CN219839101U - 一种储能箱辅助装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公开了一种储能箱辅助装配工装。涉及储能箱技术领域。本申请包括对位轨道，沿对位轨道来回移动的支撑架，设于支撑架上的送货轨道，以及沿送货轨道来回移动的支撑平台；支撑平台用以放置电池箱，送货轨道可在支撑架上进行升降，支撑平台在送货轨道上移动的过程中，将电池箱送入储能箱。本实用新型的电池箱放置在支撑平台上，通过支撑架在对位轨道上水平移动、送货轨道在支撑架上进行升降以及支撑平台在送货轨道上朝靠近储能箱的方向水平移动，将电池箱送入储能箱中，使电池箱在储能箱中指定的位置堆叠，从而使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，提高装配效率。

Description

一种储能箱辅助装配工装

技术领域

本实用新型涉及储能箱技术领域，特别是涉及一种储能箱辅助装配工装。

背景技术

随着清洁能源的大力发展，储能系统规模越来越大，存储箱中存储的电量也越来越多，相应的，装载在存储箱中的单个电池箱内电芯数量也越来越多，从而导致电池箱的体积也越来越大，给生产转序和装配带来新的挑战。为了方便电池箱在存储箱中的安装，目前多是采用叉车来进行辅助安装，但叉车的运动控制精度偏低，很难做到精准定位，同时每次安装叉车很难控制在相同角度和位置，因此导致电池箱在存储箱中的实际装配对位困难，且装配效率较低。

中国专利CN208234460U、公开日2018-12-14公开了一种便携式储能箱，包括液压升降台，所述液压升降台的顶部卡接有储能箱，所述液压升降台的底部四角均安装有滚轮，所述滚轮的顶部安装有卡接柱，所述卡接柱贯穿液压升降台，所述液压升降台的顶部四角均安装有安装件，该实用新型通过在储能箱下侧设置有一体式设计的液压升降台，在达到要求的同时最大程度减轻重量，实现在野外遇到高度差时便于搬运储能箱，而且拖动的方便程度远大于自身提拉，且在遇到路况特殊的地方，直接手动搬运，极大地提高了便携程度，并且通过设计有易更换的滚轮，再预先准备几个替换零件，即使出现滚轮轮轴破损，也可快速更换继续使用。但是通过该装置只能对电池箱进行升降，在升降结束后再通过手动将电池箱搬运至存储箱中，费时费力且效率较低，无法满足现在生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种储能箱辅助装配工装，使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，提高装配效率。

本实用新型提出一种储能箱辅助装配工装，包括对位轨道，沿所述对位轨道来回移动的支撑架，设于所述支撑架上的送货轨道，以及沿所述送货轨道来回移动的支撑平台；所述支撑平台用以放置电池箱，所述送货轨道可在所述支撑架上进行升降，所述支撑平台在所述送货轨道上移动的过程中，将电池箱送入储能箱。

进一步地，所述支撑架包括底部框架、顶部框架以及连接杆，所述底部框架与所述对位轨道滑动配合，所述连接杆将所述底部框架与所述顶部框架竖直连接。

进一步地，所述工装还包括用以驱动所述支撑架在所述对位轨道上来回移动的第一驱动装置，用以驱动所述送货轨道在所述支撑架上进行升降的第二驱动装置，以及用以驱动所述支撑平台在所述送货轨道上来回移动的第三驱动装置。

进一步地，所述对位轨道顶部设有第一导轨，所述支撑架底部设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块，所述第一驱动装置为设于所述对位轨道中部的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑台与所述底部框架固定连接。

进一步地，所述送货轨道包括一级滑轨和二级滑轨，所述二级滑轨在所述一级滑轨上来回移动，所述支撑平台在所述二级滑轨上来回移动。

进一步地，所述第二驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端与所述底部框架固定连接，伸出端与所述一级滑轨固定连接，所述一级滑轨上设有套接于所述连接杆的导向套。

进一步地，所述一级滑轨顶部设有第二导轨，所述二级滑轨底部设有与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述第三驱动装置包括设于所述一级滑轨中部的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑台与所述二级滑轨固定连接。

进一步地，所述二级滑轨顶部设有第三导轨，所述支撑平台底部设有与所述第三导轨滑动配合的第三滑块，所述第三驱动装置包括设于所述二级滑轨中部的第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的滑台与所述支撑平台固定连接。

