CN210524212U - 大型激光切割机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了大型激光切割机自动上下料装置，包括导轨、升降单元和滑动支撑单元，导轨有两个且平行设置，导轨的下表面设置有两个对称分布的支脚，导轨的顶端设置有齿轮槽，齿轮槽的上端设置有齿轮，齿轮的内侧面均与双轴电机的输出轴端头固定连接，双轴电机的下表面固定连接有顶板，双轴电机转动带动齿轮在齿轮槽上端移动，双轴电机使顶板通过支撑轴和滑轮在滑槽内移动，进而带动板材移动，升降单元设置于顶板的下表面，滑动支撑单元设置于顶板的靠近导轨的侧面，该大型激光切割机自动上下料装置，运行平稳，输送效率高，上下料位置精确，防止在板材运送过程中出现晃动，提高了切割的精度，为人们提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械及电气设备自动化技术领域，具体为大型激光切割机自动上下料装置。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备，现有的大型激光切割机一般由人工或者行车起吊进行搬运，人工搬运效率低，浪费劳动力，容易出现划伤事故，而用行车起吊搬运不容易对板材进行固定，而且行车使用钢丝绳进行升降，在板材搬运的过程中由于惯性晃动较大，容易碰撞到周围设备，另外还不方便对板材进行精确的定位放置，造成板材的利用率低下，为此我们提出大型激光切割机自动上下料装置解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供大型激光切割机自动上下料装置，运行平稳，输送效率高，上下料位置精确，防止在板材运送过程中出现晃动，提高了切割的精度，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：大型激光切割机自动上下料装置，包括导轨、升降单元和滑动支撑单元；
导轨：所述导轨有两个且平行设置，所述导轨的下表面设置有两个对称分布的支脚，所述导轨的顶端设置有齿轮槽，所述齿轮槽的上端设置有齿轮，所述齿轮的内侧面均与双轴电机的输出轴端头固定连接，所述双轴电机的下表面固定连接有顶板，双轴电机转动带动齿轮在齿轮槽上端移动，双轴电机使顶板通过支撑轴和滑轮在滑槽内移动，进而带动板材移动。
升降单元：所述升降单元设置于顶板的下表面；
滑动支撑单元：所述滑动支撑单元设置于顶板的靠近导轨的侧面；
其中：还包括底板、PLC控制器、吸盘安装架、电磁吸盘、固定板和定位孔，所述底板的上表面分别与四个支脚的底端固定连接，所述吸盘安装架设置于升降单元的底端，所述定位孔等距离设置于吸盘安装架的前后两个侧板中部，所述电磁吸盘的上表面分别与两个固定板的下端固定连接，两个固定板通过定位孔与吸盘安装架固定连接，所述PLC控制器固定连接于前侧支脚的上端，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端分别电连接双轴电机和电磁吸盘的输入端，通过PLC控制器打开双轴电机，双轴电机转动带动齿轮在齿轮槽上端移动，双轴电机使顶板通过支撑轴和滑轮在滑槽内移动，顶板移动带动第一连杆、第二连杆和吸盘安装架移动，将电磁吸盘移动到板材的上表面，通过PLC控制器给电磁吸盘通电，使电磁吸盘具有磁性，电磁吸盘的下端吸附在板材的上表面，启动电动推杆，电动推杆、的推杆收缩将下端的连接轴向上移动，连接轴使第一连杆和第二连杆向上折叠从而通过吸盘安装架带动电磁吸盘上升，通过PLC控制器使双轴电机反转，将板材移动至大型激光切割机的上表面进行激光切割，切割完成后再次通过电磁吸盘将成品和废料放置的不同的区域，从而完成上下料工作，该大型激光切割机自动上下料装置运行平稳，输送效率高，上下料位置精确，防止在板材运送过程中出现晃动，提高了切割的精度，为人们提供了方便。
进一步的，所述升降单元包括电动推杆、直线轴承和轴芯，所述电动推杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述电动推杆的底端与吸盘安装架中部的横梁固定连接，所述直线轴承有四个且对称设置于顶板的下端四角，轴芯的底端与吸盘安装架的上表面固定连接，所述轴芯的外弧面与直线轴承的内部滑动连接，所述电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，起到平稳升降的作用，防止在板材输送过程晃动。
进一步的，所述滑动支撑单元包括支撑轴、滑轮和滑槽，所述滑槽设置于导轨的内侧，所述支撑轴的一端与顶板靠近滑槽的一侧固定连接，所述支撑轴的另一端与滑轮的内侧面固定连接，所述滑轮与滑槽的内表面滑动连接，辅助顶板滑动，减轻对双轴电机的拉力。
