入台車機構1的數量可根據實際需求靈活設定，均在本專利的保護範圍之內。

進一步地，本實施例中，相較於傳統透過人工手動將料盤15放入點料機200內進行點料，本實施例透過在各上料工位43均設置一頂升機構2與台車機構1相配合，可將位於台車機構1最上端的料盤15以同等的時間間隔持續地輸送至取料部44內，以供抓料機構3讀取資料資訊並抓取進入點料機200內部，進而節省人力成本，且提高了工作效率。

具體地，請參照第5圖及第6圖，頂升機構2可包含一驅動件21、一升降軌道22和一托起件23。升降軌道22與平臺底板41及平臺端板42連接。托起件23滑動連接於升降軌道22，且驅動連接於驅動件21。當台車機構1位於上料工位43時，托起件23和對接套管131相限位配合，且托起件23抵接於托盤13的底部。在驅動件21的驅動下，托起件23用以帶動托盤13及整體料盤15沿升降軌道22上下運動，以將位於最上端的料盤15輸送至取料部44內。

作為本實施例的進一步優化，請參照第6圖，托起件23可包含一滑座231和一托板232。滑座231滑動連接於升降軌道22，托板232設置於滑座231。進一步地，升降軌道22可包含二平行設置的導向桿222，且二導向桿222的兩端分別安裝於平臺底板41和平臺端板42。滑座231可優選設置呈一長板狀或長條塊狀構造，其對應於兩個導向桿222的位置分別開設有二安裝通孔，且各安裝通孔內均設置有一套筒2312，用以和導向桿222滑動配合。進一步地，本實施例中，二導向桿222之間更設有一螺桿221，螺桿221和二導向桿222平行設置，且作為優選，螺桿221及二導向桿222可位於同一平面上，且螺桿221的兩端分別透過一軸承座安裝於平臺底板41和平臺端板42。滑座231對應於螺桿221的位置也開設有一安裝通孔，安裝通孔內設置有一螺母座2311用以和螺桿221轉動配合。

螺桿221驅動連接於驅動件21，驅動件21驅動螺桿221轉動，進而帶動滑座231及托板232沿二導向桿222上下滑動，進而帶動托盤13及整體料盤15上下運動，以將位於最上端的料盤15輸送至取料部44內。在螺桿221及二導向桿222的共同作用下，可提高滑座231在上升過程中的穩固性，從而能夠大大提高料盤15在上升過程中的平穩度。其中，驅動件21可為電機，但並不限於此。

當然，頂升機構2還可為其它任意用於實現將位於台車機構1最上端的料盤15輸送至取料部44內的機構，並不限於上述的限定，均在本專利的保護範圍之內。

進一步地，本實施例中，請配合參照第4圖至第6圖，托板232遠離於滑座231一端的中心位置設有一插槽2321。當台車機構1位於上料工位43時，對接套管131插嵌於插槽2321，以使托板232抵接於托盤13的下端面。本實施例透過在托板232上設置插槽2321來和對接套管131插嵌配合，可提高托板232和托盤13對接時結構的穩固性，插柱14起到對托板232的縱向導向限位作用，防止托板232和托盤13在配合的過程中發生橫向的竄動。

本實施例中，請參照第4圖及第6圖，料盤輸送裝置100更包含至少二定位機構5，具體地，平臺底板41上對應於各托板232的位置均設有一定位機構5，透過設置定位機構5可用於將台車機構1鎖緊於上料工位43，防止在上料過程中台車機構1因受到例如頂升機構2的作用而發生位置的移動，進而可大大提高上料的穩定性。

具體地，當台車機構1位於上料工位43時，台車機構1的基板12朝向於滑座231一端的二側分別開設有一限位槽121，基板12上還開設有一限位孔122。相對應地，定位機構5包含安裝於平臺底板41的一升降件、一定位柱51及二導向柱52。台車機構1進入上料工位43的過程中，基板12逐步朝向滑座231方向運動，使得二導向柱52逐步進入二限位槽121內，最終分別抵接於二限位槽121的端部，以實現和二限位槽121的限位配合。進一步地，定位柱51驅動連接於升降件，升降件用以驅動定位柱51升降，以和限位孔122相限位配合。其中，升降件可為電機，但並不限於此。當台車機構1完全進入上料工位43時，即當二導向柱52分別和二限位槽121相限位配合時，升降件驅動定位柱51向上運動，以插嵌於限位孔122內，最終實現將台車機構1鎖定於上料工位43。

作為本實施例的一個優選示例，限位孔122可為螺紋孔，定位柱51可為螺紋柱，升降件驅動螺紋柱上升的過程中，螺紋柱可自轉動，以實現和螺紋孔的螺紋對接配合，進而提升對台車機構1的鎖定效果，但並不限於此。當台車機構1上的料盤15被完全抓取後，升降件可驅動螺紋柱下降運動，使其和螺紋孔脫離，以解除台車機構1和上料工位43的鎖定，使得台車機構1能夠退出上料工位43以重新進行裝載料盤15。