进一步地，所述支撑平台上设有将电池箱送出的滚筒，以及驱动所述滚筒转动的滚筒电机。

进一步地，所述支撑平台上设有用以对电池箱进行限位的限位销，以及驱动所述限位销从所述支撑平台中伸出或缩回所述支撑平台中的驱动电机。

本实用新型的一种储能箱辅助装配工装具有以下增益效果：

（1）本工装的电池箱放置在支撑平台上，通过支撑架在对位轨道上水平移动、送货轨道在支撑架上进行升降以及支撑平台在送货轨道上朝靠近储能箱的方向水平移动，将电池箱送入储能箱中，使电池箱在储能箱中指定的位置堆叠，从而使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，提高装配效率；

（2）本工装还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，通过第一驱动装置驱动支撑架在对位轨道上来回移动，第二驱动装置驱动送货轨道在支撑架上进行升降，第三驱动装置驱动支撑平台在送货轨道上来回移动，从而使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，省时省力，降低工人的劳动强度，提高装配效率；

（3）本工装的送货轨道包括一级滑轨和二级滑轨，通过一级滑轨和二级滑轨依次对电池箱进行短距离的传送，不仅可以保证电池箱在支撑平台上传送的稳定性，还可以增大对电池箱的传送距离，从而使本工装的适用范围更广，实用性更强；

（4）本工装的一级滑轨上设有导向套，导向套套接于连接杆，一级滑轨在Z轴方向上进行向上或向下的移动时，导向套沿着竖直设置的连接杆进行向上或向下的移动，从而通过连接杆对导向套的限位，使送货轨道在框架结构中Z轴方向上的向上或向下移动更加稳定，提升本工装结构的稳定性；

（5）本工装的支撑平台上设有滚筒和滚筒电机，通过支撑平台上的滚筒电机启动，驱动滚筒转动，将电池箱从储能箱开口外侧送入储能箱中，从而使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，省时省力，降低工人的劳动强度，提高装配效率；

（6）本工装的支撑平台上设有限位销和驱动电机，驱动电机驱动限位销从支撑平台中伸出或缩回支撑平台中，通过限位销对电池箱的侧端进行限位，防止电池箱从支撑平台上掉落，不仅会导致电池箱损坏，造成生产材料的浪费，而且掉落的电池箱有可能会砸到工作人员，造成安全隐患。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。

图1为本实用新型实施例的一种储能箱辅助装配工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种储能箱辅助装配工装的支撑架在对位轨道上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种储能箱辅助装配工装的支撑平台在送货轨道上的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种储能箱辅助装配工装的第二无杆气缸在一级滑轨中的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种储能箱辅助装配工装的第三无杆气缸在二级滑轨中的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种储能箱辅助装配工装的支撑平台的结构示意图。

图中：1、对位轨道；11、第一导轨；2、支撑架；21、底部框架；211、第一滑块；22、顶部框架；23、连接杆；3、送货轨道；31、一级滑轨；311、第二导轨；312、导向套；32、二级滑轨；321、第二滑块；322、第三导轨；4、支撑平台；41、第三滑块；42、滚筒；43、限位销；44、驱动电机；5、第一无杆气缸；6、伸缩气缸；7、第二无杆气缸；8、第三无杆气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图6，本实用新型实施例的一种储能箱辅助装配工装，包括对位轨道1，沿对位轨道1来回移动的支撑架2，设于支撑架2上的送货轨道3，以及沿送货轨道3来回移动的支撑平台4；支撑平台4用以放置电池箱，送货轨道3可在支撑架2上进行升降，支撑平台4在送货轨道3上移动的过程中，将电池箱送入储能箱。

在本申请中，工装包括对位轨道1、支撑架2、送货轨道3和支撑平台4，支撑架2在对位轨道1上移动，送货轨道3设置在支撑架2上，且可在支撑架2上进行升降，支撑平台4在送货轨道3上移动。当需要将电池箱堆叠在储能箱中时，先将电池箱放置在支撑平台4上，再通过支撑架2在对位轨道1上水平移动，使支撑平台4上的电池箱在水平方向上与需要堆叠的位置对齐，然后通过送货轨道3在支撑架2上进行升降，使支撑平台4上的电池箱在竖直方向上与需要堆叠的位置对齐，此时电池箱位于在储能箱中需要堆叠位置的外侧，最后通过支撑平台4在送货轨道3上朝靠近储能箱的方向水平移动，将电池箱送入储能箱中，使电池箱在储能箱中指定的位置堆叠，从而使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，提高装配效率。

可以预见的是：支撑平台4在送货轨道3的移动方向，与支撑架2在对位轨道1上的移动方向垂直。将支撑架2在对位轨道1上的移动作为X轴方向的运动，通过支撑架2在对位轨道1上移动，可实现电池箱在X轴方向的移动；送货轨道3在支撑架2上升降为Z轴方向的运动,通过送货轨道3在支撑架2上的升降，可实现电池箱在Z轴方向的移动；支撑平台4在送货轨道3的移动为Y轴方向的运动, 支撑平台4在送货轨道3移动，可实现电池箱在Y轴方向的移动。