进一步的，还包括固定架和横板，所述固定架有两个且平行设置，所述固定架为十字交叉型结构，所述固定架的前侧端头与前端的支脚固定连接，所述固定架的后侧端头与后端的支脚固定连接，所述横板的两端分别与两个导轨的端头固定连接，对支脚和导轨起到支撑加固的作用。
进一步的，还包括大型激光切割机，所述大型激光切割机固定连接于底板的上表面中部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本大型激光切割机自动上下料装置，具有以下好处：
1、通过PLC控制器打开双轴电机，双轴电机转动带动齿轮在齿轮槽上端移动，双轴电机使顶板通过支撑轴和滑轮在滑槽内移动，顶板移动带动第一连杆、第二连杆和吸盘安装架移动，将电磁吸盘移动到板材的上表面，通过PLC控制器给电磁吸盘通电，使电磁吸盘具有磁性，电磁吸盘的下端吸附在板材的上表面，启动电动推杆，电动推杆、的推杆收缩将下端的连接轴向上移动，连接轴使第一连杆和第二连杆向上折叠从而通过吸盘安装架带动电磁吸盘上升，通过PLC控制器使双轴电机反转，将板材移动至大型激光切割机的上表面进行激光切割，切割完成后再次通过电磁吸盘将成品和废料放置的不同的区域，从而完成上下料工作，该大型激光切割机自动上下料装置运行平稳，输送效率高，上下料位置精确，防止在板材运送过程中出现晃动，提高了切割的精度，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型前视结构示意图。
图中：1底板、2固定架、3支脚、4 PLC控制器、5双轴电机、6齿轮、7升降单元、71电动推杆、72直线轴承、73轴芯、8滑动支撑单元、81支撑轴、82滑轮、83滑槽、9齿轮槽、10大型激光切割机、11吸盘安装架、12电磁吸盘、13固定板、14定位孔、15横板、16导轨、17顶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：大型激光切割机自动上下料装置，包括导轨16、升降单元7和滑动支撑单元8；
导轨16：导轨16有两个且平行设置，导轨16的下表面设置有两个对称分布的支脚3，导轨16的顶端设置有齿轮槽9，齿轮槽9的上端设置有齿轮6，齿轮6的内侧面均与双轴电机5的输出轴端头固定连接，通过齿轮6和齿轮槽9的啮合带动双轴电机5移动，双轴电机5的下表面固定连接有顶板17。
升降单元7：升降单元7包括电动推杆71、直线轴承72和轴芯73，电动推杆71的顶端与顶板17的下表面固定连接，电动推杆71的底端与吸盘安装架11中部的横梁固定连接，直线轴承72有四个且对称设置于顶板17的下端四角，轴芯73的底端与吸盘安装架11的上表面固定连接，轴芯73的外弧面与直线轴承72的内部滑动连接，电动推杆71的输入端电连接PLC控制器4的输出端，启动电动推杆71，电动推杆71的推杆收缩带动吸盘安装架11通过轴芯73在直线轴承72内部滑动上升，进而通过吸盘安装架11带动电磁吸盘12上升，起到平稳升降的作用，防止在板材输送过程晃动。
滑动支撑单元8：滑动支撑单元8包括支撑轴81、滑轮82和滑槽83，滑槽83设置于导轨16的内侧，支撑轴81的一端与顶板17靠近滑槽83的一侧固定连接，支撑轴81的另一端与滑轮82的内侧面固定连接，滑轮82与滑槽83的内表面滑动连接，双轴电机5使顶板17通过支撑轴81和滑轮82在滑槽83内移动，支撑轴81和滑轮82辅助顶板17滑动，减轻对双轴电机5的拉力。
其中：还包括固定架2、横板15和大型激光切割机10，固定架2有两个且平行设置，固定架2为十字交叉型结构，固定架2的前侧端头与前端的支脚3固定连接，固定架2的后侧端头与后端的支脚3固定连接，横板15的两端分别与两个导轨16的端头固定连接，对支脚3和导轨16起到支撑加固的作用，大型激光切割机10固定连接于底板1的上表面中部。
其中：还包括底板1、PLC控制器4、吸盘安装架11、电磁吸盘12、固定板13和定位孔14，底板1的上表面分别与四个支脚3的底端固定连接，吸盘安装架11设置于升降单元7的底端，定位孔14等距离设置于吸盘安装架11的前后两个侧板中部，电磁吸盘12的上表面分别与两个固定板13的下端固定连接，两个固定板13通过定位孔14与吸盘安装架11固定连接，定位孔14便于调节电磁吸盘12的安装位置从而适应不同的产品需求，PLC控制器4固定连接于前侧支脚3的上端，PLC控制器4的输入端电连接外部电源，PLC控制器4的输出端分别电连接双轴电机5、电动推杆71和电磁吸盘12的输入端。