本實施例中，請參照第5圖，取料部44可包含一導向框架441及一感應器442。導向框架441可優選為安裝於平臺端板42的邊緣位置，當台車機構1位於上料工位43時，導向框架441位於料盤15的正上方位置，且和料盤15的輪廓相匹配。感應器442安裝於導向框架441，且訊號連接於驅動件21。其中，當托起件23的托板232將位於台車機構1最上端的料盤15輸送至導向框架441內時，料盤15觸發感應器442，感應器442將訊號傳遞給驅動件21，驅動件21停止運行。此時，抓料機構3用以讀取料盤15的資料資訊並將其抓入點料機200內。

值得一提的是，本實施例中，當料盤15位於導向框架441內部時，料盤15不會位置的偏移或者竄動，如此可便於抓料機構3精準地抓取料盤15。

進一步地，本實施例中，請參照第2圖及第3圖，抓料機構3可包含一機械臂31、一智慧相機32及至少一吸盤33。機械臂31可優選為安裝於作業平臺4的平臺端板42上。吸盤33及智慧相機32均安裝於機械臂31的自由端。其中，智慧相機32用以讀取位於取料部44的導向框架441內料盤15的資料資訊，然後吸盤33進而用於吸附料盤15，並將其輸送至點料機200內進行點料。作為優選，吸盤33的數量為二個，且對稱設置於機械臂31的自由端，如此，可大大提高料盤15抓取的靈活性，及機械臂31在不用大幅度調節位置的情況下即可快速在兩個台車機構1之間切換位置。進一步地，智慧相機32可優選設置於二吸盤33之間，使其可精準讀取料盤15之資料資訊。當然，抓料機構3還可為其餘構造，任意能夠實現上述功能的機構，均在本專利的保護範圍之內，在此不再過多贅述。

本發明在第二方面還提供了一種點料系統，其具體可包含一點料機200、一料盤分類回收裝置300及本發明在第一方面提供的料盤輸送裝置100。請參照第1圖，點料機200優選鄰近於料盤輸送裝置100設置，點料機200具有一送料口210，抓料機構3可直接將料盤15經由送料口210輸送進入點料機200內部。且值得一提的是，本實施例提供的點料機200可為x-ray離線點料機。

進一步地，料盤分類回收裝置300可包含一良品收集模組310及一不良品收集模組320。抓料機構3用以將點料完成且處於合格狀態的料盤15放入良品收集模組310，並將含有不良物料的料盤15放入不良品收集模組320。

具體地，作為本實施例的一個優選示例，請參照第1圖，良品收集模組310可包含一第一輸送軌道311及一第一料筐312，不良品收集模組320可包含一第二輸送軌道321及一第二料筐322。作為優選，第一輸送軌道311和第二輸送軌道321可平行設置，且兩者的一端朝向抓料機構3設置，兩者的另一端分別對準於第一料筐312和第二料筐322。當料盤15處於合格狀態時，抓料機構3將料盤15放入第一輸送軌道311，第一輸送軌道311進而將料盤15輸送至第一料筐312以進行收集。反之，當料盤15處於不合格狀態時，抓料機構3將料盤15放入第二輸送軌道321，第二輸送軌道321進而將料盤15輸送至第二料筐322以進行收集。透過上述分類操作，可實現對合格料盤15與不合格料盤15的分類回收，便於工作人員的進一步作業。

值得一提的是，料盤輸送裝置100除了應用於x-ray離線點料機之外，其還可應用於智慧料盤倉的入庫、出庫，以實現能夠自動化地收發料盤的目的，也在本專利的保護範圍之內，在此不再過多贅述。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。

1:台車機構

11:底座

12:基板

13:托盤

14:插柱

15:料盤

16:扶手

100:料盤輸送裝置

111:行進輪

121:限位槽

122:限位孔

131:對接套管

2:頂升機構

21:驅動件

22:升降軌道

23:托起件

200:點料機

210:送料口

221:螺桿

222:導向桿

231:滑座

2311:螺母座

2312:套筒

232:托板

2321:插槽

3:抓料機構

31:機械臂

32:智慧相機

33:吸盤

300:料盤分類回收裝置

310:良品收集模組

311:第一輸送軌道

312:第一料筐

320:不良品收集模組

321:第二輸送軌道

322:第二料筐

4:作業平臺

41:平臺底板

42:平臺端板 43:上料工位 44:取料部 441:導向框架 442:感應器 5:定位機構 51:定位柱 52:導向柱

第1圖是本發明產品提供的料盤輸送裝置、點料機及料盤分類回收裝置相組裝的結構示意圖； 第2圖是第1圖所示的料盤輸送裝置的結構示意圖； 第3圖是第2圖所示的抓料機構的結構示意圖； 第4圖是第2圖所示的台車機構的結構示意圖； 第5圖是第2圖所示的台車機構位於安裝工位的結構示意圖；以及 第6圖是第5圖所示的局部區域A的放大圖。