在本实施例中，支撑架2包括底部框架21、顶部框架22以及连接杆23，底部框架21与对位轨道1滑动配合，连接杆23将底部框架21与顶部框架22竖直连接。支撑架2包括底部框架21、顶部框架22和连接杆23，连接杆23将底部框架21和顶部框架22竖直连接，使支撑架2围合成一个框架结构，送货轨道3和支撑平台4位于框架结构中。

通过底部框架21与对位轨道1滑动配合，底部框架21沿对位轨道1移动时，带动整个框架结构以及位于框架结构中的送货轨道3和支撑平台4同步移动，进而带动支撑平台4上的电池箱同步移动。再通过送货轨道3在框架结构进行竖直方向上的移动，带动支撑平台4及支撑平台4上的电池箱同步在竖直方向上移动，实现电池箱高度的调节。

在本实施例中，工装还包括用以驱动支撑架2在对位轨道1上来回移动的第一驱动装置，用以驱动送货轨道3在支撑架2上进行升降的第二驱动装置，以及用以驱动支撑平台4在送货轨道3上来回移动的第三驱动装置。在本申请中，工装还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，通过第一驱动装置驱动支撑架2在对位轨道1上来回移动，第二驱动装置驱动送货轨道3在支撑架2上进行升降，第三驱动装置驱动支撑平台4在送货轨道3上来回移动，从而使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，省时省力，降低工人的劳动强度，提高装配效率。

在本实施例中，对位轨道1顶部设有第一导轨11，支撑架2底部设有与第一导轨11滑动配合的第一滑块211，第一驱动装置为设于对位轨道1中部的第一无杆气缸5，第一无杆气缸5的滑台与底部框架21固定连接。在对位轨道1顶部设有第一导轨11，底部框架21底部设有第一滑块211，第一滑块211与第一导轨11滑动配合。第一驱动装置为第一无杆气缸5，第一无杆气缸5包括沿对位轨道1轴向设置的导向杆和套设于导向杆的滑台，当第一无杆气缸5启动时，滑台沿着导向杆来回移动。将第一无杆气缸5的滑台与底部框架21固定连接，从而在第一无杆气缸5启动时，通过滑台沿着导向杆来回移动，带动底部框架21在对位轨道1上沿X轴方向来回移动，进而实现支撑架2在对位轨道1上沿X轴方向的移动。

在本实施例中，送货轨道3包括一级滑轨31和二级滑轨32，二级滑轨32在一级滑轨31上来回移动，支撑平台4在二级滑轨32上来回移动。送货轨道3由一级轨道和二级轨道组成，当通过支撑架2在对位轨道1上移动，实现电池箱在X轴方向的移动，通过送货轨道3在支撑架2上的升降，实现电池箱在Z轴方向的移动后，先通过一级滑轨31在二级滑轨32上移动，使支撑平台4上的电池箱在Y轴方向进行一段距离的移动，再通过支撑平台4在二级滑轨32上移动，使电池箱在Y轴方向进一步进行移动，直至将电池箱送入储能箱中。

通过一级滑轨31和二级滑轨32依次对电池箱在Z轴方向上进行传送，一方面是因为电池箱的重量较大，将电池箱放置在支撑平台4上，支撑平台4在送货轨道3上移动对电池箱进行长距离传送时，会使电池箱在支撑平台4上的传送不稳定，因此通过一级滑轨31和二级滑轨32依次对电池箱进行短距离的传送，保证电池箱在支撑平台4上传送的稳定性；另一方面一级滑轨31和二级滑轨32依次对电池箱在Z轴方向上进行传送，可以增大对电池箱的传送距离，从而使本工装的适用范围更广，实用性更强。可以预见的是：在本申请中，送货轨道3还可能包括三级滑轨、四级滑轨以及更多级的轨道，具体情况根据实际使用情况而定。

在本实施例中，第二驱动装置为伸缩气缸6，伸缩气缸6的固定端与底部框架21固定连接，伸出端与一级滑轨31固定连接，一级滑轨31上设有套接于连接杆23的导向套312。将第二驱动装置设置为伸缩气缸6，使伸缩气缸6的固定端固定在底部框架21上，伸出端与一级滑轨31固定连接，从而在伸缩气缸6的伸出端伸出时，推动一级滑轨31在支撑架2中竖直向上移动，进而带动二级滑轨32、支撑平台4以及支撑平台4上的电池箱上升；伸缩气缸6的伸出端缩回时，拉动一级滑轨31在支撑架2中竖直向下移动，进而带动二级滑轨32、支撑平台4以及支撑平台4上的电池箱下降。