在使用时：通过PLC控制器4打开双轴电机5，双轴电机5转动带动齿轮6在齿轮槽9上端移动，双轴电机5使顶板17通过支撑轴81和滑轮82在滑槽83内移动，顶板17移动带动电动推杆71、直线轴承72和轴芯73移动，将电磁吸盘12移动到板材的上表面，通过PLC控制器4给电磁吸盘12通电，使电磁吸盘12具有磁性，电磁吸盘12的下端吸附在板材的上表面，启动电动推杆71，电动推杆71的推杆收缩带动吸盘安装架11通过轴芯73在直线轴承72内部滑动上升，进而通过吸盘安装架11带动电磁吸盘12上升，通过PLC控制器4使双轴电机5反转，将板材移动至大型激光切割机10的上表面进行激光切割，切割完成后再次通过电磁吸盘12将成品和废料放置的不同的区域，从而完成上下料工作。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器4具体型号为西门子S7-200，双轴电机5、电动推杆71和电磁吸盘12可根据实际应用场景自由配置，双轴电机5建议选用无锡先锋电机有限公司出品的Z4-250-21双出轴电机，电动推杆71可选用无锡市名尧电液推杆厂出品的GDTP型平行滚珠丝杆式电动推杆，PLC控制器4控制双轴电机5、电动推杆71和电磁吸盘12工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.大型激光切割机自动上下料装置，其特征在于：包括导轨(16)、升降单元(7)和滑动支撑单元(8)；
导轨(16)：所述导轨(16)有两个且平行设置，所述导轨(16)的下表面设置有两个对称分布的支脚(3)，所述导轨(16)的顶端设置有齿轮槽(9)，所述齿轮槽(9)的上端设置有齿轮(6)，所述齿轮(6)的内侧面均与双轴电机(5)的输出轴端头固定连接，所述双轴电机(5)的下表面固定连接有顶板(17)；
升降单元(7)：所述升降单元(7)设置于顶板(17)的下表面；
滑动支撑单元(8)：所述滑动支撑单元(8)设置于顶板(17)的靠近导轨(16)的侧面；
其中：还包括底板(1)、PLC控制器(4)、吸盘安装架(11)、电磁吸盘(12)、固定板(13)和定位孔(14)，所述底板(1)的上表面分别与四个支脚(3)的底端固定连接，所述吸盘安装架(11)设置于升降单元(7)的底端，所述定位孔(14)等距离设置于吸盘安装架(11)的前后两个侧板中部，所述电磁吸盘(12)的上表面分别与两个固定板(13)的下端固定连接，两个固定板(13)通过定位孔(14)与吸盘安装架(11)固定连接，所述PLC控制器(4)固定连接于前侧支脚(3)的上端，所述PLC控制器(4)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(4)的输出端分别电连接双轴电机(5)和电磁吸盘(12)的输入端。
2.根据权利要求1所述的大型激光切割机自动上下料装置，其特征在于：所述升降单元(7)包括电动推杆(71)、直线轴承(72)和轴芯(73)，所述电动推杆(71)的顶端与顶板(17)的下表面固定连接，所述电动推杆(71)的底端与吸盘安装架(11)中部的横梁固定连接，所述直线轴承(72)有四个且对称设置于顶板(17)的下端四角，轴芯(73)的底端与吸盘安装架(11)的上表面固定连接，所述轴芯(73)的外弧面与直线轴承(72)的内部滑动连接，所述电动推杆(71)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端。
3.根据权利要求1所述的大型激光切割机自动上下料装置，其特征在于：所述滑动支撑单元(8)包括支撑轴(81)、滑轮(82)和滑槽(83)，所述滑槽(83)设置于导轨(16)的内侧，所述支撑轴(81)的一端与顶板(17)靠近滑槽(83)的一侧固定连接，所述支撑轴(81)的另一端与滑轮(82)的内侧面固定连接，所述滑轮(82)与滑槽(83)的内表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的大型激光切割机自动上下料装置，其特征在于：还包括固定架(2)和横板(15)，所述固定架(2)有两个且平行设置，所述固定架(2)为十字交叉型结构，所述固定架(2)的前侧端头与前端的支脚(3)固定连接，所述固定架(2)的后侧端头与后端的支脚(3)固定连接，所述横板(15)的两端分别与两个导轨(16)的端头固定连接。
5.根据权利要求1所述的大型激光切割机自动上下料装置，其特征在于：还包括大型激光切割机(10)，所述大型激光切割机(10)固定连接于底板(1)的上表面中部。
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| CN113977108A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-28 | 绍兴柯锐医疗用品股份有限公司 | 一种用于制作人工鼻的激光切割装置 |
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