1:台車機構

100:料盤輸送裝置

2:頂升機構

200:點料機

210:送料口

3:抓料機構

300:料盤分類回收裝置

310:良品收集模組

311:第一輸送軌道

312:第一料筐

320:不良品收集模組

321:第二輸送軌道

322:第二料筐

4:作業平臺

Claims (6)

1. 一種料盤輸送裝置，包含：一作業平臺、至少二頂升機構、至少二台車機構以及一抓料機構；該作業平臺包含至少二上料工位、一平臺底板以及一平臺端板，各該上料工位均設有一取料部；該作業平臺對應於各該取料部的一位置均設有一該頂升機構，各該頂升機構包含一驅動件、一升降軌道以及一托起件，其中各該升降軌道連接於該平臺底板以及該平臺端板，各該托起件滑動連接於各該升降軌道，且各該托起件驅動連接於各該驅動件，各該托起件包含一滑座以及一托板，各該滑座滑動連接於各該升降軌道，各該托板安裝於各該滑座，各該托板遠離於各該滑座一端的中心位置設有一插槽；該些台車機構用於承載複數料盤，該些料盤呈堆疊設置，其中，各該台車機構包含一底座、一基板、一托盤以及一插柱，各該插柱用於對接各該基板，各該托盤沿其軸向設有一對接套管，各該對接套管套設於各該插柱，各該對接套管與各該基板相抵接配合，以使各該托盤和各該基板之間形成用於對接各該頂升機構的一間隙，該些料盤依次套設於各該插柱，並抵接於各該托盤，各該基板朝向於各該滑座一端的二側分別開設有一限位槽，各該基板更開設有一限位孔；該些台車機構被可操作地放置於該些上料工位； 至少二定位機構，其中該平臺底板對應於各該托板的位置均設有一該定位機構，各該定位機構包含安裝於該平臺底板的一升降件、一定位柱以及二導向柱，各該升降件用以驅動各該定位柱升降，以與各該限位孔相限位配合，各該定位機構的二該導向柱分別與各該基板的二該限位槽相限位配合；其中，當該些台車機構位於該些上料工位時，各該托起件與各該對接套管相限位配合，各該對接套管插嵌於各該插槽，以使各該托板抵接於各該托盤的下端面，在各該驅動件的驅動下，各該托起件用以帶動各該托盤及該些料盤沿各該升降軌道運動，並以相等的時間間隔持續地將位於最上端的該些料盤輸送至該些取料部內，該抓料機構用以讀取位於該些取料部內的該些料盤的資料資訊並將其抓入一點料機內。
2. 如請求項1所述之料盤輸送裝置，其中，各該升降軌道包含二導向桿，該二導向桿互相平行設置；各該滑座透過二套筒分別連接於該二導向桿；以及該二導向桿之間還設有一螺桿，其中該螺桿驅動連接於各該驅動件；各該滑座透過一螺母座連接於各該螺桿；各該驅動件驅動各該螺桿轉動，進而帶動各該滑座及各該托板沿二該導向桿上下滑動。
3. 如請求項1、2任一項所述之料盤輸送裝置，其中，各該取料部包含一導向框架以及一感應器；各該導向框架安裝於該平臺端板的邊緣；當該些台車機構位於該些上料工位時，各該導向框架位於該些料盤的正上方位置，且與該些料盤的輪廓相匹配；各該感應器安裝於各該導向框架，且訊號連接於各該驅動件；其中，當各該托起件將位於最上端的該些料盤輸送至各該導向框架內時，該些料盤觸發各該感應器，各該感應器將一訊號傳遞給各該驅動件，各該驅動件停止運行，該抓料機構進而用以讀取該些料盤的資料資訊並將其抓入該點料機內。
4. 如請求項1、2任一項所述之料盤輸送裝置，其中，該抓料機構包含一機械臂、一智慧相機以及至少一吸盤；該機械臂安裝於該作業平臺；各該吸盤以及該智慧相機均安裝於該機械臂的一自由端；其中，該智慧相機用於讀取位於該些取料部內該些料盤的資料資訊，各該吸盤進而用於吸附該些料盤，並將其輸送至該點料機內。
5. 如請求項4所述之料盤輸送裝置，其中，該吸盤的數量為二個，且對稱設於該機械臂的該自由端；以及該智慧相機設置於二該吸盤之間。
6. 一種點料系統，包含：一點料機；一料盤分類回收裝置；以及如請求項1-5任一項所述之料盤輸送裝置；其中，該點料機鄰近於該料盤輸送裝置設置；其中，該料盤分類回收裝置包括一良品收集模組以及一不良品收集模組；該抓料機構用以將點料完成且處於合格狀態的該些料盤放入該良品收集模組，及將含有不良物料的該些料盤放入該不良品收集模組。

Images