在一级滑轨31上设有导向套312，导向套312套接于连接杆23，一级滑轨31在Z轴方向上进行向上或向下的移动时，导向套312沿着竖直设置的连接杆23进行向上或向下的移动，从而通过连接杆23对导向套312的限位，使送货轨道3在框架结构中向上或向下的移动更加稳定，提升本工装结构的稳定性。

在前文中提到，电池箱的重量较大，将电池箱放置在支撑平台4上，通过伸缩气缸6推动支撑平台4上的电池箱在Z轴方向上进行较长距离的移动时，会导致本工装的传送结构不稳定，因此在本申请中，伸缩气缸6可采用多级气缸，通过多级气缸依次伸出或缩回，带动支撑平台4上的电池箱进行升降，从而进一步提升本工装结构的稳定性。

在本实施例中，一级滑轨31顶部设有第二导轨311，二级滑轨32底部设有与第二导轨311滑动配合的第二滑块321，第三驱动装置包括设于一级滑轨31中部的第二无杆气缸7，第二无杆气缸7的滑台与二级滑轨32固定连接。在一级滑轨31顶部设有第二导轨311，二级滑轨32底部设有第二滑块321，第二滑块321与第二导轨311滑动配合。

第三驱动装置包括第二无杆气缸7，第二无杆气缸7的滑台与二级滑轨32固定连接，当第二无杆气缸7启动时，第二无杆气缸7的滑台沿着第二无杆气缸7的导向杆来回移动，带动二级滑轨32在一级滑轨31上沿Y轴方向来回移动，同时第二滑块321与第二导轨311滑动配合，对二级滑轨32在一级滑轨31上的来回移动进行导向，从而使二级滑轨32在一级滑轨31上移动更加稳定可靠。

在本实施例中，二级滑轨32顶部设有第三导轨322，支撑平台4底部设有与第三导轨322滑动配合的第三滑块41，第三驱动装置包括设于二级滑轨32中部的第三无杆气缸8，第三无杆气缸8的滑台与支撑平台4固定连接。在二级滑轨32顶部设有第三导轨322，支撑平台4底部设有第三滑块41，第三滑块41与第三导轨322滑动配合。

第三驱动装置包括第三无杆气缸8，第三无杆气缸8的滑台与支撑平台4固定连接，当第三无杆气缸8启动时，第三无杆气缸8的滑台沿着第三无杆气缸8的导向杆来回移动，带动支撑平台4在二级滑轨32上沿Y轴方向来回移动，同时第三滑块41与第三导轨322滑动配合，对支撑平台4在二级滑轨32上的来回移动进行导向，从而使支撑平台4在二级滑轨32上移动更加稳定可靠。

在本实施例中，支撑平台4上设有将电池箱送出的滚筒42，以及驱动滚筒42转动的滚筒电机。支撑平台4上设有滚筒42和滚筒电机，电池箱放置在滚筒42上。在本申请中，先通过支撑架2在对位轨道1上沿X轴方向移动至指定位置，实现电池箱在X轴方向的对位，然后通过送货轨道3在支撑架2上升降至指定位置，实现电池箱在Z轴方向的对位，再通过送货轨道3将支撑平台4朝靠近储能箱的方向送出，使支撑平台4上的电池箱在Y轴方向上恰好位于储能箱开口外侧，最后通过支撑平台4上的滚筒电机启动，驱动滚筒42转动，将电池箱从储能箱开口送入储能箱中，从而使电池箱在储能箱中的安装方便快捷，省时省力，降低工人的劳动强度，提高装配效率。

在本实施例中，支撑平台4上设有用以对电池箱进行限位的限位销43，以及驱动限位销43从支撑平台4中伸出或缩回支撑平台4中的驱动电机44。在支撑平台4上设有限位销43和驱动电机44，驱动电机44驱动限位销43从支撑平台4中伸出或缩回支撑平台4中。当电池箱放置在支撑平台4上时，驱动电机44驱动限位销43从支撑平台4中伸出，使限位销43对电池箱的侧端进行限位，防止在支撑架2在对位轨道1上来回移动、送货轨道3在支撑架2上升降以及支撑平台4在送货轨道3上来回移动时，电池箱从支撑平台4上掉落，不仅会导致电池箱损坏，造成生产材料的浪费，而且掉落的电池箱有可能会砸到工作人员，造成安全隐患。

当电池箱依次在X轴方向、Z轴方向以及Y轴方向上的对位结束后，驱动电机44驱动限位销43缩回支撑平台4中，从而防止对滚筒42将电池箱送入储能箱中造成阻碍，影响电池箱在储能箱中的装配。可以预见的是：限位销43可以设置在支撑平台4的前后两侧，当限位销43从支撑平台4中伸出时，对支撑平台4上的电池箱前后两侧进行限位；也可以设置在支撑平台4的左右两侧，当限位销43从支撑平台4中伸出时，对支撑平台4上的电池箱左右两侧进行限位；还可以同时设置在支撑平台4的前后两侧和左右两侧，当限位销43从支撑平台4中伸出时，对支撑平台4上的电池箱前后两侧和左右两侧同时进行限位，具体情况可根据实际生产的情况而定。

由于在本申请中，限位销43要从支撑平台4中竖直伸出或竖直缩回支撑平台4中，对支撑平台4上的电池箱进行限位或放行，因此驱动电机44驱动限位销43从支撑平台4中伸出或缩回支撑平台4的动作方式是将驱动电机44转轴的转动转化为限位销43的上升或下降，具体实施方式可以是：支撑平台4中设有凸轮，限位销43的底部设有滚轮，且滚轮与凸轮配合，驱动电机44设置在支撑平台4的侧端，且驱动电机44的转轴伸入支撑平台4中与凸轮连接，从而在驱动电机44的转轴带动凸轮转动时，通过滚轮与凸轮配合，推动限位销43在竖直方向作上升或下降的往复运动。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：包括对位轨道（1），沿所述对位轨道（1）来回移动的支撑架（2），设于所述支撑架（2）上的送货轨道（3），以及沿所述送货轨道（3）来回移动的支撑平台（4）；所述支撑平台（4）用以放置电池箱，所述送货轨道（3）可在所述支撑架（2）上进行升降，所述支撑平台（4）在所述送货轨道（3）上移动的过程中，将电池箱送入储能箱。

2.如权利要求1中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述支撑架（2）包括底部框架（21）、顶部框架（22）以及连接杆（23），所述底部框架（21）与所述对位轨道（1）滑动配合，所述连接杆（23）将所述底部框架（21）与所述顶部框架（22）竖直连接。

3.如权利要求2中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述工装还包括用以驱动所述支撑架（2）在所述对位轨道（1）上来回移动的第一驱动装置，用以驱动所述送货轨道（3）在所述支撑架（2）上进行升降的第二驱动装置，以及用以驱动所述支撑平台（4）在所述送货轨道（3）上来回移动的第三驱动装置。

4.如权利要求3中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述对位轨道（1）顶部设有第一导轨（11），所述支撑架（2）底部设有与所述第一导轨（11）滑动配合的第一滑块（211），所述第一驱动装置为设于所述对位轨道（1）中部的第一无杆气缸（5），所述第一无杆气缸（5）的滑台与所述底部框架（21）固定连接。

5.如权利要求3中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述送货轨道（3）包括一级滑轨（31）和二级滑轨（32），所述二级滑轨（32）在所述一级滑轨（31）上来回移动，所述支撑平台（4）在所述二级滑轨（32）上来回移动。

6.如权利要求5中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述第二驱动装置为伸缩气缸（6），所述伸缩气缸（6）的固定端与所述底部框架（21）固定连接，伸出端与所述一级滑轨（31）固定连接，所述一级滑轨（31）上设有套接于所述连接杆（23）的导向套（312）。

7.如权利要求5中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述一级滑轨（31）顶部设有第二导轨（311），所述二级滑轨（32）底部设有与所述第二导轨（311）滑动配合的第二滑块（321），所述第三驱动装置包括设于所述一级滑轨（31）中部的第二无杆气缸（7），所述第二无杆气缸（7）的滑台与所述二级滑轨（32）固定连接。

8.如权利要求7中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述二级滑轨（32）顶部设有第三导轨（322），所述支撑平台（4）底部设有与所述第三导轨（322）滑动配合的第三滑块（41），所述第三驱动装置包括设于所述二级滑轨（32）中部的第三无杆气缸（8），所述第三无杆气缸（8）的滑台与所述支撑平台（4）固定连接。

9.如权利要求1中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述支撑平台（4）上设有将电池箱送出的滚筒（42），以及驱动所述滚筒（42）转动的滚筒电机。

10.如权利要求1中所述一种储能箱辅助装配工装，其特征在于：所述支撑平台（4）上设有用以对电池箱进行限位的限位销（43），以及驱动所述限位销（43）从所述支撑平台（4）中伸出或缩回所述支撑平台（4）中的驱动电机（44）。